2514 電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手
2514 電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手,電動(dòng),關(guān)節(jié),機(jī)械手
畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書學(xué)院 :機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí):學(xué)生情況 指導(dǎo)教師情況 題目類型理論研究 □姓 名 學(xué) 號(hào) 姓 名 職 稱 單 位科研開發(fā) □工程設(shè)計(jì) √機(jī)電工程學(xué)院論文 □題目 電動(dòng)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真主要內(nèi)容以及目標(biāo)(畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要內(nèi)容,設(shè)計(jì)任務(wù)達(dá)到的目標(biāo) )主要內(nèi)容:(1)完成調(diào)研報(bào)告和開題報(bào)告;(2)完成電動(dòng)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);(3)建立該機(jī)械手的三維虛擬模型并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真;(4)中英文摘要各 200 字,設(shè)計(jì)說明書不少于 15000 字;(5)外文資料翻譯不少于 5000 字。目標(biāo):(1)完成電動(dòng)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其中包括裝配圖及關(guān)鍵的零件圖;(2)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行三維建模、虛擬裝配與仿真。成果形式(畢業(yè)設(shè)計(jì)完成具體工作量;成果形式;驗(yàn)收方式)(1)3 張 A0 圖紙,包括裝配圖、零件圖;(2)調(diào)研報(bào)告、開題報(bào)告以及設(shè)計(jì)計(jì)算說明書;(3)機(jī)械手的三維虛擬模型以及運(yùn)動(dòng)仿真的錄像?;疽螅?對(duì)完成設(shè)計(jì)任務(wù)方面的具體要求:設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調(diào)試所用儀器設(shè)備)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù):手部負(fù)重: 10kg(抓取物體的形狀為圓柱體.圓柱半徑.高度自定.密度7.8g/cm3.) 運(yùn)動(dòng)軸數(shù): 數(shù)據(jù)來源:北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司實(shí)習(xí)調(diào)研要求(對(duì)部分有實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè),提出實(shí)習(xí)或調(diào)研的具體要求,包括調(diào)研提綱、實(shí)習(xí)時(shí)間、地點(diǎn)和具體內(nèi)容要求)(1)了解國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì);(2)了解工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)組成部分;(3)掌握電動(dòng)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的組成機(jī)構(gòu)及其工作原理;(4)分析現(xiàn)有各種類型工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn),如運(yùn)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式、控制方式等;(5)總結(jié)出本設(shè)計(jì)課題的基本實(shí)現(xiàn)方法及結(jié)構(gòu),分析其技術(shù)關(guān)鍵及難點(diǎn);(6)做出本設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)安排,如技術(shù)線路、研究方法、設(shè)計(jì)工具、時(shí)間安排等。主要參考文獻(xiàn)(指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等)(1)費(fèi)仁元 張慧慧. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析.北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,1998(2)馬香峰. 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991(3)加藤一郎. 機(jī)械手圖冊(cè).上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1979(4)張鐵 謝存禧. 機(jī)器人學(xué).廣州:華南理工大學(xué)出版社,2000(5)宗光華 張慧慧 譯. 機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.北京:科學(xué)出版社,2004(6)張建民. 工業(yè)機(jī)器人.北京:北京理工大學(xué)出版社,1988(7)周伯英. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995(8)索羅門采夫. 工業(yè)機(jī)器人圖冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993(9)余達(dá)太. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程.北京:冶金工業(yè)出版社,1999(10)吳芳美. 機(jī)器人控制基礎(chǔ).北京:中國(guó)鐵道出版社,1992(11)任大為. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1998(12)徐灝. 新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995(13)黃靖遠(yuǎn). 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999(14)孟憲源等. 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè)(上、下冊(cè)).北京:1994主要儀器設(shè)備( 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目情況需要填寫)(1)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人機(jī)研究室的 FUNC(發(fā)那科)機(jī)器人;(2)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室廣茂達(dá)機(jī)器人模型以及慧魚機(jī)器人創(chuàng)意組合模型;(3)計(jì)算機(jī)一臺(tái)。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開始日期 2009-2-23 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成日期 2009-6-19畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(起止時(shí)間、工作內(nèi)容)( 指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的進(jìn)度計(jì)劃提出要求 ,至少詳細(xì)到前期、中期和答辯階段)前期(到第 4 周止):對(duì)題目進(jìn)行調(diào)研,確定設(shè)計(jì)方案,完成調(diào)研報(bào)告和開題報(bào)告;中期(到 10 周止):完成工作量的 60%~70%,即完成電動(dòng)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括 3 張 A0圖紙的裝配圖、零件圖;后期(到 16 周止):完成所有工作量,包括對(duì)建立機(jī)械手的三維虛擬模型,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,對(duì)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械手模型進(jìn)行調(diào)試,完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書,準(zhǔn)備答辨提綱等。指導(dǎo)教師(簽字): 2009 年 2 月 23 日督導(dǎo)教師(簽字): 年 月 日系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見:組長(zhǎng)(簽字): 年 月 日
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編號(hào):160043
類型:共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">998.46KB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2017-10-27
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電動(dòng)
關(guān)節(jié)
機(jī)械手
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2514 電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手,電動(dòng),關(guān)節(jié),機(jī)械手
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