3106 兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設計
3106 兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設計,行走,機器人,控制系統(tǒng),設計
各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙( 需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127南京理工大學泰州科技學院本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表姓 名 路建萍 劉艷系 部 機械工程系指導教師專業(yè)技術職 務 工程師 助教課題名稱 兩足行走機器人——行走控制部分設計適用專業(yè) 機械工程及自動化A B C D E A B C D課題性質(zhì)√ 課題來源 √大 適中 小 難 適中 易課題預計工作量大小 √課題預計難易程度 √課題簡介本課題源于“第一屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽”中兩足行走機器人。目前，機器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機器人還不多，雖有一些六足、四足機器人涌現(xiàn)，但是兩足機器人還是鳳毛麟角。在機器人研究領域處于國際領先水平的日本，推出了諸如舞蹈機器人等雙足行走機器人，但成千上萬的傳感器和復雜的控制系統(tǒng)使這類機器人造價非常昂貴。我們這個課題，探索設計僅靠巧妙的機械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實現(xiàn)模擬人類行走的機器人。其分功能有：交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。課題應完成的任務和對學生的要求1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫開題報告及外文翻譯； 2、總體方案論證及選擇； 3、完成機器人交替邁腿的控制部分設計； 4、撰寫設計說明書。所在專業(yè)審定意見：專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日注：本課題由 黃 俊 同學選定，學號： 05010213 注：1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；2．有關內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內(nèi)打“√” ；3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙( 需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127填 表 說 明1．該表的填寫只針對 1 名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由 2 名及 2 名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題） ，并且在“設計（論文）要求”一欄中說明。2． “課題性質(zhì)”一欄：A．產(chǎn)品設計；B．工程技術研究；C．軟件開發(fā)；D．研究論文或調(diào)研報告E．其它。3． “課題來源”一欄：A．自然（社會）科學基金與?。ú浚?、市級以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校、院（系）級基金課題；D．自擬課題。4． “課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。
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上傳時間：2017-10-27
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行走
機器人
控制系統(tǒng)
設計
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