3148 碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),碼坯機(jī),升降,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）題目： 碼 坯 機(jī) 升 降 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 學(xué) 院： 工 學(xué) 院 姓 名： 蔚 延 年 學(xué) 號(hào)： 20080978 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 2008 級(jí) 指導(dǎo)教師： 曾一凡 職 稱： 副教授 二 0一二 年 五 月碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要現(xiàn)在，碼坯機(jī)主要由切條機(jī)、切坯機(jī)、分坯機(jī)、夾盤(pán)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)等組成。其中升降機(jī)構(gòu)是其中一個(gè)重要部分，現(xiàn)在升降機(jī)構(gòu)一般采用液壓升降與滾子鏈升降兩種方法。液壓升降因?yàn)橐簤涸闹圃炀纫筝^高、價(jià)格較貴，而且不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比、效率較低。又由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作，所以設(shè)計(jì)采用滾子鏈升降。因?yàn)樾凶邫C(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)一體，所以一起設(shè)計(jì)了。升降采用滾子鏈，使其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，避免打滑現(xiàn)象，同時(shí)利用四個(gè)導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性。滾子鏈由大小鏈輪帶動(dòng)，共四組，布于四周，通過(guò)擺線針輪減速機(jī)通過(guò)齒輪箱帶動(dòng)兩根軸實(shí)現(xiàn)同步上升。最后在車架兩端加上配重，通過(guò)鋼絲繩與夾盤(pán)機(jī)構(gòu)連接，這樣可以減輕滾子鏈?zhǔn)芰?，減小功率。行走機(jī)構(gòu)通過(guò)另一擺線針輪減速機(jī)帶動(dòng)行走軸行走。此為本文設(shè)計(jì)方案，并且通過(guò)計(jì)算，論證了該設(shè)計(jì)方案的可行性。關(guān)鍵詞：碼坯機(jī)；升降機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)；滾子鏈升降碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)AbstractNow, setting machine is mainly composed of a cutting machine, cutting machine, cutter, chuck mechanism, running mechanism, lifting mechanism, a rotating mechanism and electrical system. The lifting mechanism is one of the most important parts, now lifting mechanism generally adopt hydraulic lifting and roller chain lifting two methods. Hydraulic lift for hydraulic components of the manufacturing precision is high, the price is more expensive, but can not be a strict transmission ratio, low efficiency. Because the working performance are susceptible to the influence of temperature change, therefore not at very high or very low temperature conditions, so the design of the roller chain lifting. Because the running mechanism and the lifting mechanism is integrated, so got together to design. Lifting the roller chain, the motion accuracy, avoid the slip phenomenon, at the same time using four guide posts, increases the stability of equipment. Roller chain sprocket drive by size, a total of four groups, the cloth around, through the cycloidal pinwheel speed reducer through the gear box drives two axis synchronous rise. In the final frame ends with counterweight, through the steel wire rope and the chuck body connected, this can reduce roller chain stress, reduce power. Walking mechanism through another cycloid reducer drive shaft walk walking. This is the design, and through calculation, it proves the feasibility of design scheme.Key words :Setting machine; lifting mechanism; running mechanism; the roller chain lifter碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄中文摘要英文摘要1 緒論 ..........................................................................................................................11.1 磚瓦工業(yè)的現(xiàn)狀 ............................................................................................11.2 碼坯機(jī)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................11.3 碼坯機(jī)的概述 ................................................................................................22 機(jī)構(gòu)工作原理與方案的確定 ..................................................................................22.1 機(jī)構(gòu)的工作原理 ............................................................................................22.2 機(jī)構(gòu)方案的確定 ............................................................................................33 運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 ..........................................................................................33.1 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 ................................................................................................33.2 減速器及電機(jī)的選擇 ....................................................................................43.3 傳動(dòng)比分配 ....................................................................................................63.4 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 ............................................................................................64 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..............................................................................................64.1 升降機(jī)構(gòu)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................64.2 行走機(jī)構(gòu)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 ..............................................................................105 軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................115.1 升降軸的設(shè)計(jì) ..............................................................................................115.1.1 升降軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................115.1.2 行走軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................136 軸上鍵連接的選擇及校核 ....................................................................................146.1 升降軸上鍵的選擇及校核 ..........................................................................146.2 行走軸上鍵的選擇及校核 ..........................................................................147 滾動(dòng)軸承的選擇及校核 ........................................................................................158 齒輪箱及雙聯(lián)軸承座的設(shè)計(jì) ................................................................................169 鏈輪與鏈條的設(shè)計(jì) ................................................................................................1610 車架的設(shè)計(jì) ..........................................................................................................16參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................18碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)致謝 ..............................................................................................................................191碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1 緒論1.1 磚瓦工業(yè)的現(xiàn)狀磚瓦作為房屋建筑最基本、最古老的材料在我國(guó)房屋建筑中有著非常重要的歷史。眾所周知，我國(guó)是世界上磚瓦生產(chǎn)第一大國(guó)，進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái)，每年磚瓦產(chǎn)量 8100億塊，其中粘土實(shí)心磚 4800 億塊以上，空心磚和多孔磚 1700 億塊以上，煤矸石、粉煤灰等多種廢渣磚 1600 億塊以上。磚瓦生產(chǎn)的第一大國(guó)，必然在磚瓦生產(chǎn)能耗上也是第一大國(guó)。當(dāng)前我國(guó)正處在全面建設(shè)小康社會(huì)的重要時(shí)期，城市化步伐不斷加快，建筑業(yè)和房地產(chǎn)業(yè)成為拉動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要源動(dòng)力之一。建筑業(yè)的持續(xù)增長(zhǎng)，特別是新農(nóng)村建設(shè)促使廣大農(nóng)村建筑需求的增長(zhǎng)，將繼續(xù)為磚瓦工業(yè)的發(fā)展提供廣闊的市場(chǎng)空間。在農(nóng)村住房消費(fèi)方面， “十一五”規(guī)劃提出了新農(nóng)村建設(shè)的重大戰(zhàn)略任務(wù)和目標(biāo)。毫無(wú)疑問(wèn)，隨著新農(nóng)村建設(shè)不斷發(fā)展，農(nóng)村房屋建設(shè)無(wú)論是數(shù)量，還是結(jié)構(gòu)、功能、質(zhì)量，都將出現(xiàn)新的變化，對(duì)磚瓦和其他墻體屋面材料需求的拉動(dòng)力將非常巨大。 因此，完全可以相信，在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一個(gè)時(shí)期，隨著城鄉(xiāng)建筑業(yè)的發(fā)展，磚瓦工業(yè)仍然有著巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間。1.2 碼坯機(jī)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著我國(guó)墻體改革政策，國(guó)家對(duì)墻材有了一些新的革新要求，國(guó)內(nèi)許多磚材生產(chǎn)廠家，吸收引進(jìn)了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)出國(guó)內(nèi)外一流水平的成套制磚2設(shè)備，為舊磚廠改造成為先進(jìn)的自動(dòng)化磚廠提供了可靠的技術(shù)保障。從上世紀(jì)八十年代我國(guó)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)開(kāi)始，我國(guó)制磚行業(yè)的技術(shù)裝備得到了快速的發(fā)展，例如熱工設(shè)備 ——中斷面、大斷面平頂隧道窯的出現(xiàn)改善了過(guò)去輪窯、小窯的操作環(huán)境和操作水平；成型設(shè)備使產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量都得到了極大的提高，取代了非真空擠出機(jī)，在燒結(jié)磚廠得到了普遍的推廣和應(yīng)用，而碼坯設(shè)備 ——自動(dòng)碼坯機(jī)也是運(yùn)行可靠、技術(shù)先進(jìn)的設(shè)備，目前在很多新建磚廠中應(yīng)用，但還沒(méi)有達(dá)到普遍使用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，企業(yè)對(duì)改善勞動(dòng)環(huán)境，提高科技含量的觀念也在逐漸增強(qiáng)，而人們生活水平提高后，對(duì)自己所從事工作的環(huán)境要求也越來(lái)越高，逐漸的由體力勞動(dòng)向非體力勞動(dòng)或輕體力勞動(dòng)轉(zhuǎn)變。這就對(duì)磚廠的碼坯和卸坯工段用人多且勞動(dòng)繁重提出了一個(gè)課題，用自動(dòng)碼坯機(jī)替代人工碼坯勢(shì)在必行，是將來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì) 。1.3 碼坯機(jī)的概述碼坯機(jī)碼坯機(jī)主要由切條機(jī)、切坯機(jī)、分坯機(jī)、夾盤(pán)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)等組成。碼坯機(jī)的工作流程：切條機(jī)將坯切條，切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯機(jī)上后分坯，分坯完成后的磚坯送至碼坯機(jī)夾盤(pán)機(jī)構(gòu)正下方。當(dāng)夾盤(pán)到達(dá)預(yù)定夾坯位置后，夾盤(pán)夾具工作，夾起磚坯，接著由升降機(jī)構(gòu)上升至預(yù)定高度，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)體行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向 90，然后升降機(jī)構(gòu)下降至預(yù)定放坯高度進(jìn)行碼坯，碼坯機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過(guò)程。2 機(jī)構(gòu)工作原理與方案的確定32.1 機(jī)構(gòu)的工作原理升降采用滾子鏈，使其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，避免打滑現(xiàn)象，同時(shí)利用四個(gè)導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性。滾子鏈由大小鏈輪帶動(dòng)，共四組，布于四周，通過(guò)擺線針輪減速機(jī)通過(guò)齒輪箱帶動(dòng)兩根軸實(shí)現(xiàn)同步上升。最后在車架兩端加上配重，通過(guò)鋼絲繩與夾盤(pán)機(jī)構(gòu)連接，這樣可以減輕滾子鏈?zhǔn)芰Γ瑴p小功率。行走機(jī)構(gòu)通過(guò)另一擺線針輪減速機(jī)帶動(dòng)行走軸實(shí)現(xiàn)行走。2.2 機(jī)構(gòu)方案的確定設(shè)計(jì)方案見(jiàn)圖 1 圖 13 運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算43.1 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖圖 21.行走輪 2.行走軸 3.行走擺線針輪減速機(jī) 4.行走從動(dòng)齒輪5.行走主動(dòng)齒輪 6.小鏈輪軸 7.小鏈輪 8.大鏈輪 9.升降軸10.升降從動(dòng)齒輪 11.升降擺線針輪減速機(jī) 12.升降主動(dòng)齒輪3.2 減速器及電機(jī)的選擇本設(shè)計(jì)選用 B 系列擺線針輪減速機(jī)，因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)具有高速比和高效率。單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到 1：87 的減速比，效率在 90％以上，結(jié)構(gòu)緊湊體積小。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，使用可靠、經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)，設(shè)計(jì)合理，維修方便。B 系列擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)適用于 24 小時(shí)連續(xù)作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。型號(hào)的表示方法:圖 35B 系列擺線針輪減速機(jī)選型表見(jiàn)圖 4圖 4 根據(jù)本地地質(zhì)狀況和土質(zhì)資源進(jìn)行研制，適合于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)磚體 240×115×53mm，一次性碼坯數(shù)量為 27X9 塊,加上夾盤(pán)機(jī)構(gòu)框架總重量約 1.5t 總重約 2.4t。配重設(shè)計(jì)為兩個(gè)，每個(gè) 600Kg,因此本設(shè)計(jì)選用升降擺線針輪減速機(jī)：BWDC15-30-35 輸出轉(zhuǎn)速 43r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 2343N.m 電壓 380v行走擺線針輪減速機(jī)：BWDC5.5-22-23 輸出轉(zhuǎn)速 65r/min輸出轉(zhuǎn)矩 6460N.m 電壓 380v減速機(jī)外形見(jiàn)圖 5圖 563.3 傳動(dòng)比分配升降齒輪傳動(dòng)比 i1= =1.742340行走齒輪傳動(dòng)比 i2=1鏈輪傳動(dòng)比 i3= =2.161593.4 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算升降軸 n1=43x =24.7r/min402行走軸 n2=65x1=65r/min3.5 各軸輸入扭矩計(jì)算齒輪傳動(dòng)效率查表取 η1=0.9齒輪軸 T1=Tη1=2343N.mx0.9=2108.7N.m行走軸 T2=Tη1=6460N.mx0.9=5814N.m 4 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 升降機(jī)構(gòu)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算使用要求：預(yù)期使用壽命 10 年，每年 360 個(gè)工作日,每日 24 小時(shí)。傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制，無(wú)嚴(yán)重過(guò)載。傳動(dòng)比 i=1.74。因傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制，故小齒輪用 45Cr，采用鍛件加工，鍛打后正火 HB170-210，粗加工后調(diào)質(zhì)處理 HB210-230，平均取 220HB。大齒輪用 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度 241HB～286HB，平均取為 260HB。主要失效形式是彎曲疲勞折斷和磨粒磨損，磨損尚無(wú)完善的計(jì)算方法，故只進(jìn)行彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。計(jì)算步驟(參照機(jī)械設(shè)計(jì)課本）如下：齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：（1）初步計(jì)算：轉(zhuǎn)矩： N.m234105.961???nPT7齒寬系數(shù)： 表12.13 ，取1db????81??d接觸疲勞極限：由圖 取 ， ；C7.2MPａ701limH?Pa5802limH?初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力： ；??a639.1li?；2li2?值 由表12.16 取 ； dA??885dA初步計(jì)算的小齒輪直徑：其中 ， ??321d1uTH???????874.1?u取 ；147.8??dmd20?初步齒寬： 9?1ψb（2）校核計(jì)算：圓周速度v: s06nπdv1/3.4??精度等級(jí)：由表12.6 ，取為7級(jí)精度。??8齒數(shù)z和模數(shù)m：初取 21z取 ；,403.?2z 40?2z；1/d由表12.3 ，取??8m則 23/z1407.???2i使用系數(shù)： 由表12.9 取 ；0.1Ak動(dòng)載系數(shù)： 由圖12.9 取 ；??85?V齒間載荷分配系數(shù) ：由表12.10 ，先求：?HK??8N75.4312?dTFt10N/m89./.0??.bktA2.cos12.3812???????????????????z887.032.1-4-????Z由此得..22??ZKH齒向載荷分布系數(shù) ：由表12.11 ，???8bCdbBAH3210)(?????28.1061..7. ???載荷系數(shù)： ??HVAK94.28.35.10?彈性系數(shù) ： 由表12.12 EZ??8MPa1ZE節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ： 由圖12.16 H5.H?接觸最小安全系數(shù)：由 表12.14 ??80minS總工作時(shí)間： h482301??.th應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由表12.15，估計(jì)，則指數(shù)m=8.78LN9710??LN787.1maxmax11 10.36n60 ??????????????????? hiniiiihiVL tTtTt??722./?接觸壽命系數(shù) 由圖12.18 NZ??88.1NZ2.NZ許用接觸應(yīng)力 ??H?37MPa70???Hminl11Sσ.6.258inN2l2驗(yàn)算 ubdKTZHE121?????5.2180794.7.058.93??????H2σ??MPa.7計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度足夠。（3）確定傳動(dòng)主要尺寸實(shí)際分度圓直徑d 9因模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，齒數(shù)已重新確定，但并未圓整，故分度圓直徑不會(huì) 改變 ，經(jīng)確定：??13小齒輪 z1=23 m=10 d1=mz1=230mm 齒寬 b1=90mm大齒輪 z2=40 m=10 d2=mz2=400mm 齒寬 b2=90mm中心距 a m3152)40(12)(1 ?????zm齒寬b 91db?齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：重合度系數(shù) 68.073.52.0???Y齒間載荷分配系數(shù) 由表12.10，?FK47.168.0/1????YKF齒向載荷分布系數(shù) ? 53.29?)/(h/b由圖12.14 ??82.?F載荷系數(shù)K 3..1475.01?????FVAK齒形系數(shù) 由圖12.21 =2.53 2.23FaY??8FaY2Fa應(yīng)力修正系數(shù) 由圖12.22 =1.62 =1.74S 1SS彎曲疲勞極限 由圖12.23c =600MPa lim???8lim?=450MPa2liF彎曲最小安全系數(shù) 由表12.14 =1.25liF??8li應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由表12.15 ，估計(jì) ， LN106103???LN則指數(shù)m=49.91791.41maxh1 .60???????????hiniiVL tTt?722./?iN彎曲壽命系數(shù) 由圖12.24 =0.95 =0.96Y??81NY2N尺寸系數(shù) 由圖12.25 =1.0X X許用彎曲應(yīng)力 F??? MPa45690611 ????.SminFXNlF?驗(yàn)算 ?? Pa345204522 ..SYminFXNl ??10??MPa456Pa5.232111 ????FSaFFYmbdKT??? .36.2122SaF傳動(dòng)無(wú)嚴(yán)重過(guò)載，故不作靜強(qiáng)度校核。4.2 行走機(jī)構(gòu)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算因傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制，故兩個(gè)齒輪均用45Cr，采用鍛件加工，鍛打后正火HB170-210，粗加工后調(diào)質(zhì)處理HB210-230，平均取220HB 。由于傳動(dòng)比為1，所以兩齒輪齒數(shù)設(shè)計(jì)為28，模數(shù)為10，所以d=280,a=280。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：重合度系數(shù) 68.073.152.0???Y齒間載荷分配系數(shù) 由表12.10，?FK47.168.0/1????YKF齒向載荷分布系數(shù) ? 53.29?)/(h/b由圖12.14 ??82.?F載荷系數(shù)K 3..1475.01?????FVAK齒形系數(shù) 由圖12.21 =2.53 2.23FaY??8FaY2Fa應(yīng)力修正系數(shù) 由圖12.22 =1.62 =1.74S 1SS彎曲疲勞極限 由圖12.23c =600MPa lim???8lim?=450MPa2liF彎曲最小安全系數(shù) 由表12.14 =1.25liF??8li應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由表12.15 ，估計(jì) ，LN106103???LN則指 數(shù)m=49.91791.41maxh1 .60???????????hiniiVL tTt?722./?iN彎曲壽命系數(shù) 由圖12.24 =0.95 =0.96Y??81NY2N尺寸系數(shù) 由圖12.25 =1.0X X11許用彎曲應(yīng)力 F??? MPa4562190611 ????.SYminFXNlF?驗(yàn)算 ?? MPa634521904522 ..SYminFXNlF ????Pa.111 ???FSabdKT???Pa6.3456.2212?SaFFY兩齒輪合格。5 軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 升降軸的設(shè)計(jì)5.1.1 升降軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步計(jì)算升降軸的結(jié)構(gòu)尺寸：升降軸為實(shí)心軸軸材料選用45鋼，按許用切應(yīng)力計(jì)算： 3/nPAd???14取 ;126~03?A10?AkW.5Pmin/r7.4n; m??d取d=90mm。 升降軸的結(jié)構(gòu)圖： 圖612升降軸的校核（參照機(jī)械設(shè)計(jì)步驟）：簡(jiǎn)化軸上載荷如圖：圖 7其中， =1752N，T= =129.68N·m， = =3458× =3249.5N= =3458× =1182.7N畫(huà)軸的彎矩圖，扭矩圖13圖 8由彎矩圖、扭矩圖可知 B 點(diǎn)為危險(xiǎn)截面。對(duì) B 點(diǎn)進(jìn)行校核計(jì)算：M= = =276.64N m查表得： =215Mpa， =102.5Mpa， =60Mpa對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩，取 = = =0.27= = =278N·m所以：= = =43.43Mpa =60Mpa滿足強(qiáng)度要求。5.1.2 行走軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步計(jì)算升降軸的結(jié)構(gòu)尺寸：升降軸為實(shí)心軸軸材料選用45鋼，按許用切應(yīng)力計(jì)算： 3/nPAd???14取 ;126~03?A10?AkW.9Pmin/r5; 5??d取 d=100mm。升降軸的結(jié)構(gòu)圖：圖 914升降軸的校核（參照機(jī)械設(shè)計(jì)步驟）：同前經(jīng)校核滿足要求。6 軸上鍵連接的選擇及校核6.1 升降軸上鍵的選擇及校核因無(wú)特殊要求，選用圓頭普通平鍵，鍵 22×80，通常 （1.6～1.8）d因此，L （1.6～1.8）×85=136～153mm，取 L=80mm；校核計(jì)算如下：鍵的接觸長(zhǎng)度 =L-b=80-22=58mm。鍵與縠的接觸高度 h 2=14 2=7mm；許用擠壓應(yīng)力 查表取 =150Mpa；所以鍵連接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為：T= d = ×0.004×0.04×0.034×150× =408N·m =129.68N·m。所以，以上選擇的參數(shù)滿足強(qiáng)度要求。合理。6.2 行走軸上鍵的選擇及校核因無(wú)特殊要求，選用圓頭普通平鍵，鍵 25×70，通常 （1.6～1.8）d因此，L （1.6～1.8）×95=152～171mm，取 L=70mm；校核計(jì)算如下：鍵的接觸長(zhǎng)度 =L-b=70-25=45mm。鍵與縠的接觸高度 h 2=14 2=7mm；許用擠壓應(yīng)力 查表取 =150Mpa；所以鍵連接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為：T= d = ×0.004×0.04×0.034×150× =408N·m =129.68N· m。所以，以上選擇的參數(shù)滿足強(qiáng)度要求。合理。157 滾動(dòng)軸承的選擇及校核升降軸上軸承的選擇及校核選擇的滾動(dòng)軸承為 6315 GB/T 276 與 6317 GB/T 276 兩種軸承 6315 的校核徑向力 5.16821??VHrF派生力，NYFrAd7.52?NYFrBd7.52?軸向力由于 ，dAdBa ??..31所以軸向力為 ，2?aAF752aB當(dāng)量載荷由于 ， ，erAa?3.1erBa?31.0所以 ， ， ， 。4.0?X6.AY?X0BY由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為 ，故當(dāng)量載荷為2.pfNFfParpA 4.509)(? 2.0)(??aBrFYXP軸承壽命的校核hCnLAh 218.3)(6017????軸承 6317 的校核徑向力 NFVHrA5.14821??rb.603216派生力，NYFrAd432?NYFrBd1892?軸向力由于 ，dAdBa ??0891所以軸向力為 ，F(xiàn)aA63?aB189?當(dāng)量載荷由于 ， ，erAa?45.0erBa?.0所以 ， ， ， 。.?X6.1AY?X0BY由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為 ，故當(dāng)量載荷為2.1pfNFfParpA 84.905)(? NFYXPaBr2.74)(??軸承壽命的校核hPCnLAh 201.)(6017????8 齒輪箱及雙聯(lián)軸承座的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)兩樣都采用 ZG230-450 材料做成，強(qiáng)度夠，且能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，具體參數(shù)見(jiàn)零件圖。9 鏈輪與鏈條的設(shè)計(jì)有大鏈輪與小鏈輪，傳動(dòng)比為 2.16，由鏈盤(pán)與輪轂焊接而成，鏈條采用 24A，大鏈輪 24 牙，小鏈輪 11 牙，具體參數(shù)見(jiàn)零件圖。10 車架的設(shè)計(jì)焊 接 產(chǎn) 品 比 鉚 接 件 、 鑄 件 和 鍛 件 重 量 輕 ， 對(duì) 于 大 的 機(jī) 械 產(chǎn) 品 來(lái) 說(shuō) 可 以 減 輕 自重 ， 節(jié) 約 能 量 。 焊接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度高，結(jié)構(gòu)重量輕， ，成本低，生產(chǎn)周期短，可靠性好，而且施工簡(jiǎn)便。車架即大部分采用焊接。車架的焊接要求全部為平焊，無(wú)焊縫，無(wú)裂紋，表面平整，垂直度和平行度要求達(dá)標(biāo)，17嚴(yán)格按照工藝流程規(guī)定進(jìn)行焊接。主要的焊接原料為 14#槽鋼，以及不同型號(hào)的鐵板，具體規(guī)格材料見(jiàn)圖紙。18參考文獻(xiàn)[1]朱中平.新編鋼鐵材料手冊(cè)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2008.1[2]孔凌嘉.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社， 2008.2[3]劉混舉、趙河明、王春燕.機(jī)械可靠性設(shè)計(jì).北京：國(guó)防工業(yè)出版社 .2010[4]卜嚴(yán).機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998.12[5]鄭文緯、吳克堅(jiān).機(jī)械原理.7 版.北京：高等教育出版社 .2010[6]鄭文偉，吳克堅(jiān).機(jī)械原理[M] .北京：高等教育出版社， 1997.7[7]何銘新、錢可強(qiáng).機(jī)械制圖.5 版.北京：高等教育出版社 .2008[8]邱宣懷，郭可謙，吳宗澤，等.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 第四版.北京：高等教育出版社， 1997[10]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] .北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1998[11]陳于萍、周兆元.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).2 版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2009[12]劉鴻文.材料力學(xué)[M].第四版 .北京：高等教育出版社， 2004.1[13]方昆凡.公差與配合技術(shù)手冊(cè)[M] .北京：北京出版社， 2000.2[14]王少懷.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).中冊(cè)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2006.8[15]葉玉駒，焦永和，張彤.機(jī)械制圖手冊(cè)[M]. 北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社， 2008.2[16]楊光，席偉光，李波等．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 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The lifting mechanism is one of the most important parts, now lifting mechanism generally adopt hydraulic lifting and roller chain lifting two methods. Hydraulic lift for hydraulic components of the manufacturing precision is high, the price is more expensive, but can not be a strict transmission ratio, low efficiency. Because the working performance are susceptible to the influence of temperature change, therefore not at very high or very low temperature conditions, so the design of the roller chain lifting. Because the running mechanism and the lifting mechanism is integrated, so got together to design. Lifting the roller chain, the motion accuracy, avoid the slip phenomenon, at the same time using four guide posts, increases the stability of equipment. Roller chain sprocket drive by size, a total of four groups, the cloth around, through the cycloidal pinwheel speed reducer through the gear box drives two axis synchronous rise. In the final frame ends with counterweight, through the steel wire rope and the chuck body connected, this can reduce roller chain stress, reduce power. Walking mechanism through another cycloid reducer drive shaft walk walking. This is the design, and through calculation, it proves the feasibility of design scheme.Key words :Setting machine; lifting mechanism; running mechanism; the roller chain lifter