3336 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),液壓,輪式,裝載,系統(tǒng),設(shè)計(jì) XXXXXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目：全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)——直動(dòng)式溢流閥的設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： XXXXXXX 姓 名： XXXXXXX 指導(dǎo)教師： XXXXXXX（教授） 完成日期： 2012 年 5 月 27 日 XXXXXXX畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)論文（設(shè)計(jì)）題目：全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)——直動(dòng)式溢流閥的設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)： XXXXXXX 姓名： XXXXXXX 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：XXXXXXX 系主任： XXXXXXX 一、主要內(nèi)容及基本要求 1、了解全液壓輪式裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)的工作原理及流程； 2、確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的性能； 3、用 Auto CAD 繪圖軟件繪制裝配圖，零件圖； 4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8000 字以上，內(nèi)容完整，計(jì)算準(zhǔn)確； 5、外文翻譯 3000 左右字符； 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題動(dòng)臂液壓缸的設(shè)計(jì)，直動(dòng)式液流閥的設(shè)計(jì)。 三、技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)參數(shù)：額定斗容 5 ，液壓泵的理論流量 =505.163 ，液壓泵的功率 =210.4853mtqmin/LP轉(zhuǎn)向泵流量 ≈61.2 油箱體積 ≈1520KWQin/L0V 四、進(jìn)度安排序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1 查閱資料、調(diào)研 1 周2 開(kāi)題報(bào)告、制定設(shè)計(jì)方案 2 周3 設(shè)計(jì)計(jì)算 3~8 周4 CAD 畫(huà)圖 9~12 周5 整理說(shuō)明書(shū)、外文翻譯 13~14 周6 修改圖紙和說(shuō)明書(shū) 15 周7 打印圖紙、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)[M]。華中科技大學(xué)出版社。2008 楊曙東 何存興主編[2] 現(xiàn)代工程圖學(xué)[M].湖南科學(xué)技術(shù)出版社。2000 周良德 楊世平 邱愛(ài)紅等主編[3] 機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M].高等教育出版社北京.2002 紀(jì)名剛等主編[4] 機(jī)械原理（第七版）[M].西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室.2006[5] 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算（M） ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985．[6] 液壓元件與系統(tǒng)（M） ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 李壯云等編[7] 行走機(jī)械液壓傳動(dòng)． （M） ．北京：人民交通出版社，2003 姚懷新編[8] 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)分析（M） ．北京：人民交通出版社，1998 顏榮慶編[9] 孔慶華 劉傳紹.極限測(cè)量與測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)[M].上海：同濟(jì)大學(xué)出版社.2002[10] 實(shí)用液壓技術(shù)（M） ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999 張磊編[11]理論力學(xué)（M）.西北工業(yè)大學(xué)出版社 2004 尹冠生 XXXXXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱表學(xué)號(hào) XXXXXXX 姓名 XXXXXXX 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)——直動(dòng)式溢流閥的設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無(wú)創(chuàng)新之處。綜合評(píng)價(jià)XXXXXXX 同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，能努力學(xué)習(xí)，刻苦鉆研，作風(fēng)踏實(shí)，行動(dòng)積極，面對(duì)難題敢于鉆研。能認(rèn)真完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，論文撰寫(xiě)基本流暢、工作量較飽滿、論文格式符合規(guī)范，圖標(biāo)較清楚，鑒于其本科畢業(yè)設(shè)計(jì)已達(dá)到學(xué)士學(xué)位論文的要求。 同意其進(jìn)行畢業(yè)論文答辯。評(píng)閱人： 2012 年 5 月 日 XXXXXXX畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn)學(xué)號(hào)：XXXXXXX 姓名： XXXXXXX 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 32 頁(yè) 圖 表 7 張論文（設(shè)計(jì)）題目：全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)——直動(dòng)式液流閥的設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 目前國(guó)內(nèi)外的裝載機(jī)廣泛采用液壓技術(shù)，可使整個(gè)裝載機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)得到提高。裝載機(jī)主要用于裝卸運(yùn)作業(yè)。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；標(biāo)準(zhǔn)液壓元件的選擇計(jì)算；液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算；非標(biāo)件直動(dòng)式溢流閥和動(dòng)臂液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算。行走機(jī)構(gòu)采用腳踏式操縱，先導(dǎo)控制的液控調(diào)速方式，使調(diào)速換向更為方便；工作裝置采用先導(dǎo)控制，使系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用方向盤(pán)轉(zhuǎn)向，運(yùn)用人機(jī)學(xué)，使駕駛室的布置更為合理，便于操縱。整個(gè)系統(tǒng)安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊和維修方便。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)XXXXXXX 同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，態(tài)度積極端正，認(rèn)真查閱了一系列文獻(xiàn)資料，做了比較充分的準(zhǔn)備工作，在此期間完成了方案的初步設(shè)計(jì)，方案被認(rèn)定可行。在此基礎(chǔ)上，該同學(xué)通過(guò)對(duì)方案的分析，完成了全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及液壓元件直動(dòng)式液流閥的設(shè)計(jì)，并完成了相關(guān)的特性分析。利用 CAD 軟件畫(huà)出了液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和裝配圖以及部分零件圖。完成了說(shuō)明書(shū)的書(shū)寫(xiě)以及相關(guān)外文文獻(xiàn)的翻譯。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，XXXXXXX 同學(xué)認(rèn)真努力，論文立意正確，論述比較清楚，符合設(shè)計(jì)要求。同意該同學(xué)參加答辯。指導(dǎo)教師： 年 月 日答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ)答辯小組組長(zhǎng)： 年 月 日答辯委員會(huì)意見(jiàn)答辯委員會(huì)主任： 年 月 日 目錄摘要 ...........................................................IAbstract ......................................................II前 言 .......................................................1第一章 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理 .....................21.1 設(shè)計(jì)依據(jù) .................................................21.1.1 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn) ..................21.1.2 設(shè)計(jì)參數(shù) ............................................21.2 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理 .......................31.2.1 行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) ....................................3 1.2.2 工作裝置液壓系統(tǒng) ....................................61.2.3 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) ....................................8第二章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 ................................102.1 行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)若干問(wèn)題 ................................102.1.1 液壓泵參數(shù)的確定 ...................................102.1.2 液壓馬達(dá)的參數(shù) .....................................112.2 鉸接式車(chē)架的計(jì)算載荷 ....................................122.2.1 兩缸軸線至鉸接點(diǎn)中心距離和行程確定 .................122.2.2 轉(zhuǎn)向泵流量 .......................................12Q2.2.3 最小轉(zhuǎn)彎半徑 .......................................122.3 工作裝置液壓系統(tǒng) ........................................132.3.1 活塞直徑和活塞桿直徑的確定 .........................132.3.2 液壓缸流量的計(jì)算 ...................................132.4 原動(dòng)機(jī)功率選擇計(jì)算 ......................................142.4.1 運(yùn)輸工況功率 .......................................142.4.2 插入工況功率 .......................................15第三章 非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件的設(shè)計(jì) ..................................163.1 動(dòng)臂液壓缸的設(shè)計(jì) ........................................163.1.1 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................163.1.2 液壓缸的作用能力、作用時(shí)間及儲(chǔ)油量的計(jì)算 ...........173.1.3 液壓缸壁厚的計(jì)算 ...................................183.1.4 活塞桿的計(jì)算 .......................................183.1.5 液壓缸零件的連接計(jì)算 ...............................20 3.2 直動(dòng)式溢流閥的設(shè)計(jì) ......................................233.2.1 設(shè)計(jì)要求 ...........................................233.2.2 主要結(jié)構(gòu)尺寸的初步確定 .............................233.2.3 靜態(tài)特性計(jì)算 .......................................253.2.4 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 .....................................26第四章 結(jié)束語(yǔ).................................................30參考文獻(xiàn) ......................................................31附錄 ..........................................................32 I全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)——直動(dòng)式溢流閥的設(shè)計(jì)摘要目前國(guó)內(nèi)外的裝載機(jī)廣泛采用液壓技術(shù)，可使整個(gè)裝載機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)得到提高。裝載機(jī)主要用于裝卸運(yùn)作業(yè)。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；標(biāo)準(zhǔn)液壓元件的選擇計(jì)算；液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算；非標(biāo)件直動(dòng)式溢流閥和動(dòng)臂液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算。行走機(jī)構(gòu)采用腳踏式操縱，先導(dǎo)控制的液控調(diào)速方式，使調(diào)速換向更為方便；工作裝置采用先導(dǎo)控制，使系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用方向盤(pán)轉(zhuǎn)向，運(yùn)用人機(jī)學(xué)，使駕駛室的布置更為合理，便于操縱。整個(gè)系統(tǒng)安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊和維修方便。 IIAbstractRecently, the loader uses the hydraulic technology widely to make the target of its technological economy improved. The loader is used to do loading and unloading operation. This design includes the following aspects: the calculation of the design of the hydraulic system of equipment, steering gear, and running gear; the calculation of the design of nonstandard direct-acting overflow valve and the moving armed hydraulic cylinder. The running gear uses pedal control and the method of piloted pilot-operated speed governing to make the speed governing and reversing gear done much easier. The equipment uses the indirect control to make system operation much easier. The steering gear uses the changing direction of steering wheel and ergonomics to make the arrangement of the cab more suitable and easier to control. The whole system is more safe and reliable, the structure of which is tighter knit, and it is convenient to maintain.Key words: loader, hydraulic system, hydraulic cylinder, direct-acting overflow valve1前 言一、研究或設(shè)計(jì)的目的和意義裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。該課題結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)內(nèi)容和我省工程機(jī)械的應(yīng)用及發(fā)展，對(duì)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)作較深入的分析研究。根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)及要求，完成裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)——直動(dòng)式溢流閥的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步鞏固、加深對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；使我們獲得了從事科研工作的初步訓(xùn)練，培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨(dú)立獲取新知識(shí)的能力；培養(yǎng)我們?cè)谠O(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)方法、數(shù)據(jù)處理、文件表達(dá)、文獻(xiàn)查閱、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、工具書(shū)使用等方面的基本工作實(shí)踐能力；使我們樹(shù)立具有符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)，樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識(shí)、善于與他人合作的工作作風(fēng)。二、研究或設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)液壓技術(shù)式一門(mén)先進(jìn)的技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展再次將液壓、技術(shù)推向前進(jìn)，發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門(mén)完整的自動(dòng)化技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)外的裝載機(jī)都采用液壓技術(shù)，可使整個(gè)裝載機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)得到提高，其發(fā)展趨勢(shì)是開(kāi)發(fā)節(jié)能、高效、可靠、環(huán)保型產(chǎn)品，并研制無(wú)泄漏裝載機(jī)，微電子及機(jī)電液一體化技術(shù)將獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，安全性及舒適性是產(chǎn)品發(fā)展的重要目標(biāo)， 大型化與微型化仍是產(chǎn)品系列化的兩極方向，技術(shù)進(jìn)步、人才培養(yǎng)和售后服務(wù)將成為企業(yè)生存的三大關(guān)鍵內(nèi)在因素，集團(tuán)化、社會(huì)化與國(guó)際化是企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。三、主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容，需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題和思路主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：設(shè)計(jì) 5 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)、直動(dòng)式溢流閥和動(dòng)臂3m液壓缸的設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、標(biāo)準(zhǔn)液壓組件的選擇計(jì)算、液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算、非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)計(jì)算等。需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是液壓系統(tǒng)無(wú)極調(diào)速回路及液壓系統(tǒng)安全保護(hù)回路的設(shè)計(jì)。可以通過(guò)綜合應(yīng)用已學(xué)的理論知識(shí)解決設(shè)計(jì)中的問(wèn)題。2第一章 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理1.1 設(shè)計(jì)依據(jù)1.1.1 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1、設(shè)計(jì)用于露天作業(yè)的前端式裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)，該裝載機(jī)的工作裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)均采用液壓傳動(dòng)。2、行走機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。3、工作裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。4、工作裝置為反轉(zhuǎn)連桿式。5、行走機(jī)構(gòu)為輪胎式。6、采用柴油機(jī)為動(dòng)力。7、安全可靠、機(jī)構(gòu)緊湊、維修方便。1.1.2 設(shè)計(jì)參數(shù)1、額定斗容 5 。3m2、額定載重量 10 。t3、軸距 3.5 。4、輪距 2.8 。5、機(jī)重 24 。t6、工作裝置（1） 、工作壓力 10—14 ；MPa（2） 、轉(zhuǎn)斗缸最大推力 22 ；鏟斗卸載時(shí)間 3—6 ；轉(zhuǎn)斗時(shí)間 2—5 ；轉(zhuǎn)斗缸行t ss程 520 ；m（3） 、動(dòng)臂缸最大推力 20 ；動(dòng)臂提升時(shí)間 2—5 ；動(dòng)臂下降時(shí)間 3—6 ；動(dòng)臂t缸行程 560 。7、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（1） 、工作壓力 10—14 ；MPa（2） 、最大轉(zhuǎn)向阻力矩 2100 ；mkg?（3） 、最大轉(zhuǎn)向角 30—40°；（4） 、鉸接兩車(chē)架從最左到最右偏轉(zhuǎn)角所需時(shí)間為 3—6 。s8、行走機(jī)構(gòu)（1） 、工作壓力 18—26 ；Pa（2） 、最大行走速度 15 ；hkm/（3） 、工作速度 3—4 ；（4） 、最大牽引力 30 ；t3（5） 、輪胎滾動(dòng)半徑 680 ；m（6） 、最大爬坡能力 30°。1.2 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)三個(gè)部分，見(jiàn)圖 1.1。1.2.1 行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)按其作用分為：主回路、補(bǔ)油和熱交換回路、調(diào)速和換向回路、主泵回零及制動(dòng)回路、補(bǔ)油回路和壓力保護(hù)回路。1、主油路由兩個(gè)獨(dú)立的閉式回路組成。如圖 1.2 所示，斜軸式軸向柱塞變量泵 5 高壓油口→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9（后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10）→斜軸式軸向柱塞變量泵 5 低壓油口。圖 1.2 主油路2、補(bǔ)油和熱交換回路（1） 、補(bǔ)油回路齒輪泵 1→分流閥 21→補(bǔ)油閥 6→斜軸式軸向柱塞變量泵 5 的低壓側(cè)。（2） 、熱交換回路前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10 排出的部分熱油→梭閥變速閥 15（為圖示位）→背壓閥 26→過(guò)濾器 59→油箱 61。12→調(diào)壓閥 11→ 前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10 的殼體→過(guò)濾器 60→油箱 61。注意：調(diào)壓閥 22 的開(kāi)啟壓力＞調(diào)壓閥 11 的開(kāi)啟壓力，才能實(shí)現(xiàn)正常的熱交換。（3） 、調(diào)速和換向回路a、若腳踏先導(dǎo)閥 17 上位工作4齒輪泵 1→分流閥 21→斷流閥 20（圖示位）→腳踏先導(dǎo)閥 17 上位→液動(dòng)閥 25 下端 液動(dòng)閥 25 閥芯上移，下位工作。?先導(dǎo)泵 3→液動(dòng)閥 25 下位→變量液壓缸 24 下腔→變量液壓缸 24 活塞桿伸出→杠桿機(jī)構(gòu)→斜軸式軸向柱塞變量泵 5 的缸體擺角↑或↓→斜軸式軸向柱塞變量泵 5 的流量↑或↓。若斜軸式軸向柱塞變量泵 5 的缸體擺角方向改變，則斜軸式軸向柱塞變量泵 5 排油方向改變→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10 的轉(zhuǎn)向改變實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的前進(jìn)或后退。 b、若腳踏先導(dǎo)閥 18 上位工作齒輪泵 1→分流閥 21→斷流閥 20→腳踏先導(dǎo)閥 18 上位→液動(dòng)閥 25 上端 液動(dòng)閥?25 閥芯下移，上位工作。先導(dǎo)泵 3→液動(dòng)閥 25 上位→變量液壓缸 24 上腔→變量液壓缸 24 活塞桿縮回→杠桿機(jī)構(gòu)→斜軸式軸向柱塞變量泵 5 的缸體擺角↓或↑→斜軸式軸向柱塞變量泵 5 的流量↓或↑。若斜軸式軸向柱塞變量泵 5 的缸體擺角方向改變，則斜軸式軸向柱塞變量泵 5 排油方向改變→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10 的轉(zhuǎn)向改變實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的后退或前進(jìn)。?高速檔（變速閥 15 圖示位）c、通過(guò)變速閥 15，可得兩檔車(chē)速低速檔（變速閥 15 左位）當(dāng)前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10 為高速工況（即變速閥 15 為圖示位） 連通閥 16 左移，即是圖示位工作 前后輪?的油路連通；當(dāng)前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10 為高速工況（即變速閥 15 為左位）→連通閥 16 右移，左位工作 前后輪油路不通。?（4） 、主泵回零及制動(dòng)回路調(diào)速閥 27 由離心調(diào)速器控制，離心調(diào)速器與發(fā)動(dòng)機(jī)是用帶輪連接。a、若外負(fù)載 F↑，超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī) ，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速↓ 調(diào)速閥 27出N左移，右位工作（為圖示位） ；b、液動(dòng)閥 25 的控制油→交替逆止閥 19→調(diào)速閥 27→油箱 61；c、斜軸式軸向柱塞變量泵 5 擺角減小直到零位→降低泵的輸出功率，避免發(fā)動(dòng)機(jī)因過(guò)載而熄火；（低壓控制油作用）離心調(diào)速器作用5圖1.15立方全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖6停車(chē)時(shí)，斷流閥 20 左位工作，則連通腳踏先導(dǎo)閥 17 和腳踏先導(dǎo)閥 18→隨動(dòng)閥 25上下端控制油與油箱 61 相通→隨動(dòng)閥 25 回到中位→伺服變量機(jī)構(gòu)→斜軸式軸向柱塞變量泵 5 缸體擺角回零， 為零→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞q馬達(dá) 10 制動(dòng)。（5） 、補(bǔ)油回路制動(dòng)及超速吸空時(shí)，低壓油→補(bǔ)油閥 13→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10。（6） 、壓力保護(hù)回路a、主回路高壓保護(hù)系統(tǒng)的工作壓力 ＞過(guò)載閥 7 過(guò)載閥 7 開(kāi)啟溢流。系PP?b、低壓保護(hù)調(diào)壓閥 22 控制補(bǔ)油壓力。c、油馬達(dá)背壓保護(hù)前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10 排出的部分熱油→調(diào)壓閥 14→背壓閥 26→過(guò)濾器 60→油箱 61當(dāng)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不工作時(shí)，按下?lián)Q向閥 8→將斜軸式軸向柱塞變量泵 5 吸排油口相通→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 9 和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 10 不轉(zhuǎn)動(dòng) 裝載機(jī)不動(dòng)。?1.2.2 工作裝置液壓系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 活塞桿伸出（1） 、先導(dǎo)油路將轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥 37 的手柄向左按下先導(dǎo)泵 3→單向閥 29→轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥 37 左上位→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥 45 左端 轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥 45 左位工作。?（2） 、主油路進(jìn)油路：工作泵 2→單向閥 46→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥 45 左腔→轉(zhuǎn)斗液壓缸52 活塞腔 轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 活塞桿向外伸出?；赜吐罚恨D(zhuǎn)斗液壓缸 52 活塞桿腔油→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥 45 左腔→過(guò)濾器 55→油箱 61。2、轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 活塞桿縮回（1） 、先導(dǎo)油路將轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥 37 的手柄向右按下先導(dǎo)泵 3→單向閥 29→轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥 37 右上位→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥 45 右端 轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥 45 右位工作。?7（2） 、主油路進(jìn)油路：工作泵 2→單向閥 46→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥 45 右腔→轉(zhuǎn)斗液壓缸52 活塞桿腔 轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 活塞桿縮回。?回油路：轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 活塞腔油→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥 45 右腔→過(guò)濾器55→油箱 61。3、轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 補(bǔ)油和過(guò)載保護(hù)補(bǔ)油：轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 活塞腔或活塞桿腔吸空時(shí)，通過(guò)補(bǔ)油閥 48 補(bǔ)油。過(guò)載保護(hù)：轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 活塞腔或活塞桿腔過(guò)載時(shí)，通過(guò)過(guò)載閥 49 開(kāi)啟溢流。4、動(dòng)臂液壓缸 53 舉升（1） 、先導(dǎo)油路將動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥 38 的手柄向右按下先導(dǎo)泵 3→單向閥 29→動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥 38 右上位→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥 42左端 動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥 42 左位工作。?（2） 、主油路進(jìn)油路：工作泵 2→節(jié)流閥 44→單向閥 43→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥 42 左腔→動(dòng)臂液壓缸 53 活塞腔 動(dòng)臂液壓缸 53 舉升?；赜吐罚簞?dòng)臂液壓缸 53 活塞桿腔油→動(dòng)臂舉升多路液壓換向閥 42 左腔→過(guò)濾器55→油箱 61.5、動(dòng)臂液壓缸 53 下降（1） 、先導(dǎo)油路將動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥 38 的手柄向左按下，按到左中位先導(dǎo)泵 3→單向閥 29→動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥 38 左中位→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥 42右端 動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥 42 右位工作。?（2） 、主回路進(jìn)油路：工作泵 2→節(jié)流閥 44→單向閥 43→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥 42 右腔→動(dòng)臂液壓缸 53 活塞桿腔 動(dòng)臂液壓缸 53 下降?；赜吐罚簞?dòng)臂液壓缸 53 活塞腔油→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥 42 右腔→過(guò)濾器55→油箱 61。6、動(dòng)臂液壓缸 53 浮動(dòng)將動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥 38 的手柄向左按下，按到左上位先導(dǎo)泵 3→單向閥 29→動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥 38 左上位→液控單向閥 51 液壓?jiǎn)蜗蜷y?51 的液壓油逆向流動(dòng)→動(dòng)臂液壓缸 53 的活塞桿腔和活塞腔與油箱 61 相通，進(jìn)出油都可以。7、動(dòng)臂液壓缸 53 補(bǔ)油和過(guò)載保護(hù)8補(bǔ)油：動(dòng)臂液壓缸 53 活塞腔或活塞桿腔吸空時(shí)，通過(guò)液控單向閥 51 補(bǔ)油。過(guò)載保護(hù)：動(dòng)臂液壓缸 53 活塞腔或活塞桿腔過(guò)載時(shí)，通過(guò)過(guò)載閥 50 開(kāi)啟溢流。8、其他元件的作用調(diào)壓閥 36 的作用是調(diào)節(jié)減壓閥式先導(dǎo)操縱閥的操縱油的壓力。背壓閥 39 是使液動(dòng)換向閥 51 具有背壓。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火時(shí)，動(dòng)臂液壓缸 53 活塞腔的油通過(guò)單向閥 41 和節(jié)流閥 40 向動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥 38 和轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥 37 緊急供應(yīng)操縱油。9、工作泵（主泵）2 過(guò)載保護(hù)當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 和動(dòng)臂液壓缸 53 不工作時(shí)，工作泵 2→油箱 61；當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸 52 或動(dòng)臂液壓缸 53 工作時(shí)，系統(tǒng)過(guò)載，工作泵 2→安全閥 47→油箱 61。1.2.3 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1、直線行駛方向盤(pán)不轉(zhuǎn)→全液壓轉(zhuǎn)向器 31 處于中位（圖示位）→液動(dòng)主控制閥 32 處于中位（圖示位）→轉(zhuǎn)向液壓缸 54 沒(méi)有液壓油通過(guò) 裝載機(jī)直線行駛。?轉(zhuǎn)向泵 4→定差溢流閥 33→油箱 61。2、右轉(zhuǎn)彎（1） 、先導(dǎo)油路順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)→螺桿軸向上移→全液壓轉(zhuǎn)向器 31 上移 全液壓轉(zhuǎn)向器 31 下位工作。先導(dǎo)泵 3→全液壓轉(zhuǎn)向器 31 下腔→計(jì)量馬達(dá)進(jìn)口→計(jì)量馬達(dá)出口→液動(dòng)主控制閥32 左端（液壓主控制閥左位工作）→液動(dòng)主控制閥 32 中的先導(dǎo)閥口→液動(dòng)主控制閥32 的右端→全液壓轉(zhuǎn)向器 31 下位→過(guò)濾器 55→油箱 61。（2） 、主油路進(jìn)油路：轉(zhuǎn)向泵 4→液動(dòng)主控制閥 32 左腔→轉(zhuǎn)向液壓缸 54A 活塞腔和 B 活塞桿腔裝載機(jī)向右轉(zhuǎn)彎。?回油路：轉(zhuǎn)向液壓缸 54A 活塞桿腔和 B 活塞腔油→液動(dòng)主控制閥 32 左腔→過(guò)濾器55→油箱 61。3、左轉(zhuǎn)彎（1）先導(dǎo)油路逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)→螺桿軸向下移→全液壓轉(zhuǎn)向器 31 下移 全液壓轉(zhuǎn)向器 31 上?位工作。先導(dǎo)泵 3→全液壓轉(zhuǎn)向器 31 上腔→計(jì)量馬達(dá)進(jìn)口→計(jì)量馬達(dá)出口→液動(dòng)主控制閥32 右端（液壓主控制閥右位工作）→液動(dòng)主控制閥 32 中的先導(dǎo)閥口→液動(dòng)主控制閥932 的左端→全液壓轉(zhuǎn)向器 31 上位→過(guò)濾器 55→油箱 61。（2）主油路進(jìn)油路：轉(zhuǎn)向泵 4→液動(dòng)主控制閥 32 右腔→轉(zhuǎn)向液壓缸 54B 活塞腔和 A 活塞桿腔裝載機(jī)向左轉(zhuǎn)彎。?回油路：轉(zhuǎn)向液壓缸 54B 活塞桿腔和 A 活塞腔油→液動(dòng)主控制閥 32 右腔→過(guò)濾器55→油箱 61。4、其他液壓元件的作用液控主控制換向閥 32、定差溢流閥 33、安全閥 34 和梭閥 35 組成流量放大閥。梭閥 35 把液動(dòng)主控制閥 32 的出口壓力引至定差溢流閥 33 的彈簧腔，液動(dòng)主控制閥 32 的進(jìn)口壓力作用定差溢流閥 33 的另一腔，使得液動(dòng)主控制閥 32 進(jìn)出口壓力差基本恒定，轉(zhuǎn)向液壓缸 54 的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)取決于液動(dòng)主控制閥 32 的閥口面積。5、過(guò)載保護(hù)當(dāng)先導(dǎo)泵工作時(shí)過(guò)載，先導(dǎo)泵 3→直動(dòng)式溢流閥 28→過(guò)濾器 56→油箱 61；當(dāng)工作裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，先導(dǎo)泵 3→換向閥 8（右位工作）→過(guò)濾器 56→油箱 61。轉(zhuǎn)向液壓缸 54 的高壓油→梭閥 35→安全閥 34→過(guò)濾器 55→油箱 61。10第二章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定2.1 行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)若干問(wèn)題1、由設(shè)計(jì)要求知：最大行走速度 =15 maxvhk/=（1- ） ax??t? hkm/（2-1）式中： ——滑轉(zhuǎn)率， =0.03～0.05 ，取 =0.04。?則： 理論行駛速度 t=tV???1max= 04.5=15.625 hk/2、理論行駛速度 =2 =0.377 （2-t??drkn106drknmi/2）式中： ——驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑（ ） ， =0.680 ；drmdr——驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（ ） 。knin/r則： =kdtrv37.0= 68..251?=60.982 min/r3、最大行駛速度發(fā)生在運(yùn)輸工況：最大牽引力產(chǎn)生在裝載機(jī)以作業(yè)速度插入料堆時(shí)。4、進(jìn)行牽引力和扭矩計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)目。2.1.1 液壓泵參數(shù)的確定= （2-pqmpRnF??ax?rad/33）式中： ——液壓泵的排量（ ） ；pqrd/311——液壓泵吸排油口壓力差（ ） ，maxP?Pa由設(shè)計(jì)要求知其工作壓力為 18～26 ，取 =25 ，其背壓為MPa0.5 ，則 =25-0.5=24.5 =24.5 ；Mamax?610?——液壓泵的轉(zhuǎn)速（ ） ，pns/rd取 =1000 = =104.667 ；pin6021??s/rad——最大行駛速度（ ） ，max?s/=15 = =4.167 ；axhk/35sm/——液壓泵與液壓馬達(dá)的總效率，取 =0.8；??——行走時(shí)的最大牽引力（ ） ，maxFN= + = + ；maxFrsGf?sin——滾動(dòng)阻力( )；r——爬坡阻力( )，一般小坡度可取 =0.3；s sin——滾動(dòng)阻力系數(shù)，取 f=0.03；——裝載機(jī)重量( )，G=240000 。N則 = =39600maxF23.040??注：由于系統(tǒng)是四輪驅(qū)動(dòng)，采用的 2 個(gè)泵，所以計(jì)算 時(shí)要除以 2。maxF——液壓馬達(dá)的變速范圍，mR定量馬達(dá) =1，若采用變量泵系統(tǒng)，馬達(dá)的變速范圍 =1。mR mR則： =pqmpRn??ax?= 18.067.1405.239??=8.044 ?rad/3液壓泵的理論流量 ：tq=tnV310=8.044 ?2?=505.163 min/L液壓泵的功率 ：P= 60pqt12= 602513.?=210.485KW2.1.2 液壓馬達(dá)的參數(shù)液壓馬達(dá)的排量：（2-mmpnFq??ax??srd/4）式中： ——液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速（ ） ，maxn srd/= = =6.135 ；axndrm?680.17——液壓馬達(dá)的機(jī)械效率，取 =0.92；m?m?——液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差（ ） ，axp?Pa=25-1=24 =24 ；axM61?——最大牽引力（ ） ，maxFN采用的是 4 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，則： = =19800 。maxF42390?N則： mpnq??ax??= 92.01428.676?=6.098 rd/3?其液壓馬達(dá)的理論流量 ：tqmtn??= ??21028.6021. 34???=224.211 i/L液壓馬達(dá)的扭矩 ：M=Fdr=19800 0.680?=13464 mN?=6.2082.2.1 液壓缸流量的計(jì)算活塞桿外伸速度 ：1V= （2-1V24Dq???sc/1318）活塞桿縮回速度 ：2V（2-?2V)(42dDq????scm/19）式中： ——缸的容積效率；取 =0.85????1、動(dòng)臂液壓缸：提升時(shí)間 2～5 ，下降時(shí)間 3～6 ，行程 =560ssLm= = =70 =141VtL450/sc/= = =112 =11.22ts//即 ???4121Dq?= 85.03?=1564.458 scm/3???4)(222Vdq??= 85.0.11.?=589.581 sc/32、 鏟斗液壓缸：鏟斗卸載時(shí)間 3～6 ，轉(zhuǎn)斗時(shí)間 2～5 ，行程 =520sLm= = =104 =10.41VtL0s/sc/= = =130 =1324即 ???121Dq?= 85.04.3?=1500.735 scm/???)(222Vdq??= 85.041391.3?14=903.440 scm/2.3 原動(dòng)機(jī)功率選擇計(jì)算2.3.1 運(yùn)輸工況功率 （ ） （2-20）???itHNFN??maxKW式中： ——產(chǎn)生最大速度時(shí)的驅(qū)動(dòng)力（ ） ，tF= ；tR額——額定牽引力（ ） ，額= ；額FHVG?——機(jī)械的附著重量（ ） ，? N四輪驅(qū)動(dòng) 為機(jī)重， =240000 ；??——額定附著系數(shù)， =0.45～0.55，取 =0.5。HVHHV——滾動(dòng)阻力，RF= ；RFGf——機(jī)重（ ） ， =240000 ；GNN——滾動(dòng)阻力系數(shù)，取 =0.03。f f=tR?額=240000 0.5+240000 0.03?=127200——傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率，取 =0.8；????——為轉(zhuǎn)向泵（空載） 、工作泵（空載）消耗功率總和。iN601PQ??= 29.=12.240KW602PQN??= 215.1?=43.229K= +?iN12=12.240+43.22915=55.469KW則 ???itHNFN??max= +55.4693108.674120??=718.022K≈718 W2.3.2 插入工況功率（2-?ddVkFN?21）式中： ——裝載機(jī)插入時(shí)的原動(dòng)機(jī)功率（ ） ；dNK——最大插入阻力（ ） ，F(xiàn)最大牽引力 = + =19800 4=792001Fd)(iwGM??N——裝載機(jī)自重（ ） ， =240000 ；MGN——滾動(dòng)阻力系數(shù)， =0.1；w——道路坡度，上坡為正，下坡為負(fù)， =10‰；i i——裝載機(jī)的插入速度， =0.8～1.1 ；dVdVsm/——考慮其他阻力系數(shù)， =1.20～1.25，取 =1.225；kkk——泵到馬達(dá)的總效率，取 =0.8。??則 =dF)(1iwGM??=79200 ??)01.(.240??=52800N?ddVk?= 8.0152.1?=80850W=80.85K16第三章 非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件的設(shè)計(jì)3.1 動(dòng)臂液壓缸的設(shè)計(jì)如圖 3.1 所示，為動(dòng)臂液壓缸。當(dāng)左端進(jìn)油時(shí)活塞桿伸出，動(dòng)臂舉升；當(dāng)右端進(jìn)油時(shí)，動(dòng)臂下降；當(dāng)兩端都與油箱連通時(shí)，動(dòng)臂浮動(dòng)。圖 3.1 動(dòng)臂液壓缸3.1.1 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、查表選用雙作用單活塞桿液壓缸，選用尾部耳環(huán)式安裝方式；2、由于動(dòng)臂液壓缸采用 2 個(gè)，所以 = =100000 ；F102?N3、系統(tǒng)的工作壓力為 10～14 ，取系統(tǒng)的工作壓力為 12 ，往復(fù)速比 =MPaMPa?= =2.21，則取 =2，即缸徑 =100 ，活塞桿直徑 =80 ；21q280??Dmdm4、動(dòng)臂液壓缸的行程為 560 ，速度為：提升時(shí)， =71Vsc/下降時(shí)， =11.22流量為：提升時(shí)， =782.2291q/3下降時(shí)， =589.5812sc查表得出供油口的直徑： =16 。1dm3.1.2 液壓缸的作用能力、作用時(shí)間及儲(chǔ)油量的計(jì)算1、如圖 3.2，當(dāng)向有桿腔供油時(shí)，活塞桿向內(nèi)收進(jìn)時(shí)的拉力為：17圖 3.2 雙作用液壓缸（5-???4)(22dDPF??1）式中： ——活塞桿直徑（ ） ；dm——缸內(nèi)徑（ ） ；D——工作壓力（ ） ；PPa——液壓缸機(jī)械效率，一般取 =0.95。???4)(22dDF??= 95.0108.1..3622??=51009.3N2、液壓缸的作用時(shí)間（油從活塞腔供入時(shí)的情況）：（5-QsDt42??2）式中： ——缸內(nèi)徑（ ） ；Dm——行程（ ） ；s——流量（ ） 。Qs/3QsDt42??= 62109.785.3??=6.8s6＜ ＜9 ； 符合條件。?t?183、液壓缸的儲(chǔ)油量：= （5-V42sD?3）= 4561.32?=5319.16 ml3.1.3 液壓缸壁厚的計(jì)算≥ （5-tpDP?24）式中： ——試驗(yàn)壓力（ ） ，pPPa額定壓力 ≤16 ，nM015??npP＞16 ， ；2——缸內(nèi)徑（ ） ；Dm——缸體材料許用拉應(yīng)力（ ） ，p?a采用無(wú)縫鋼管， =（100～110） ，取 =105 。p?Pap?610?MPa則 ≥tDP2= 6105.?=0.00943m取 =0.01 =10 ， = =0.091＜ =0.1，為薄壁鋼筒。tmDt103.1.4 活塞桿的計(jì)算1、按強(qiáng)度條件驗(yàn)算活塞桿直徑 ：d查表得： =930 ＞10 =80 ；lm當(dāng) ＞10 時(shí)的受壓柱塞或活塞桿需作壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算（即是縱向彎曲極限力計(jì)算）ld。2、縱向彎曲極限力計(jì)算液壓缸受縱向力以后，產(chǎn)生軸線彎曲，當(dāng)縱向力達(dá)到極限力 以后，缸產(chǎn)生縱向kF彎曲，出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。該極限力與缸的安裝方式，活塞桿直徑及行程有關(guān)。19細(xì)長(zhǎng) ＞ 時(shí)： （5-Klnm2lEJFk??5）細(xì)長(zhǎng) ≤ 時(shí): （5-l 2)(1KlnafAk?6）式中： ——活塞桿的計(jì)算長(zhǎng)度（ ） ，l m查表得：取兩端鉸接， =930 ；l——活塞桿橫截面積回轉(zhuǎn)半徑（ ） ，K= = =20 ；4dAJ?80——活塞桿橫截面積轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ） ，J 4m= = =2009600 ；64?1.34?——活塞桿橫截面積（ ） ，A2= = =5024 ；24d80.——柔性系數(shù)，對(duì)鋼取 =85；mm——端蓋安裝形式系數(shù)，n查表得： =1；n——材料彈性模數(shù)（ ） ，EMPa對(duì)鋼 =206 ；——材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值（ ） ，f對(duì)鋼 ≈490 ；f——系數(shù)，對(duì)鋼取 。a3105??a= =46.5， = =85，Kl29nm185≤ ，?ln即有： 2)(1KlafAFk??20= 2366)09(154490???=1718566.093N3、縱向彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算：≥ （5-kF1S7）式中： ——安全系數(shù)，一般取 =2～4，取 =3；kSkk——活塞桿推力（ ） ，1FN= = =113982 。PD24?6210.13?N=113982 3=3419461FSk=1718566.093 ＞ =341946 ，?kF符合條件。?3.1.5 液壓缸零件的連接計(jì)算1、缸體和缸底的焊縫強(qiáng)度計(jì)算缸體與缸底用電焊連接時(shí)焊縫應(yīng)力：≤ （5-???)(421dDF??p?MPa8）式中： ——活塞桿推力（ ） ，1FN= = =113982 ；P24?6210.13?N——焊接效率，可取 =0.7；??——焊條材料的抗拉強(qiáng)度（ ） ，p?MPa其材料和缸體的抗拉強(qiáng)度差不多，取 =105 。p?MPa由圖 3.3 知： = =110+2 10=1301Dt2??m= =110+10=120d21圖 3.3 缸體與缸底焊接即有： ???)(421dDF??= 7.0)3(2?=82.971MPa=82.971 ＜ =105??MPap?符合條件。?2、缸體與缸蓋用法蘭連接的螺栓計(jì)算許用應(yīng)力：（5-zAkFsn1???Pa9）式中： ——螺栓或拉桿的數(shù)量，z查表得： =12；z——螺栓螺紋部分危險(xiǎn)剖面計(jì)算面積（ ） ，sA 2m查表得： = =78.5 ；sA2104.3?——螺紋預(yù)緊系數(shù)，可取 =1.35～1.6，取 =1.4；kkk——液壓缸最大推力，1F= = =113982 ；PD24?6210.13?N即有： zAkFsn???= 61025.78394??22=169.4MPa3、活塞與活塞桿半環(huán)連接的計(jì)算活塞桿的拉力：（5-4)(22dDF???N10）式中： ——活塞桿直徑（ ） ；dm——缸內(nèi)徑（ ） ；D——工作壓力（ ） 。PPa即有： 4)(22dDF???= 62210)8.01.(3?=53694N活塞桿危險(xiǎn)斷面處的合成應(yīng)力（考慮近似等于活塞桿退刀槽處的拉應(yīng)力）：（5-pndkF??????24MPa11）式中： ——活塞桿拉力（ ） ；2FN——活塞桿危險(xiǎn)斷面處的直徑（ ） ，dm查表得： =49 ；2d——系數(shù)，可取 =1.4；kk——許用應(yīng)力（ ） ，p?MPa活塞桿采用調(diào)質(zhì)強(qiáng)度 HB=240～270 的 40 鋼， =400 。rCp?MPa即有： 24dkFn????= 209.1356?=39.883MPa＜?MPan83.9???p4??符合條件。?4、活塞桿與活塞肩部壓應(yīng)力驗(yàn)算23（5-??cpc ddPD???????232)()0.(4MPa12）式中： ——活塞桿直徑（ ） ， =0.08 ；dm——活塞上的鉆孔直徑（ ） ，3——作用于活塞上的工作壓力( )；PPa——活塞上鉆孔的倒角尺寸( )，c= =0.804 ；015tan?——許用壓應(yīng)力( )，cp?M活塞材料采用耐磨鑄鐵（A3） ，則 =160 。cp?MPa??232)()0.(4ddDc ?????= 1)804.6()8(122?=63.435MPa＜?c?p符合條件。?3.2 直動(dòng)式溢流閥的設(shè)計(jì)如圖 3.4 所示為滑閥型直動(dòng)式溢流閥，壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入閥后，經(jīng)過(guò)阻尼孔作用在閥芯底下，閥芯的底面上受到油壓的作用形成一個(gè)向上的液壓力。當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí)，閥芯在調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮力作用下處于最下端，由底端螺塞限位，閥處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)液壓力等于或大于調(diào)壓彈簧力時(shí)，閥芯向上運(yùn)動(dòng)，上移封油長(zhǎng)度 S 后閥口開(kāi)啟，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥口流回油箱，此時(shí)閥芯處于受力平衡狀態(tài)。24圖 3.4 直動(dòng)式溢流閥3.2.1 設(shè)計(jì)要求1、額定壓力 =2.5 ；0PMa2、額定流量為先導(dǎo)泵的出口流量，其 =72.5 。Qmin/L3.2.2 主要結(jié)構(gòu)尺寸的初步確定1、進(jìn)出油口直徑 ：d按額定流量和允許流速來(lái)確定，則：= （5-dV?413）式中： ——額定流量( )；Qmin/L——允許流速( )，一般取 =6 。Vss/即 = =0.0160d6014.35.72?m取 =16d2、閥芯的直徑 ：1按經(jīng)驗(yàn)取 ～0.92）5.0(1?dd=（0.5～0.82） 16?=8～13.12 m取 =131dm3、閥芯活塞直徑 ：0D按經(jīng)驗(yàn)取 =（1.6～2.3）01d=（1.6～2.3） 13?=20.8～29.9