3658 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設(shè)計
3658 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設(shè)計,功率,直流,伺服系統(tǒng),控制電路,設(shè)計
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書系 部 : 機(jī)械工程系專 業(yè) : 機(jī)械工程及自動化學(xué) 生 姓 名: 武曉華學(xué) 號:05010237設(shè) 計 (論 文 )題 目 : 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設(shè)計起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 9 日—6 月 14 日設(shè)計 (論文 )地點 : 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師 :專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人 :發(fā)任務(wù)書日期: 2009 年 2 月 26 日任務(wù)書填寫要求1.畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫,經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生;2.任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載)打印,不得隨便涂改或潦草書寫,禁止打印在其它紙上后剪貼;3.任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容,必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)完成的情況相一致,若有變更,應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫;4.任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系部” 、 “專業(yè)”等名稱的填寫,應(yīng)寫中文全稱,不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號;5.任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫,應(yīng)按照國標(biāo) GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書寫,不能有隨意性;6.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo) GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2009 年 3 月 15 日”或“2009-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書1.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:(1)引導(dǎo)學(xué)生自覺地將知識學(xué)習(xí)與科學(xué)、技術(shù)、工程研究相結(jié)合,學(xué)會查找并利用相關(guān)的文獻(xiàn)資料,基本掌握科學(xué)研究的思路、方法和手段;(2)提高學(xué)生的實踐能力和動手能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)與敬業(yè)精神;(3)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊拼搏精神,使學(xué)生能更好地熔入社會;(4)學(xué)會撰寫科技論文報告。2.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):要求學(xué)生應(yīng)用學(xué)過的模擬電路、控制理論等知識,根據(jù)題目的要求,設(shè)計小功率直流伺服系統(tǒng)的控制電路,控制電機(jī)工作。要求:1. 清楚控制對象的工作情況; 2. 控制信號可以是直流的,也可以是交流的; 3. 根據(jù)執(zhí)行電機(jī)的功率估算放大器各級所選的元件參數(shù);4. 控制電路要保證電機(jī)能在正、反二個方向運動;5. 完成控制電路實驗(如果能帶動電機(jī)工作更好) ;6. 分析直流伺服系統(tǒng)的工作特點;7. 執(zhí)行電機(jī)的參數(shù)如下表電機(jī)型號 額定功率 額定電流 額定電壓S221D 36W 1.5A 24V測速機(jī) 輸出電壓 轉(zhuǎn)速 線性精度30CY-1 15V 3000r/m 1%畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書3.對本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕:課題成果內(nèi)容包括:1. 完成小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路的設(shè)計;2. 完成小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路的實驗;3. 應(yīng)用計算機(jī)繪制小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路圖并注明參數(shù);4.主要參考文獻(xiàn):[1] 何希才.常用電子電路(應(yīng)用 365 例)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006. [2] 楊興瑤等.新編實用電子電路 500 例[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007. [3] 章燕申,袁曾任等.控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐[M].北京:清華大學(xué)出版社,1992.[4] 馮國楠.現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990.[5] 曾樂生,施妙和.隨動系統(tǒng)[M].北京:北京工業(yè)學(xué)院出版社,1988.[6] 胡家耀,趙雅君. 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)[M].北京:輕工業(yè)出版,1990.[7] 孫輝,張濤,張旭東.快學(xué)易學(xué) Protel 99[M] .北京:郵電大學(xué)出版社,2001.[8] 王遠(yuǎn).模擬電子技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,1997.[9] 王耀德.交直流電力拖動控制系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994.[10] 王炳欽.集成電路應(yīng)用原理[M].成都:電子科技大學(xué)出版社,1994.[11] 邵瑜,李聲晉,蘆剛.一種無刷直流電動機(jī)驅(qū)動及保護(hù)電路設(shè)計[J].微電機(jī),2008,(8). [12] 李超,李波.一種實用型直流電機(jī)控制電路的設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008,(15). [13] 鄭靜,渠慎豐.小功率伺服無刷直流電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計[J].電子測量技術(shù),2006,(3). 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書5.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題工作進(jìn)度計劃:起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2009 年3 月 9 日 ~ 3 月 28 日3 月 29 日 ~ 4 月 15 日4 月 16 日 ~ 5 月 15 日5 月 16 日 ~ 6 月 8 日6 月 9 日~ 6 月 14 日學(xué)生查資料,根據(jù)題目寫開題報告(文獻(xiàn)綜述) 、翻譯一篇與題目相關(guān)的外文資料根據(jù)題目的要求,制定出初步的放大器原理方案根據(jù)修改后的設(shè)計方案,做實驗用 Protel 畫最終的電路,并完成畢業(yè)論文論文答辯所在專業(yè)審查意見:負(fù)責(zé)人: 年 月 日系部意見:系部主任: 年 月 日
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編號:164258
類型:共享資源
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格式:RAR
上傳時間:2017-10-27
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功率
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控制電路
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3658 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設(shè)計,功率,直流,伺服系統(tǒng),控制電路,設(shè)計
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