3730 壓鑄機自動澆鑄機械手設(shè)計
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目錄第 1 章 緒言 ...............................................31.1 機械手的分類……………………………………………………31.2 機械手的組成 ........................................61.3 應(yīng)用機械手的意義 ....................................8第 2 章 總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成 ..............................92.1 原始數(shù)據(jù) ............................................92.2 工作需要 ............................................92.3 系統(tǒng)組成 ...........................................102.4 總體技術(shù)方案 .......................................102.4.1 動作分析 ......................................112.4.2 手部 ..........................................11第 3 章 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................133.1 夾持式手部結(jié)構(gòu) .....................................133.1.1 手指的形狀和分類 ..............................133.1.2 設(shè)計時考慮的幾個問題 ..........................133.1.3 手部夾緊液壓缸設(shè)計 ............................143.1.4 手指的形狀和分類 ..............................13第 4 章 手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .....................................194.1 手腕的自由度 .......................................194.2 手腕的驅(qū)動力矩計算 .................................194.2.1 手指的形狀和分類 ..............................194.2.2 回轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動力矩計算 ......................224.2.1 手腕回轉(zhuǎn)缸的尺寸及其校核 ......................23第 5 章 手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)液壓缸的尺寸設(shè)計及校核 .......265.1 手臂伸縮液壓缸的尺寸設(shè)計及校核 .....................265.1.1 手臂伸縮液壓缸的尺寸設(shè)計 ......................265.1.2 尺寸校核 ......................................265.1.3 導(dǎo)向裝置 ......................................275.1.4 平衡裝置 ......................................275.2 手臂升降液壓缸的尺寸設(shè)計及校核 .....................275.2.1 尺寸設(shè)計 ......................................275.2.2 尺寸校核 ......................................275.3 手臂回轉(zhuǎn)液壓缸的尺寸設(shè)計及校核 .....................285.3.1 尺寸設(shè)計 ......................................285.3.2 尺寸校核 ......................................29總結(jié) ......................................................31致謝 ......................................................32參考文獻 ..................................................33
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編號：164462
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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壓鑄機
自動
澆鑄
機械手
設(shè)計
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3730 壓鑄機自動澆鑄機械手設(shè)計,壓鑄機,自動,澆鑄,機械手,設(shè)計
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