3759 移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì),移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)計(jì) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)學(xué) 院 (系 )： 機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè) ： 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名： 王風(fēng)學(xué) 號(hào)：0601510150設(shè) 計(jì) (論 文 )題 目 ： 移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)起 迄 日 期 : 2010 年 3 月 22 日 ~ 6 月 27 日設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師 : 周建平專(zhuān) 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人 : 龔光容發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2010 年 3 月 12 日任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生；2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼；3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)；4．任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“系部” 、 “專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng)，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)；5．任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo) GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性；6．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo) GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2009 年 3 月 15 日”或“2009-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：本課題以小型地面移動(dòng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái)為研究對(duì)象，要求學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí),根據(jù)給定的總體結(jié)構(gòu)尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)特性指標(biāo)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)選型、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)本課題的研究，通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求、工作原理和機(jī)構(gòu)動(dòng)作的分析和理解，構(gòu)思機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式和傳動(dòng)布局，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)、零部件設(shè)計(jì)計(jì)算等環(huán)節(jié)的實(shí)踐，來(lái)培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)、計(jì)算、制圖及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，以提高同學(xué)分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：內(nèi)容：以小型地面移動(dòng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)與升降系統(tǒng)，并滿(mǎn)足總體尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)特性等指標(biāo)。 要求：（1）根據(jù)教師提供的部分材料和所布置任務(wù)，查閱中外資料，了解課題研究的工程背景。（2）翻譯外文資料(10000 字符以上)。（3）設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)有回轉(zhuǎn)和俯仰兩個(gè)自由度，系統(tǒng)的總體尺寸：長(zhǎng)×寬×高=250mm×250mm×180mm。轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:360°，旋轉(zhuǎn)速度 10～15rpm；俯仰平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 25°（下擺 5°，上仰 20°） ，旋轉(zhuǎn)速度 5～10rpm。（4）對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算。設(shè)計(jì)要求：系統(tǒng)自重≤8kg；載重量為 20kg。（5）繪制該系統(tǒng)裝配圖及部分零件圖。 （用 Auto CAD 或其他繪圖軟件繪制） 。（6）編寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：（1）繪制機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的裝配圖及部分零件圖。（2）根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和分析結(jié)果編寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)。（3）給出系統(tǒng)各零件的材料和重量清單，估算系統(tǒng)總重量。4．主要參考文獻(xiàn)：[1] 王野，王田苗等.危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)綜述［J］.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2005(6):23-31.[2] 李新春等.移動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［J］. 機(jī)器人，2004（11）：103～106.[3] 張毅，羅元，鄭臺(tái)雄.移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2007.[4] 常文森,賀漢根,李晨.軍用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展綜述［J］. 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化，1998（2）：2～6.[5] 江浩,樊炳輝等.新型移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［J］. 應(yīng)用科技，2000（8）：3～5.[6] 馬香峰等.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)［M］.北京：冶金工業(yè)出版社，1996.[7] 蔣新松. 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論［M］. 沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1994.[8] 蘇學(xué)成.樊炳輝等，一種新型的機(jī)器人移動(dòng)結(jié)構(gòu)［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2003（4）：120～123.[9] J?西格沃特,I?諾巴克什,自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論［M］李人厚,譯.西安：西安交通大學(xué)出版社，2006.[10] 李振波等.微型全方位移動(dòng)機(jī)器人的研制［J］. 機(jī)器人，2000（9）：354～358.[11] 張毅等. 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.[12] 信建國(guó)等.履帶腿式非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人特性分析[J].機(jī)器人,2004,26(1):36～39.[13] 江浩等.新型移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].應(yīng)用科技,2000,27(8):3～5.[14] 明守遠(yuǎn),楊德智.地面反恐排爆機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng)探討[J]. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2004,3:20-30.[15] 馮小明.自動(dòng)二維天線(xiàn)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].火控雷達(dá)技術(shù),2001, 30(3):289～292畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2010 年3 月 22 日 ~ 3 月 30 日3 月 31 日 ~ 4 月 20 日4 月 21 日 ~ 6 月 10 日6 月 11 日 ~ 6 月 22 日6 月 27 日查閱中外資料，了解課題研究的工程背景并翻譯外文資料。對(duì)課題方案進(jìn)行構(gòu)思、分析比較并理出思路，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求對(duì)移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。對(duì)選定的系統(tǒng)方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算。繪制移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)裝配圖，拆畫(huà)部分零件圖。撰寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯、論文評(píng)審。論文答辯所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人： 年 月 日學(xué)院（系）意見(jiàn)：院（系）主任： 年 月 日