雙軸臥式銑床及夾具設計

56頁 12000字數(shù)+論文說明書+任務書+11張CAD圖紙【詳情如下】

A1蝸桿減速器.dwg

A2圓錐齒輪.dwg

A3蝸輪.dwg

主軸箱.dwg

任務書.jpg

雙軸臥式銑床及夾具設計說明書.doc

雙軸臥式銑床總裝配圖.dwg

夾具體.dwg

工作臺縱向傳動機構.dwg

總裝配圖完整版.dwg

輸入軸.dwg

輸出軸.dwg

銑床夾具裝配圖.dwg

 雙軸臥式銑床及夾具設計

摘要

本設計為雙軸臥式銑床及夾具設計。由于此設計需要根據(jù)工廠的具體情況（條件），自行設計，制造，能供本廠生產使用的簡單的機床，所以本設計是按照工廠生產需要，進行有針對性的設計制造。

在設計過程中發(fā)現(xiàn)，可以利用方案有很多種，但是大部分傳動方案由于傳動比和結構方面的原因不能使用，只有采用蝸桿—圓錐齒輪減速器。傳動比的分配本著機體結構簡單、體積小、重量輕的原則來確定，傳動零件的設計應盡量選用既能滿足要求有是價格低廉的材料。根據(jù)臥式銑床的特點主要使用了兩級傳動裝置，第一級使用了蝸桿減速器，第二級采用了圓錐齒輪減速器，并且這兩級減速器分別獨立，各為一體。主要是考慮其以后的改裝方便和經濟性易維護等方面，例如：蝸桿減速器為多用途設計，在本設計中為下置式，若需要上置式則能很快捷方便的進行改裝。

本設計的重點和難點部分為多功能蝸桿減速器的設計，它能改成蝸桿上置式工作，也能改成蝸桿下置式進行工作?？衫糜邢薜奈锪拓斄C床做多功能的改造。

關鍵詞   雙軸臥式銑床   減速裝置   傳動

Abstract

This design for simple horizontal milling machine transmission device design. As a result of this design needs according to the factory special details (condition), independently to design, the manufacture, can supply this factory production use the simple engine bed, therefore this design defers to the plant production need, carries on has the pointed design manufacture.

Discovered in the design process that, may have very many kinds using the plan, but majority of transmissions plan because the velocity ratio and the structure aspect reason cannot use, only then uses the worm bearing adjuster bevel gear reduction gear. The velocity ratio assignment in line with the body structure simple, the volume is small, the weight light principle determined that, the transmission components design should select as far as possible already can answer the purpose has is the price inexpensive material. Has mainly used two levels of transmission devices according to the horizontal milling machine characteristic, the first level has used the worm reducer, the second level has used the bevel gear reduction gear, and these two levels of reduction gears distinction is independent, each is a body. Mainly is considered its later the reequipment convenience and the efficiency will be easy to maintain and so on the aspect, for example: The worm reducer is the multipurpose design, in this design for down-alex, if needs on to set at the type then can very quick Czechoslovakia facilitate carries on the reequipment.

This design key point and the difficulty partially for the multi-purpose worm reducer design, it can alter to on the worm bearing adjuster to set at the type work, also can alter to the worm bearing adjuster down-alex to carry on the work. May use the limited physical resource and the financial resource makes the multi-purpose transformation to the engine bed.

Keyword:  Simple engine-bed    decelerating device   transmission

 目錄

雙軸臥式銑床傳動裝置設計 1

1 . 雙軸臥式銑床的傳動裝置的設計 5

1.1前言 5

2．傳動裝置設計 7

2.1銑床的認識 7

2.2 銑床的傳動方式 7

3.選擇電動機 9

3.1 原始參數(shù) 9

3.2 電動機的選擇 9

4.傳動方案的選擇： 10

4.1 計算總傳動比 10

4.2 選擇傳動形式 10

4.3傳動方案的選擇 11

4.3.1 方案一： 11

4.3.2 方案二： 12

4.3.3 方案三： 13

4.3.4 方案四： 14

4.4方案綜合考慮并選用 15

5.根據(jù)傳動方案計算運動參數(shù) 16

5.1傳動比的分配 16

5.2蝸桿,蝸輪傳動計算(<機械設計手冊>機械工業(yè)出版社) 16

5.2.1 選擇材料 16

5.2.2選擇蝸桿蝸輪的齒數(shù) 17

5.2.3確定許用應力 17

5.2.4按接觸強度計算； 17

5.2.5求蝸輪的圓周速度，并校核效率，實際傳動比： 18

5.2.6校核蝸輪齒面的接觸強度 19

5.2.7蝸輪齒根強度校核 19

5.2.8計算幾何尺寸 20

5.2.9蝸輪軸的結構設計： 21

5.2.10各軸段軸向長度的確定 22

5.2.11按許用彎曲應力校核軸 22

5.2.12蝸桿，蝸輪簡圖 24

5.3蝸桿減速器軸承的選用 25

5.3.1蝸桿軸軸承的選用 25

5.3.2蝸輪軸軸承的選用 27

5.4 錐齒輪傳動設計：（過程見《機械零件設計手冊》第三版） 28

5.4.1初步設計： 28

5.4.2．幾何計算。（按表14-4進行計算。） 29

5.4.3 接觸疲勞強度校核 30

5.4.5計算接觸應力 31

5.4.6錐齒輪的軸的結構設計 32

5.4.7按彎扭合成強度校核軸的直徑 33

5.4.8  軸承的選用 34

6.減速器箱體結構及設計 36

6.1箱體的結構 36

6.2箱體的設計 36

6.3箱體的附件設計 36

6.3.1觀察孔和觀察孔蓋 37

6.3.2通氣孔 37

6.3.3油面指示器 37

6.3.4軸承端蓋和密封裝置 37

7. 鍵的選用 38

7.1蝸桿減速器鍵的校核 38

7.2 圓錐齒輪減速器的鍵的選用 39

8  聯(lián)軸器的選擇 39

8.1高速軸輸入端聯(lián)軸器的選擇 39

8.2減速器之間的聯(lián)軸器 39

9.夾具設計 40

結論： 42

致謝 42

參考文獻 43

1 . 雙軸臥式銑床的傳動裝置的設計

1.1前言

隨著社會的不斷進步，在新經濟的逼迫下我國的制造業(yè)獲得了很大的發(fā)展，產業(yè)結構的不斷調整，新設備，新技能的折舊速度也不斷加快。隨著機床技術的不斷發(fā)展，機床加工在制造業(yè)中的重要地位是不可動搖的，但有了新的設備，舊的設備如何解決呢？只有對這種舊的設備進行改革，創(chuàng)新，進行升級改造。

金屬切削機床是用切削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器。金屬切削機床是加工機器零件的主要設備，它所擔負的工作量約占機器總制造工作的40%---60%。機床的技術水平直接影響機械制造行業(yè)的產品質量和勞動生產率。

20世紀以來，齒輪變速箱的出現(xiàn)，使機床的結構和性能發(fā)生了根本性的變化，隨著電氣，液壓等科學技術的出現(xiàn)并在機床上得到普遍應用，使機床技術有了迅速發(fā)展。除了通用機床外，又出現(xiàn)了許多變型品種和各式各樣的專用機床，在機床發(fā)展的這個階段，機床的動力已有自然力代替了人力，現(xiàn)在人們只需要操縱機床即可。

自動化，精密化，高效化和多樣化成為機床發(fā)展的特征，用以滿足社會的各種需要。我國的機床工業(yè)是在解放后建立起來的，經過50多年的發(fā)展，已經取得了很大的成就，但與世界先進水平相比還有差距。

隨著經濟的迅猛發(fā)展，機械制造加工和制造業(yè)出現(xiàn)在了各個地方，利用陳舊的機床設備來進行改裝，使其重新煥發(fā)青春，會有很好的前景。

根據(jù)調查發(fā)現(xiàn)，立足已有的舊設備對它們進行技術改造是很受工廠青睞的。它主要有以下特點：

1． 經濟性好，便于制造。

2． 小型化，不受場地條件的限制。

3． 專用化，提高了工作效率。

4． 便于維護，減輕了勞動力。

5． 運輸方便。         

本設計的指導思想是：將機械運動方案設計，機構運動尺寸設計，機械傳動強度設計以及零部件結構設計等內容有機結合，達到機械產品的系統(tǒng)設計。對現(xiàn)有設備進行創(chuàng)新設計，解決傳動裝置的復雜工作。

2．傳動裝置設計

2.1銑床的認識

    銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。

    最早的銑床是美國人惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng)制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-決速”或“決速-進給”的自動轉換。

    1950年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。

    銑床種類很多，一般是按布局形式和適用范圍加以區(qū)分，主要的有升降臺銑床、龍門銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床、工具銑床等。

結論：

本設計根據(jù)臥式機床的實際工作條件和環(huán)境，從給定的已知條件出發(fā)，通過實地調查，查閱大量的相關書籍、手冊結合網絡資源的了解，對臥式機床有了一個較為全面的認識。確定電動機以后，傳動裝置的設計為設計的重點，方案的對比分析是做好設計的重要環(huán)節(jié)和重點，從其中擇優(yōu)選擇進行分析計算。在設計過程中，遇到了很多困難，在指導老師的大力支持和幫助下，并且結合自己在大學期間的所學習的知識，才得以完成本次設計任務。通過本次設計，培養(yǎng)了自己獨立完成設計任務的能力，掌握相關知識的技能，為以后的工作打下良好了的基礎。畢業(yè)設計四大學四年學習知識的體現(xiàn)，并加以應用，使我得到了更好的鞏固和發(fā)展，有利于新思維的張開。開發(fā)創(chuàng)新能力。

致謝

設計的順利完成，離不開大學四年所有老師的指導和教育，離不開學校和學院完備的設計環(huán)境，離不開同學們的幫助和支持，感謝所有支持和幫助我的老師和同學！尤其是在減速器繪圖中得到了同學的大力幫助和指導。

在此特別感謝老師對我的熱心指導和積極鼓勵，謝謝！

參考文獻

1．《機械設計手冊》第三版                    機械工業(yè)出版社          1999

2．《機械設計基礎》      楊可楨   程光蘊     高等教育出版社          1999

3．《機械設計課程設計手冊》 吳宗澤  羅圣國   高等教育出版社          1998

4《機械設計課程指導書》    羅圣國   龔桂義  高等教育出版社          1990

5《互換性與測量技術》      莫雨松等         中國計量出版社          2000

6《材料力學》              單輝祖           高等教育出版社          1999

7《機械制造工藝學》        王振龍  猶士春   哈工大出版社            1999

8《機械設計手冊》單行本    成大先           化學工業(yè)出版社          2004

9《建筑工程機械》          張國清           重慶大學出版社          1998

10《機械原理與設計》        王三民           機械工業(yè)出版社         2005

11《機械系統(tǒng)設計》         朱龍根             機械工業(yè)出版社         2005

12《機械零件設計手冊》                       機械工業(yè)出版社          2001

13《機械制圖手冊》                           高等教育出版社         1989

雙軸臥式銑床及夾具設計 摘要 本設計為雙軸臥式銑床及夾具設計。由于此設計需要根據(jù)工廠的具體情況（條件），自行設計，制造，能供本廠生產使用的簡單的機床，所以本設計是按照工廠生產需要，進行有針對性的設計制造。 在設計過程中發(fā)現(xiàn)，可以利用方案有很多種，但是大部分傳動方案由于傳動比和結構方面的原因不能使用，只有采用蝸桿 — 圓錐齒輪減速器。 傳動比的分配本著機體結構簡單、體積小、重量輕的原則來確定，傳動零件的設計應盡量選用既能滿足要求有是價格低廉的材料。 根據(jù)臥式銑床的特點主要使用了兩級傳動裝置，第一級使用了蝸桿減速器 ，第二級采用了圓錐齒輪減速器，并且這兩級減速器分別獨立，各為一體。主要是考慮其以后的改裝方便和經濟性易維護等方面，例如：蝸桿減速器為多用途設計，在本設計中為下置式，若需要上置式則能很快捷方便的進行改裝。 本設計的重點和難點部分為多功能蝸桿減速器的設計，它能改成蝸桿上置式工作，也能改成蝸桿下置式進行工作?？衫糜邢薜奈锪拓斄C床做多功能的改造。 關鍵詞 雙軸臥式銑床 減速裝置 傳動 As a of to to to on in of in is as as is of to of is is a is be to so on is in if on to at on it to on to at to to on to 目錄 雙軸 臥式銑床傳動裝置設計 .............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 1 . 雙軸 臥式銑床 的傳動裝置的設計 ............................................................................................................... 5 言 .............................................................................................................................................................. 5 2．傳動裝置設計 ............................................................................................................................................... 6 床的認識 .................................................................................................................................................. 6 床的傳動方式 ....................................................................................................................................... 7 ..................................................................................................................................................... 8 始參數(shù) ..................................................................................................................................................... 8 動機的選擇 ............................................................................................................................................. 8 ......................................................................................................................................... 9 算總傳動比 ............................................................................................................................................. 9 擇傳動形式 ............................................................................................................................................. 9 動方案的選擇 ........................................................................................................................................ 10 案一： ............................................................................................................................................... 10 案二： ............................................................................................................................................... 11 案三： ............................................................................................................................................... 12 案四： ............................................................................................................................................... 13 案綜合考慮并選用 ................................................................................................................................ 14 ....................................................................................................................... 15 動比的分配 ............................................................................................................................................ 15 桿 ,蝸輪傳動計算 (機械工業(yè)出版社 ) ...................................................................... 15 擇材料 ............................................................................................................................................... 15 擇蝸桿蝸輪的齒數(shù) ............................................................................................................................ 16 定許用應力 ........................................................................................................................................ 16 接觸強度計算； ................................................................................................................................ 16 蝸輪的圓周速度，并校核效率，實際傳動比 ： ............................................................................ 17 核蝸輪齒面的接觸強度 .................................................................................................................... 18 輪齒根強度校核 ................................................................................................................................ 18 算幾何 尺寸 ........................................................................................................................................ 19 輪軸的結構設計： ............................................................................................................................ 20 軸段軸向長度的確定 ...................................................................................................................... 21 許用彎曲應力校核軸 ...................................................................................................................... 21 桿，蝸輪簡圖 .................................................................................................................................. 23 桿減速器軸承的選用 ............................................................................................................................ 24 桿軸軸承的選用 ................................................................................................................................ 24 輪軸軸承的選用 ................................................................................................................................ 26 齒輪傳動設計：（過程見《機械零件設計手 冊》第三版） ........................................................... 27 步設計： ............................................................................................................................................ 27 何計算。（按表 14行計算。） ........................................................................................... 28 觸疲勞強度校核 ............................................................................................................................... 29 算接觸應力 ........................................................................................................................................ 30 齒輪的軸的結構設計 ........................................................................................................................ 31 彎扭合成強度校核軸的直徑 ............................................................................................................ 32 軸承的選用 ......................................................................................................................................... 33 結構及設計 ............................................................................................................................... 35 體的結構 ................................................................................................................................................ 35 體的設計 ................................................................................................................................................ 35 體的附件設計 ........................................................................................................................................ 35 察孔和觀察孔蓋 ................................................................................................................................ 36 氣孔 .................................................................................................................................................... 36 面指示器 ............................................................................................................................................ 36 承端蓋和密封裝置 ............................................................................................................................ 36 7. 鍵的選用 ..................................................................................................................................................... 37 桿減速器鍵的校核 ................................................................................................................................ 37 錐齒輪減速器的鍵的選用 ................................................................................................................... 38 8 聯(lián)軸器的選擇 ............................................................................................................................................. 38 速軸輸入端聯(lián)軸器的選擇 .................................................................................................................... 38 速器之間的聯(lián)軸器 ................................................................................................................................ 39 ....................................................................................................................................................... 39 結論： ............................................................................................................................................................... 54 致謝 ................................................................................................................................................................... 54 參考文獻 ........................................................................................................................................................... 55 1 . 雙軸臥式銑 床 的傳動裝置的設計 言 隨著社會的不斷進步，在新經濟的逼迫下我國的制造業(yè)獲得了很大的發(fā)展，產業(yè)結構的不斷調整，新設備，新技能的折舊速度也不斷加快。隨著機床技術的不斷發(fā)展，機床加工在制造業(yè)中的重要地位是不可動搖的，但有了新的設備，舊的設備如何解決呢？只有對這種舊的設備進行改革，創(chuàng)新，進行升級改造。 金屬切削機床是用切削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器。金屬切削機床是加工機器零件的主要設備，它所擔負的工作量約占機器總制造工作的 40%機床的技術水平直接影響機械制造行業(yè) 的產品質量和勞動生產率。 20 世紀以來，齒輪變速箱的出現(xiàn)，使機床的結構和性能發(fā)生了根本性的變化，隨著電氣，液壓等科學技術的出現(xiàn)并在機床上得到普遍應用，使機床技術有了迅速發(fā)展。除了通用機床外，又出現(xiàn)了許多變型品種和各式各樣的專用機床，在機床發(fā)展的這個階段，機床的動力已有自然力代替了人力，現(xiàn)在人們只需要操縱機床即可。 自動化，精密化，高效化和多樣化成為機床發(fā)展的特征，用以滿足社會的各種需要。我國的機床工業(yè)是在解放后建立起來的，經過 50 多年的發(fā)展，已經取得了很大的成就，但與世界先進水平相比還有差距。 隨著經濟的迅 猛發(fā)展，機械制造加工和制造業(yè)出現(xiàn)在了各個地方，利用陳舊的機床設備來進行改裝，使其重新煥發(fā)青春，會有很好的前景。 根據(jù)調查發(fā)現(xiàn)，立足已有的舊設備對它們進行技術改造是很受工廠青睞的。它主要有以下特點： 1． 經濟性好，便于制造。 2． 小型化，不受場地條件的限制。 3． 專用化，提高了工作效率。 4． 便于維護，減輕了勞動力。 5． 運輸方便。 本設計的指導思想是：將機械運動方案設計，機構運動尺寸設計，機械傳動強度設計以及零部件結構設計等內容有機結合，達到機械產品的系統(tǒng)設計。對現(xiàn)有設備進行創(chuàng)新設計，解決傳動裝置的復雜工作。 2．傳動裝置設計 床的認識 銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。 最早的銑床是美國人惠特尼于 1818 年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于 1862年創(chuàng)制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形； 1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀 20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成 “ 進給 或 “ 決速 的自動轉換。 1950年以后，銑 床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是 70年代以后，微處理機的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。 銑床種類很多，一般是按布局形式和適用范圍加以區(qū)分，主要的有升降臺銑床、龍門銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床、工具銑床等。 升降臺銑床有萬能式、臥式和立式幾種，主要用于加工中小型零件，應用最廣；龍門銑床包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件；單柱銑床的水平銑頭可沿立柱導軌移動，工作臺作縱向 進給；單臂銑床的立銑頭可沿懸臂導軌水平移動，懸臂也可沿立柱導軌調整高度。單柱銑床和單臂銑床均用于加工大型零件。 儀表銑床是一種小型的升降臺銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件；工具銑床主要用于模具和工具制造，配有立銑頭、萬能角度工作臺和插頭等多種附件， 還可進行鉆削、鏜削和插削等加工。其他銑床還有鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，它們都是為加工相應的工件而制造的專用銑床。 床的傳動方式 銑床中的傳動裝置大部分為減速裝置。如果對其進行分析可以知道專用的銑床的減 速裝置就是減速器。 減速器是用于原動機和工作機之間的獨立機械傳動部件。由封閉在剛性箱體內的齒輪傳動或蝸桿傳動組成，具有固定的傳動比，常用來降低轉速并相應增大轉矩，以適應工作需要。在某些場合也用來增大轉速，稱為增速器。 由于減速器的結構緊湊，效率高，傳遞運動準確可靠，使用維護簡單，并可批量生產，故在現(xiàn)代機械中應用很廣。 工作機械示意圖 始參數(shù) 絲桿導軌機床工作機構減速裝置電動機傳動裝置的輸出轉矩： 500T N M??；傳動裝置的輸出轉速： 20 / 。 動機的選擇 1． 計算減速機構所需功率 5 0 0 2 0 1 . 0 4 79 5 5 0 9 5 5 0w W ?? ? ?2． 估算電動機額定功率 P 電動機所需輸出的功率 1 . 0 4 7 1 . 3 9 60 . 7 5P ?? ? ?3． 選用電動機。 根據(jù)實際情況，設計的傳動裝置不能過大，應該選擇體積小，重量輕的電動機 ； 查表 12用 動機，其主要參數(shù)如下： 電動機額定功率 動機滿 載轉速 1400r/動機軸伸出端直徑 24動機伸出端安裝長度 50量 27 算總傳動比 根據(jù)前面文中所選的電動機的轉速，可以確定出總傳動比 ： 1400 7020ni n? ? ?擇傳動形式 一般來說，傳動裝置的設計要求 是：傳動鏈短，傳動效率高，不同類型機構在傳動鏈中的位置順序安排合理。選擇傳動型式的基本原則如下： 1．簡化傳動環(huán)節(jié) 在保證實現(xiàn)機器的預期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應盡量簡短。傳動鏈越短，使用的機構和零件數(shù)就越少。同時減少了能量損耗，機器的效率也就提高了，有利于提高機器的傳動精度和可靠性。 2．提高傳動效率 3．合理安排傳動機構的順序 4．合理的傳動比 合理分配傳動比，是傳動系統(tǒng)設計中的一個重要問題。它將直接影響到傳動系統(tǒng)的外廓尺寸，重量，潤滑及傳動機構的中心距等很多方面。 傳動比的具體分配應該注意： 級的傳動比時，其值應該在常用的范圍內。 構合理，避免各零件干涉與安裝不便。 分成多級傳動，以減少尺寸并改善傳動性能。 動方案的選擇 題中所給的傳動示意圖 案一： 根據(jù)圖的傳動裝置的路線可知：輸入軸和輸出軸相交，電動機要水平輸入，然后由傳動裝置垂直輸出到絲桿完成傳動工作，由此可知：傳動裝置要求有變相機構，且這種機構要求簡單可靠，圓錐齒輪在機械傳動中用于相交兩軸的傳動，因此可以選擇方案如下圖，此方 案的優(yōu)點是： a． 結構簡單可靠，傳動效率高； b． 運動平穩(wěn)，噪聲?。? 缺點是： a． 傳動比太小，得不到所需要的 70的傳動比； b． 制造安裝精度高； 此方案不行。 案二： 方案介紹 ：本方案使用了帶傳動和一級的錐齒輪傳動的組合結構，此方案的優(yōu)點是： 動效率高； 過載保護作用； 噪聲； 于生產，維護； e．中心距變化范圍廣； 缺點是： 效率降低和不能保持準確的傳動 比； 此方案也不行。 案三： 由于照顧到工作環(huán)境和體積，選用閉式齒輪傳動。 為了能達到要求的傳動比，可以使用兩極圓錐 —— 圓柱齒輪減速器，齒輪可以做成直齒，斜齒或曲線齒，特點是： *可以用于兩軸垂直相交的傳動中，也可以用于兩軸垂直相錯的運動中。 缺點是： *制造安裝復雜，成本較高，僅在傳動布置需要時才采用。 此減速器用于輸入軸與輸出軸相交且傳動比大的傳動，可以達到所需的傳動模式，但其致命的缺點是傳動比最大為 40，小于 70，因此此方案也不行。 為了達到要求的傳動比可以采用三 級圓柱 —— 圓錐齒輪減速器，這樣就可以得到高傳動比和變向模式，但是采用大傳動比后，減速器體積變的極為龐大，噪音也很大，潤滑要求高，不利于維護修理。 案四： 選擇蝸桿減速器，其傳動比大，結構緊湊，但傳動效率低，用于中小功率，輸入軸與輸出軸垂直交錯的傳動，下置式蝸桿減速器潤滑條件較好，應優(yōu)先使用由傳動裝置路線：水平輸入 ,垂直輸出 ,因此可以選擇蝸桿減速器中的立式蝸桿減速器。其傳動比最大可得到 80，大于 70，理論上可行，但手冊推薦值為在 i 小于 63 的范圍內最合適，因為傳動比大后其尺寸龐大，加工時就很困 難，價格昂貴；綜合上述：傳動比太大帶來的后果是蝸輪直徑變大，蝸輪的材料價格較高，且蝸輪軸為豎直放置，下端的密封要求較高，不利于維護和工廠的改造，本著改造和合理節(jié)約利用的條件，此方案不用。 案綜合考慮并選用 由前述的機械運動方案可知，對于同一種功能，可選用不同的工作原理來滿足要求，而同一種工作原理，還可選用，創(chuàng)造不同的機構及其組合來實現(xiàn)。因此，對于要求滿足某種功能的機械，可能的運動方案就有多種，故有必要對機械運動方案進行比較和優(yōu)選。 因為總的傳動比為 70，比較大，考慮其為雙軸臥式銑床，所以要求其重量輕 ，體積小，易于改造，即：傳動比大，體積方便布置?？偨Y以上幾種方案：將其中的優(yōu)點結合起來，可以組成所需要的方案。方案如下：利用蝸桿減速器能很好降速，圓錐齒輪能變向，選用下置式的蝸桿減速器進行第一級的降速，變向傳動，電動機的水平輸入，經過降速，蝸輪軸與輸入軸垂直相交，且在同一水平面上，第二級用圓錐齒輪變速器并主要起變向的作用，其輸入軸與蝸桿軸用聯(lián)軸器連接，然后使用圓錐齒輪的輸出軸豎直輸出，使其與絲桿離合器相聯(lián)，機構簡圖如下： 動比的分配 根據(jù)上述方案比較，確定兩級減速 裝置的傳動比，并且合理進行分配。 70i i i??總 蝸 輪 i ?蝸輪 （ 0 . 0 3 0 . 0 6） 7 0i ??蝸0 3 7 ?桿 ,蝸輪傳動計算 (機械工業(yè)出版社 ) 蝸桿減速器示意圖 擇材料 考慮到傳動功率不大 , 轉速不高 , 選用 桿傳動 , 精度等級為8,桿用 45#鋼 ,表面淬火 ,表面硬度為 45~55 蝸輪輪緣選用 屬模鑄造 . 擇蝸桿蝸輪的齒數(shù) 傳動比 : i=40 參考表 1Z=1,2Z=0? 1=40 定許用應力 'H P H P V S ?由表 得 '?220N/ 2 '70 N/ 2 按圖 得 3/sV m s?。再查圖 用浸油潤滑，得 輪赤應力循環(huán)次數(shù) 12 1400 352 4 0 ? ?， 726 0 6 0 3 5 1 2 0 0 0 2 . 5 2 1 0n j L? ? ? ? ? ? 查圖 Y=P? ?220? ， '0? ； 2212215000()m d K ?? 載荷系數(shù)取 K=輪軸的轉矩： 2T=121 . 5 0 . 7 29 5 5 0 9 5 5 0 2 9 4 . 635P N M N ?? ? ? ? 帶入上式 2231 1 . 2 2 9 4 . 6 1 4 0 5 . 0 715000()1 8 8 . 1 4 0m d m m? ? ? ??查表 近于 1250 3相應 m=51 50,d ?查表 i=40 ， m=51 50,d ?其 a=125 41z ?，1 1z?，2 ?蝸輪分度圓直徑：22 5 4 1 2 0 5d m z m m? ? ? ?導程角'"1115 5 4 2 3 850 a r c t g a r c t ? ? ? 蝸輪的圓周速度，并校核效率，實際傳動比： 2141 411zi z? ? ? 2 1440 3 4 . 1 5 / m i 蝸輪的圓周速度 222 2 0 5 3 4 . 1 5 0 . 3 6 6 /6 0 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s? ? ??? ? ?? 滑動速度： 11 5 0 1 4 0 0 3 . 6 8 /6 0 0 0 0 c o s 6 0 1 0 0 0 c o ss m s? ?????? ? ??求傳動的效率，按式（ 1 2 3? ? ? ??式中 15 . 7 1 0 . 1 0 . 8 1 3( ) ( 5 . 7 1 1 . 3 ) 0 . 1 2 3g t gt g t g????? ? ? ??? 查表 得 0'1 22v? ? 取2?=?= 0 . 8 1 3 0 . 9 6 0 . 9 8 0 . 7 6 4? ? ? ? ? 與前面 近 核蝸輪齒面的接觸強度 按表 面接觸強度驗算公式 222129400 /H E A V H K K N m ????式中查表 2155 /N 按表 歇工作）；取 K?= 蝸輪傳遞的實際轉矩 2 1 . 5 0 . 7 6 49 5 5 0 3 2 0 . 53 4 . 1 5T N m N m?? ? ?當s 時，查圖 ； 所以 'H P F P V S ?= 2 2 0 0 . 9 2 0 . 9 1 8 2 . 1 6? ? ? 2/N 將上述值代入公式 2 2 229 4 0 0 3 2 0 . 51 5 5 0 . 9 1 1 . 1 1 . 1 1 8 0 . 0 5 / / 1 8 2 . 6 /5 0 2 0 5H H PN m m N m m N m m?? ? ? ? ? ? ??輪齒根強度校核 按表 根的彎曲強度驗算公式： 212666 S F K K d m ? ?????式中，按 233 4 1 4 1 4 1 . 8 3c o s c o s 5 . 7 1 0 . 9 8vs ? ? ? ?，及 2 ?， 查圖 ， 5 . 7 11 1 0 . 9 51 2 0 1 2 0Y ? ?? ? ? ? ?， 25 1 . 8 / m m? ? 226 6 6 3 2 0 . 5 0 . 9 1 . 1 1 . 1 4 . 2 6 0 . 9 5 1 8 . 3 6 / 5 1 . 8 /5 0 2 0 5 5F N m m N m m? ? ? ? ?? ? ? ? ???算幾何尺寸 已知： a=125， 1Z=1 ， 2Z=41 ，2 ?， 020?? ，1 50d 2 205d m=5. 11 2 5 0 2 5 6 0ad d m m m? ? ? ? ? ?. 11 2 (1 0 . 2 ) 5 0 2 5 (1 0 . 2 ) 3 8fd d m m m? ? ? ? ? ? ? ?12( 8 0 . 0 6 ) ( 8 0 . 0 6 4 1 ) 5 5 2 . 3b Z m? ? ? ? ? ? ?0b 2 2 22 ( ) 2 0 5 2 5 (1 0 . 5 ) 2 1 0d m h x m m? ? ? ? ? ? ? ?22 1 . 5 2 1 0 1 . 5 5 2 1 7 . 5d m m m? ? ? ? ? ?210 . 7 5 0 . 7 5 6 0 4 5ab d m m? ? ? ?12 50 5 2 022a dR m m m? ? ? ? ? 12 600 . 2 0 . 2 5 3 122af dR m m m? ? ? ? ? ? 蝸桿齒 1 11 5 7 . 8 522xS m m m??? ? ? ? ?011 c o s 7 . 8 5 c o s 5 . 7 1 7 . 8 1 m m?? ? ? ? 022( 0 . 5 2 ) 0 . 5 ( 2 0 . 5 2 0 ) 5 6 . 0 5S x t g m t g m m? ? ???? ? ? ? ? ? ? ??? 1 5ah m m m? ?? 輪軸的結構設計： 蝸輪軸的材料用 45#鋼 由表 取 A=118，則得 33m i 51 1 8 4 1 . 332? ?取軸的最小直徑為 0 軸承表查出軸承的安裝尺寸 d3=0輪 2mm 45肩定位高度 7 軸段軸向長度的確定 按軸上零件的軸向尺寸及零件的相對位置，查表確定出軸向長度，如圖所示。 許用彎曲應力校核軸 的作用點及支點跨距的確定 齒輪對軸的力的作用點按簡化原則應在齒輪寬的中點，因此可決定蝸輪的作用點位置。具體尺寸見圖。 求嚙合處的作用力 22122000 2 0 0 0 2 . 9 4 1 1 0 . 345 ? ? ? ? 11212000 2 0 0 0 0 . 5 2540 ? ? ? ? 2 1 1 1 20( ) 4 3c o sr a a r F F t g F t g a r c t g N? ??? ? ? ?求出軸承的支反力 求嚙合出的作用力 4 2334 10754 670 求出軸承的支反力： 根據(jù)蝸輪軸的結構設計，取1250L L m m??； 作出蝸輪軸的受力簡圖，并表示出作用線及其方向，圖 2出蝸輪軸垂直面上的受力簡圖，并求出 L、 N 兩處的支反力見圖2出蝸輪軸垂直面上的相應彎矩圖， ; 作出蝸輪軸垂直面上的受力簡圖，并求出 L、 N 兩處的支反力 ; 作出蝸輪軸水平面上的受力簡圖， ; 作出蝸輪軸的合成彎矩圖， ; N m 3 2 6 61 2 01 3 1 4 ????????作出