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常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告
（ 2006 屆）
題目：PLC控制直列式加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)
學(xué)生： 蔡衛(wèi)兵
系： 機(jī)械電子工程 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)電應(yīng)用技術(shù)0311
指導(dǎo)教師： 陳國(guó)輝 專業(yè)技術(shù)職務(wù)： 助教
1．本課題的意義
? 可編程控制器（PLC）是一種廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化場(chǎng)合的微機(jī)控制器，熟練掌握和應(yīng)用各類PLC是對(duì)本專業(yè)學(xué)生的較高要求，為了提高學(xué)生應(yīng)用PLC解決實(shí)際問(wèn)題的能力，本畢業(yè)設(shè)計(jì)以模擬生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)線為控制對(duì)象，設(shè)計(jì)出一條能滿足PLC和單片機(jī)控制多項(xiàng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求，具有現(xiàn)場(chǎng)柔性組合功能的教學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)加工生產(chǎn)線，該自動(dòng)線是一種將電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、氣動(dòng)、檢測(cè)等技術(shù)融合在一起的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備，以滿足對(duì)學(xué)生的實(shí)踐訓(xùn)練要求。
2．本課題的基本內(nèi)容
本文主要介紹以模擬生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)線為對(duì)象，利用電子、機(jī)械、檢測(cè)技術(shù)融為一體的PLC的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)PLC控制的多樣性和柔性化控制要求，其中包括PLC的選型，系統(tǒng)的運(yùn)行方式，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制，工業(yè)機(jī)械手的PLC控制
1. 任務(wù)內(nèi)容：
1、 完成直列式加工自動(dòng)線的總體方案設(shè)計(jì)；
2、 完成直列式加工自動(dòng)線的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
2、 完成直列式加工自動(dòng)線的氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3、 節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié)；
5、 本自動(dòng)線為模塊式組合結(jié)構(gòu)，能根據(jù)要求組合出不同結(jié)構(gòu)形式、動(dòng)作順序，且拆裝組合靈活、方便、快速，重量輕，防銹防腐。
2．要求：
該氣動(dòng)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)線，以直列式5－6工位的機(jī)械加工自動(dòng)線為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上料、輸送、定位、加緊、加工、松開(kāi)、卸料、檢測(cè)等多種組合動(dòng)作的模擬加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)。動(dòng)力為小型壓縮機(jī)組（功率為1.5Kw，氣源壓力為0.4~0.8Mpa），傳動(dòng)控制元件采用小型氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器、可編程控制器（PLC）或單片機(jī)等，各種運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)成整體可以更換的模塊式結(jié)構(gòu)，以滿足PLC控制的多樣性和柔性化要求。生產(chǎn)節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié)
3． 始參數(shù)是：
1、 采用直列式5－6工位的機(jī)械加工自動(dòng)線為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上料、輸送、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位、定位、加緊、加工、松開(kāi)、卸料、檢測(cè)等多種組合動(dòng)作的模擬加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)。
2、 動(dòng)力為小型壓縮機(jī)組（功率為1.5Kw，氣源壓力為0.4~0.8Mpa），傳動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)系統(tǒng)；負(fù)載力10－50kg，運(yùn)動(dòng)速度0－3m/min，可調(diào)。
3、 檢測(cè)控制元件采用小型氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器等方式?？刂凭仍?mm以內(nèi)。
4、 電氣控制采用可編程控制器（PLC）與繼電控制相結(jié)合的方式。
5、輸送采用步伐式間歇方式，工作節(jié)拍在1分30秒～2分30秒內(nèi)可調(diào)。
3．課題實(shí)施計(jì)劃
時(shí)間 工作內(nèi)容
2.13～2.15 查詢資料
2.16～2.19 整理資料
2.20～2.21 PLC控制直列式加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢(shì)
2.22～2.26 PLC控制直列式加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)
2.27～3.05 寫(xiě)初始稿
3.06～3.08 寫(xiě)二稿
3.09～3.10 定稿以及整理打印
5．與本課題相關(guān)的主要參考文獻(xiàn)（列出作者、論文名稱、期刊號(hào)、出版年月，參考文獻(xiàn)應(yīng)在3篇及以上）
參考文獻(xiàn)
１、何存興·液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)·華中科技大學(xué)出版社，2000，
２、雷天覺(jué)·新編液壓工程手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，1999，12，
３、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組·機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1～5冊(cè)）·機(jī)械工業(yè)出版社，1998，
４、楊培元·液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，19985、
５、 械制圖手冊(cè)編寫(xiě)組·機(jī)械制圖手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，1998，126、
６、 用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，
７、齊占慶·機(jī)床電氣控制技術(shù)·機(jī)械工業(yè)出版社，
指導(dǎo)教師：
年 月 日