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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 系部 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 李兆銓 職稱 高工 學(xué)生姓名 許亮 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 05機(jī)制本 學(xué)號(hào) 0515011130 設(shè)計(jì)題目 MC無(wú)機(jī)械手換刀刀庫(kù)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求 加工中心（MC）的自動(dòng)換刀裝置（ATC）通常分為無(wú)機(jī)械手換刀和有機(jī)械手換刀兩類(lèi)，前者結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、緊湊，常用于刀具數(shù)量不太多的MC中。 無(wú)機(jī)械手換刀是利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀動(dòng)作的。設(shè)計(jì)一個(gè)裝有12～16把刀具的刀庫(kù)，具有兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能完成刀具拔、插和交換動(dòng)作，并考慮刀庫(kù)的定位。 一 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1 調(diào)研一個(gè)加工中心，了解其無(wú)機(jī)械手換刀刀裝置和結(jié)構(gòu)。 2 參照調(diào)研的加工中心，進(jìn)行刀庫(kù)布局總體設(shè)計(jì)。畫(huà)出機(jī)床總體布置圖和刀庫(kù)總裝配圖，要有方案分析，不能照抄現(xiàn)有機(jī)床。 3 設(shè)計(jì)該刀庫(kù)的一個(gè)重要部分，如刀庫(kù)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)（包括定位裝置，刀具的夾緊裝置等），畫(huà)出該部件的裝配圖和主要零件（如殼體、蝸輪、蝸桿等3張以上工作圖。 4撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 二 設(shè)計(jì)要求 1 設(shè)計(jì)必須獨(dú)立完成，要有創(chuàng)造性，不要照抄照搬實(shí)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)的工藝、工裝、設(shè)備等。 2設(shè)計(jì)繪圖工作總量一般不少于2.5A0，其中用計(jì)算機(jī)繪圖不少于一張A1，但不超過(guò)總繪圖量的一半。 3說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容應(yīng)是圍繞本人設(shè)計(jì)的內(nèi)容進(jìn)行分析、計(jì)算和論證，不要抄書(shū)。說(shuō)明書(shū)內(nèi)容一般不少于25頁(yè)，建議寫(xiě)出英文摘要。 4其它有關(guān)事項(xiàng)按院、系有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。 三 參考資料 教材：數(shù)控機(jī)床 機(jī)械工程手冊(cè)（第二版）第8、9卷 機(jī)械工業(yè)出版社 指導(dǎo)教師簽名 2009-1-10 系部 審核 2-1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生開(kāi)題報(bào)告 課題名稱 MC無(wú)機(jī)械手換刀刀庫(kù)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 生產(chǎn)實(shí)踐 課題類(lèi)型 AX 指導(dǎo)教師 李兆銓 學(xué)生姓名 許亮 學(xué) 號(hào) 0515011130 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 05gb機(jī)制1 本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義 本課題開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的小型加工中心刀庫(kù)。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和普及，加工中心的作用越發(fā)突顯它的重要性。為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺(tái)機(jī)床一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類(lèi)型的加工中心機(jī)床，如車(chē)削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等等。這類(lèi)多工序加工的數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中要使用多種刀具，因此必須有自動(dòng)換刀裝置，也就是所說(shuō)的刀庫(kù)，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝。自動(dòng)換刀裝置應(yīng)當(dāng)具備換刀時(shí)間短、刀具重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲(chǔ)備量、占地面積小、安全可靠等特性。 課題類(lèi)型： （1）A—工程實(shí)踐型；B—理論研究型；C—科研裝置研制型；D—計(jì)算機(jī)軟件型； E—綜合應(yīng)用型 （2）X—真實(shí)課題；Y—模擬課題； （1）、（2）均要填，如AY、BX等。 2-2 本課題的研究?jī)?nèi)容 本論文是開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格較低、生產(chǎn)周期短的小型立式加工中心無(wú)機(jī)械手換刀刀庫(kù)。主要完成以下工作： 1 調(diào)研一個(gè)加工中心，了解其無(wú)機(jī)械手換刀刀裝置和結(jié)構(gòu)。 2 參照調(diào)研的加工中心，進(jìn)行刀庫(kù)布局總體設(shè)計(jì)。畫(huà)出機(jī)床總體布置圖和刀庫(kù)總裝配圖，要有方案分析，不能照抄現(xiàn)有機(jī)床。 3 設(shè)計(jì)該刀庫(kù)的一個(gè)重要部分，如刀庫(kù)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)（包括定位裝置，刀具的夾緊裝置等），畫(huà)出該部件的裝配圖和主要零件（如殼體、蝸輪、蝸桿等3張以上工作圖。 4撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排 本課題采取的研究方法為： （1）理論分析，參照調(diào)研的加工中心，進(jìn)行刀庫(kù)布局總體設(shè)計(jì)。 進(jìn)度安排： 2009.3.16-3.20 收集相關(guān)的畢業(yè)課題資料。 2009.3.23-3.27 完成開(kāi)題報(bào)告。 2009.3.30-4.17 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)方案的制定、設(shè)計(jì)及計(jì)算。 2009.4.20-5.15 完成刀庫(kù)的設(shè)計(jì) 2009.5.18-5.29 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 2009.6.01-6.08 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 2-3 已查閱的主要參考文獻(xiàn) [1] 廉元國(guó),張永洪. 加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3 [2] 惠延波,沙杰.加工中心的數(shù)控編程與操作技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2000.12 [3] 勵(lì)德瑛.加工中心的發(fā)展趨勢(shì) [J]. 機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝，1994，6 [4] 徐正平.CIMT2001 加工中心評(píng)述[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床，2001，6 [5] 劉利. FPC-20VT 型立式加工中心[J]. 機(jī)械制造，1994，7 [6] 李洪. 實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999.1 [7] 劉躍南.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.8 [8] Panasonic 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 MINASA 系列使用說(shuō)明書(shū) [9] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版第 2 卷[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.11 [10] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版第 3 卷[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.11 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生申請(qǐng)答辯表 課 題 名 稱 MC無(wú)機(jī)械手換刀刀庫(kù)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師（職稱） 李兆銓?zhuān)ǜ呒?jí)工程師） 申 請(qǐng) 理 由 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)已完成，說(shuō)明書(shū)已編好。 學(xué)生所在系部 機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 05gb機(jī)制1 學(xué)號(hào) 0515011130 學(xué)生簽名：許亮 日期： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)審表 序號(hào) 評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類(lèi)） 評(píng)分項(xiàng)目(文科) 滿分 評(píng)分 1 工作量 外文翻譯 15 2 文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯 文獻(xiàn)閱讀與文獻(xiàn)綜述 10 3 技術(shù)水平與實(shí)際能力 創(chuàng)新能力與學(xué)術(shù)水平 25 4 研究成果基礎(chǔ)理論與專(zhuān)業(yè)知識(shí) 論證能力 25 5 文字表達(dá) 文字表達(dá) 10 6 學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求 學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求 15 總 分 100 評(píng) 語(yǔ) （是否同意參加答辯） 指導(dǎo)教師簽名： 另附《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄冊(cè)》 年 月 日 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)審表 學(xué)生姓名 許亮 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 05gb機(jī)制1 學(xué)號(hào) 0515011130 設(shè)計(jì)（論文）題目 MC無(wú)機(jī)械手換刀刀庫(kù)設(shè)計(jì) 評(píng)閱人 評(píng)閱人職稱 序號(hào) 評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類(lèi)） 評(píng)分項(xiàng)目(文科) 滿分 評(píng)分 1 工作量 外文翻譯 15 2 文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯 文獻(xiàn)閱讀與文獻(xiàn)綜述 10 3 技術(shù)水平與實(shí)際能力 創(chuàng)新能力與學(xué)術(shù)水平 25 4 研究成果基礎(chǔ)理論與專(zhuān)業(yè)知識(shí) 論證能力 25 5 文字表達(dá) 文字表達(dá) 10 6 學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求 學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求 15 總 分 100 評(píng) 語(yǔ) 評(píng)閱人簽名： 年 月 日 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯表 學(xué)生姓名 許亮 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 05gb機(jī)制1 學(xué)號(hào) 0515011130 設(shè)計(jì)（論文）題目 MC無(wú)機(jī)械手換刀刀庫(kù)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指 標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 報(bào)告內(nèi)容 思路清新；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。 40 2 報(bào)告過(guò)程 準(zhǔn)備工作充分,時(shí)間符合要求。 10 3 創(chuàng) 新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。 10 4 答 辯 回答問(wèn)題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確，深入。 40 總 分 100 答 辯 組 評(píng) 語(yǔ) 答辯組組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日 答 辯 委 員 會(huì) 意 見(jiàn) 答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日 6-1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表 學(xué)生姓名 許亮 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 05gb機(jī)制1 學(xué)號(hào) 0515011130 設(shè)計(jì)（論文）題目 MC無(wú)機(jī)械手換刀刀庫(kù)設(shè)計(jì) 答辯時(shí)間 答辯地點(diǎn) 答辯委員會(huì)名單 朱森酉、李兆銓、王海濤、蔣小盼 問(wèn)題1 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題2 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題3 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 記錄人簽名 （不足加附頁(yè)） 6-2 問(wèn)題4 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題5 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題6 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題7 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題8 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 記錄人簽名 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定總表 學(xué)生姓名： 許亮 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 05gb機(jī)制1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：MC無(wú)機(jī)械手換刀刀庫(kù)設(shè)計(jì) 成績(jī)類(lèi)別 成績(jī)?cè)u(píng)定 Ⅰ指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) Ⅱ評(píng)閱人評(píng)定成績(jī) Ⅲ答辯組評(píng)定成績(jī) 總評(píng)成績(jī) Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40% 評(píng)定等級(jí) 注：成績(jī)?cè)u(píng)定由指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60以下)”評(píng)定等級(jí)。其中， 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)占40%，評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)占20%，答辯組評(píng)定成績(jī)占40%。