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中國礦業(yè)大學(xué)2008屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第94頁 1概述 1.1破碎 把大塊物料變小的過程稱為破碎。一般是施加外力，克服物料間的內(nèi)聚力，而使物料破碎。 破碎在選礦、化工、建筑材料等工業(yè)部門占有重要地位。目前在選礦廠中破碎磨礦的生產(chǎn)費(fèi)用占全部選礦費(fèi)用的40﹪以上。而破碎磨礦的投資占選礦廠總投資的60﹪左右。因此提高破碎生產(chǎn)率、降低破碎功率消耗有著重大的意義。 根據(jù)破碎原料及產(chǎn)物粒度的不同，可大致將破碎作業(yè)分為五個(gè)階段，即： 1） 粗碎；2）中碎；3）細(xì)碎；4）粗磨；5）細(xì)磨 每經(jīng)過一次破碎，物料都有一定程度的縮小。破碎前物料最大塊直與破碎后物料最大塊直徑之比，稱為破碎比。即 式中： ——破碎原料中最大塊直徑 mm。 ——破碎產(chǎn)物中最大塊直徑 mm。 通常所說的破碎比是指平均破碎比，既破碎前后物料顆粒的平均比值及粒度變化程度，并能近似的反映出物料的作業(yè)情況。為簡易的表示和比較各種粉碎機(jī)械這一主要特征，也可用破碎機(jī)的最大進(jìn)料口寬度與最大出料口寬度的比值作為該破碎機(jī)的破碎比，并稱其為公稱破碎比。破碎機(jī)的破碎比一般在3～30之間，一般都比公稱破碎比低。 破碎比和單位電耗是破碎機(jī)械工作中的基本技術(shù)指標(biāo)。單位電耗用以判別破碎機(jī)械的動(dòng)力消耗是否經(jīng)濟(jì)，破碎比用以破碎過程的特征和質(zhì)量。因此選用破碎機(jī)，并鑒定破碎機(jī)的使用工作效率應(yīng)同時(shí)考慮其破碎比和單位電耗。 1.2破碎的目的 (1)制備工業(yè)用碎石 大塊石料經(jīng)破碎篩分后，可得到各種不同要求粒度的碎石。這種碎石 可制備成混凝土。它們在建筑、水電等行業(yè)中廣泛應(yīng)用，鐵路路基建造中也需要大量的碎石。 （2）使礦石中的有用礦物分離 礦石中有單金屬礦和多金屬礦，而且原礦多為品味較低的礦石。將原礦破碎后，可以使有用金屬與礦石中的脈石和有害雜質(zhì)分離，作為選礦的原料，除去雜質(zhì)而得到高品位的精礦。 （3）為磨礦提供原料 磨礦工藝所需粒度不大于1～5mm的原料，是由破碎產(chǎn)品提供的。例如在煉焦廠、燒結(jié)廠、制團(tuán)廠、粉末冶金、水泥等部門中，都是由破碎工藝提供原料，通過磨碎使產(chǎn)品達(dá)到要求的粒度和粉末狀態(tài)。 1．3破碎的方法 粉碎機(jī)械雖然類型繁多，但按施力方法不同，對物料粉碎有擠壓、彎曲、沖擊、剪切和研磨等方法。而在破碎機(jī)械中，施力情況很復(fù)雜，往往是幾種施力同時(shí)存在，當(dāng)然在某一種破碎機(jī)械中也只有一種或兩種主要施力。 由于物料形狀是不規(guī)則的，而且物料的物性不同，所以采用的破碎方法也不同，利用機(jī)械力破碎物料按施加外力不同有如下幾種方法。 1. 壓碎 將物料置于兩塊工作面之間，施加壓力后物料因壓應(yīng)力達(dá)到其抗壓強(qiáng)度而破碎。這種方法一般應(yīng)用于破碎大塊物料，如圖1—2（a）(c ) F F F F F F (a) (b) (c) F F F F F （d） (e) (f) (g) 圖 1 物料的粉碎方法 2．劈碎 將物料置于一個(gè)平面和一個(gè)帶尖棱的工作平面之間，當(dāng)帶尖棱的工作面對物料擠壓時(shí)，物料將沿壓力作用線的方向劈裂。劈裂的原因是由于劈裂平面上的拉應(yīng)力達(dá)到或超過物料拉伸強(qiáng)度極限。物料的拉伸強(qiáng)度極限比抗壓強(qiáng)度極限小的多，其工作原理見圖 1—1 （b）。 3. 折碎 物料受彎曲應(yīng)力作用而破碎。被破碎物料承受集中載荷作用的二支點(diǎn)簡支梁或多支點(diǎn)梁，當(dāng)物料的彎曲應(yīng)力達(dá)到物料的彎曲強(qiáng)度時(shí)，即被折斷而破碎，其工作原理見圖 1—1 (d) (e)。 4. 沖擊破碎 物料受沖擊力作用而破碎。見圖1—1（F）它的破碎力是在瞬間作用的，具有破碎效率高、破碎比大、能量消耗小。 5．磨碎 物料與運(yùn)動(dòng)的工作表面之間受一定的壓力和剪力作用后，其剪切力達(dá)到物料的剪切強(qiáng)度極限，物料便破碎，或物料彼此之間的剪切、磨削作用而使物料破碎，見圖1—1（g）。 目前通用破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)保證滿足上述的破碎方式。每一種破碎機(jī)都應(yīng)具有上述的一種或多種破碎方式。隨著現(xiàn)代化工藝的發(fā)展和技術(shù)要求的提高，破碎物料有可能需要多種破碎方式的結(jié)合。 1.4 破碎機(jī)的選型 目前選礦工業(yè)上應(yīng)用的破碎方法主要是利用機(jī)械力的作用。在現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展中，破碎機(jī)械也在不斷的發(fā)展和改進(jìn)。這些改進(jìn)主要包括下列方面：減少機(jī)器零件本身的重量、制造成本和外型尺寸；減少功耗、提高單位生產(chǎn)率；改善產(chǎn)物的粒度組成；減少機(jī)器的磨損及檢修費(fèi)用等。同時(shí)也考慮到如何適應(yīng)被破碎物料的不同硬度及其塊度等。 現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中的破碎設(shè)備種類繁多，按照使用的粒度范圍可將破碎機(jī)械分為兩類：破碎機(jī)和磨碎機(jī)。破碎機(jī)一般處理較粗的物料，所得的產(chǎn)品是粗粒（一般在3毫米以上），其結(jié)構(gòu)上的特征是破碎部件之間有一定的間隙，不互相接觸。一般又可分為粗碎機(jī)、中碎機(jī)、細(xì)碎機(jī)。磨礦機(jī)所處理的物料較細(xì)，產(chǎn)品是細(xì)粒（可達(dá)0.06毫米或更細(xì)），其破碎特點(diǎn)是部件相互接觸。所采用的破碎介質(zhì)是球、棒、礫石或礦塊等。這一分類并不是很嚴(yán)格的。 目前通用的破碎機(jī)分類原則是根據(jù)破碎方法、機(jī)械的構(gòu)造特征來劃分的，圖1—3是各種主要類型破碎機(jī)示意圖。 1 2 1 2 3 圓錐式破碎機(jī)示意圖(a) 顎式破碎機(jī)破碎示意圖(b) 錘式破碎機(jī)破碎示意圖(c) （a）1—?jiǎng)渝F 2—定錐 (b) 1—固定顎 2—?jiǎng)宇€閉合時(shí) 3—?jiǎng)宇€開啟時(shí) 輥式破碎機(jī)破碎示意圖(d) 圖 2 常用破碎機(jī)原理示意圖 1、 圓錐式破碎機(jī)（如圖1—2a） 圓錐式破碎機(jī)的主要破碎部件是定錐和動(dòng)錐，定錐主要有調(diào)整套和定錐襯板組成。襯板連同吊鉤一起用高錳鋼鑄成，用V型螺栓懸掛在調(diào)整套的筋上，它們之間澆鑄鋅合金，使之緊密結(jié)合，接料漏斗用螺釘固定在調(diào)整套上，調(diào)整套和支撐套用螺紋聯(lián)接，而支撐套又用彈簧螺桿壓緊在機(jī)架上。 動(dòng)錐主要有動(dòng)錐體、主軸、動(dòng)錐襯板和分配盤組成，動(dòng)錐體壓裝在主軸上，動(dòng)錐襯板為高錳鋼鑄件，壓套和錐頭壓在動(dòng)錐體上，動(dòng)錐體和襯板間澆注鋅合金，使之緊貼，主軸頭上安裝分配盤，主軸下部成錐型，插入偏心襯套的錐型孔內(nèi)，當(dāng)偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就帶動(dòng)動(dòng)錐做偏旋運(yùn)動(dòng)，為了保證動(dòng)錐偏旋運(yùn)動(dòng)，動(dòng)錐體下部加工成球面，并支撐在碗型軸承上。碗型軸承由碗型軸瓦和軸承座組成，軸承架用方銷固定在機(jī)架套筒上，動(dòng)錐所受的全部力量都有機(jī)架承受。 圓錐破碎機(jī)的工作原理是對物料施加擠壓力，使物料在兩個(gè)圓錐之間同時(shí)受到剪切應(yīng)力和彎曲力的作用而被破壞。物料破碎后自由卸料。其生產(chǎn)能力大，動(dòng)力消耗低。圓錐破碎機(jī)按用途可分為粗碎、中細(xì)碎兩種。用作粗碎的圓錐破碎機(jī)又稱為旋回破碎機(jī)，因?yàn)樵摍C(jī)需處理尺寸較大的料塊，所以進(jìn)口要求寬大。其動(dòng)錐是正置的，而定錐是倒置的。用作中細(xì)碎的圓錐破碎機(jī)有兩種。常規(guī)型圓錐破碎機(jī)，又稱為菌型圓錐破碎機(jī)，其處理的物料為經(jīng)過粗碎的，故進(jìn)料口不需很大，但要求加大卸料范圍，以提高生產(chǎn)能力。對破碎后的產(chǎn)品要求具有比較均勻的粒度，所以定錐和動(dòng)錐都是正置的。 2、顎式破碎機(jī)（如圖 1—2b） 顎式破碎機(jī)定顎動(dòng)顎上都裝有襯板，襯板上有齒牙，有助于破碎物料。襯板的作用是防止定顎、動(dòng)顎受到磨損。心軸的兩端有軸承支撐，其上安裝有連桿。連桿的連桿頭與桿身分開制造。電動(dòng)機(jī)通過V帶帶動(dòng)帶輪及偏心軸。在連桿下端的凹槽中，裝有推力板支座，前推力板和后推力板分別支撐在支座上，上方有楔鐵壓緊。 在后推力板和后支座之間，有一組墊板，用來調(diào)整排料口寬度。增加墊板厚度，使推力板和動(dòng)顎向左方偏移，排料口減小。反之，減小墊板厚度，排料口將增大。 為了防止破碎機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行導(dǎo)致破碎機(jī)損壞，在零件設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，將后推力板制成最薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)，過負(fù)荷時(shí)使它首先折斷，以保護(hù)軸承及機(jī)器其它部分不受損壞，通常后推力板由鑄鐵制成，并在中間鉆孔或切槽來減小其斷面尺寸，過載時(shí)它們首先折斷。這種保險(xiǎn)裝置的缺點(diǎn)是出現(xiàn)事故后處理較為復(fù)雜，停車時(shí)間長。 顎式破碎機(jī)是靠可動(dòng)顎板周期的壓向固定的顎板，將夾于其中的物料破碎。它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于各工業(yè)部門。 顎式破碎機(jī)通過動(dòng)顎繞固定軸心周期的擺動(dòng)，使其靠近或離開固定顎，造成礦石受擠壓、破裂、彎曲而破碎。破碎后礦料從排料口排出。 按顎式破碎機(jī)動(dòng)顎的運(yùn)動(dòng)軌跡，可分為簡單擺動(dòng)顎式破碎機(jī)和復(fù)雜擺動(dòng)顎式破碎機(jī)。簡單擺動(dòng)顎式破碎機(jī)主要用于粗碎，復(fù)雜擺動(dòng)顎式破碎機(jī)用于中、細(xì)碎。 3、沖擊式破碎機(jī) （ 如圖 1—2C） 錘式破碎機(jī)和反擊式破碎機(jī)都屬于沖擊式破碎機(jī)。錘式破碎機(jī)中物料受高速回轉(zhuǎn)的錘頭沖擊和物料本身以高速向固定襯板沖擊而使物料破碎。反擊式破碎機(jī)中其物料受高速運(yùn)動(dòng)的板錘的打擊使物料向反擊板高速?zèng)_擊，以及物料之間的相互撞擊而粉碎。沖擊式破碎機(jī)都有一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，上面裝有沖擊錘，當(dāng)物料進(jìn)入破碎機(jī)后，被高速旋轉(zhuǎn)的錘子擊碎或從高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子獲得能量，高速拋向破碎機(jī)壁。兩者都是沖擊破碎，所不同的是反擊式破碎機(jī)中，物料受到更多次的反復(fù)沖擊而破碎，具有高頻沖擊的特點(diǎn)。兩種破碎機(jī)的破碎比都很大，適合于破碎軟性物料。 （4）輥式破碎機(jī) （如圖 1—2d） 物料落到兩個(gè)相互平行而旋轉(zhuǎn)方向相反的輥?zhàn)娱g，物料在輥?zhàn)颖砻娴哪Σ亮ψ饔孟?，被扯進(jìn)輥?zhàn)又g，受到輥?zhàn)拥臄D壓而破碎。 輥式破碎機(jī)的特點(diǎn)是：生產(chǎn)能力低，要求將物料均勻連續(xù)的喂到輥?zhàn)拥娜L上，則輥?zhàn)幽p不均，且所得產(chǎn)品粒度也不易均勻。需要經(jīng)常修理，對于光面輥式破碎機(jī)，喂入料塊的尺寸要比輥?zhàn)拥某叽缧〉亩?。故不能破碎大塊物料，也不宜破碎堅(jiān)硬物料，通常作中硬或松軟物料的中、細(xì)碎。齒面輥式破碎機(jī)雖然可以鉗進(jìn)較大塊的物料，但也限于中碎時(shí)使用，而且物料的抗壓強(qiáng)度不能超過60.8MPa，否則齒棱很易折斷。 按輥?zhàn)拥臄?shù)目，輥式破碎機(jī)可分為單輥、雙輥、三輥和四輥四種形式；按輥面形狀，可分為光面、槽面和齒面輥式破碎機(jī)三種。 5、磨機(jī) 物料經(jīng)過破碎機(jī)破碎后的物料粒度在8～20mm之間，為了達(dá)到生產(chǎn)工藝所需要的細(xì)度要求，破碎后的物料還必須經(jīng)過粉磨機(jī)械磨細(xì)。粉磨也是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的重要過程。 在選礦、建材、水泥、煤炭、化工、電力、輕工和冶金等工業(yè)部門中，都需要磨碎作業(yè)，球磨機(jī)、振動(dòng)磨機(jī)、氣流磨機(jī)和其他磨機(jī)是這些工業(yè)部門中的重要設(shè)備之一。而球磨機(jī)的應(yīng)用特為廣泛，這類粉磨機(jī)的主要部件都是一個(gè)緩慢旋轉(zhuǎn)的筒體，筒體內(nèi)裝有磨碎介質(zhì)，由于球磨機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠、維修管理簡單、能長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、對物料適應(yīng)性強(qiáng)、破碎比大和生產(chǎn)能力大，所以能滿足現(xiàn)代化大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的需要。但球磨機(jī)的缺點(diǎn)比較明顯，其工作效率低、體形笨重、研磨體和襯板的消耗量大、操作時(shí)噪聲大，因而選用粉磨機(jī)械時(shí)要綜合考慮物料的物性、物料磨碎的要求、操作條件、生產(chǎn)環(huán)境、機(jī)械能耗、工作效率和基建投資等多種因素，進(jìn)行比較、篩選后才能決定。由于每一種粉磨機(jī)械都有其局限性和缺點(diǎn)，在選用設(shè)備時(shí)必須按上述要求進(jìn)行比較，選取最合理的粉磨機(jī)械。 磨機(jī)可分為： （1）球磨機(jī) 物料在一回轉(zhuǎn)的并裝有研磨體的筒體內(nèi)。筒體在回轉(zhuǎn)過程中將研磨體和物料提升到一定高度后拋落下來，研磨體對物料有較大的沖擊和研磨，致使物料粉碎。 （2）無介質(zhì)磨機(jī) 物料進(jìn)入磨機(jī)后，有提升板把物料提升到一定高度，然后自由下落，產(chǎn)生沖擊作用，物料間的相互摩擦產(chǎn)生磨剝作用。同時(shí)物料因粒、塊大小的不同，大型物料和楔形襯板撞擊，由于楔形襯板的反擊作用，防止物料產(chǎn)生軸向大小塊的偏析，同時(shí)大塊物料也能得到均勻分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加進(jìn)磨機(jī)的物料一樣，均勻的落于筒體底部的中心，然后向兩邊擴(kuò)散。大塊和細(xì)料物料在筒體底部沿軸向運(yùn)動(dòng)的方向正好相反，于是產(chǎn)生粉磨作用，使物料粉碎磨細(xì)。無介質(zhì)磨機(jī)又稱為自磨機(jī)。 （3）盤磨機(jī) 從結(jié)構(gòu)上可分為圓盤固定型和圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)型兩種。物料由加料口均勻加入，由于離心力的作用，物料在盤磨的邊緣，在彈簧力或離心力和磨體本身產(chǎn)生的重力的作用下，將物料擠壓和研磨，使物料粉碎磨細(xì)。 （4） 震動(dòng)磨機(jī) 利用轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生高頻率的震動(dòng)，使介質(zhì)和物料相互碰擊而完成破碎作用； （5） 離心磨機(jī) 利用高速回轉(zhuǎn)部件和介質(zhì)產(chǎn)生的離心力完成破碎作用； （6） 氣流磨 利用蒸汽、空氣或其他氣體以一定壓力噴入機(jī)體內(nèi)，產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)的渦流。機(jī)體內(nèi)的物料顆粒隨氣流高速旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)過程中，顆粒與顆粒之間發(fā)生碰撞、沖擊和研磨，使物料粉碎磨細(xì)。 目前在選礦和選煤廠中，一般采用的破碎機(jī)大致是：粗碎采用顎式破碎和粗碎圓錐破碎機(jī)。中碎采用標(biāo)準(zhǔn)型圓錐破碎機(jī)或?qū)仚C(jī)，細(xì)碎采用短頭圓錐破碎機(jī)，磨碎采用球磨機(jī)或棒磨機(jī)，對于脆性物料，常采用錘式破碎機(jī)。今年來無介質(zhì)磨機(jī)逐漸用于干式破碎，沖擊作用的破碎也在推廣。 1.5鄂式破碎機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展 1.5.1鄂式破碎機(jī)的原理和類型 鄂式破碎機(jī)經(jīng)100多年的實(shí)踐和不斷改進(jìn)，其結(jié)構(gòu)已日趨完善。我國自50年的摸索和研究，設(shè)計(jì)資料更加完善，設(shè)計(jì)方法也更加先進(jìn)，結(jié)構(gòu)更加合理，產(chǎn)品性能更加優(yōu)良。由于它具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、制造容易、維修方便等其它破碎機(jī)無法替代的優(yōu)點(diǎn)，至今仍廣泛應(yīng)用于工業(yè)各部門，而且我國生產(chǎn)的破碎機(jī)還遠(yuǎn)銷世界各地。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國目前每年生產(chǎn)各型號(hào)鄂式破碎機(jī)約萬臺(tái)。 鄂式破碎機(jī)的破碎作業(yè)是在兩塊鄂板間進(jìn)行的，其中一塊鄂板固定在機(jī)架上稱為定鄂板，另一塊裝在運(yùn)動(dòng)的動(dòng)鄂體上稱為動(dòng)鄂板，起表面一般為齒形。當(dāng)動(dòng)鄂板周期性地靠近與遠(yuǎn)離定鄂板時(shí)，完成破碎與排礦作業(yè)。由動(dòng)鄂、定鄂以及機(jī)架側(cè)壁的護(hù)板構(gòu)成破碎空間，因此鄂式破碎機(jī)的進(jìn)料口與排料口均為長方形。破碎機(jī)的規(guī)格用進(jìn)料口的寬度為900mm,長度為1200mm的破碎機(jī)表示為 900×1200 鄂式破碎機(jī)。我國制定的復(fù)擺鄂式破碎機(jī)標(biāo)準(zhǔn)審批稿中，用漢語拼音字頭P（破）、E（鄂）及B×L。前蘇聯(lián)國標(biāo)中的B、L（單位為mm）來表示其規(guī)格，即PE-B×L。前蘇聯(lián)國標(biāo)中的B、L單位為 dm ,如進(jìn)料口為900mm×1200mm 的復(fù)擺鄂式破碎機(jī)，我國規(guī)格記為 PE-900×1200。 鄂式破碎機(jī)按運(yùn)動(dòng)形式分為兩種基本形式—簡擺鄂式破碎機(jī)和復(fù)擺鄂式破碎機(jī)。 簡擺鄂式破碎機(jī)是因?yàn)閯?dòng)鄂繞機(jī)架上的固定支座作簡單的圓弧擺動(dòng)而得名。復(fù)擺鄂式破碎機(jī)是因?yàn)槠鋭?dòng)鄂在其它機(jī)件下作復(fù)雜的一般平面運(yùn)動(dòng)而得名，因此動(dòng)鄂上的點(diǎn)的軌跡一般為封閉曲線。簡擺大都制成大型和中型的，其破碎比=3～6。復(fù)擺一般制成中型和小型鄂式破碎機(jī)的，其破碎比可達(dá)=4～10。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和要求，復(fù)擺鄂式破碎機(jī)已向大型化發(fā)展，并有逐步代替簡擺鄂式破碎機(jī)的趨勢。 1．5．2 鄂式破碎機(jī)的構(gòu)造 1、簡單擺動(dòng)鄂式破碎機(jī) 如下圖所示，所有零件都安裝在機(jī)架1上，它的上部裝有兩對互相平行的軸承，在第一對軸承中安裝軸6，動(dòng)鄂板5固定在該軸上，并利用軸6及其軸承懸掛在機(jī)架上，因此軸6稱為動(dòng)鄂懸掛軸（心軸）。在第二對軸承中裝有偏心軸9和安放在軸上的連桿7，在偏心軸兩端分別固定著飛輪和皮帶輪8。連桿下端有凹槽，推力板7的端部伸入此凹槽內(nèi)。左推力板的另一端支承在動(dòng)鄂板的下部，而右推力板的另一端支承在機(jī)架后壁相連的特殊擋板上。借助于拉桿11和支持在機(jī)架后壁凸緣上的圓柱形彈簧10的拉力，動(dòng)鄂板的下端經(jīng)常向機(jī)架后壁的方向拉緊，使動(dòng)鄂板張開時(shí)推力板不至于掉下來。圖 3 900×1200井下簡單擺動(dòng)鄂式破碎機(jī) 1—機(jī)架 2、4—破碎板 3—側(cè)面襯板 5—?jiǎng)佣? 6—心軸 7—連桿 8—帶輪 9—偏心軸 10—彈簧 11—拉桿 12—楔鐵 13—后推力板 14—襯板座 15—前推板 按規(guī)格大小可把鄂式破碎機(jī)分為大型、中型、和小型三類。進(jìn)料口寬度大于600mm者稱為大型；進(jìn)料口寬度為300～600mm者稱為中型；小于300mm者為小型。 動(dòng)鄂的擺動(dòng)是借曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)由偏心軸5、連桿6、前推力板（前肘板）15和后推力板（后肘板）15和后推力板（后肘板）13組成。偏心軸放在機(jī)架側(cè)壁上的主軸承中，連桿（上連桿頭）則裝在偏心軸的偏心的偏心部分上，前推力板的另一端支承在動(dòng)鄂后壁下端的肘板座上，而后推力板的另一端則支承在機(jī)架后壁的楔鐵12 中的肘板座上。當(dāng)偏心軸通過V帶輪從電動(dòng)機(jī)獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后，就使連桿產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)。連桿的上下運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)推力板運(yùn)動(dòng)。由于推力板不斷改變傾斜角度，因而使動(dòng)鄂繞心軸擺動(dòng)。連桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行破碎礦石。當(dāng)連桿位于下部最低位置時(shí)，推力板于水平線所成的傾斜角通常為～。 鄂式破碎機(jī)有工作行程和空轉(zhuǎn)行程，所以電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷極不均衡。為了減少這種負(fù)荷的不均衡性，在偏心軸的兩端裝有飛輪8和帶輪。帶輪同時(shí)也起飛輪作用。在空轉(zhuǎn)行程中，飛輪把能量儲(chǔ)存下來，在工作行程中再把能量釋放出來。 破碎機(jī)的全部軸承都采用鑄有巴氏合金的滑動(dòng)軸承。隨著滾動(dòng)軸承制造技術(shù)水平的提高，今后將在大型破碎機(jī)上采用滾動(dòng)軸承。主軸承和連桿頭的軸瓦過熱時(shí)可用循環(huán)水冷卻。 破碎機(jī)的摩擦部件用稀油和干油潤滑。偏心軸和連桿頭的軸承采用齒輪油泵壓入稀油，進(jìn)行集中循環(huán)潤滑。動(dòng)鄂軸承和肘板座的支承墊采用手動(dòng)干油潤滑槍定期壓入干油潤滑。 這種簡擺鄂式破碎機(jī)起動(dòng)時(shí)，消耗的功率大，排礦口的調(diào)節(jié)是用人力，破碎機(jī)采用機(jī)械保險(xiǎn)裝置，更換保險(xiǎn)零件—推力板時(shí)操作困難。為了克服上述缺點(diǎn)，我國又生產(chǎn)了900×1200液壓簡擺鄂式破碎機(jī)，它的結(jié)構(gòu)如下圖所示。液壓簡擺鄂式破碎機(jī)的特點(diǎn)是采用了液壓連桿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)分段起動(dòng)，降低了起動(dòng)功率，機(jī)器的超負(fù)荷保險(xiǎn)裝置也是利用液壓連桿裝置，排礦口的間隙采用液壓調(diào)整，機(jī)器的體積小，重量輕。 破碎機(jī)分兩段起動(dòng)。首先起動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓泵電動(dòng)機(jī)，然后使電磁換向閥的左側(cè)電磁鐵通電，將閥心推向右端，接通油路Ⅰ，于是壓力油推開組合閥中的止回閥，使連桿液壓缸的下油室和上油室相通。這時(shí)再起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)，偏心軸帶動(dòng)連桿液壓缸做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但連桿活塞和動(dòng)鄂不動(dòng)作。主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，立即使電磁換向閥換向，切斷油路Ⅰ，組合閥內(nèi)的止回閥也自動(dòng)復(fù)位關(guān)閉，切斷了連桿液壓缸的下油室與上油室的通路。當(dāng)電磁換向閥的閥心移向左端時(shí)，則接通油路Ⅱ，向連桿液壓缸的下油室充滿壓力油，使液壓缸與活塞形成一個(gè)整體—連桿，此時(shí)，偏心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就經(jīng)連桿而使動(dòng)鄂作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，破碎機(jī)達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)就使換向閥的電磁鐵斷電，關(guān)閉液壓泵電動(dòng)機(jī)，停止液壓系統(tǒng)的工作。起動(dòng)過程完成后，破碎機(jī)就開始正常工作。 下圖為液壓簡擺鄂式破碎機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖： 圖 4 1200×1500分段起動(dòng)簡擺鄂式破碎機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖 1—壓力繼電器 2—電磁換向閥 3—溢流閥 4—壓力表 5—截止閥 6—止回閥 7—單級葉片泵 8—油箱 當(dāng)破碎機(jī)進(jìn)入非破碎物時(shí)，作用在連桿活塞上的拉力增大，油缸下油室的油壓也隨著增大，若增大到超過組合閥內(nèi)的高壓液流閥規(guī)定的壓力時(shí)，油缸下油室的壓力油就通過高壓液流閥流到油缸上油室，使連桿油缸與活塞分開，動(dòng)鄂板就停止擺動(dòng)，從而起到保險(xiǎn)作用。如非破碎物自動(dòng)排出，破碎機(jī)可繼續(xù)工作，但須啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)向連桿油缸下油室補(bǔ)充油量。如非破碎物不能自動(dòng)排出，則應(yīng)立即停車，進(jìn)行處理。 卸料口的調(diào)整采用液壓方法進(jìn)行。調(diào)整卸料口時(shí)，應(yīng)在連桿油缸充滿油的情況下進(jìn)行，以便測得準(zhǔn)確的卸料口大小。調(diào)整時(shí)，首先放松拉緊彈簧的螺母，打開截止閥（平時(shí)是常閉的），啟動(dòng)液壓系統(tǒng)的油泵電動(dòng)機(jī)，向位于機(jī)架后部的兩個(gè)水平油缸內(nèi)充油，柱塞即推動(dòng)楔鐵往前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所需的位置時(shí)就關(guān)閉截止閥，調(diào)整墊片的厚度。調(diào)整后打開截止閥，靠破碎機(jī)的動(dòng)鄂、推力板和連桿的向后壓力將油缸內(nèi)油壓回郵箱，并將拉緊彈簧重新壓縮到一定的位置后關(guān)閉截止閥。 1.5.2復(fù)雜擺動(dòng)鄂式破碎機(jī) 復(fù)雜擺動(dòng)式和簡單擺動(dòng)式基本相同，都由機(jī)架、動(dòng)鄂板等組成，不同處是動(dòng)鄂板懸掛軸也是偏心軸，由此連桿也隨之取消，推力板也只有一塊。其不同之處是復(fù)擺鄂式破碎機(jī)的動(dòng)鄂懸掛軸不是固定不變動(dòng)的，其懸掛軸同時(shí)也是曲柄，且只有一個(gè)肘板，故又稱為單肘板鄂式破碎機(jī)。因此復(fù)擺鄂式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)較簡擺鄂式破碎機(jī)簡單。 圖 5 復(fù)擺鄂式破碎機(jī) 1—楔鐵 2—彈簧拉桿 3—調(diào)整座 4—推力板 5—?jiǎng)佣? 6—?jiǎng)佣醢? 7—固定鄂板 8—邊護(hù)板 9—飛輪 10—電動(dòng)機(jī) 11—小帶輪 12—機(jī)架 13—偏心軸 14—帶輪 如上圖為復(fù)擺鄂式破碎機(jī)。電動(dòng)機(jī)通過10通過小帶輪及V帶，將運(yùn)動(dòng)傳給大帶輪14，從而帶動(dòng)偏心軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)鄂5上部內(nèi)孔兩端的雙列球面滾子軸承支承在偏心軸上。偏心軸外側(cè)軸頸裝有支座主軸承，主軸承外圈與機(jī)架12上的鏜孔相配合，并用螺栓固定在機(jī)架上。在偏心軸兩外端部分分別裝有大帶輪14與飛輪9，以調(diào)整破碎機(jī)工作時(shí)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)。動(dòng)鄂的下部由推力板4支撐，推力板（即肘板）的另一端支承在與機(jī)架12的后壁相連的楔鐵調(diào)整機(jī)構(gòu)3上。可以在由機(jī)架側(cè)壁上兩凸臺(tái)構(gòu)成的滑道中滑動(dòng)。當(dāng)需要調(diào)整排料口尺寸時(shí)，只要調(diào)整楔鐵上的螺栓，使楔鐵上下移動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)整座在滑道中前后移動(dòng)即可完成。 推力板4的兩端頭為同心圓弧的圓柱面，且中部較兩端薄些。其兩端頭圓弧與動(dòng)鄂5和調(diào)整座3上的“Ⅱ”型襯墊接觸，在破碎機(jī)工作時(shí)，兩者間為純滾動(dòng)，以提高機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械效率并延長零件的使用壽命。 由于推力板與肘板襯墊間為非幾何鎖合，而是靠動(dòng)鄂的重量實(shí)現(xiàn)重力鎖合，因此在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于動(dòng)鄂產(chǎn)生的慣性載荷，會(huì)使推力板與其襯墊周期分離而產(chǎn)生沖擊響聲，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)雇屏Π鍙钠鋬啥艘r墊中脫落。因此在動(dòng)鄂下端襯墊始終保持貼合狀態(tài)。 按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可把復(fù)擺鄂式破碎機(jī)分為三類型，即正懸掛（h＞0）,零懸掛（h=0）和負(fù)懸掛（h＜0）三種類型。懸掛高度h是從定鄂上端水平面量至曲柄支承軸承中心（又稱懸掛點(diǎn)）間的距離。由于一定的型號(hào)的破碎機(jī)的進(jìn)料口、排料口尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，所以較大的懸掛高度將會(huì)得到較長的動(dòng)鄂及較高的機(jī)架尺寸，而且也改變了實(shí)際參與破碎的動(dòng)鄂各點(diǎn)距懸掛點(diǎn)的距離，從而影響各點(diǎn)的軌跡性能。因此不同懸掛點(diǎn)高度的復(fù)擺鄂式破碎機(jī)，將對破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)性能產(chǎn)生較大的影響。如上圖所示，我國生產(chǎn)的鄂式破碎機(jī)大多為正懸掛式。由于降低懸掛高度除可降低機(jī)器的整體高度減輕機(jī)重外，隨著懸掛高度的降低，還可改善動(dòng)鄂上部的軌跡性能以提高機(jī)器的性能，因此，建議采用較小的懸掛高度為宜。應(yīng)該注意，當(dāng)采用負(fù)懸掛結(jié)構(gòu)，且采用很低的懸掛高度時(shí)，除使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上帶來很多困難外，必須考慮當(dāng)單塊礦石在進(jìn)料口破碎時(shí)，發(fā)生動(dòng)鄂傾翻（此時(shí)肘板與其襯墊脫開）的可能性。可見低懸掛復(fù)擺鄂式破碎機(jī)代表該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的方向。 1.5.3 兩種鄂式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)比較 以上兩種基本類型的破碎機(jī)在工程中得到廣泛應(yīng)用。兩者的結(jié)構(gòu)及性能各有下列優(yōu)缺點(diǎn)。 1）由于復(fù)擺鄂式破碎機(jī)將簡擺鄂式破碎機(jī)的連桿與動(dòng)鄂合而為一且只有一個(gè)肘板，所以其結(jié)構(gòu)更加簡單。具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)可靠、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。 2）簡擺鄂式破碎機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)增力六桿機(jī)構(gòu)。特別是當(dāng)前后推力板的夾角趨于時(shí)，可以產(chǎn)生很大的破碎力。因此在大型破碎機(jī)中一般采用這種結(jié)構(gòu)，這是復(fù)擺鄂式破碎機(jī)所不具備的優(yōu)點(diǎn)。 3）復(fù)擺鄂式破碎機(jī)動(dòng)鄂上各點(diǎn)的軌跡分布比較合理，其水平行程沿動(dòng)鄂鄂板面由下至上逐漸加大，正好滿足破碎大塊物料需加大壓縮量的要求，且排料時(shí)動(dòng)鄂下端點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)，促進(jìn)排料以利提高生產(chǎn)能力。簡擺鄂式破碎機(jī)動(dòng)鄂鄂板面上各點(diǎn)軌跡分布，正好與復(fù)擺鄂式破碎機(jī)相反，欲加大上部水平行程以滿足破碎大塊物料之需要，則下部水平行程將更大，從而造成產(chǎn)品粒度更加不均勻。為消除該缺陷，也有把動(dòng)鄂懸掛點(diǎn)提高向前移動(dòng)至破碎腔嚙角平分線上，以減小上、下水平行程的巨大差異，但效果不大且加大了機(jī)構(gòu)的尺寸。因此復(fù)擺鄂式破碎機(jī)比簡擺鄂式破碎機(jī)的生存率高30%。 4）復(fù)擺鄂式破碎機(jī)的動(dòng)鄂垂直行程大，加劇齒板與物料間的摩擦作用，這樣不但加快了破碎板的磨損，降低其使用壽命，使產(chǎn)品出現(xiàn)粉料，粒度更不均勻，而且使非生產(chǎn)性的能量消耗增加。因此，在復(fù)擺鄂式破碎機(jī)中采用滾動(dòng)軸承，且在肘板支承處采用高副純滾動(dòng)聯(lián)接，以提高破碎機(jī)的機(jī)械效率，降低其單位耗功。因此是否可設(shè)計(jì)制造出大型的復(fù)擺鄂式破碎機(jī)，主要取決于是否可提供大型滾動(dòng)軸承產(chǎn)品。 1.5.4主要零部件的結(jié)構(gòu)分析 （1）連桿 只在簡擺破碎機(jī)才有連桿，復(fù)擺鄂式破碎機(jī)連桿與動(dòng)鄂為一體。連桿在工作中承受很大的拉力，故選用ZG270-500鑄鋼材料。它由上、下兩部分組成，上部分的軸承端蓋用大螺栓固定在連桿下部，兩者中間鑲有耐磨軟合金的軸瓦，該軸瓦叫做連桿軸承，它套在偏心軸上。大型破碎機(jī)連桿軸承用循環(huán)潤滑油潤滑，并設(shè)有冷卻水管，以便散去軸承的熱量。 (2)動(dòng)鄂及齒板 動(dòng)鄂是支承齒板且直接參與破碎礦石的部件，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該堅(jiān)固耐用。動(dòng)鄂一般采用鑄造結(jié)構(gòu)。為了減輕動(dòng)鄂的重量，國外采用焊接結(jié)構(gòu)，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此對焊接工藝的要求較高。國內(nèi)尚未見使用焊接結(jié)構(gòu)的動(dòng)鄂。 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可把動(dòng)鄂分成箱型結(jié)構(gòu)與非箱型加筋結(jié)構(gòu)兩種。 1）箱型結(jié)構(gòu)動(dòng)鄂 支承破碎板的動(dòng)鄂即為箱型結(jié)構(gòu)。為了鑄造工藝的需要及減輕動(dòng)鄂的重量，可在箱型梁壁及加筋隔板上開孔。若干個(gè)齒板通過長螺栓與斜鐵塊固定在動(dòng)鄂上。由于下部齒板磨損較快，因此齒板做成分體式，以便使具有對稱形狀的上、下齒板對換后能繼續(xù)使用。 2）非箱型加筋結(jié)構(gòu)動(dòng)鄂 對于型號(hào)較小的復(fù)擺鄂式破碎機(jī)，其動(dòng)鄂一般做成非箱型加筋結(jié)構(gòu)，以便有效地減輕動(dòng)鄂的重量。它的上齒板也是通過螺栓、斜鐵與動(dòng)鄂相連。按其橫截面形狀又可分為“E”型與反“E”型兩種。 圖 6 動(dòng)鄂結(jié)構(gòu)剖視圖 當(dāng)安裝齒板的動(dòng)鄂前部為平板結(jié)構(gòu)，其后部有若干條加肋板以增強(qiáng)動(dòng)鄂的強(qiáng)度與剛度，其橫截面呈E型結(jié)構(gòu)。這種動(dòng)鄂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是當(dāng)破碎力作用于動(dòng)鄂使其彎曲時(shí)，由于動(dòng)鄂剖面的中性層靠近動(dòng)鄂前部安裝齒板的一方，使得動(dòng)鄂后部的加筋板表面承受較大的拉應(yīng)力，容易使加筋板開裂；當(dāng)動(dòng)鄂的橫截面呈反“E”型，即動(dòng)鄂后部為平板結(jié)構(gòu)，前部為加筋板。齒板安裝在動(dòng)鄂加筋板的加工而上。該動(dòng)鄂剖面的中性層靠近動(dòng)鄂后部平板的一邊，因此，當(dāng)動(dòng)鄂受彎曲作用時(shí)，其后部平板表面的拉應(yīng)力值將大大減小。與E型結(jié)構(gòu)相比，相等的動(dòng)鄂材料得到更充分的利用；當(dāng)采用零懸掛或負(fù)懸掛時(shí)，由于動(dòng)鄂齒板的上端部已位于動(dòng)鄂軸承處，且不得不采用在動(dòng)鄂的頂部用粗大的長螺栓、斜鐵將齒板與動(dòng)鄂相接起來，因此給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來較大的困難。因?yàn)閯?dòng)鄂較大的垂直行程產(chǎn)生的齒板與物料間的磨搓，使得齒板在動(dòng)鄂支承平面上產(chǎn)生滑動(dòng)趨勢，因此將會(huì)對固定螺栓產(chǎn)生較大的拉力。實(shí)際工程中發(fā)生過聯(lián)接螺栓被拉斷的現(xiàn)象。如果巧妙的利用斜面連接原理，則可減小聯(lián)接螺栓的尺寸并保證其安全可靠。 3）齒板的結(jié)構(gòu) 齒板（也叫襯板），是破碎機(jī)中直接與礦石接觸的零件，結(jié)構(gòu)雖然簡單，但它對破碎機(jī)的生產(chǎn)率、比能耗、產(chǎn)品粒度組成和粒形以及破碎力等都有影響，特別對后三項(xiàng)影響較明顯。 齒板承受很大的沖擊擠壓力，因此磨損得非常厲害。為了延長它的使用壽命，可從兩方面來研究：一是從材質(zhì)上找到高耐磨性能材料；二是合理確定齒板的結(jié)構(gòu)形狀和幾何尺寸。 現(xiàn)有鄂式破碎機(jī)上使用的齒板，一般是采用ZGMn13。其特點(diǎn)是：在沖擊負(fù)荷作用下，具有表面硬化性，形成既堅(jiān)硬又耐磨的表面，同時(shí)仍能保持其內(nèi)層金屬原有的韌性，故它是破碎機(jī)上用得著得最普遍的一種耐磨材料。齒板橫斷面結(jié)構(gòu)形狀有平滑表面和齒形表面兩種，后來又分為三角形和梯形表面。 對平滑表面襯板的試驗(yàn)表明，在相同條件下與齒形襯板比較，生存率提高40%左右，壽命提高5%左右；但破碎力約增加15%，又不能控制破碎產(chǎn)品粒度，而且增加功率消耗。因此，對破碎層狀物料，要求產(chǎn)品粒度較高的條件下，不宜采用平滑襯板；對于破碎腐蝕性很強(qiáng)的極堅(jiān)硬物料，為延長襯板壽命，也可采用平滑襯板。為了保證產(chǎn)品粒度和形狀，通常還是采用三角形或梯形襯板。 圖 7 襯板齒形 a)三角形 b)梯形 （3）肘板（推力板） 破碎機(jī)的肘板是結(jié)構(gòu)最簡單的零部件，但其作用卻非常重要。通常有三個(gè)作用：一是傳遞動(dòng)力，其傳遞的動(dòng)力有時(shí)甚至比破碎力還大；二是起保險(xiǎn)件作用，當(dāng)破碎腔落入非破碎物料（如釬桿、折斷的鏟齒）時(shí)，肘板先行斷裂破壞，從而保護(hù)機(jī)器其它零件不發(fā)生破壞；三是調(diào)整排料口大小，有的簡擺鄂式破碎機(jī)是通過更換不同長度尺寸的肘板來調(diào)整排料口大小的。 肘板按結(jié)構(gòu)組成分為組裝式和整體式兩種。簡擺鄂式破碎機(jī)使用的肘板為組裝式結(jié)構(gòu)。它是由一個(gè)肘板體與兩個(gè)肘板頭連接后組裝而成的。這樣就可以只更換易磨損報(bào)廢的肘板頭以節(jié)省易耗件金屬。由于用在大型破碎機(jī)上的這種肘板較重，因此這種肘板都應(yīng)設(shè)計(jì)起吊環(huán)。復(fù)擺鄂式破碎機(jī)上使用的為整體式肘板，因?yàn)槠渲亓亢统叽缍急容^小。 圖8 肘頭與肘墊形式 a)滾動(dòng)型 b)滑動(dòng)型 按肘頭與肘墊（或稱肘板襯墊）的連接型式，可分滾動(dòng)型與滑動(dòng)型兩種，如下圖所示。肘板與襯墊之間傳遞很大的擠壓力，并受周期性沖擊載荷。在反復(fù)沖擊擠壓作用下磨損較快，特別是圖1-21b所示的滑動(dòng)型結(jié)構(gòu)更為嚴(yán)重。為提高傳動(dòng)效率，減少磨損，延長其使用壽命，可采用圖1-21a所示的滾動(dòng)型結(jié)構(gòu)。肘板頭為圓柱面，襯墊為平面。由于肘板的兩端肘頭表面為同一圓柱表面，所以當(dāng)肘板兩端的襯墊表面相互平行時(shí)，肘板受力將沿肘板圓柱面的同一直徑、并與襯墊表面的垂直方向傳遞。在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，動(dòng)鄂的擺動(dòng)角很小，使得肘板兩端支承的肘墊垂直線方向的夾角很?。ù蟠笮∮谄淠Σ两牵?，所以在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，肘板與其肘墊之間可保持純滾動(dòng)。 （4）調(diào)整裝置 調(diào)整裝置供調(diào)整破碎機(jī)排料口大小使用。隨著襯板的不斷磨損，排料口尺寸也不斷地變大，產(chǎn)品粒度也隨之變粗。為了保證產(chǎn)品粒度的要求，必須利用調(diào)整裝置，定期地調(diào)整排料口尺寸。此外，當(dāng)要求得到不同的產(chǎn)品粒度時(shí)，也需要調(diào)整排料口大小?，F(xiàn)有破碎機(jī)的調(diào)整裝置有多種多樣，歸納起來有墊片調(diào)整裝置、楔鐵調(diào)整裝置、液壓調(diào)整裝置以及襯板調(diào)整。 1）楔鐵調(diào)整裝置 楔鐵調(diào)整裝置是一種比較老式的。它分為立式和臥式兩種。 ①立式楔鐵調(diào)整裝置（如下圖）。它是借助于后肘板座與機(jī)架后壁之間的兩個(gè)垂直放置的楔鐵作相對運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)排料口的調(diào)整。轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓上的螺母，使調(diào)整楔鐵3沿著機(jī)架4的后壁作上升或下降運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)調(diào)整座2向前或向后移動(dòng)，從而推動(dòng)肘板或動(dòng)鄂，以達(dá)到調(diào)整排料口的目的。 ②臥式楔鐵調(diào)整裝置（如下圖）。它是借助后肘板座與機(jī)架后壁之間的水平放置的楔鐵作相對運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)破碎機(jī)排料口的調(diào)整。在機(jī)架后壁上有后肘座1、楔鐵2及有正反螺紋的軸5構(gòu)成的調(diào)整機(jī)構(gòu)，和由電動(dòng)機(jī)3與蝸輪減速器4所構(gòu)成的傳動(dòng)裝置。軸5另一端有手柄6。 兩種調(diào)整方式比較：臥式調(diào)整方便，在機(jī)器左右側(cè)都能調(diào)整，且調(diào)整過程楔鐵不會(huì)歪斜。立式由于一個(gè)人不能同時(shí)擰動(dòng)兩個(gè)螺栓，因此不能保證兩個(gè)楔鐵同步上升或下降，所以調(diào)整不方便，有時(shí)甚至卡住。 楔鐵調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)整、調(diào)整方便、不必停車、結(jié)構(gòu)簡單和制作方便。缺點(diǎn)是它的外形尺寸和重量都比較大，使機(jī)器尺寸增大，調(diào)整很費(fèi)勁，所以只能用于中、小型破碎機(jī)。大型鄂式破碎機(jī)由于極少調(diào)整排料口，所以常用增減肘板座與后壁之間的墊片厚度，或改換不同長度的肘板方法調(diào)整排料口尺寸。 圖 9 立式楔鐵調(diào)整裝置 1—肘板 2—調(diào)整座 3—調(diào)整楔鐵 4—機(jī)架 圖 10 臥式楔鐵調(diào)整裝置 1-后肘座 2—楔鐵 3—電動(dòng)機(jī) 4—減速器 5—軸 6—手柄 2）墊片調(diào)整裝置 有利用螺栓頂推和利用液壓缸頂推兩種調(diào)整裝置。 ①利用螺栓頂推調(diào)整。利用螺栓頂推肘板座，取出墊片則排料口增大；反之，加入墊片則排料口減小。頂推肘板座之前，要適當(dāng)放松拉緊彈簧，松開壓緊墊板螺栓。這種方法適用于中、小型破碎機(jī)。 ②利用液壓缸頂推調(diào)整。它是借助液壓缸的柱塞，推動(dòng)后肘座，然后增加或減少墊片的數(shù)量，使排礦口減小或增大。然后停止供油，并用螺栓將肘座與后壁壓緊。 這兩種調(diào)整裝置比較，后者操作靈活、省力、方便，但結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜些，所以最適合于大中型破碎機(jī)。液壓加墊片調(diào)整裝置安裝在破碎機(jī)側(cè)壁。這種方式除能調(diào)整排料口外，同時(shí)又能使肘座壓緊在后壁上，不必附加壓緊螺栓。 3）液壓調(diào)整裝置 這里是指液壓調(diào)整兼液壓保險(xiǎn)裝置的破碎機(jī)，它的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)是最復(fù)雜的。所以，一般以液壓缸加墊片調(diào)整裝置為最合適。 此外，也可用更換不同長度（用3～5個(gè)，每兩個(gè)肘板之間相差5～10mm）的肘板，來調(diào)整排料口間隙。這種調(diào)整范圍大，調(diào)整困難，費(fèi)時(shí)間，一般不用。 通過調(diào)整裝置來改變調(diào)整座的位置，就可以改變排料口的大小。調(diào)整時(shí)，調(diào)整座是在其滑座內(nèi)滑動(dòng)的?，F(xiàn)行采用的滑座有抽屜槽式和箱型梁式兩種結(jié)構(gòu)形式。如前面的復(fù)擺鄂式破碎機(jī)的圖所示，調(diào)整座滑座即為抽屜槽式結(jié)構(gòu)。調(diào)整座如同抽屜可在機(jī)架側(cè)墻上由上、下兩個(gè)凸臺(tái)構(gòu)成的抽屜槽中滑動(dòng)。由于破碎機(jī)橫向結(jié)構(gòu)和尺寸的限制，將凸臺(tái)設(shè)計(jì)成懸臂梁，其受力條件惡劣，工程應(yīng)用中曾發(fā)生過凸臺(tái)斷裂情況?；c后墻合二為一的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠等優(yōu)點(diǎn)。 （5）保險(xiǎn)裝置 當(dāng)破碎機(jī)落入非破碎物料時(shí)，為防止機(jī)器的重要零部件發(fā)生破壞，通常裝有過載保護(hù)裝置。保險(xiǎn)裝置有三種：液壓連桿、液壓摩擦離合器和肘板。液壓保險(xiǎn)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、非破碎物能自動(dòng)排出，動(dòng)鄂自動(dòng)復(fù)位，不用停車。所以，液壓保險(xiǎn)裝置得到廣泛的應(yīng)用，也是鄂式破碎機(jī)發(fā)展的趨勢之一。但是它必須備有專用的液壓系統(tǒng)，且對液壓元件和零部件的液壓密封部位有較高的要求，否則容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。因此液壓保險(xiǎn)裝置一般都用于大型的簡擺鄂式破碎機(jī)。中小型復(fù)擺鄂式破碎機(jī)都以肘板為保險(xiǎn)件。設(shè)計(jì)時(shí)故意提高它的許用應(yīng)力，以便能在機(jī)器超載時(shí)首先發(fā)生破壞，借此達(dá)到保險(xiǎn)的目的。因?yàn)橹獍迨菣C(jī)器中最簡單、最便宜的零件，所以得到了廣泛應(yīng)用且經(jīng)濟(jì)有效，但當(dāng)肘板斷裂后，機(jī)器將停車，應(yīng)重新更換新肘板后方可工作。 肘板保險(xiǎn)件的另一個(gè)缺點(diǎn)是由于設(shè)計(jì)不當(dāng)，常常在超載時(shí)它不破壞，或者沒有超載它卻破壞了，以致影響生產(chǎn)。因此設(shè)計(jì)時(shí)除應(yīng)正確確定由破碎力引起的肘板的壓力，以便設(shè)計(jì)出超載破壞的肘板面積外，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使其具有較高的超載破壞敏感度。肘板通常有下列三種結(jié)構(gòu)：中部較薄的變截面結(jié)構(gòu)；弧形結(jié)構(gòu)；S型結(jié)構(gòu)。其中圖a結(jié)構(gòu)在保證肘板的剛度和穩(wěn)定性的同時(shí)，提高其超載破壞敏感度。圖b、圖c兩種結(jié)構(gòu)是利用灰鑄鐵肘板抗彎性能差這一特性，選擇合適的結(jié)構(gòu)尺寸使肘板呈拉伸破壞，顯然提高了肘板破壞的敏感度。盡管如此，肘板是否斷裂主要取決于計(jì)算載荷的確定和截面尺寸計(jì)算是否正確。因此從加工制造方便性出發(fā)。 （6）機(jī)架結(jié)構(gòu) 破碎機(jī)機(jī)架是整個(gè)破碎機(jī)零部件的安裝基礎(chǔ)。它在工作中承受很大的沖擊載荷，其重量占整機(jī)重量很大比例（對鑄造機(jī)架為50%左右，對焊接機(jī)架為30%左右），而且加工制造的工作量也較大。機(jī)架的剛度和強(qiáng)度，對整機(jī)性能和主要零部件的壽命均有很大的影響，因此，對破碎機(jī)機(jī)架的要求是：結(jié)構(gòu)簡單易制造，重量輕，且要求有足夠的強(qiáng)度和剛度。破碎機(jī)機(jī)架按結(jié)構(gòu)分，有整體機(jī)架和組合機(jī)架；按制造工藝分，有鑄造機(jī)架和焊接機(jī)架。 1）整體機(jī)架 由于其制造、安裝和運(yùn)輸困難，故不宜用于大型破碎機(jī)，而多為中、小型破碎機(jī)所使用。它比組合機(jī)架剛性好，但制造較復(fù)雜。從制造工業(yè)來看，它也分整體鑄造機(jī)架和整體焊接機(jī)架。前者比后者剛性好，但制造較困難，特別是單件、小批量生產(chǎn)。后者便于加工制造，重量較輕，但剛性較差。同時(shí)要求焊接工藝、焊接質(zhì)量都比較高，并焊接后要求退火，但是隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外鄂式破碎機(jī)的焊接機(jī)架采用的越來越多，并且大型破碎機(jī)也采用焊接機(jī)架。設(shè)計(jì)時(shí)，在保證正常工作的情況下，應(yīng)力求減輕重量。制造時(shí)要求偏心軸軸承中心鏜孔，與動(dòng)鄂心軸軸承的中心孔有一定的平行度。 2）組合機(jī)架 大型破碎機(jī)機(jī)架很重，不僅制造困難，而且運(yùn)輸也不方便，故將它制成組合機(jī)架。 2 鄂式破碎機(jī)的參數(shù) 經(jīng)過兩個(gè)多月的生產(chǎn)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，對鄂式破碎機(jī)有了一定的認(rèn)識(shí)；對鄂式破碎機(jī)的具體工作過程和在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用有了一定的掌握；對鄂式破碎機(jī)的維護(hù)和維修具體要求也有一定的掌握。 鄂式破碎機(jī)（以下簡稱破碎機(jī)）的主參數(shù)即決定機(jī)器技術(shù)性能及與其密切相關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。破碎機(jī)的主參數(shù)包括轉(zhuǎn)速、生產(chǎn)能力、破碎力、功耗等。其中生產(chǎn)能力、破碎力、功耗除與破碎物料的物理、力學(xué)性能以及機(jī)器的結(jié)構(gòu)和尺寸有關(guān)外，還與實(shí)地生產(chǎn)時(shí)的外部條件（如裝料塊度及裝料方式等）有關(guān)，要作出精確的理論計(jì)算是比較困難的。因此，從設(shè)計(jì)的角度，下面的計(jì)算公式將是破碎機(jī)最優(yōu)設(shè)計(jì)時(shí)建立目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)約束的重要依據(jù)。本次對鄂式破碎機(jī)的具體設(shè)計(jì)如下： 已知條件:破碎能力為5～20 T／H ,最大入料尺寸為200mm,出料粒度為50～60mm. 2.1結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 （1）進(jìn)料口與卸料口 進(jìn)料口長度L為寬度B的1.25～1.6倍。對于大型破碎機(jī)，取L=(1.25～1.6)B,中小型破碎機(jī)取L=(1.5～1.6)B。對于小型破碎機(jī)，為了獲得較高的生產(chǎn)率和粉碎比，L／B值可以選大些，L／B=2.5～5。進(jìn)料口寬度B=（1.1～1.25）。是最大給料粒度，這是由破碎機(jī)嚙住物料的條件所決定的。(建材機(jī)械工程手冊) 進(jìn)料口寬度B=(1.1～1.25) =240 mm 中、小型破碎機(jī)L=(1.5～1.6)B =384 mm 卸料口最小寬度e可以按下式確定： 簡擺鄂式破碎機(jī)： (～)B 復(fù)擺鄂式破碎機(jī)：（～）B e=（～）B =46 mm 式中 — 最大卸料粒度； S — 動(dòng)鄂板的擺動(dòng)行程（卸料口出的水平行程）。 （2）動(dòng)鄂板擺動(dòng)行程S與偏心軸的偏心距r 在理論上，動(dòng)鄂板擺動(dòng)行程S應(yīng)按物料達(dá)到破壞時(shí)所需壓縮量來決定。然而，由于破碎板的變形，及動(dòng)鄂板與固定鄂板之間存在的間隙等因素的影響，實(shí)際選取的動(dòng)鄂板擺動(dòng)行程遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于理論上求出的數(shù)值。 在簡擺鄂式破碎機(jī)中，動(dòng)鄂板擺動(dòng)行程是破碎腔的上部行程小，下部行程大，物料大小是從破碎腔的上部逐漸向下逐漸減小的，所以只要?jiǎng)佣醢迳喜康臄[動(dòng)行程能夠滿足破碎物料所需的壓縮量就可以。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，破碎腔上部的動(dòng)鄂板擺動(dòng)行程大于0.01Dmax，Dmax是最大進(jìn)料粒度。 在復(fù)擺鄂式破碎機(jī)中，動(dòng)鄂板擺動(dòng)行程是破碎腔的上部行程大，下部行程小。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，它的動(dòng)鄂板擺動(dòng)行程受卸料口寬度的限制，因?yàn)椋绻麆?dòng)鄂板下部行程增加到大于卸料口最小寬度的0.3～0.4倍時(shí)，將引起物料在破碎腔下部的過壓實(shí)現(xiàn)象，容易造成卸料口堵塞，使負(fù)荷急劇增大，所以動(dòng)鄂板下部的擺動(dòng)行程不得大于卸料口寬度的0.3～0.4倍。 實(shí)際上，動(dòng)鄂板行程是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的。通常，對于大型鄂式破碎機(jī)，S=25～45mm，中小型鄂式破碎機(jī)，S=12～15mm。因此，動(dòng)鄂擺動(dòng)行程S=14mm。 動(dòng)鄂板擺動(dòng)行程確定后，偏心軸的偏心距r可以根據(jù)初步擬定的構(gòu)件尺寸利用繪制機(jī)構(gòu)圖的方法來確定。通常，對于簡擺鄂式破碎機(jī)，S≈r(2～2.2)r。對于復(fù)擺鄂式破碎機(jī)s=(2～2.2)r=2.1r,偏心軸偏心距r=6.7 （3）破碎腔的形狀 破碎腔的形狀是決定生產(chǎn)率、動(dòng)力消耗和襯板磨損等破碎機(jī)性能的重要因素。 破碎腔的形狀有直線型和曲線型兩種。直線型的破碎腔各連續(xù)的水平線間形成的梯形斷面面積，向下依次遞減，因而造成一種隨著物料降落而向下遞增的堵塞傾向。這種傾向在物料到達(dá)出料口時(shí)為最大，這是造成破碎機(jī)過載和襯板下端磨損嚴(yán)重的主要原因。直線型的破碎機(jī)生產(chǎn)率隨卸料區(qū)的加深而大大減少。采用曲線型時(shí)，已破碎的物料在容積大的破碎區(qū)向下降落，這不僅使所有的大塊物料容易移動(dòng)，而且也可以使細(xì)小的物料有可能從破碎區(qū)內(nèi)自由卸出，因而不易發(fā)生堵塞，襯板磨損減少，生存率大。同時(shí)，動(dòng)鄂板和固定鄂板末端有一段平行帶，在較長期工作之后仍可保持平行，故破碎產(chǎn)品較均勻。但目前仍有不少破碎機(jī)采用直線型，因?yàn)樗谥圃旌托蘩頃r(shí)都較方便。 如下圖所示：圖1是常用的腔形，應(yīng)用最多，它的特點(diǎn)是定鄂豎直，動(dòng)鄂在定鄂的一側(cè)，嚙角18°～24°。圖2動(dòng)鄂、定鄂在同一豎直面的兩側(cè)，動(dòng)鄂與豎直面所成夾角為，定鄂與豎直面所成夾角為，嚙角=+=18°～24°。該形分三種情況，即＜，=，＞，當(dāng)=0時(shí)，就是圖1的腔形。 圖 11 常用破碎機(jī)腔形 圖 12 定鄂、動(dòng)鄂在同一豎直面兩側(cè) 2.2工作參數(shù)的確定 1）偏心軸的轉(zhuǎn)速 偏心軸轉(zhuǎn)一圈，動(dòng)鄂板往復(fù)擺動(dòng)一次，前半圈為破碎物料，后半圈為卸出物料。為了獲得最大的生產(chǎn)能力，破碎機(jī)的轉(zhuǎn)速n應(yīng)該根據(jù)以下條件確定：當(dāng)動(dòng)鄂板后退時(shí)，破碎后的物料應(yīng)在重力作用下全部卸出，然后動(dòng)鄂板立即返回破碎物料。轉(zhuǎn)速過高或過低都會(huì)使生產(chǎn)能力不能達(dá)到最大值。 如下圖所示，b為公稱排料口，為動(dòng)鄂下端點(diǎn)水平行程，為排料層的平均嚙角。為腔內(nèi)物料的壓縮破碎棱柱體，為排料棱柱體。破碎機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速n是根據(jù)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的排料時(shí)間內(nèi)，壓縮破碎棱柱體的上層面（）按自由落體至破碎腔外的高度h計(jì)算確定的。而該排料層高度h與下斷點(diǎn)水平行程及排料層嚙角有關(guān)。即排料層上層面（）降至下層面（）,正好把排料層的物料全部排出所需的時(shí)間來計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速。對于排料時(shí)間有不同的意見：一種認(rèn)為排料時(shí)間t應(yīng)考慮破碎機(jī)構(gòu)的急回特性，即排料時(shí)間與機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)有關(guān)。這一觀點(diǎn)未注意到動(dòng)鄂下端點(diǎn)排料起始點(diǎn)與終止點(diǎn)并不一定與機(jī)構(gòu)的兩極限位置相對應(yīng)。另一種認(rèn)為排料時(shí)間t應(yīng)按t=15／n計(jì)算，即排料時(shí)間對于主軸的四分之一轉(zhuǎn)，這種假定與實(shí)際情況相差甚大。據(jù)了解認(rèn)為排料時(shí)間按主軸半徑計(jì)算比較符合實(shí)際情況。 圖 13 排料口處排料示意圖 排料時(shí)間t為 t=30/n (2-1) 排料層完全排出下落的高度h為 h=／tan (2-2) 由 h=g (2-3) 令 g=9800mm／ (2-4) 將式(2-1)、（2-2）、（2-4）代人（2-3），得 式中 n——主軸轉(zhuǎn)速（r／min）； ——?jiǎng)佣跸露它c(diǎn)水平行程（mm）； ——排料層平均嚙角（）； q——系數(shù)，考慮在功耗允許的情況下轉(zhuǎn)速的增減系數(shù)。取q=0.95～1.05。高硬度礦石取小值。該式是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)型評價(jià)的重要公式之一。 偏心軸轉(zhuǎn)速也可以用下述經(jīng)驗(yàn)公式確定： B≤1200mm 時(shí) r／min B＞1200mm 時(shí) r／min 式中B為進(jìn)料口寬度（mm） 由于算得 B=240＜1200 mm ,所以把B=240 代人 上式，得 =275.2 r／min 2)嚙角 鄂式破碎機(jī)動(dòng)鄂板與固定鄂板之間的夾角稱為嚙角。當(dāng)破碎物料時(shí)，必須使物料既不向上滑動(dòng)，也不從進(jìn)料口中跳出來。為此，夾角應(yīng)該保證物料與鄂板工作表面間產(chǎn)生足夠的摩擦力，以阻止物料塊被推出去。為了確定角，應(yīng)該分析當(dāng)物料被鄂板擠壓時(shí)作用在物料上的力。 設(shè)物料形狀為球形，其質(zhì)量為G，如下圖所示，由G產(chǎn)生的重力比物料的破碎力小很多，可以忽略不計(jì)。在鄂板與物料接觸處，鄂板對物料的破碎力為和,兩者均與鄂板垂直。由這兩個(gè)力所引起的摩擦力為和,其方向向下。其中f為物料與鄂板之間的摩擦系數(shù)。 物料不向上滑動(dòng)的條件是: 經(jīng)整理得： 如物料與鄂板之間的摩擦角為，則 即 因此，嚙角應(yīng)小于物料與鄂板之間的摩擦角的2倍。一般摩擦系數(shù)=0.25～0.3,則嚙角最大值為28°～34°。實(shí)際上，當(dāng)破碎機(jī)喂料粒度相差很大時(shí)，雖然＜2，仍有可能產(chǎn)生物料被擠出的情況，這是由于大塊物料楔塞在兩個(gè)小塊物料之間。所以，一般鄂式破碎機(jī)的嚙角=18°～22°。 減少嚙角，可使破碎機(jī)的生產(chǎn)率增加，但會(huì)導(dǎo)致粉碎比的減少；相反，增大嚙角，雖可增加粉碎比，但會(huì)降低生產(chǎn)率，同時(shí)落在破碎腔中的物料不易被夾牢，有被推出機(jī)外的危險(xiǎn)。 3）生產(chǎn)能力 破碎機(jī)的生產(chǎn)能力是指機(jī)器每小時(shí)所處理的物料的立方米數(shù)。由于生產(chǎn)能力不但與排料口尺寸有關(guān)，而且與待破物料的強(qiáng)度、韌性、物料性能以及進(jìn)料的幾何尺寸和塊度分布有關(guān)，因此為統(tǒng)一衡量機(jī)器生產(chǎn)能力的高低，標(biāo)準(zhǔn)中的生產(chǎn)能力，是機(jī)器在開邊公制公稱排料口下，每小時(shí)所處理的抗壓強(qiáng)度為250MPa、堆密度為1.6t／的花崗巖物料立方米數(shù)，稱為公稱生產(chǎn)能力（／h）。參看下圖，在公稱排料口b時(shí)，每一運(yùn)動(dòng)循環(huán)的排料行程下排出的物料棱柱體的體積與每小時(shí)轉(zhuǎn)速60n的乘積，即可得到公稱生產(chǎn)能力Q的計(jì)算公式為 式中 Q——生產(chǎn)能力（）； n——主軸轉(zhuǎn)速（r／min）； L——破碎腔長度（m） b——公稱排料口尺寸（m）； ——?jiǎng)佣跸露它c(diǎn)水平行程（m）； ——壓縮破碎棱柱體的填充度，中小型機(jī)在公稱排料口下一般取=0.65～0.75。 由于機(jī)器要求具有高生產(chǎn)能力，所以上公式將是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中建立目標(biāo)函數(shù)的重要依據(jù)。 鄂式破碎機(jī)的生產(chǎn)能力除利用理論公式計(jì)算外，還常常采用下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： 根據(jù)《建材機(jī)械工程手冊》，查表1.2-2、表1.2-3、表1.2-4及表1.2-5可得： , ,, 所以把前面所求 e=46 mm 代入上式公式 =18.4 t/h 2.3電動(dòng)機(jī)的選擇 機(jī)械總效率包括傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率和物料與鄂板間摩擦損耗的破碎效率。 通過查表可得：傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率=0.96，物料與鄂板間摩擦損耗的破碎效率=0.92 則 =0.96×0.92 =0.834 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，中小型鄂式破碎機(jī)（600×900毫米以下） N=BL/50～BL/70 =18.4～13.2 根據(jù)我國生產(chǎn)鄂式破碎機(jī)的生產(chǎn)參數(shù)，則取N=17.5kw 查表16-2得 選取電動(dòng)機(jī)為YB系列1000r/min ,電動(dòng)機(jī)具體牌號(hào)為Y180L1-6 15kw 滿載轉(zhuǎn)速為970r/min. 偏心軸功率為 =12.34kw 扭矩 T=9550/n=428.5 2.4飛輪幾何尺寸的確定 飛輪的作用是為了避免破碎大塊物料時(shí)，減少電動(dòng)機(jī)的尖峰負(fù)荷，其主要作用是增加轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其具體尺寸到是無關(guān)緊要的。 計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下： 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量