電鍍生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),電鍍,生產(chǎn)線,plc,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì)(論文)題目： 電鍍生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 二級(jí)學(xué)院： 班　　級(jí)： 提交日期： 1 目錄 目 錄 摘 要 III Abstract IV 1 緒 論 1 2電鍍生產(chǎn)線的總體介紹 2 2.1電鍍生產(chǎn)線的概述 2 2.2本課題內(nèi)容和工藝要求 2 2.2.1 內(nèi)容 2 2.2.2設(shè)計(jì)要求 3 2.3控制器的選擇 3 3 可編程序控制器(PLC) 5 3.1 PLC的基本概念 5 3.3 PLC的基本工作原理 7 4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9 4.1 PLC的選型 9 4.2 主電路設(shè)計(jì) 10 4.3 PLC外部接線圖 11 4.4 I/O地址分配表 13 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 15 5.1 三菱fx2n系列plc的軟件構(gòu)成 15 5.1.1 三菱fx2n系列plc元件 15 5.1.2 三菱PLC的編程語(yǔ)言 17 5.2 三菱fx2n系列plc基本指令講解 17 5.3 控制流程 18 5.4控制系統(tǒng)的程序編制 21 5.4.1 控制系統(tǒng)的一些基本操作要求 21 5.4.2程序的編制 21 6系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試 28 6.1編程軟件與調(diào)試軟件介紹 28 6.2 程序的調(diào)試 29 7 結(jié)論 38 參考文獻(xiàn) 39 附 錄A 梯形圖 40 附 錄B 指令表 47 致 謝 52 II 摘要 基于PLC的電鍍生產(chǎn)線控制 摘 要 這樣的設(shè)計(jì)是為了使生產(chǎn)線能夠自動(dòng)生產(chǎn)和操作的能力，采用日本三菱FX2N-32MR-001為控制器進(jìn)行電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)控制。通過硬件和軟件設(shè)計(jì)，畫出了硬件接線圖、可編程控制器控制、輸出端口分配表和總體方案流程圖，通過控制電鍍行車的上行、下行、左行、右行四個(gè)運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而提升生產(chǎn)效能，勞動(dòng)強(qiáng)度會(huì)下降，可以提高工人的工作環(huán)境質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：plc ；電鍍生產(chǎn)線 ；行車 III Abstract The Design of Control System of Electroplating Automatic Production Line Based on Programmable Logic Controller Abstract This design is for the sake of making the line of production be capable of own the ability of automatic production and operation, using Japan's MITSUBISHI FX2N-32MR-001 as the controller to carry out automatic control of electroplating production line. Hardware and software design of the system on this basis, gives the system hardware wiring diagram and PLC control I / O port allocation table as well as the overall program flow chart, the design and control object is mainly the galvanization driving, by electroplating road of upward, downward, left and right control for four movement to achieve automatic electroplating production line, so as to improve the production efficiency, reduces the labor intensity and greatly improve the environmental quality of the work of the staff. Key words: PLC；Electroplating production line； Driving Electroplating IV 1 緒論 1 緒 論 41 2 電鍍生產(chǎn)線的總體介紹 2電鍍生產(chǎn)線的總體介紹 2.1電鍍生產(chǎn)線的概述 電鍍生產(chǎn)線集中了工業(yè)電鍍中基本的電鍍生產(chǎn)設(shè)備，電鍍生產(chǎn)需要按照一定的流程實(shí)施。 電鍍生產(chǎn)線目前的核心控制部件是PLC，它產(chǎn)生的控制效果會(huì)更加精確，有效。 電鍍生產(chǎn)線技術(shù)在持續(xù)完備中，從最開始的手動(dòng)電鍍到半自動(dòng)化電鍍，再到現(xiàn)在的全自動(dòng)電鍍。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，這些生產(chǎn)技術(shù)并沒有被淘汰，目前還起著作用。它們各自有優(yōu)缺點(diǎn)以及其所適用的場(chǎng)合。 表1-1電鍍生產(chǎn)線分類 2.2本課題內(nèi)容和工藝要求 2.2.1 內(nèi)容 電鍍生產(chǎn)線上是有基本的槽位三個(gè)：清水槽、回收槽、電鍍槽，用行車來帶動(dòng)工件，通過電鍍，鍍液回收，清洗等幾個(gè)工序。完成電鍍的所有過程。位于電鍍生產(chǎn)線邊的人員，將代加工的加工件放入筐內(nèi)，同時(shí)給出指示，專用行車就向上去和自動(dòng)一段段運(yùn)行。根據(jù)設(shè)計(jì)的目的在須靜止的槽位處?kù)o止運(yùn)動(dòng)，而且根據(jù)程序往下走，靜止一段時(shí)間（每個(gè)槽停留的時(shí)間根據(jù)事先工藝要求設(shè)定）后自動(dòng)提升，這樣完成電鍍工藝要求的每一道工序，直到生產(chǎn)線結(jié)束后，自動(dòng)返回到原來的位置，放下已經(jīng)做好的的零件，然后又一次放進(jìn)材料，發(fā)出指示，用來啟動(dòng)下一個(gè)處理周期。 2.2.2設(shè)計(jì)要求 電鍍生產(chǎn)線設(shè)有三個(gè)槽，工件可通過有升降吊鉤的行車移動(dòng)。鍍后，鍍液回收及清洗工藝，工件按要求做好。加工指示是：把物料投到電鍍槽里，電鍍280秒后提出，停放28秒后，把鍍液從工件上流到渡槽，之后放到回收液槽里浸30s，向上提并靜止15S，再放到干凈水槽里洗30S，接著抬起來靜止15S，行車回到原來的地方，全部完成工作。電鍍生產(chǎn)線的流程圖像1-1顯示。 圖1-1 電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖 2.3控制器的選擇 在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，控制器處于十分重要的地位，是現(xiàn)代化工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的核心組成部件。以前是采用繼電器電路作為控制方式，由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展出現(xiàn)了越來越多的控制方法如：PLC、單片機(jī)和工控機(jī)等?？墒抢^電器電路控制并沒有徹底放棄，下面通過對(duì)照繼電器電路控制與PLC控制來選擇本設(shè)計(jì)的控制器。 如圖1-2為繼電器電路圖；圖中SB1為常開按鈕，sb2位常閉按鈕、km為繼電器線圈。當(dāng)按下sb1后km線圈將得電，其常開觸點(diǎn)將閉合，電路將保持接通，所以如果松開sb1，KM線圈還是有電。一直等到按下sb2后，電路才會(huì)斷開，不得電，它的常開觸點(diǎn)km將斷開。 像圖1-3是PLC梯形圖；圖中X0是常開，X1是常閉，Y0表示輸出，Y0的工作狀態(tài)受X0、X1的指示而工作。如果按下x0那么線圈y0得電，y0的常開將會(huì)閉合，此時(shí)就算松開x0，電路還是接通的，y0也繼續(xù)保持接通狀態(tài)，如果想要斷開電路只能按下x1，整個(gè)電路才會(huì)十電。 如上兩種圖看起來十分相似，但它們之間卻也存在著不同之處。 表1-2兩者的一些不同點(diǎn) 通過對(duì)比，繼電器電路圖和PLC梯形圖非常類似，其產(chǎn)生原因是：PLC梯形圖大致上是參考繼電器控制電路的一些元件符號(hào)，只有個(gè)別處有些不同，兩者的區(qū)別主要有四種，因此根據(jù)表1-2選擇PLC作為控制器。 4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 3 可編程序控制器(PLC) 3.1 PLC的基本概念 在PLC出現(xiàn)以前，繼電器控制系統(tǒng)已被非常普遍的用在各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，它的作用無可取代。由于生產(chǎn)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)張，繼電器控制系統(tǒng)作用有限，已無法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。繼電保護(hù)控制系統(tǒng)一般是針對(duì)某一特定的動(dòng)作順序或特定的生產(chǎn)過程而設(shè)計(jì)的，其控制效果受一些邏輯控制、定時(shí)和計(jì)數(shù)等限制，如果動(dòng)作順序或則生產(chǎn)的工藝發(fā)生轉(zhuǎn)變，那么需要從頭開始設(shè)計(jì)、布線、裝配還有調(diào)試，浪費(fèi)寶貴的時(shí)間和金錢。繼電器控制系統(tǒng)存在像大的耗電量和體積、差的可靠性、較短的壽命和相對(duì)慢的運(yùn)行。為了解決這個(gè)問題，美國(guó)的某公司在六十年代后期，發(fā)明了新的控制設(shè)備用來取代前者。 PLC是一種利用自身特點(diǎn)來控制機(jī)器設(shè)備的電子設(shè)備，控制效果非常好。PLC和相關(guān)的設(shè)備都該根據(jù)便于和工控系統(tǒng)成為一個(gè)全體，方便擴(kuò)大其功能的準(zhǔn)則來設(shè)計(jì)。 世界上第一個(gè)可編程控制器在20世紀(jì)60年代末得到了廣泛的認(rèn)可，由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）發(fā)展。1970年初生產(chǎn)了微處理器，人們把它引入了可編程控制器中推動(dòng)了可編程控制器的發(fā)展，也具備了現(xiàn)代工控裝置的基本雛形。1970年中末期，像實(shí)用化發(fā)展，由于電腦使用其中，它的功能發(fā)生很大轉(zhuǎn)變。1980年代，PLC在發(fā)達(dá)國(guó)家中已得到普遍應(yīng)用，這期間標(biāo)志著PLC已步入成熟階段。這個(gè)階段產(chǎn)生大量PLC生產(chǎn)公司。九十年代末期，PLC朝著越來越符合現(xiàn)代工業(yè)控制需求的方向發(fā)展，估計(jì)在21世紀(jì)PLC仍將會(huì)獲得較大的發(fā)展。中國(guó)八十年代引進(jìn)、應(yīng)用、研制和生產(chǎn)PLC的。 plc具有的不同之處：狀態(tài)保持好、不會(huì)輕易改變、配套完善、功能齊全、適用性強(qiáng)、好學(xué)好用、設(shè)計(jì)快、好維修、改造難度小、體積不大、重量輕、能耗不高等，所以受到工程技術(shù)人員的普遍歡迎。目前，PLC已廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)行業(yè)。 3.2 PLC系統(tǒng)的組成 可編程控制器雖分為箱式和模塊式兩種，可是其構(gòu)成是基本相同的，都是由cpu，存儲(chǔ)器，i/o接口，電源模塊等幾部分構(gòu)成的。下面對(duì)幾部分作分別的介紹像表2-1所示。 3.3 PLC的基本工作原理 PLC在運(yùn)行的不同階段完成不同的工作，如果出現(xiàn)新的情況，則新的情況就無法讀取。只能在下一次掃描程序下進(jìn)行，新的狀態(tài)就可以讀入實(shí)現(xiàn)。。 程序運(yùn)行后，映像寄存器的東西將不改變。掃描周期的長(zhǎng)度主要取決于以下三個(gè)決定：（1）指令執(zhí)行速度，（2），指令本身所花費(fèi)的功夫，（3），指令數(shù)。由于PLC的工作原理，所以肯定會(huì)出現(xiàn)進(jìn)去/出來延遲的問題，就是所謂之反應(yīng)延緩。 在可編程控制器的工作中，將根據(jù)用戶在程序中預(yù)先準(zhǔn)備好的指令，按照指令序列號(hào)（或地址號(hào)）進(jìn)行連續(xù)的周期掃描，當(dāng)不發(fā)生跳轉(zhuǎn)命令，那么按照指示從最開始的指令起一個(gè)接一個(gè)的執(zhí)行，保持到程序執(zhí)行完。然后返回到第一個(gè)命令，下一輪的新掃描。每次掃描時(shí)，輸入信號(hào)采樣，輸出狀態(tài)的刷新和其他工作一起完成。 掃描一次需經(jīng)過3個(gè)階段，具體像表2-2顯示的那樣。 表2-2 圖2-1對(duì)以上過程進(jìn)行了描述。圖上“□”是指指令存儲(chǔ)的位置，“→”是指指令的去向和辦法。這一圖不僅體現(xiàn)了可編程控制器控制的兩個(gè)基本點(diǎn)，也反映了可編程控制器信息之間的空間關(guān)系。 圖2-1 PLC工作過程 圖2-2流程圖與上面所表達(dá)的意思相同。代表了互相之間的時(shí)間關(guān)系。 圖2-2 PLC工作流程圖 圖2-2a是PLC的一個(gè)精簡(jiǎn)的流程，實(shí)際還要繁瑣。不僅要完成刷新和執(zhí)行程序，還要做好大家都需要做的任務(wù)。 圖2-2b放映的是PLC實(shí)際的流程，按照?qǐng)D中的順序持續(xù)運(yùn)行，一遍接著一遍。 這種持續(xù)地反復(fù)運(yùn)行程序的方法實(shí)現(xiàn)控制，此掃描方式是基本運(yùn)行方法。 在可編程控制器上，該系統(tǒng)需要做好電氣測(cè)試和內(nèi)存的初始化工作，并充分準(zhǔn)備了可編程控制器的正常運(yùn)行。 另外，為了應(yīng)對(duì)突發(fā)任務(wù)，PLC還預(yù)設(shè)了中斷處理。在此狀態(tài)下時(shí)，須處理的任務(wù)會(huì)先申請(qǐng)中斷，然后轉(zhuǎn)向處理中斷的任務(wù)，還可以返回到原程序的原始點(diǎn)的操作。 PLC的中斷方式是分等級(jí)的。如果出現(xiàn)多個(gè)中斷事件時(shí)，會(huì)按優(yōu)先級(jí)的先后解決。 PLC對(duì)許多控制基本采用順序掃描的工作方式，但是對(duì)于某些急需處理任務(wù)，會(huì)采用中斷方式。如此，既能做到全部的控制被照顧到，并且某些緊急的任務(wù)也可以得到及時(shí)處理。 4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 4.1 PLC的選型 雖然科技迅速發(fā)展，但PLC憑借其強(qiáng)大的功能、廣泛的適用性和非常人性化的操作方式等優(yōu)勢(shì)使其得到了飛速的發(fā)展?？删幊炭刂破飨蛑又悄芑⑼昝阑姆较虬l(fā)展，可編程控制器的優(yōu)勢(shì)是由繼電器所無法比擬的。PLC實(shí)際上是一臺(tái)工控機(jī)，雖然有價(jià)格比繼電器昂貴許多的缺點(diǎn)，但是它的結(jié)構(gòu)卻比繼電器簡(jiǎn)單很多，而且方便操作，當(dāng)工藝發(fā)生變化時(shí)只要重新編制程序即可，調(diào)試時(shí)間比繼電器所需要的少很多，而且PLC還具有自我診斷運(yùn)行故障和排除故障的優(yōu)點(diǎn)。 目前全世界PLC的生產(chǎn)廠主要有西門子、歐姆龍、法拉克、三菱等。以下主要對(duì)三菱FX-2N系列的的PLC作簡(jiǎn)單的介紹。 三菱FX2N系列PLC介紹： 三菱系列可編程控制器具有性能高、速度快、形狀小的優(yōu)點(diǎn)，還能夠符合多個(gè)基本組件之間的連接和定位控制、模擬控制等特殊用途，可以符合廣泛的需求。其特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面： 1、編程比較簡(jiǎn)單； 2、品種十分豐富； 3、令人放心的高性能； 4、系統(tǒng)的配置即固定又靈活； 5、高速運(yùn)算； 6、外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化； 7、共同的外部設(shè)備； 8、可以使用于多種特殊用途。 另外，F(xiàn)X系列可編程控制器還具備一些特征：如功能邏輯選件非常高級(jí)、速度非?？旌投ㄎ豢刂频龋? 圖3-1 三菱FX2N系列PLC外觀 根據(jù)本課題需求（須15個(gè)輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn)）和綜合成本等因素，最終采用三菱的FX2N-32MR-001的PLC。 FX2N-32MR-001的I/O點(diǎn)數(shù)每個(gè)是十六，是繼電器輸出。 4.2 主電路設(shè)計(jì) 在該設(shè)計(jì)中，按照電鍍生產(chǎn)線的工藝要求，僅需兩臺(tái)電機(jī)各自控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。主電路如圖3-2。 圖3-2上，接觸器KM1、KM2和KM3、KM4分別控制電機(jī)M1和M2的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，M1控制吊鉤的上升和下降，M2控制行車的向前和向后。 圖3-2電鍍生產(chǎn)線主電路圖 4.3 PLC外部接線圖 定義的I/O端子接線圖如圖3-3所示的。由圖表可以看到,PLC控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)15個(gè)，皆為開關(guān)量。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有八個(gè)，其中有兩個(gè)是用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反開關(guān)接觸器KM1、KM2，兩個(gè)是用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器KM3和KM4，和四個(gè)指示燈。 FX2N-32MR-001 SA3工件檢測(cè) 原點(diǎn)指示 運(yùn)行指示 停止指示 位置指示 AC220V ZD4 ZD3 ZD2 右行 ZD1 KM4 KM3 KM2 KM1 Y007 Y006 Y005 Y004 Y003 Y002 Y001 Y000 COM COM X016 X015 X014 X010 X007 X005 X013 X012 X011 X006 X004 X003 X001 X002 X000 DC24V SQ6下降定位 SQ5上升定位 SQ4左限位 SQ3清水槽定位 SQ2回收液槽定位 SQ1鍍槽右限位 SB6右行 SB5左行 SB4下降 SB3上升 SA2手動(dòng) SA1自動(dòng) SB2停止 左行 吊鉤下降 吊鉤提升 圖3-3 PLC外部接線圖 SB1啟動(dòng) FX2N-32MR-001 4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 4.4 I/O地址分配表 在此設(shè)計(jì)中，將15個(gè)輸入信號(hào)根據(jù)各自的功能類型分好，選定與之功能相對(duì)的元器件，之后再與PLC的I/O點(diǎn)逐一對(duì)應(yīng)。在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選擇X000—X007和X010—X017作為輸入信號(hào)。具體分配見表3-1所示。 把8個(gè)輸出信號(hào)根據(jù)各自的功能類型分好，之后選擇與之功能相對(duì)應(yīng)的元器件， 最后再與PLC的I/O點(diǎn)逐一對(duì)應(yīng)。在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選擇Y000-Y007作為輸入信號(hào)。具體見表3-2。 表3-1 輸入信號(hào)I/O分配 表3-2 輸出信號(hào)I/O分配 在這一章中，我們主要介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，以及三菱FX2N-32MR-001作為本設(shè)計(jì)的PLC模型，既能夠盡可能地發(fā)揮FX2N-32MR-001系列PLC的性能特點(diǎn)，又能夠滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。 在硬件設(shè)計(jì)方面，確定了2臺(tái)電機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本思想，完成了系統(tǒng)的輸入/輸出端口的分配和外部端子的連接。 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 5.1 三菱fx2n系列plc的軟件構(gòu)成 5.1.1 三菱fx2n系列plc元件 內(nèi)部按照軟組件的功能的差異，可以有很多方面，像I/O繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，輔助繼電器區(qū)，以下是在下表4-1描述。 表4-1 PLC內(nèi)部軟元件 本設(shè)計(jì)可以使用的輔助繼電器有普通用途和特殊用途。 （1） 普通輔助繼電器：在可編程控制器內(nèi)的普通用途輔助繼電器編號(hào)是m0-m499，共500。可編程控制器運(yùn)行時(shí)斷電，程序的普通用途的輔助繼電器都會(huì)成為off狀態(tài)，恢復(fù)了電源，除了外部輸入信號(hào)使其no外，其余的仍然保持原先的狀態(tài)。 （2） PLC內(nèi)的特殊用途輔助繼電器元件編號(hào)為m8000-m8255，總計(jì)256個(gè)。根據(jù)不同類型的使用可以分為2類：一類觸點(diǎn)實(shí)用型特殊的輔助繼電器，一類線圈驅(qū)動(dòng)的特殊驅(qū)動(dòng)型輔助繼電器。此設(shè)計(jì)里用到特殊輔助繼電器是m8002，它的功能是：可編程控制器在RUN后的操作為ON的初始脈沖。 以上幾個(gè)是在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中大概需用到的PLC軟元件，此外PLC還有許多其它的軟元件。 5.1.2 三菱PLC的編程語(yǔ)言 三菱系列PLC編程語(yǔ)言很豐富，有梯形圖，語(yǔ)句表，功能塊圖和順序流程圖（SFC）。下面詳細(xì)介紹梯形圖和順序流程圖的基本概念。 梯形圖 在梯形圖左邊的一個(gè)垂直的直線上稱為總線，右邊的虛線稱為右總線。總線條是連接線圈和線圈輸出之間的邏輯連接。 PLC梯形圖具有以下一些特點(diǎn)。 1. 梯形圖是“從上到下線的線圖，兩邊的垂直桿類似的電氣控制圖的電力線，通常被稱為總線（母線），大多數(shù)的梯形圖只保留左母線。 2. 梯形圖中的輸入接點(diǎn)、輸出線圈是輸入、輸出存儲(chǔ)器中輸入、輸出點(diǎn)的狀態(tài)，不是接線時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)；輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，該位的狀態(tài)必須通要過I/O模塊上對(duì)應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而完成相應(yīng)動(dòng)作。 3. 梯形圖的繼電器觸點(diǎn)能常開或則常閉，其數(shù)目理論上是沒窮盡的（受存儲(chǔ)容量限制），可以保持不變，所以，梯形圖設(shè)計(jì)中，能不用考慮觸點(diǎn)數(shù)量，這帶給設(shè)計(jì)者很大便利。對(duì)于外部輸入信號(hào)，在線路上接入一個(gè)信號(hào)。 順序功能圖(SFC圖) 順序功能圖是一種圖形化的編程語(yǔ)言，是參考工藝流程圖。它具有直觀、易于理解、易于查找故障、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，近年來在可編程控制器編程中得到了廣泛的推廣和推廣。 5.2 三菱fx2n系列plc基本指令講解 FX-2N系列plc包括基本（順控）指令二十七類，步進(jìn)指令兩類和應(yīng)用指令一百二十八類種總計(jì)二十九個(gè)。FX2N系列plc的編程語(yǔ)言有梯形圖及指令表等。下面僅僅介紹本設(shè)計(jì)中需要用到的指令如表4-2。 表4-2基本指令 5.3 控制流程 電鍍生產(chǎn)線不僅要裝卸工件，還需能自動(dòng)進(jìn)行全部的生產(chǎn)過程。并且行車和吊鉤的正反運(yùn)行都要可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，易于調(diào)整和維修設(shè)備。 行車自動(dòng)運(yùn)行的控制過程是：行車至原位后吊鉤下降到最下方，隨即行車左限位開關(guān)SQ4、吊鉤下限開關(guān)SQ6被壓下動(dòng)作，操作人員把電鍍工件放在掛具上后準(zhǔn)備開始進(jìn)行電鍍。 （1） 吊鉤上升 按下啟動(dòng)按鈕SB1，吊鉤保持上升，當(dāng)上升后碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)，吊鉤將停止上升。 （2） 行車右行 當(dāng)?shù)蹉^上升后碰到上限位開關(guān)SQ5的同時(shí)，行車將向右行。 （3） 吊鉤下降 當(dāng)行車右行碰到右限位開關(guān)SQ1時(shí)，行車會(huì)立即停止右行，并且吊鉤將下降。 （4） 電鍍定時(shí) 當(dāng)?shù)蹉^下降碰到了下限開關(guān)SQ6時(shí)，定時(shí)器T0會(huì)定時(shí)280秒電鍍。 （5） 吊鉤上升 一旦定時(shí)器T0定時(shí)時(shí)間到了，吊鉤將會(huì)上升。 （6） 滴液定時(shí) 吊鉤上升到上限位開關(guān)SQ5時(shí)將停止上升，定時(shí)器T1定時(shí)28秒，工件滴液。。 （7） 行車左行 當(dāng)定時(shí)器T1定時(shí)時(shí)間到了，行車將會(huì)向左行。 （8） 吊鉤下降 當(dāng)行車向左行碰到右限位開關(guān)SQ2后，行車左行將會(huì)停止，并且吊鉤會(huì)下降。 （9） 回收電鍍液定時(shí) 當(dāng)?shù)蹉^向下碰著下限開關(guān)SQ6后，定時(shí)器T2會(huì)定時(shí)30秒用來回收電鍍液。 （10） 吊鉤上升 當(dāng)定時(shí)器T2限定時(shí)間到后，吊鉤將會(huì)上升。 （11） 滴液定時(shí) 當(dāng)?shù)蹉^上升碰上了上限位開關(guān)SQ5后將不會(huì)再向上走，同時(shí)定時(shí)器T3將定時(shí)15秒，工件滴液。 （12） 行車左行 當(dāng)定時(shí)器T3定時(shí)時(shí)間到后，行車將會(huì)左行。 （13） 吊鉤下降 當(dāng)行車左行碰到了右限位開關(guān)SQ3后，行車左行會(huì)停止，并且吊鉤會(huì)下降。 （14） 清洗定時(shí) 當(dāng)?shù)蹉^往下碰到了下限開關(guān)SQ6后，定時(shí)器T4將會(huì)定時(shí)30秒清洗。 （15） 吊鉤上升 當(dāng)定時(shí)器T4定時(shí)時(shí)間到后，吊鉤將會(huì)上升。 （16） 定時(shí)滴液 當(dāng)?shù)蹉^上升碰上上限位開關(guān)SQ5時(shí)就會(huì)不向上，定時(shí)器T5將會(huì)定時(shí)15秒，工件滴液。 （17） 行車后退 當(dāng)定時(shí)器T5定時(shí)時(shí)間到后，行車將會(huì)左行。 （18） 吊鉤下降 當(dāng)行車左行碰到右限位開關(guān)SQ4后，行車將會(huì)停止左行，同時(shí)吊鉤將會(huì)下降。 （19） 返回原位 當(dāng)?shù)蹉^下降碰到下限開關(guān)SQ6后，電機(jī)會(huì)停止，到達(dá)原位。 一次電鍍完成后，卸下工件裝夾新待鍍工件進(jìn)行下一次電鍍。電鍍生產(chǎn)線的工作狀態(tài)流程圖如圖4-1所示。 電鍍生產(chǎn)線流程圖像圖4-1顯示 原位限位SQ4 下降限位SQ6 吊鉤下降 左限位SQ4 下限位SQ6 行車后退 吊車下降 T5定時(shí)15S 回收液槽定位SQ2 工件滴液 行車后退 上升限位SQ5 T1定時(shí)28S 吊鉤上升 工件滴液 T4定時(shí)30S 上升限位SQ5 清水槽清洗 吊鉤上升 下降限位SQ6 T0定時(shí)280S 吊鉤下降 工件電鍍 清水槽定位SQ3 下降限位SQ6 行車后退 吊鉤下降 T3定時(shí)15S 右限位SQ1 工件滴液 行車前進(jìn) 上升限位SQ5 上升限位SQ5 吊鉤上升 T2定時(shí)30S 吊鉤上升 啟動(dòng)SB1 浸回收液 原位指示 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 5.4控制系統(tǒng)的程序編制 5.4.1 控制系統(tǒng)的一些基本操作要求 1、行車在原位時(shí)原位指示燈點(diǎn)亮，并且只有位于原位時(shí)才裝卸工件； 2、系統(tǒng)必須在工件檢測(cè)傳感器發(fā)出信號(hào)且在原位時(shí)才能啟動(dòng)； 3、系統(tǒng)不運(yùn)行時(shí)指示燈被要求滅掉，停止時(shí)指示燈需點(diǎn)亮； 4、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)運(yùn)行指示燈被要求點(diǎn)亮，停止時(shí)指示燈需熄滅； 5、系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行中停止時(shí)，工件會(huì)保持在運(yùn)行時(shí)工件的位置，若要繼續(xù)加工工件則按啟動(dòng)按鈕繼續(xù)加工，若此工件廢除則要切換到手動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行裝卸工件； 6、手動(dòng)運(yùn)行時(shí)只能在電鍍槽、回收液槽、清水槽、左極限四個(gè)位置進(jìn)行上下行走，在這四個(gè)位置時(shí)位置指示燈會(huì)點(diǎn)亮提醒操作者。 5.4.2程序的編制 由于本控制系統(tǒng)每一步操作都是按照時(shí)間的先后順序來進(jìn)行加工控制的，這就滿足了SFC圖的編制基本的條件。所以選擇SFC圖進(jìn)行編程，然后再轉(zhuǎn)化為梯形圖與指令表。 一、SFC圖的編制 狀態(tài)法被稱為功能標(biāo)圖法，是一種重要的編程方法和手段。近幾年，許多可編程控制器的生產(chǎn)商結(jié)合這一方法制定了相關(guān)的指令。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的不可或缺的工具，包括了狀態(tài)編程的所有元素。首先，畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，然后將其改變?yōu)闋顟B(tài)梯形圖（STL）或指令表。 根據(jù)4.3節(jié)的系統(tǒng)控制流程圖編制的SFC圖如下： S21 電鍍槽定時(shí)T0 X3手動(dòng)開關(guān) S0 T0 K2800電鍍定時(shí) Y1 下行 SET Y6 停止指示燈 RST M0 RST Y5 運(yùn)行指示燈 X16下降限位 M0 X16 X1停止 SET M0 SET Y5 運(yùn)行指示燈 RST Y6 停止指示燈 S23 X0啟動(dòng) X3手動(dòng)開關(guān) S0 右限位（鍍槽）X11 M1 Y3 右行 Y2 左行 Y1 下行 Y0 上行 Y7 位置指示燈 X14 X13 X12 X11 X7右行 Y2 X6左行Y3 X5下行Y0 M1 Y0 上行 X4上行Y1 M1 Y3 右行 Y0 上行SHANGXSHANGX SET Y6 停止指示燈 RST M0 RST Y5 運(yùn)行指示燈 SET M0 S30 SET Y5 運(yùn)行指示燈 RST Y6 X15上升限位 M0 X15 X1停止 X0啟動(dòng) S22 原位Y4 工件傳感器X10 運(yùn)行指示燈 停止指示燈 Y5 RST M0 RST Y6 SET X3手動(dòng)開關(guān) 原位指示燈 Y4 X16下降限位 M8002 S0 Y0 上行 Y0 上行 Y0 上行 M1 X3手動(dòng)開關(guān) S0 回收液槽滴液定時(shí)T3 T3 K150回收液槽滴液定時(shí)定時(shí) X15上升限位 Y0 上行 M0 X15 SET Y6 停止指示燈 RST M0 RST Y5 運(yùn)行指示燈 X1停止 SET M0 SET Y5 運(yùn)行指示燈 RST Y6 停止指示燈 S26 X0啟動(dòng) X3手動(dòng)開關(guān) S0 回收液槽定時(shí)T2 T2 K300回收液槽定時(shí) X16下降限位 Y1 下行 X12 X16 Y2 左行 M0 X12回收液限位 SET Y6 停止指示燈 RST M0 RST Y5 運(yùn)行指示燈 X1停止 SET M0 SET Y5 運(yùn)行指示燈 RST Y6 停止指示燈 X0啟動(dòng) S25 X3手動(dòng)開關(guān) S0 電鍍槽滴液定時(shí)T1 T1 K280電鍍槽滴液定時(shí)定時(shí) Y0 上行 X15上升限位 M0 X15 SET Y6 停止指示燈 RST M0 RST Y5 運(yùn)行指示燈 X1停止 SET M0 SET Y5 運(yùn)行指示燈 RST Y6 停止指示燈 S24 X0啟動(dòng) END RET S0 X2自動(dòng)開關(guān) X3手動(dòng)開關(guān) X14左限位 X16下降限位 Y1 下行 X14右行限位 Y2 左行 M0 X14 SET Y6 停止指示燈 RST M0 RST Y5 運(yùn)行指示燈 X1停止 SET M0 SET Y5 運(yùn)行指示燈 RST Y6 停止指示燈 S29 X0啟動(dòng) X3手動(dòng)開關(guān) S0 清水槽滴液定時(shí)T5 T5 K150清水槽滴液定時(shí) X15上升限位 Y0 上行 M0 X15 SET Y6 停止指示燈 RST M0 RST Y5 運(yùn)行指示燈 X1停止 SET M0 SET Y5 運(yùn)行指示燈 RST Y6 停止指示燈 X0啟動(dòng) S28 X3手動(dòng)開關(guān) S0 清水槽定時(shí)T4 X16下降限位 T4 K300清水槽定時(shí) Y1 下行 X13 X16 Y2 左行 M0 X13清水槽限位 SET Y6 停止指示燈 RST M0 RST Y5 運(yùn)行指示燈 X1停止 SET M0 SET Y5 運(yùn)行指示燈 RST Y6 停止指示燈 X0啟動(dòng) S27 S0 S0 S0 二、梯形圖的轉(zhuǎn)換 梯形圖的轉(zhuǎn)換是為了方便編程與調(diào)試，根據(jù)上面編制的SFC圖將其轉(zhuǎn)化為梯形圖。具體梯形圖見附錄A。 下面僅列一些程序中梯形圖的重要部分： 1、 手動(dòng)與自動(dòng)的轉(zhuǎn)換 手動(dòng)與自動(dòng)屬于選擇性分支，當(dāng)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)狀態(tài)是將激活自動(dòng)執(zhí)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式時(shí)將激活手動(dòng)模式進(jìn)行人工手動(dòng)操作。 2、 原位狀態(tài) 處于初始時(shí)初始指示燈必須通電，停止指示燈通電，運(yùn)行指示燈熄滅，啟動(dòng)中間繼電器處于失電狀態(tài)。 3、 啟動(dòng)的條件 必須處于原位且（原位指示燈點(diǎn)亮）且工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件才能運(yùn)行系統(tǒng)，進(jìn)行工件加工。 4、 啟動(dòng)與停止 (1) 啟動(dòng) 按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，停止指示燈將會(huì)熄滅，運(yùn)行指示隨即燈點(diǎn)亮，并啟動(dòng)中間繼電器上電，系統(tǒng)運(yùn)行。 (2) 停止 按下了停止按鈕后，停止指示燈會(huì)點(diǎn)亮，運(yùn)行指示燈將熄滅，并啟動(dòng)中間繼電器失電，系統(tǒng)停止。 5、 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)工件廢除手動(dòng)裝卸 6、 手動(dòng)操作 手動(dòng)操作分別操作上行、下行、左行、右行，上行與下行互鎖、左行與右行互鎖。 7、 手動(dòng)操作時(shí)位置指示 手動(dòng)運(yùn)行時(shí)只能在電鍍槽、回收液槽、清水槽、左極限四個(gè)位置進(jìn)行上下行走，在這四個(gè)位置時(shí)位置指示燈會(huì)點(diǎn)亮提醒操作者。 8、 梯形圖的返回與結(jié)束 程序執(zhí)行完畢返回初始狀態(tài)進(jìn)行下一次加工準(zhǔn)備。 三、指令表 指令表的書寫必須遵循其書寫的規(guī)則，尤其是要注意程序步的增加，正確地把程序 步寫出是決定指令表正確與否的關(guān)鍵。具體指令表見附錄B。 6 系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試 6系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試 6.1編程軟件與調(diào)試軟件介紹 三菱fx2n系列plc的編程軟件包含Gx work與Gx Developer這兩種軟件，Gx work既可以編寫梯形圖、SFC圖又可以虛擬調(diào)試，而Gx Developer不僅能夠編寫梯形圖與SFC圖，而且可以轉(zhuǎn)化為指令表，不足的是不能虛擬調(diào)試，所以需要安裝虛擬調(diào)試軟件。因此選擇GX Developer作編程軟件和安裝調(diào)試軟件。圖5-1 是GX Developer的軟件界面。 圖5-1 Gx DEVELOPER的界面。 Gx DEVELOPER所裝配的調(diào)試軟件是Gx SIMULATOR。通過Gx SIMULATOR軟件虛擬地將程序?qū)懭雙lc中，再通過手動(dòng)控制觸點(diǎn)的通斷來完成程序的調(diào)試。 Gx SIMULATOR安裝后僅做Gx DEVELOPER的一個(gè)插件存在，在程序完成后打開進(jìn)行調(diào)試像5-2所示。 圖5-2 GX Simulator的啟動(dòng) 6.2 程序的調(diào)試 根據(jù)圖5-2啟動(dòng)Gx SIMULATOR打開調(diào)試軟件會(huì)依次出現(xiàn)圖5-3、圖5-4、圖5-5、 圖5-6完成與PLC的連接、程序?qū)懭肱cPLC虛擬運(yùn)行與監(jiān)視。 圖5-3 準(zhǔn)備與PLC進(jìn)行虛擬連接 圖5-3 PLC寫入界面 圖5-4 程序?qū)懭隤LC 完成 圖5-4 PLC寫入完成界面 圖5-5 PLC進(jìn)入RUN進(jìn)行工作 圖5-5 PLC進(jìn)入RUN運(yùn)行界面 圖5-6 PLC進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài) 圖5-6 PLC進(jìn)入監(jiān)視界面 1、 因?yàn)閟et指令無法與母線直接接觸，因此選用m8002，m8002的功能是plc上電后能夠自動(dòng)接通，因此plc上電后激活狀態(tài)s0。 2、 當(dāng)切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下（X002）時(shí)激活狀態(tài)S1進(jìn)入到自動(dòng)運(yùn)行程序。 3、當(dāng)工件處于原位（Y004點(diǎn)亮）并且工件傳感器X010檢測(cè)到工件時(shí)將會(huì)激活狀態(tài)S2，做好進(jìn)行加工的準(zhǔn)備。 4、當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X000后，啟動(dòng)中間繼電器，M0得電，Y000得電行車上行。 5、當(dāng)行車運(yùn)行碰到了上行限位極限開關(guān)X015后，行車將會(huì)右行。 6、當(dāng)行車運(yùn)行碰到鍍槽極限開關(guān)X011后，S3狀態(tài)將會(huì)被激活，并且Y001得電，行車會(huì)下降。 7、當(dāng)行車運(yùn)行碰到下降限位極限開關(guān)X016后，工件將會(huì)進(jìn)行電鍍，鍍槽T0開始定時(shí)。 8、當(dāng)T0定時(shí)時(shí)間到了后，電鍍將會(huì)停止，S4狀態(tài)將被激活，Y000得電，行車會(huì)上升。 9、 當(dāng)行車運(yùn)行碰到上升極限開關(guān)X015后，T1將得電，鍍槽滴液開始定時(shí)。 10、當(dāng)T1計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)后，S5狀態(tài)將被激活，并且Y002得電，行車會(huì)左行。 11、當(dāng)行車運(yùn)行碰到回收液槽極限開關(guān)X012后，Y001將得電，行車會(huì)下降。 12、當(dāng)行車運(yùn)行碰到下降限位開關(guān)X016后，T2將得電，計(jì)時(shí)開始，回收液槽開始定時(shí)。 13、當(dāng)T2定時(shí)時(shí)間到后S6狀態(tài)將被激活，Y000得電，行車會(huì)上升。 14、當(dāng)行車運(yùn)行碰到上升限位開關(guān)X015后，回收液槽滴液T3將開始定時(shí)。 15、當(dāng)T3定時(shí)到達(dá)，S7狀態(tài)將被激活，Y002得電，行車會(huì)左行。 16、當(dāng)行車運(yùn)行碰到清水槽極限開關(guān)X013后，Y001得電，行車會(huì)下降。 17、當(dāng)行車運(yùn)行碰到下降極限開關(guān)后，T4得電，清水槽將開始定時(shí)。 18、當(dāng)T4定時(shí)到達(dá)后， S8狀態(tài)將被激活，并且Y000得電，行車會(huì)上升。 19、當(dāng)行車運(yùn)行碰到上升極限限位X015后，T5得電，清水槽滴液將開始定時(shí)。 20、當(dāng)T5定時(shí)結(jié)束后， S9狀態(tài)將被激活，并且Y002得電，行車會(huì)左行。 21、當(dāng)行車運(yùn)行碰到左限極限開關(guān)X014后，Y001將得電，行車會(huì)下降。 22、當(dāng)行車運(yùn)行碰到左限極限開關(guān)X014與下降限位極限開關(guān)X016后，會(huì)回到初始狀態(tài)S0，并準(zhǔn)備下一次加工。 7 結(jié)論 7 結(jié)論 用PLC來設(shè)計(jì)控制電鍍給這項(xiàng)表面處理技術(shù)帶來了巨大改變，讓我認(rèn)識(shí)到了PLC的巨大作用和在電鍍生產(chǎn)上的重要優(yōu)勢(shì)，通過這幾個(gè)月的學(xué)習(xí)我認(rèn)識(shí)到了電鍍行業(yè)廣闊的發(fā)展前景，對(duì)即將畢業(yè)的我來說是一次非常難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。 在整個(gè)論文編寫中PLC程序是最重要的，我編寫了順序流程圖（SFC）和梯形圖，在編寫中我嚴(yán)格按照要求仔細(xì)編寫，并在電腦上進(jìn)行了調(diào)試運(yùn)行，基本是沒問題的，此設(shè)計(jì)工藝比較簡(jiǎn)單方便，但是在編寫的過程并不是一帆風(fēng)順的，還是碰到了好多問題，比如說在電鍍過程中要求停車時(shí)，如果工件沒有報(bào)廢需要重新啟動(dòng)進(jìn)行加工，如果工件報(bào)廢則需要手動(dòng)操作回到原位進(jìn)行重新裝夾進(jìn)行下一次加工。另外，在手動(dòng)操作時(shí)候?yàn)榱吮ＷC行車所停的位置正確，需要在幾個(gè)固定停車位置停車時(shí)，位置指示燈點(diǎn)亮。另外，程序編寫的可能不是那么細(xì)致。 最終，在通過各方面的努力下，基本完成了任務(wù)，這次任務(wù)也給了我很大啟發(fā)，讓我明白了做事態(tài)度必須認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，容不得半點(diǎn)馬虎。 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1] 王永華.現(xiàn)代電氣及其可編程控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 [3] 陳立定.電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2001 [4] 張萬(wàn)忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002 [5] 張鳳珊.電氣控制及其可編程序控制器[M].北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2001 [6] 楊長(zhǎng)能.可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2001 [7] 熊奎.電器邏輯控制技術(shù)[M].北京：科學(xué)出版社，2002 [8] 江秀漢.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2000 [9] 徐世許.可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)[M].合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001 [10] 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