基于工業(yè)機(jī)器人的玻璃纖維管自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真,基于,工業(yè),機(jī)器人,玻璃纖維,自動(dòng)化,鉆孔,系統(tǒng),設(shè)計(jì),仿真 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) ?? 設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于工業(yè)機(jī)器人的玻璃纖維管自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 與仿真 學(xué)生姓名： 專(zhuān)????業(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職????稱(chēng)： 發(fā)任務(wù)書(shū)日期：年月日 任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。 2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)，不得涂改或潦草書(shū)寫(xiě)；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，要求正文小4號(hào)宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。 3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)。 4．任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng)，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)，不能只寫(xiě)最后2位或1位數(shù)字。 5．任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范》的要求書(shū)寫(xiě)。 ?6．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： ? 本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)基本技能分析和解決實(shí)際問(wèn)題，訓(xùn)練初步工程設(shè)計(jì)的能力。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn)，著重培養(yǎng)以下幾方面能力： 1．調(diào)查研究、中外文獻(xiàn)檢索、閱讀與翻譯的能力； 2．綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)理論和知識(shí)分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力； 3．查閱和使用專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力； 4．設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖的能力，包括使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行繪圖的能力； 5．撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）的能力。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： ? 一、課題內(nèi)容：本課題來(lái)自企業(yè)橫向課題。該企業(yè)專(zhuān)門(mén)制造生產(chǎn)玻璃纖維管，需要在其圓周方向加工若干均布孔。由于管材尺寸較大且現(xiàn)有加工設(shè)備較低級(jí)，因此目前仍采用人工使用鋸片切割的形式加工，加工截面粗糙且精度較差。針對(duì)該加工對(duì)象，本課題考慮采用基于工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)平臺(tái)，該平臺(tái)加工對(duì)象為比例縮小的管材，可以實(shí)現(xiàn)管材加工工位精確定位和鉆孔。內(nèi)容主要包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建模與加工仿真。二、設(shè)計(jì)要求： 1.圓管尺寸：長(zhǎng)度＜2m，直徑＜0.5m； 2.圓孔直徑＜50mm，圓孔分布數(shù)量12個(gè)； 3.鉆孔速度：≤2個(gè)/分鐘； 4.加工精度：≤0.1mm； 5.定位精度：≤0.5mm. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕： 1.外文專(zhuān)業(yè)文獻(xiàn)翻譯（原文和譯文，譯文3000漢字以上）； 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告一份； 3.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份； 4.完整的設(shè)計(jì)圖紙一套，必要的仿真結(jié)果和動(dòng)畫(huà)一套。 4．主要參考文獻(xiàn)： 1、曹文祥, 馮雪梅. 工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)械制造, 2011, 558(49):41~43 2、陳煥明, 熊震宇, 劉頻. 弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 42(Sup): 25~31 3、張牧, 李亮玉, 王天琪等. 基于 SolidWorks 的海洋平臺(tái)導(dǎo)管架弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng). 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 42(Sup): 7~9 4、胡廣勝, 吳向陽(yáng), 李波. 高速列車(chē)轉(zhuǎn)向架焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的分析與開(kāi)發(fā). 金屬加工, 2011, 4: 58~60 5、周青松. 噴涂機(jī)器人人機(jī)交互及離線編程系統(tǒng)的研究: [碩士論文]. 廣州: 華南理工大學(xué)圖書(shū)館, 2010. 6、韓光超, 孫明, 張海鷗等. 基于 CAM 的機(jī)器人拋光軌跡規(guī)劃. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 36(5): 60~62 7、許家忠, 尤波, 孔祥冰. 高壓水射流切割機(jī)器人離線編程系統(tǒng)研究. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2009, 14(2): 63~65 8、居正月, 吳建國(guó), 張永康. 基于 ABB 機(jī)器人光纖激光加工系統(tǒng)的研究. 應(yīng)用激光, 2010, 30(4): 295~299 9、盧正君. 基于 CAD 的機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì): [碩士論文]. 南京: 東南大學(xué)圖書(shū)館, 2010. 10、劉為志, 欒楠, 劉寶生. 基于 G 代碼的工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)編程. 機(jī)器人, 2002,24(6): 497~501 11、熊有倫. 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ). (第一版). 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 1996. 32~43 12、趙松年，張奇鵬. 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] . 第一版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996 13、徐龍祥，歐陽(yáng)祖行.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 第二版，北京：航空工業(yè)出版社，1999. 14、王海波.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M],北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2012 15范欽珊.材料力學(xué)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008. 16、李柱.互換性與技術(shù)測(cè)量[M].北京：高等教育出版社，2004. 17、哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，2009 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 15.11.20-----15.12.20 學(xué)生明確選題 15.12.20----16.01.15 學(xué)生完成開(kāi)題報(bào)告 16.01.15----16.03.18 學(xué)生完成設(shè)計(jì)草圖階段,明確設(shè)計(jì)方案 16.03.18----16.04.08 學(xué)生完善設(shè)計(jì)正稿, 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文初稿 16.04.08----16.04.30 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)完成階段,提交畢業(yè)論文正稿,完成期中檢查 16.05.01----16.05.10 學(xué)生提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,布置畢業(yè)設(shè)計(jì)展 16.05.10----16.05.15 布展、畢業(yè)答辯準(zhǔn)備 所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)： ?同意? 負(fù)責(zé)人： ??????????? ?2016? 年??? 1 ?月???18 ?日