基于工業(yè)機器人的玻璃纖維管自動化鉆孔系統(tǒng)設(shè)計與仿真,基于,工業(yè),機器人,玻璃纖維,自動化,鉆孔,系統(tǒng),設(shè)計,仿真 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）大 綱 設(shè)計(論文)題目：基于工業(yè)機器人的玻璃纖維管自動鉆孔系統(tǒng)設(shè)計與仿真 學(xué)生姓名： ?！　I(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職　　稱： 基于工業(yè)機器人的玻璃纖維管自動鉆孔系統(tǒng)設(shè)計與仿真 1、 緒論(背景) 本課題來自企業(yè)橫向課題。該企業(yè)專門制造生產(chǎn)玻璃纖維管，需要在其圓周方向加工若干均布孔。由于管材尺寸較大且現(xiàn)有加工設(shè)備較低級，因此目前仍采用人工使用鋸片切割的形式加工，加工截面粗糙且精度較差。針對該加工對象，本課題考慮采用基于工業(yè)機器人設(shè)計開發(fā)自動化鉆孔系統(tǒng)的模擬試驗平臺，該平臺加工對象為比例縮小的管材，可以實現(xiàn)管材加工工位精確定位和鉆孔。內(nèi)容主要包括工業(yè)機器人系統(tǒng)的建模與加工仿真。 2、 ABB機械人關(guān)鍵技術(shù)分析 我本次設(shè)計的ABB機械人由6軸控制，通過6軸之間的配合運動，實現(xiàn)對玻璃纖維管的精確鉆孔。在ABB機械人的設(shè)計過程應(yīng)該將實際工作環(huán)境與理論知識合理地進行資源整合，通過一系列的技術(shù)指導(dǎo)來提升脫水斗士提升機的整體工作性能。 3、 ABB機械人的設(shè)計 本次設(shè)計主要分為兩個階段，首先通過三維制圖軟件對機械手臂進行設(shè)計建模，最后，能夠簡單的模擬出鉆孔的仿真效果。在整個設(shè)計過程中，各個環(huán)節(jié)有著緊密而不可分割的關(guān)系，在設(shè)計的過程中既要做到宏觀調(diào)控設(shè)計進度，又要做好每一個設(shè)計參數(shù)的正確選擇，并且能過根據(jù)實際工作需要對選取的參數(shù)進行允許范圍內(nèi)的調(diào)整，做到經(jīng)濟與技術(shù)的有機融合。在保證設(shè)計質(zhì)量的前提下，努力提高設(shè)計的創(chuàng)新性和可持續(xù)發(fā)展性。 四、總結(jié)與修改 1. 聽取老師與同學(xué)的建議。 2. 將多方面的結(jié)果匯總，修改相關(guān)數(shù)據(jù)與模型。 3. 整理，結(jié)題。