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碼坯機(jī)提升、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計答辯人：班級：指導(dǎo)老師：第一章 緒論1.1磚瓦工業(yè)的發(fā)展1.2磚瓦機(jī)械的發(fā)展1.3自動碼坯機(jī)取代人工碼坯的必然性第二章 自動碼坯機(jī)提升、行走機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計說明2.1自動碼坯機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡介2.2提升、行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計說明第三章 設(shè)計總結(jié)第一章 緒論1.1磚瓦工業(yè)的發(fā)展1.2磚瓦機(jī)械的發(fā)展1.3自動碼坯機(jī)取代人工 碼坯的必然性磚瓦工業(yè)現(xiàn)狀磚瓦行業(yè)發(fā)展趨勢遵循的原則：加快墻體材料加快墻體材料革新步伐，節(jié)約和保護(hù)土地革新步伐，節(jié)約和保護(hù)土地資源，節(jié)約能源，資源綜合資源，節(jié)約能源，資源綜合利用。利用。在加快城鄉(xiāng)建設(shè)一體化和棚戶區(qū)改在加快城鄉(xiāng)建設(shè)一體化和棚戶區(qū)改造的新形勢下，在節(jié)能環(huán)保、推廣使造的新形勢下，在節(jié)能環(huán)保、推廣使用新型墻體材料的大環(huán)境下，我國磚用新型墻體材料的大環(huán)境下，我國磚瓦行業(yè)的生產(chǎn)加快了發(fā)展步伐。隨著瓦行業(yè)的生產(chǎn)加快了發(fā)展步伐。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷提升，生產(chǎn)力水平不斷提高，磚瓦斷提升，生產(chǎn)力水平不斷提高，磚瓦生產(chǎn)企業(yè)正朝著生產(chǎn)企業(yè)正朝著出磚產(chǎn)量高出磚產(chǎn)量高、自動化自動化程度高程度高、管理水平高管理水平高的方向發(fā)展。的方向發(fā)展。班團(tuán)建設(shè)方面黨組織建設(shè)方面建設(shè)成果磚瓦發(fā)展，裝備是要素、磚瓦發(fā)展，裝備是要素、是基礎(chǔ)。因此，在磚瓦的每是基礎(chǔ)。因此，在磚瓦的每一個重大發(fā)展階段，磚瓦機(jī)一個重大發(fā)展階段，磚瓦機(jī)械都將起先行軍的重要作用。械都將起先行軍的重要作用。磚瓦機(jī)械推動磚瓦行業(yè)的技磚瓦機(jī)械推動磚瓦行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。術(shù)進(jìn)步。磚瓦機(jī)械的發(fā)展趨勢磚瓦行業(yè)的發(fā)展，必將對磚瓦機(jī)磚瓦行業(yè)的發(fā)展，必將對磚瓦機(jī)械提出更高的技術(shù)要求。械提出更高的技術(shù)要求。班級口號創(chuàng)建措施創(chuàng)建成果人工碼坯：人工碼坯：人的因素：工人人數(shù)、工人拿坯的力量、人的因素：工人人數(shù)、工人拿坯的力量、方式及碼垛時的位置、坯垛從向上磚坯方式及碼垛時的位置、坯垛從向上磚坯之間的縫隙之間的縫隙影響：產(chǎn)量、坯體質(zhì)量、燒結(jié)過程對磚影響：產(chǎn)量、坯體質(zhì)量、燒結(jié)過程對磚的外觀質(zhì)量的外觀質(zhì)量自動碼坯機(jī)取代人工碼坯的必然性分析第二章 自動碼坯機(jī)提升、行走機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計說明 2.1自動碼坯機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡介 2.2碼坯機(jī)工作流程 2.3提升、行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計說明 自自 動動 碼碼 坯坯系系統(tǒng)統(tǒng)是是通通過過可可編編程程序序控控制制器器，自自動動執(zhí)執(zhí)行行所所編編制制的的運(yùn)運(yùn)行行程程序序來來完完成成成成型型磚磚坯坯由由分分檢檢、運(yùn)運(yùn)坯坯、翻翻坯坯、編編組組到到夾夾坯坯、碼碼垛垛于于一一體體的的全全過程。過程。自動碼坯機(jī)系統(tǒng)簡介結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)組組成成：編編組組部部分分、碼碼坯坯機(jī)機(jī)架架、行行走走及及提提升升架架、旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)、碼碼坯坯夾夾盤盤、氣氣動動系系統(tǒng)統(tǒng)和和PLCPLC自自動動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)碼坯機(jī)工作流程下降夾坯上升行走下降放坯原點(diǎn)上升行走下降班級特色提升、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計說明1、提升行走方案設(shè)計2、碼坯系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定3、升降動力系統(tǒng)的設(shè)計（減速電機(jī)，提升軸、提升鏈輪、齒輪、軸承座、鏈輪組件）4、行走驅(qū)動輪軸組件設(shè)計（減速機(jī)、行走齒輪、行走軸、行走輪、軸承座、平鍵、底板）5、基準(zhǔn)件設(shè)計（機(jī)架、導(dǎo)向裝置、配重塊、保護(hù)裝置）1、提升行走系統(tǒng)方案設(shè)計1-行走減速電機(jī) 2-行走主動齒輪 3-行走軸 4-行走從動齒輪5-鏈輪 6-升降軸 7-提升傳動齒輪 8-提升鏈輪9-提升減速電機(jī) 10-機(jī)架 11-行走輪2、升降動力系統(tǒng)的設(shè)計減速電機(jī)帶動提升軸轉(zhuǎn)動，同減速電機(jī)帶動提升軸轉(zhuǎn)動，同時通過提升軸上的嚙合齒輪作時通過提升軸上的嚙合齒輪作用，使得兩根提升軸做相對轉(zhuǎn)用，使得兩根提升軸做相對轉(zhuǎn)動，同時軸端提升鏈輪帶動鏈動，同時軸端提升鏈輪帶動鏈條，鏈條一頭連接夾盤，一頭條，鏈條一頭連接夾盤，一頭連接配重塊。通過減速電機(jī)的連接配重塊。通過減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使夾盤的上下升降得正反轉(zhuǎn)，使夾盤的上下升降得以實(shí)現(xiàn)。以實(shí)現(xiàn)。3、行走驅(qū)動輪軸組件設(shè)計行走輪組件是用來提供小車行走的動力的裝置，行走輪組件是用來提供小車行走的動力的裝置，其由電機(jī)提供動力，通過減速機(jī)帶動主動齒輪，其由電機(jī)提供動力，通過減速機(jī)帶動主動齒輪，與傳動齒輪嚙合，帶動行走軸的轉(zhuǎn)動。與傳動齒輪嚙合，帶動行走軸的轉(zhuǎn)動。4、基準(zhǔn)件設(shè)計 機(jī)架采用框架結(jié)構(gòu)?？蚣軝C(jī)架采用框架結(jié)構(gòu)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)又稱架構(gòu)式結(jié)構(gòu)，是結(jié)構(gòu)又稱架構(gòu)式結(jié)構(gòu)，是指由梁和柱以剛接或者鉸指由梁和柱以剛接或者鉸接相連接而構(gòu)成的承重體接相連接而構(gòu)成的承重體系結(jié)構(gòu)，即由梁和柱組成系結(jié)構(gòu)，即由梁和柱組成框架共同抵抗使用過程中框架共同抵抗使用過程中出現(xiàn)的水平載荷和豎向載出現(xiàn)的水平載荷和豎向載荷。它空間分隔靈活，自荷。它空間分隔靈活，自重輕，節(jié)省材料?？梢暂^重輕，節(jié)省材料?？梢暂^靈活的配合較大結(jié)構(gòu)的布靈活的配合較大結(jié)構(gòu)的布置置本機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)件為機(jī)架。機(jī)架材本機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)件為機(jī)架。機(jī)架材料選擇為料選擇為Q235Q235，矩形空心型鋼管。，矩形空心型鋼管。制造工藝選擇焊接制造工藝選擇焊接。導(dǎo)向桿導(dǎo)向桿是用于夾盤升降的定位裝置，采用四根是用于夾盤升降的定位裝置，采用四根導(dǎo)向桿在機(jī)架導(dǎo)向裝置中滑動、限制了夾盤的導(dǎo)向桿在機(jī)架導(dǎo)向裝置中滑動、限制了夾盤的5 5個個自由度，使夾盤在行走機(jī)構(gòu)移動的時候不會晃動。自由度，使夾盤在行走機(jī)構(gòu)移動的時候不會晃動。導(dǎo)向桿采用圓管進(jìn)行加工，底部有法蘭座與轉(zhuǎn)盤導(dǎo)向桿采用圓管進(jìn)行加工，底部有法蘭座與轉(zhuǎn)盤連接，須保證導(dǎo)向桿與轉(zhuǎn)盤平面的垂直度。連接，須保證導(dǎo)向桿與轉(zhuǎn)盤平面的垂直度。根根據(jù)據(jù)定定滑滑輪輪原原理理，鏈鏈條條一一頭頭連連接接夾夾盤盤，另另一一頭頭連連接接配配重重塊塊：中中間間與與提提升升鏈鏈輪輪相相嚙嚙合合，配配重重塊塊提提供供的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩與與夾夾盤盤提提供供的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩相相反反，大大大大的的減輕了電機(jī)的負(fù)載。減輕了電機(jī)的負(fù)載。保保護(hù)護(hù)裝裝置置是是用用鋼鋼絲絲繩繩通通過過定定滑滑輪輪將將配配重重塊塊與與夾夾盤盤直直接接連連接接，當(dāng)當(dāng)鏈鏈條條斷斷裂裂時時，鋼鋼絲絲繩繩能能夠夠起起到保護(hù)作用。到保護(hù)作用。第三章 設(shè)計總結(jié)本設(shè)計完成的主要任務(wù)1 1、針對年產(chǎn)、針對年產(chǎn)60006000萬制磚廠碼坯系萬制磚廠碼坯系統(tǒng)的總體設(shè)計。統(tǒng)的總體設(shè)計。2 2、對提升行走系統(tǒng)進(jìn)行整體詳細(xì)、對提升行走系統(tǒng)進(jìn)行整體詳細(xì)設(shè)計，同時對每個部件進(jìn)行受力、設(shè)計，同時對每個部件進(jìn)行受力、和結(jié)構(gòu)分析及校驗。和結(jié)構(gòu)分析及校驗。3 3、完成對提升行走系統(tǒng)的圖紙的、完成對提升行走系統(tǒng)的圖紙的繪制。繪制。個人總結(jié)在設(shè)計過程中，對機(jī)械設(shè)計的在設(shè)計過程中，對機(jī)械設(shè)計的有了更深一層的了解，同時發(fā)有了更深一層的了解，同時發(fā)現(xiàn)自己對許多相關(guān)知識還不夠現(xiàn)自己對許多相關(guān)知識還不夠了解，對許多細(xì)節(jié)的認(rèn)識不夠，了解，對許多細(xì)節(jié)的認(rèn)識不夠，在以后的工作生活中將會更加在以后的工作生活中將會更加努力的學(xué)習(xí)機(jī)械的相關(guān)知識。努力的學(xué)習(xí)機(jī)械的相關(guān)知識。