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畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
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設(shè)計（論文）題目：
一種上料機器人手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計
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學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
專 業(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。
5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。
?6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的：
? 通過進行本次畢業(yè)設(shè)計，全面系統(tǒng)地對學(xué)生進行設(shè)計方法和研究方法的基本訓(xùn)練。要求學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)學(xué)生進行科學(xué)的研究。學(xué)生能獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，鍛煉獨立解決設(shè)計問題的能力，圖紙繪制規(guī)范，符合國家標(biāo)準(zhǔn)，編寫符合要求的設(shè)計說明書并答辯，從而使學(xué)生樹立嚴(yán)謹(jǐn)、實事求是的科學(xué)態(tài)度，并掌握工程設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法。
2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
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（1）設(shè)計內(nèi)容：對上料機械手的總體方案選擇和確定，傳動方案的選擇、電機的選擇、齒輪傳動的設(shè)計、軸承和軸的設(shè)計計算與校核等等；
（2）原始數(shù)據(jù)：目前使用的機械手比例范圍比較大，國內(nèi)現(xiàn)有的機械手的臂力最小為0.15N，最大為8000N。本上料機械手臂的臂力為N=1650(N),范圍在0-1650（N）安全系數(shù)為K一般可在1.5-3，本機械手取安全系數(shù)K=2。
（3）工作要求：機器人手臂俯仰運動和伸縮運動可單獨進行，不會出現(xiàn)伸縮和俯仰必須同時進行和停止的問題。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕：
詳細(xì)完整的畢業(yè)設(shè)計說明書一份；相關(guān)圖紙一套；外文參考資料及譯文。
4．主要參考文獻：
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[5] 張紅霞. 國內(nèi)外機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究[J]. 電子世界，2013，12：5-7.
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[11] 楊芙蓮. Pro/E機構(gòu)設(shè)計與運動仿真實例教程[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.
[12] 段進. ANSYS 10.0結(jié)構(gòu)分析從入門到精通[M]. 天津：兵器工業(yè)出版社，2006.
[13] 趙偉. 基于SolidWorks和ANSYS的機器人手臂性能分析與優(yōu)化設(shè)計[J]. 機械，2009，12(36)：48-50.
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[15] 馬志艷. 面向數(shù)控加工仿真的增強現(xiàn)實關(guān)鍵技術(shù)研究[D].武漢：華中科技大學(xué)，2007.
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[17] 李育錫. 機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，2013.
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：
20xx.12.16-20xx.1.10 領(lǐng)任務(wù)書、開題
20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實習(xí)調(diào)研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱
20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查
20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿
20xx.5.6-20xx.5.13 準(zhǔn)備答辯
20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見：
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負(fù)責(zé)人： ??????????? ? 年??? ?月??? ?日