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畢業(yè)設計附本
剪叉式物流液壓升降臺的設計
SCISSOR-TYPE LOGISTICS HYDRAULIC LIFT PLATFORM DESIGN
學生姓名
班 級
學 號
學院名稱
專業(yè)名稱
指導教師
年
5月
30日
目 錄
畢業(yè)設計(論文)課題申報表 1
畢 業(yè) 設 計(論 文) 任 務 書 2
畢業(yè)設計(論文)開題報告 7
畢業(yè)設計(論文)指導手冊 10
學生畢業(yè)設計(論文)中期匯報表 15
學生畢業(yè)設計(論文)中期情況檢查表 16
畢業(yè)設計(論文)指導教師評閱表 17
畢業(yè)設計(論文)評閱教師評閱表 18
畢業(yè)設計(論文)答辯及綜合成績評定表 19
外文翻譯 20
6
畢業(yè)設計(論文)課題申報表
指導教師
職稱
講師
教研室
機械設計制造及其自動化
申報課題名稱
剪叉式物流液壓升降臺的設計
課題類型
工程設計類
課題來源
B.社會生產實踐
課
題
簡
介
隨著經濟的發(fā)展和需求的提高,對物流行業(yè)提出越來越高的要求,剪叉式液壓升降臺不僅局限應用于倉庫、機場、車站、碼頭等地,更廣泛的應用于自動化生產流水線,這就對剪叉式液壓升降臺提出了承載能力高、運行速度快、啟動停止平穩(wěn)的要求。
課題要求
(包括所具備的條件)
剪叉式液壓升降臺的液壓缸布置方式選型;制定液壓系統(tǒng)的基本方案、確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù);用AutoCAD軟件繪制液壓系統(tǒng)圖、零件圖以及液壓系統(tǒng)裝配總圖,要求視圖完整。參考文獻至少15篇,其中有2篇以上外文文獻。
課題工作量要求
對液壓升降臺進行受力分析,并進行液壓升降臺傳動系統(tǒng)的設計和臺板與叉桿的設計;完成剪叉式液壓升降臺裝配圖、零件圖以及液壓系統(tǒng)圖,完成剪叉式液壓升降臺的總體設計;其中裝配圖1張,零件圖若干,圖紙滿足本科畢業(yè)設計要求。完成1.5萬字的畢業(yè)論文及4000漢字的英譯漢。
教研室
審定意見
同意
教研室主任簽字:
學 院
審定意見
同意
教學院長簽字:
畢 業(yè) 設 計(論 文) 任 務 書
學院(系):
機電工程學院
專??? ??業(yè):
機械設計制造及其自動化
學生姓名:
學 ? 號:
設計(論文)
題目:
剪叉式物流液壓升降臺的設計
起 迄 日 期:
指 導 教 師:
教研室主任:
發(fā)任務書日期: 年 3月 4日
畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書
1.畢業(yè)設計的背景:
隨著經濟的發(fā)展和需求的提高,對物流行業(yè)提出越來越高的要求。剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點,因此不僅局限應用于倉庫、機場、車站、碼頭等地,更廣泛的應用于自動化生產流水線,這就對剪叉式液壓升降臺提出了承載能力高、運行速度快、啟動停止平穩(wěn)的要求。整機的液壓系統(tǒng)圖油路各自擬訂好的控制回路及液壓源組合而成。這就要求各回路相互組合時去掉重復多余的元件,力求系統(tǒng)結構簡單。
2.畢業(yè)設計(論文)的內容和要求:
完成雙鉸接剪叉式升降平臺機構的位置參數(shù)、動力參數(shù)的計算。完成液壓傳動系統(tǒng)設計。完成液壓傳動系統(tǒng)方案的確定、主要參數(shù)的計算、以及臺板與叉桿的設計計算。完成剪叉式液壓升降臺裝配圖、零件圖以及液壓系統(tǒng)圖。用計算機畫圖,要求視圖完整,其中裝配圖一張,零件圖若干,滿足本科畢業(yè)設計要求。參考文獻至少15篇以上,另外有2篇以上外文文獻。完成至少1萬5千字的論文,以及至少4000漢字的英文翻譯。
3.主要參考文獻:
[1] 周長城.液壓與液力傳動[M].北京:北京大學出版社,2010,8.
[2] 機械設計手冊.第五版.北京;機械工業(yè)出版社.2008
[3] Wang dong sheng.Logistics & Material Handing[M],2007.12.
[4] 張嵐,弓海霞,劉宇輝.新編實用液壓技術手冊[M].北京:人民郵電出版社,2008,5.
[5] 成大先.機械設計手冊[M].第5卷.北京:化學工業(yè)民出版社,2008,3.
[6] 曾午平, 衛(wèi)良保.剪叉式液壓升降臺的設計計算.起重運輸機械.2010(01)
[7] 王維.基于Cosmos/Motion的剪叉式液壓升降臺設計及優(yōu)化.機械工程師.2011(08)
4.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位):
18年第1、2周 畢業(yè)實習,學生提交實習報告、開題報告
18年第3、4周 與指導老師進行討論,確定最終設計方案
18年第5、6周 剪叉式升降臺的受力分析
18年第7、8周 液壓傳動系統(tǒng)的設計、臺板與叉桿的設計
18年第9~11周 繪制裝配圖和主要零件圖,完成畢業(yè)設計論文。
18年第12周 提交畢業(yè)設計材料
18年第13周 答辯
教研室審查意見:
同意
教研室主任簽名: 年 月 日
學院審查意見:
同意
教學院長簽名: 年 月 日
畢業(yè)設計(論文)開題報告
課題名稱:
剪叉式物流液壓升降臺的設計
學生姓名:
學號:
指導教師:
職稱:
講師
所在學院:
機電工程學院
專業(yè)名稱:
機械設計制造及其自動化
日期: 2018 年 3月 16 日
說 明
1.根據《畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定》,學生必須撰寫《畢業(yè)設計(論文)開題報告》,由指導教師簽署意見、教研室審查,學院教學院長批準后實施。
2.開題報告是畢業(yè)設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。學生應當在畢業(yè)設計(論文)工作前期內完成,開題報告不合格者不得參加答辯。
3.畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是,逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹,語言通順,外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞,須注出全稱。
4.本報告中,由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述,沒有經過整理歸納,缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。
5.課題類型填:工程設計類;理論研究類;應用(實驗)研究類;軟件設計類;其它。
6.課題來源填:教師科研;社會生產實踐;教學;其它
畢業(yè)設計(論文)開題報告
課題名稱
剪叉式物流液壓升降臺的設計
課題來源
社會生產實踐
課題類型
工程設計類
1.選題的背景及意義:
升降機是一種升降性能好,適用范圍廣的貨物舉升機構,可用于生產流水線高度差設備之間的貨物運送,物料上線,下線,共件裝配時部件的舉升,大型機床的上料,下料,倉儲裝卸等場所,與叉車等車輛配套使用,以及貨物的快速裝卸等。進入21 世紀以后, 隨著經濟的發(fā)展和需求的提高, 對升降機提出越來越高的要求, 升降機越來越不僅局限應用于倉庫、機場、車站、碼頭等, 更廣泛的應用于其它物流、制造系統(tǒng)和汽車維修等行業(yè)和部門。這就對原有的剪叉式液壓升降臺提出了更加嚴格的承載能力高、運行速度快、啟動停止平穩(wěn)等新的要求。本設計就此問題進行分析和探討,并對傳統(tǒng)剪叉式液壓液壓升降臺系統(tǒng)進行改造。
2.研究內容擬解決的主要問題:
(1) 剪叉式物流升降臺結構方案的確定,參考收集的資料,提出不同的方案,通過對機構動力參數(shù)和位置參數(shù)的計算,選擇比較優(yōu)化的一種;
(2) 液壓傳動系統(tǒng)的設計計算:由于此設計計算比較成熟,可根據液壓設計手冊所提供的計算公式和限制條件,對工作載荷、導軌摩擦載荷、慣性載荷、液壓執(zhí)行元件的運動速度和結構尺寸進行計算,從而確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)壓力和流量,從而選擇液壓泵的規(guī)格。同時也要考慮液壓缸主要零件缸體、活塞、活塞桿的結構,材料及技術要求,最后確定符合要求的液壓缸。
(3) 臺板與叉桿的設計計算:通過考慮叉桿的結構材料及尺寸,并對橫軸的選取進行計算,最后確定符合實際要求的臺板和叉桿。
3.研究方法技術路線:
主要研究方法:首先通過計算機進行查閱,對剪叉式物流升降臺有所了解,了解各項數(shù)據之后再對結構和液壓系統(tǒng)進行選擇,再通過查閱書籍、計算機等工具對要設計的各項數(shù)據進行整理、調整,最終完成設計。
在傳統(tǒng)設計的基礎上,借用計算機輔助設計軟件進行,繪制三維零件圖及二維零件圖,并進行虛擬裝配,并生成對應的整機圖。
4.研究的總體安排和進度計劃:
18年第1、2周:畢業(yè)實習,寫實習報告、開題報告;
18年第3、4周:與指導老師進行討論,確定最終設計方案;
18年第5、6周:對剪叉式升降臺進行受力分析;
18年第7、8周:液壓傳動系統(tǒng)的設計、臺板與叉桿的設計;
18年第9-11周:繪制裝配圖和主要零件圖,完成畢業(yè)設計論文;
18年12周 :提交畢業(yè)設計材料;
18年13周 :答辯
5.主要參考文獻:
[1] 周長城.液壓與液力傳動[M].北京:北京大學出版社,2010,8.
[2] 機械設計手冊.第五版.北京;機械工業(yè)出版社.2008.
[3] 張嵐,弓海霞,劉宇輝.新編實用液壓技術手冊[M].北京:人民郵電出版社, 2008,5.
[4] 成大先.機械設計手冊[M].第5卷.北京:化學工業(yè)民出版社,2008,3.
[5] 曾午平, 衛(wèi)良保.剪叉式液壓升降臺的設計計算.起重運輸機械.2010(01)
[6] 王維.基于Cosmos/Motion的剪叉式液壓升降臺設計及優(yōu)化.機械工程師.
2011(08)
[7] 邢邦圣.機械制圖與計算機繪圖[M].北京:化學工業(yè)出版社, 2011.
[8] 朱里.機械原理[M].北京: 高等教育出版社, 2010.
[9] 梁全.液壓系統(tǒng)Amesim計算機仿真進階教程;機械工業(yè)出版社,2016,3.
[10] 液壓工程師技術手冊/高殿榮,王益群主編.—2版.北京;化學工業(yè)出版社,2015.6
[11] 機械制圖手冊/葉玉駒,焦永和,張彤主編.—5版.北京;機械工業(yè)出版社,2012.6(2015.11重印)
[12] 樊錦波等.車抗移動式液壓舉升機的設計計算.機床與液壓,2002.
[13] Wang dong sheng.Logistics & Material Handing[M],2007.12.
[14] WEI Jian .ication of PLC in Underground Two-Double Structure Surface Garage,2006.11.
[15] HU Jun-an .Formulation of Neural Network Model for the Auto Lift's Vertical Prop,2001.4.
指導教師意見:
該生擬進行剪叉式物流液壓升降臺的設計,前期對該領域的研究進展進行了較為詳盡的了解。在此基礎上,提出了該研究的主要問題及詳細的研究方法,研究的技術路線可進一步細化。預期可按計劃完成畢業(yè)設計的研究工作,同意選題。
指導教師簽名: 2018 年 3 月 16日
教研室意見:
同意開題
教研室主任簽名: 年 月 日
學院意見:
同意開題
教學院長簽名: 年 月 日
畢業(yè)設計(論文)指導手冊
設計(論文)題目: 剪叉式物流液壓升降臺的設計
學生姓名 學號
年 級 專業(yè)(全稱) 機械設計制造及其自動化
指導教師 所在學院 機電工程學院
畢業(yè)設計(論文)指導記錄
第一次指導記錄:
老師對我們進行了集中教學和分別指導,在論文格式,圖紙格式,論文摘要,外文翻譯上對我們進項了詳細講解,此外,老師還幫我們規(guī)劃了論文的進度計劃。
指導地點 教三A201 2018年 3月 5日
第二次指導記錄:
老師和我一起詳細的探討了我的緒論部分,并建議我考慮升降臺的安全問題,尤其是制作方面和使用維護方面。
指導地點 教三A201 2018年 3月 12日
第三次指導記錄:
老師和我一起探討了剪叉式升降臺的結構問題,并建議我在選擇雙鉸接剪叉式結構的同時可以和直立固定剪叉式以及水平固定剪叉式作比較,以增強論文的說服力。
指導地點 教三A201 2018年 3月 19日
第四次指導記錄:
老師和我一起討論了剪叉式升降臺的位置參數(shù)和動力參數(shù)的計算,并且建議我可以找一些實例來進行證明。
指導地點 教三A201 2018年 3月 26日
第五次指導記錄:
老師和我一起探討了液壓缸放置在左側和放置在右側的各自優(yōu)劣點,同時她還幫我尋找了一些有相關資料的文獻。
指導地點 教三A201 2018年 4月 2日
第六次指導記錄:
老師和我一起探討了液壓傳動系統(tǒng)的設計,還幫我選擇了液壓執(zhí)行元件液壓缸的材料,還指導了我液壓缸的安裝問題和缸體和缸蓋的連接問題。
指導地點 教三A201 2018年 4月 9日
第七次指導記錄:
老師和我一起探討了我畫的液壓系統(tǒng)原理圖和一些零件圖,并幫我修改了一些圖紙上的細節(jié),比如線的粗細程度等等,此外她還建議我在液壓系統(tǒng)原理圖上作一些簡單的說明。
指導地點 教三A201 2018年 4月 16日
第八次指導記錄:
老師和我一起討論了液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)載荷和速度的分析計算,還專門查找參考書幫我對數(shù)據進行了驗證計算。
指導地點 教三A201 2018年 4月 23日
第九次指導記錄:
老師和我一起探討了臺板和叉桿的結構材料和尺寸的選取,此外她還幫我驗證了叉桿和橫軸的計算。
指導地點 教三A201 2018年 5月 2日
第十次指導記錄:
老師和我一起探討了我的總裝配圖的結構,并指出我在螺栓的畫法上存在問題,建議我再進行改動一下。
指導地點 教三A201 2018年 5月 7日
第十一次指導記錄:
老師對我的論文整體進行了修改,在格式,字體大小等方面做了詳細的批注,建議我對此進行詳細改動。
指導地點 教三A201 2018年 5月 14日
第十二次指導記錄:
對照第一次查重記錄,她再次詳細的幫我檢查了論文和圖紙,并建議我整體修改論文和圖紙,降低查重率。
指導地點 教三A201 2018年 5月 21日
第十三次指導記錄:
老師對我們詳細講解了畢業(yè)設計的答辯流程,并建議我們對整體結構,一些粗糙度,整體公差方面做深入探討。
指導地點 教三A201 2018年 5月 28日
第十四次指導記錄:
指導地點 年 月 日
第十五次指導記錄:
指導地點 年 月 日
學生畢業(yè)設計(論文)中期匯報表
學生姓名
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
學 號
設計(論文)題目
剪叉式物流液壓升降臺的設計
畢業(yè)設計(論文)前期工作小結
論文撰寫到現(xiàn)在,根據老師的任務書和我的開題報告,同時吸取前人的經驗教訓,我已經完成了對剪叉式升降臺位置參數(shù)和動力參數(shù)的分析計算,也完成了對液壓傳動系統(tǒng)的分析,并最終選擇液壓缸為雙活塞桿液壓缸。在圖紙上,我已經初步完成了液壓系統(tǒng)圖和一些零件圖的簡單繪制。在之后的幾個周,我還要完成對臺板和叉桿的設計計算,確定它們的材質結構。還要完成相關的零件圖紙的繪制和修改,并完成最終的裝配圖。另外也要對整篇論文作進一步的修改,尤其是計算方面,要對它們作進一步的分析研究。
指導教師意見
該生畢業(yè)設計進度符合畢業(yè)任務書要求,應能按時按量完成畢業(yè)設計。
簽名:
2018年 4月 20日
學生畢業(yè)設計(論文)中期情況檢查表
學院名稱: 機電工程學院 檢查日期: 2018年 4月 25 日
學生姓名
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
指導教師
設計(論文)題目
剪叉式物流液壓升降臺的設計
工作進度情況
完成了對剪叉式升降臺位置參數(shù)和動力參數(shù)的分析計算,也完成了對液壓傳動系統(tǒng)的分析,并最終選擇液壓缸為雙活塞桿液壓缸。在圖紙上,我已經初步完成了液壓系統(tǒng)圖和一些零件圖的簡單繪制。
是否符合任務書要求進度
是
能否按期完成任務
能
工作態(tài)度情況
(態(tài)度、紀律、出勤、主動接受指導等)
態(tài)度認真,按時出勤,能夠積極主動的自主設計,不明白的也會主動詢問老師
質量
評價
(針對已完成的部分)
計算部分符合設計要求,圖紙基本可以表達結構特點
存在問題和解決辦法
說明書語言不夠嚴謹,圖紙圖線標注部分略有不標準的地方,后期根據畢業(yè)設計要求進行改正
檢查人簽名
教學院長簽名
畢業(yè)設計(論文)指導教師評閱表
學院: 機電工程學院 專業(yè): 機械設計制造及其自動化 學生: 學號:
題目: ?剪叉式物流液壓升降臺是設計
評價
項目
評價要素
成績評定
優(yōu)
良
中
及格
不及格
工作
態(tài)度
工作態(tài)度認真,按時出勤
√
能按規(guī)定進度完成設計任務
√
選題
質量
選題方向和范圍
√
選題難易度
√
選題理論意義和實際應用價值
√
能力
水平
查閱和應用文獻資料能力
√
綜合運用知識能力
√
研究方法與手段
√
實驗技能和實踐能力
√
創(chuàng)新意識
√
設計
論文
質量
內容與寫作
√
結構與水平
√
規(guī)范化程度
√
成果與成效
√
指導
教師
意見
建議成績
80
是否同意參加答辯
同意
評語:
該生進行了剪叉式物流液壓升降臺的設計,并繪制了剪叉式物流液壓升降臺的裝配圖和零件圖。論文選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標,題目有難度,工作量較大。選題具有較好的實踐指導意義。該生查閱文獻資料能力較強,能較好的收集關于課題的相關資料,設計過程中能綜合運用所學知識進行設計分析,綜合運用知識能力較強。文章篇幅符合規(guī)定,內容較為完整,層次結構安排科學,主要觀點突出,設計圖紙格式規(guī)范。設計工作量符合畢業(yè)設計要求。同意答辯。
指導教師簽名:
2018年 5 月 22 日
畢業(yè)設計(論文)評閱教師評閱表
學院: 機電工程學院 專業(yè): 機械設計制造及其自動化 學生: 學號:
題目: 剪叉式物流液壓升降臺的設計? ????? ?????
評價
項目
評價要素
成績評定
優(yōu)
良
中
及格
不及格
選題
質量
選題方向和范圍
√
選題難易度
√
選題理論意義和實際應用價值
√
能力
水平
查閱和應用文獻資料能力
√
綜合運用知識能力
√
研究方法與手段
√
實驗技能和實踐能力
√
創(chuàng)新意識
√
設計
論文
質量
內容與寫作
√
結構與水平
√
規(guī)范化程度
√
成果與成效
√
評閱
教師
意見
建議成績
80
是否同意參加答辯
同意
評語:
圖紙、說明書工作量達到畢業(yè)設計要求,同意參加答辯!
? ?
? ?
? ?
評閱教師簽名:
2018年 5 月 24 日
畢業(yè)設計(論文)答辯及綜合成績評定表
學 院
機電工程學院
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
學生姓名
學 號
指導教師
設計論文題 目
剪叉式物流液壓升降臺的設計
答辯時間
2018 年 5 月28 日 時 分至 時 分
答辯地點
敬本樓C501
答辯小組成 員
姓名
陳鳳騰
毛瑞卿
劉文君
代素梅
職稱
副教授
副教授
講師
講師
答辯
記錄
提問人
提問主要內容
學生回答摘要
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答辯記錄人簽名:
答辯
小組
意見
答辯評語:
該同學答辯時,自述思路清晰,語言流利。設計方案合理、論文結構正確、圖面質量好、實驗數(shù)據和結論可靠。能提出正確合理的設計依據,能熟練應用所學基礎理論和基本技能,回答主要問題準確、深入?;靖拍钋逦?、基礎理論掌握牢固,掌握知識全面。
?
答辯成績:85
答辯小組組長簽名:
綜合
成績
評定
指導教師評定成績
評閱教師評定成績
答辯成績
綜合評定成績
80
80
85
82
答辯委員會主任簽名:
?
年 月 日
?
畢業(yè)設計(論文)
外文翻譯
學生姓名
班 級
14機械2
學 號
學院名稱
機電工程學院
專業(yè)名稱
機械設計制造及其自動化
指導教師
2017年
5月
26日
21