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壓縮包內含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 圖書分類號： 密 級： 畢業(yè)設計說明書 手搖蝸輪的設計 Design of hand Worm gear 學生姓名 學 號 班 級 指導教師 專業(yè)名稱 學院名稱 年 5月 26日 壓縮包內含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 畢業(yè)設計原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設計，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用或參考的內容外，本設計說明書不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。 本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 論文作者簽名： 　　日期： 2018　 年 5　月　 26　日 畢業(yè)設計版權協(xié)議書 本人完全了解關于收集、保存、使用畢業(yè)設計的規(guī)定，即：本校學生在學習期間所完成的畢業(yè)設計的知識產權歸所擁有。有權保留并向國家有關部門或機構送交設計說明書的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許說明書被查閱和借閱。可以公布說明書的全部或部分內容，可以將說明書的全部或部分內容提交至各類數據庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本說明書。 論文作者簽名： 　　 導師簽名： 　　 日期： 2018 年 5　月　26　日 日期： 年 　月　 　日 摘要 從1920年以來，蝸桿傳動機構的設計發(fā)展很快，蝸桿傳動已廣泛應用在各種機構以及冶金、重工業(yè)、輕工業(yè)等行業(yè)，達到了世界優(yōu)秀技術等級蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過兩個齒。手搖蝸輪是蝸桿傳動的一種，它是通過纏繞鋼絲繩來調整帶式輸送機小車上改向滾筒的位置，從而防止輸送帶偏離軌道的一種裝置。 關鍵詞 蝸桿傳動；設計計算；蝸桿原理；齒輪 Abstract Since 1920, the design and development of worm transmission mechanisms have developed rapidly. Worm transmission has been widely used in various institutions and metallurgical, heavy industry, light industry and other industries. It has reached the world's top technical level and has only one spiral on the worm. It is called a single worm, that is, a worm turning for a week. Turbine turns a tooth, if there are two helices on the worm, it is called a double-headed worm, that is, the worm turns one week, and the turbine turns two teeth. The hand worm wheel is a kind of worm transmission. It is a device that adjusts the position of the belt conveyor car to the roller by winding the wire rope to prevent the conveyor belt from deviating from the track. Keywords worm drive design calculation Worm principle gear 壓縮包內含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 目 錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1 蝸輪蝸桿的形成 1 1.2 蝸輪蝸桿傳動特點 1 1.3 普通蝸桿中經常用到的幾種參數以及參數間的計算 2 2 手搖蝸輪的設計計算及校核 3 2.1 設計計算步驟 3 2.2蝸輪蝸桿軸強度的校核 6 3 蝸輪轉向的判定及力的分析 6 3.1．提出問題 6 3.2．解決問題的新方法 6 3.3 根據蝸桿蝸輪的旋向，進行力分析 7 蝸桿傳動的設計和失效 8 設計要求 8 失效分類 8 5 手搖蝸輪傳動自鎖可靠性的研究 9 5.1 概述 9 5.2 自鎖失效原因的分析 9 摩擦的重要性和選擇 9 5.2.2 螺旋升角 10 摩擦角的影響因素 10 實際運用中的分析 12 國標中的接觸斑點 12 在實際生產中分析減速機 12 5.4.3 為了高效率的處理蝸桿轉動自鎖的問題，我們用以下方法 13 6 蝸輪的加工 14 6.1 加工原理 14 6.2 嚙合參數的確定 14 6.3 加工工藝 15 6.3.1 蝸輪加工 15 6.3.2 蝸輪的計算與檢測 16 7飛刀展成蝸輪的數控方法 17 8 各種材質蝸輪傳動摩擦學系統(tǒng)分析 20 8.1 用系統(tǒng)方法學 21 8.2 蝸輪傳動的摩擦學系統(tǒng)分析 21 8.2.1 分析 21 8.2.2 分析結果 22 9蝸輪蝸桿傳動的潤滑 24 9.1 潤滑油種類的選擇 24 9.2 潤滑油粘度及給油方法 24 9.3 潤滑油量 24 結論 25 致謝 26 參考文獻 27 27 1 緒論 1.1 蝸輪蝸桿的形成 在我們的社會生產及各種行業(yè)中，蝸桿傳動的應用都隨處可見。蝸桿的概念是由一個或者說多個螺旋齒和蝸輪嚙合組成的齒輪。傳動有很多，如帶傳動、螺旋傳動、鏈傳動、齒輪傳動。而我們研究的蝸桿傳動就是屬于螺旋傳動中的一個特例。圓柱面上繞成完整的螺旋齒，稱為蝸桿，大齒輪為蝸輪。蝸輪與蝸桿相類似，分為左旋和右旋，不過多采用右旋。蝸桿是一個大類，它又可以把蝸桿傳動分成以下幾項：①環(huán)面蝸桿②圓柱蝸桿③錐面蝸桿，這里是根據它們形狀的不同所分類的。而并不是所有的圓柱蝸桿傳動都是一樣的，它們有圓弧蝸桿和圓柱蝸桿之間的差別。 、 1.2 蝸輪蝸桿傳動特點 1.2.1 傳動優(yōu)點 第一個：傳動中，我們知道鏈傳動時的噪聲非常大非常影響工作和安全等，而在蝸輪傳動中則不會有這樣的隱患。由于嚙合的連續(xù)性，且傳動相對其他傳動比較穩(wěn)定，噪聲就非常小了。 第二個：傳動機構通常因為傳動比比較小，所以導致多數傳動機構的結構并不怎么緊湊因為它的傳動比比較大，所以它的結構相對于普通的傳動機構來說要緊湊的多。 第三個：它的安全性能比較高，不會發(fā)生失控的情況，蝸桿的自鎖能力為安全加上了一層保險。不過大功率傳動和多次長期狀態(tài)的工作仍然會對機構造成極大傷害，甚至造成更嚴重的安全事故。 1.2.2 傳動缺點 第一個：為了避免它的摩擦損耗的太嚴重，這樣會浪費很多材料，并且效率及其低下，嚴重影響工作生產，所以為了避免這種情況的發(fā)生，我們制造蝸輪時通常會使用昂貴的青銅，這樣效率就會大大提高，但眾所周知的是，青銅的價格相當的昂貴，生產的成本就太高了。如果讓蝸桿傳動多次連續(xù)的高功率運行不僅成本高而且浪費資源。 第二個：蝸桿傳動的齒面容易磨損，發(fā)熱量很大 ，嚴重影響成本。且容易發(fā)生各種失效，例如，容易因為磨損發(fā)生失效、容易因為膠合發(fā)生失效、容易因為點蝕發(fā)生失效等，嚴重影響工作的運行。 簡而言之，蝸桿傳動的運行以及選擇要根據蝸桿傳動的特性和實際生產中的實際狀況慎重考量，不僅要考慮材料的價值也要為地球的生態(tài)資源考慮。 1.3 普通蝸桿中經常用到的幾種參數以及參數間的計算 普通蝸桿傳動中通常有壓力角、蝸桿的頭數、蝸桿的直徑、和模數這些常用的參數。并且對于一個參數正確的選擇，需要實際問題具體分析，這樣才能保證蝸桿傳動的正確運行。 渦輪的端面模數和蝸輪的壓力角與蝸桿的軸面模數和壓力角之間的關系： 蝸桿分度圓直徑和模數的比值稱為蝸桿直徑系數 蝸桿的模數和分度圓直徑都是標準值國標號,但直徑系數是個導出值.所以必須要用對應的滾刀來配合加工。因此，在很多情況下，甚至在工廠生產中多個蝸桿具有同等的模數，但是卻不能用同等直徑的蝸桿，造成很大的能源損耗和浪費。所以標準化滾刀就顯得很重要了。 蝸桿頭數的選擇很重要，蝸桿頭數過少固然會傳動比相對較大，但是這個時候效率會顯得效率很低。如果蝸桿的頭數比較多呢，雖然效率會隨著頭數的增多而提高，可是會提高生產加工的難度。因此需要具體問題具體分析，是蝸桿頭數常用的數字。 蝸桿分度圓上的導程角會隨著蝸桿的直徑和蝸桿頭數的確定同時確定。 蝸輪齒數主要根據傳動比來確定。 2 手搖蝸輪的設計計算及校核 手搖蝸輪傳動是蝸桿傳動的一種，蝸輪傳動是機械傳動中最重要、應用最廣泛的一種傳動。其主要優(yōu)點是：傳動效率高，工作可靠，壽命長，傳動比準確，結構緊湊。其主要缺點是：制造精度要求高，制造費用大，精度低時振動和噪聲大，不宜用于軸間距離較大的傳動。 2.1 設計計算步驟 ?。保﹤鲃宇愋偷倪x擇 結構設計采用下置式。 根據減速比，選定Ｚ１＝1,Ｚ2=31 ２）蝸輪蝸桿主要參數的計算 根據設計計算公式： 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　式（2.1） 其中　Ｋ――計算載荷系數 　　　――輸出轉矩 　　　――齒數和變位影響系數 　　　――為材料彈性影響系數 表１-1　蝸輪蝸桿主要參數 m q 5 125 9 0.445 500.63 10 556.25 12 667.5 5.5 166.38 9 0.435 651.36 10 723.73 12 1012.25 6 216 9 0.43 835.92 10 928.8 1114.56 12 7 343 9 0.425 1311.98 10 1457.75 12 1749.3 8 512 10 0.418 2140.16 11 2354.18 12 2568.19 9 729 8 0.41 2391.12 11 3287.8 12 3586.68 ①求Ｋ值（查機械設計手冊）試求Ｋ１，因為Ｖ２未知，根據題中條件，估算Ｖ２＜3m/s,?。耍保剑?； ②查機械設計手冊，得 =1 ③查機械設計手冊,試取，因為螺旋角未知，根據減速比和Ｚ，取 ＝1.012 ④查機械設計手冊,s=2,,所以許用應力 ⑤根據公式，輸出轉矩 　　　　 　式（2.2） 其中，　　　　　　　　――輸入功率（kw） 　　　　　　　　　　　――蝸桿轉速(kw) 　　　　　　　　　　　――減速比 　　　　　　　　　　　――減速器效率 　　　　　　　　　　　――蝸輪輸出轉矩 由式（1.1），得：　 　　　　　　　　　?。?45 查表（１），得：m=6,q=9 ⑥中心距 　　　　　 　　（取x=0） 齒寬?。?0.7=50mm 2.2蝸輪蝸桿軸強度的校核 根據蝸輪蝸桿軸接觸應力的校核公式： 式（2.3） 代入數據，得：＝95.4Mpa<=100Mpa，符合強度定理。 　　 3 蝸輪轉向的判定及力的分析 3.1．提出問題 作用在主、從動輪上的各分力均對應等值、反向。各分力的方向可用下面的方法判定： ①圓周力：主動輪與回轉方向相反，從動輪上與回轉方向相同； ②徑向力：分別指向各自輪心； ③軸向力：其方向取決于齒輪的回轉方向和螺旋方向，可以用“主動輪左、右手法則”來判斷. 3.2．解決問題的新方法 1 螺旋線旋向的判定 我的經驗是：將齒輪的端面向下時,看齒是左高還是右高,左高就左旋,右高就右旋。如圖所示。 2 判定蝸輪的旋向 作用在主、從動輪上的各分力均對應等值、反向。各分力的方向可用下面的方法判定： ①圓周力：主動輪與回轉方向相反，從動輪上與回轉方向相同； ②徑向力：分別指向各自輪心； ③軸向力：其方向取決于齒輪的回轉方向和螺旋方向，可以用“主動輪左、右手法則”來判斷. 3.3 根據蝸桿蝸輪的旋向，進行力分析 通常要想對蝸輪蝸桿進行力分析我們必須先判斷出蝸輪和蝸桿的旋向，只有這樣才能解決問題。在右面的圖形當中，蝸桿為主動件，并且并且的旋轉方向為右旋，此時我們就可以通過旋向來判斷受理情況。在圖像中我們可以看出分解成了三個分力、、，它們分別為蝸輪的軸向力、圓周力、徑向力。我們知道蝸輪蝸桿的旋決定軸向力的方向，且他們之間的作用力大小一樣方向相反。 蝸桿傳動的設計和失效 設計要求 在開式傳動中，經常有齒面處的磨損和輪齒處的折斷，這就需要確保一個主要的傳動的設計原則也就是齒根彎曲疲勞強度具體保證合格。 在閉式傳動中，蝸桿副失效的原因基本是由于齒面膠合或點蝕。之外還有閉式蝸桿傳動，最大困難便是散熱問題，必須做好有關熱平衡部分的計算核對。 根據以上蝸桿傳動的具體失效表現形式得，蝸桿、蝸輪挑選材料時要保證其用料足夠的強度，以及磨合良好與否和耐磨性能強弱如何。 失效分類 蝸桿的傳動方式和齒輪一樣，這也就說其傳動失效的集體表現形式也有點蝕（齒面接觸疲勞過度產生損壞）、齒的根部斷開、相接觸的齒的面發(fā)生膠粘而粘合和超過極限的磨損等。因選擇的材料與自身的結構上的原因，蝸桿螺旋齒設計的強度極限一定比蝸輪輪齒高，這也就是蝸輪輪齒部分經常為失效部分的原因。為了解決這一問題，我們常常計算蝸輪輪齒的承載能力。再有就是蝸桿與蝸輪齒面間存在發(fā)生相對滑動現象，膠合和磨損失效這兩種現象發(fā)生幾率大大增加，比如在潤滑不充分時，蝸桿傳動因齒面膠合大概率發(fā)生而導致的失效常常發(fā)生。綜上所述，其承載能力肯定會受到抗膠合能力的影響限制。 5 手搖蝸輪傳動自鎖可靠性的研究 5.1 概述 通常所知，蝸輪傳動的時候，如果蝸桿的螺旋升角B與摩擦角能夠滿足B<& 的時候，擁有自鎖的性能，因此蝸桿傳動在機械中經常應用。不過在真實生活中，曾經發(fā)生過因自鎖失效導致事故。自鎖失效了不能否定理論的基礎性和重要性，可卻鮮明表現出理論與世界實際的差異。為什么自鎖會失效，影響自鎖的原因又是什么，改善蝸輪傳動自鎖的穩(wěn)定性又有哪些，接下來我們運用實例來具體分析。 5.2 自鎖失效原因的分析 蝸輪蝸桿的自鎖性特點在機械各種裝置中都有非常重要的應用。不過,自鎖性能在真實生活中很難把握。舉個例子,保溫罩在上升過程中,雖然突然切斷了電動機電源,因為蝸輪蝸桿的特性，會立刻自鎖,可是保溫罩會保持位置不會有任何下降的改變?？墒侨绻央娫窗蔚?保溫罩的位置就會發(fā)生改變,自鎖在機構中并不是一成不變的。當自鎖現象完全消失時，此時速度已經超過了常規(guī)速度。 摩擦的重要性和選擇 在多次查找資料和書籍中，我們總結出以下內容。 表5-1 鋼對青銅的摩擦系數 實際應用中，摩擦很重要，尤其對機械傳動的關鍵，不僅僅是材料的質量，表面的粗糙程度、表面的硬度、不同的潤滑狀態(tài)等都是影響摩擦系數的因素。舉個例子，表面的粗糙程度為1.6的蝸桿中，變化它的傾斜角度用表面的粗糙程度為1.2ZQAL9—4的蝸輪來計算摩擦系數的大小。結果見下面的表格。 5.2.2 螺旋升角 螺旋升角并不是一直不變的，它時而高時而低，這需要根據具體問題具體分析，不僅需要考慮效率的問題還得關注到蝸桿的自鎖性能。這樣看來違反常規(guī)。事實上，螺旋升角不是一成不變的數字，需要應對齒面直徑方向嚙合部位的改變，現在看下面的例子。 設度分，，齒頂高，齒根高，，分度圓：A=arctg(1／q)：5~11’；齒頂：A=arct p／(d-2m) =4o24‘；齒根：A=arctgp／ (d-2．4m) =6c37’看下圖。通過計算，螺旋升角變大的時候自鎖反而變得不好了。 摩擦角的影響因素 分析漸開線原理過程中我們發(fā)現了：壓力角隨著齒廓變動。越靠近基圓壓力角越不大，壓力角的變化與齒墎的變化而改變。舉個例子：通過不妨令度，它的正壓力為，令，它的正壓力為，是旋轉角的旋轉速度。 在壓力角變化的同時，摩擦角也隨之變化．通過． 當量摩擦角得到度。 圖5-2 壓力角的變化 它的規(guī)律看下圖 隨著壓力角變化．當量摩擦角同時變化。三個角度情況看下圖 實際運用中的分析 國標中的接觸斑點 根據國家標準中的要求運用級精度，接觸斑． 按齒高 ，按齒長在蝸桿工作的時候，它的頂高標準安裝的時候，它的徑向間隙￡=1．2 mm：齒：h=12 mm。有以下兩種情況： (1)蝸輪的齒頂部分與蝸桿的齒根部分嚙合，接觸斑的情形如下圖所示： 圖5-3 渦輪齒廓上的接觸斑點 (2)蝸輪的齒根部分與蝸桿的齒頂部分嚙臺．此時情況與（1）相反．這個時候A=4。24。 =5。11。&=6~58。 在實際生產中分析減速機 從下面的圖中分析中我們發(fā)現蝸輪輪齒嚙合面的齒廓接觸斑點在齒高和齒長方向均達到因此在蝸輪齒墎中，齒頂和齒根那里并不適合自鎖性能的發(fā)生，更為重要的是，齒斑總是會傾向于齒根部分。 5.4.3 為了高效率的處理蝸桿轉動自鎖的問題，我們用以下方法 合理地螺旋升角是個正確的選擇。 總行所述，蝸桿在轉動過程中，所在齒廓上，它的螺旋升角、壓力角、摩擦角不是一成不變的。所以，在保證自鎖性的前提下，在實際應用中，我們需要想辦法降低螺旋升角，比如說摩擦角螺旋升角1，所以我們選擇相對較高的特性系數。在此時的情況下就能夠有效避免其他因素帶來的負面影響。 不同精度的蝸桿，自鎖條件不同，需要具體問題具體分析。 選用標準蝸桿。 為了完成精確的嚙合，需要提高加工質量。 6 蝸輪的加工 6.1 加工原理 蝸輪和蝸桿需要精確嚙合，因此用滾刀加工時它的的形狀和尺寸需要和蝸桿的相同。由漸開線螺旋齒嚙合原理，在漸開線螺旋齒輪傳動之間， 為了保證兩者的法向齒距、法向模數和法向壓力角相同，螺旋齒輪就可以精確嚙合了。因此需要特別關注的是，在標準齒輪滾刀加工蝸輪情形中，蝸輪蝸桿你精確嚙合，蝸桿的齒距壓力角應該和滾刀的相等。所以，在蝸桿度圓直徑不變時，就可以算出了。如下圖所示。 由上圖所得,因此，裝載滾刀的時候，需要滾刀刀架回轉一個滾刀安裝角r。從上圖可以看出來。 式 式中：滾刀安裝角 蝸桿分圓螺旋升角 齒輪滾刀分圓螺旋升角 6.2 嚙合參數的確定 法向模數是標準齒輪滾刀的標準系列值，由課本中阿基米德定理：當齒輪滾刀法向齒距為t時 ： 式 用軸向模數來表示蝸桿。一其中軸向模數為m，軸向壓角為 a和分圓螺旋升角 為r，從下面的圖示得，不妨設法向齒距t，它的結果為： 式 圖6-2 蝸桿分圓螺旋線展開圖 因為需要確定蝸桿和標準齒輪滾刀切制的蝸輪能夠嚙合，從圖示可以得到，蝸桿的法向齒距和標準齒輪滾刀的法向齒距一定要相等，它的表達公式為： 從它的表達公式得到，在分度圓的直徑和分度圓螺旋升角兩者不變的時候，就能夠得到蝸桿精確嚙合時候的軸向模數，與此同時蝸桿的法向壓力角與滾刀的法向壓力角需要相等來完成嚙合，公式如下： 式（6.5） 由上可得，僅僅改變蝸桿的軸向的模數和軸向的壓力角，通過標準齒輪滾刀來加工，準確嚙合就可以達到了。 6.3 加工工藝 6.3.1 蝸輪加工 通過法向模數與蝸桿軸向模數相同的齒輪滾刀的時候。在裝載滾刀的時候，滾齒機刀架回轉一個滾刀安裝角 ，回轉方向見圖示。 附：——齒輪滾刀螺旋升角 ——蝸輪螺旋角 通過選用手動進給法滾切蝸輪的時候，各種計算都與滾切圓柱齒輪一樣，這里面就不在多說了。 因為齒輪滾刀直徑多正常比蝸桿直徑大，所以，蝸輪齒底直徑應該大于原設直徑，看下面的圖形，蝸輪截面是集中接觸區(qū)。這種情況可以很大程度避免缺點。 因為蝸輪副的參數，為了延長壽命，滾刀外徑應該大于蝸輪直徑。 圖6-3 滾切渦輪時滾刀的安裝角度 6.3.2 蝸輪的計算與檢測 1 ） 公法線長度計算公式 前面已經說明標準齒輪滾刀加工蝸輪的加工方法，即通過漸開線螺旋齒輪嚙合原理解決，實際上蝸輪與斜齒輪的公法線長度計算及檢測方法類似。唯一不一樣的是蝸輪的外徑到喉徑是半徑為R的圓弧面，因此測蝸輪的時候，通過螺旋齒輪公法線長度公式進行計算和測量。 即： 其中： 法向公法線長度 法向模數 ——法向壓力角 端面壓力角 蝸輪齒數 跨齒數 漸開線函數 計算端面壓力角的公式是： 2） 跨測齒數計算公式 （端面模數改成法向模數） 7飛刀展成蝸輪的數控方法 在此之前，我們首先需要明白什么叫做飛刀，飛刀簡單來說就是自制銑刀中的一種，在刀軸上安裝一把刀頭，進行高速銑削加工，加工的時候加飛屑會往四處濺開，我們也就十分形象的稱他為飛刀。而在此基礎上飛刀展成的定義是：因為銑床上通過加裝附件來銑削蝸輪的過程中運用了展成加工法因此稱飛刀展成。飛刀展成加工蝸輪理論上和用滾刀加工蝸輪是一樣的，不同的是，滾刀是多齒刀具，飛刀則是單齒刀具。飛刀展成之所以被應用的如此廣泛，是因為它具有以下這些優(yōu)點：通用機床、刀具簡單、生產周期短、適合單件修配加工。 所有事物都有正反面，有它的優(yōu)點，自然也就有它的缺點。只用刀桿的旋轉不能切出正確的蝸輪滾刀，因為此時只這樣不能發(fā)生展成運動。 公式里面：R是飛刀外圓半徑； r是蝸桿齒根圓半徑 此應用中，因為需要搞清楚齒形曲線的彎曲的程度，于是計算出它的斜率，也就是計算了過各坐標點的導數，斜率不停改變證明齒形的確是單調曲線組成的。不一樣導程角的蝸輪適用范圍見下圖。 用了這種辦法后，就能保證切削刀具的精度、硬度。 現實中展成蝸輪 可控步進量是0．O0Imm(DEG) 圖4 數控展成加工流程 由于數控滾齒機的剛性好、轉速高(Smax =1500r／min)，在實際的生產中，用300r／min的轉速切削一個模數3．5，齒數31，螺旋角32。的鋁青銅蝸輪僅用了30min。 8 各種材質蝸輪傳動摩擦學系統(tǒng)分析 采用系數分析法處擦學問題?！皵祿怼狈椒?更適合于工程應用分擦學問題的求解。 8.1 用系統(tǒng)方法學 材料副的摩損不瑞特我去是材料的固有特性，而是與系統(tǒng)有關，具有相互作用的特點。通過系統(tǒng)的結構污染將工作變量的輸入轉化為有用的輸出?？梢缘贸鼋Y論，簡單的“一元”方法處理摩擦學問題會導致嚴重的誤差，因為有許多重要的參數或影響因素可以忽略或忽略。因此，摩擦學問題需要用系數分析法來處理。“數據”法更適合于工程應析和摩擦我熱學問題的求解。形成“擦學相互作用面”的兩個配對部分可以被正確地選擇，同時，由于元素間的摩擦學相互作用，產生了輸出損耗。包括假設這是系統(tǒng)架構的一部分。這種結構包括系統(tǒng)的元素，它們有關的性能以及之間的相互關系，可用集來表示。 就摩擦損失和而言。系統(tǒng)的技術功能取決于輸。 摩擦機統(tǒng)分查表的主要內容如下： 1．1 摩系統(tǒng)的技術性 摩擦統(tǒng)的技術能包括運、信、量、料的傳遞。 1．2 工量 運動的形式：載、度、度、間、材流。 1．3擦系統(tǒng)結 素： 摩素； ； 潤劑； 大氣。 元素性： 有關的幾何性料性能。 1．4 擦學特點 擦引起的系統(tǒng)結化；摩耗；擦導致的材損耗。 8.2 蝸輪傳動的摩擦學系統(tǒng)分析 比較所選取的材料尼桿傳動的摩學特性。對磨件皆為蝸。 8.2.1 分析 理論上。從系統(tǒng)的角度來看。給定摩擦擦磨損取決于工作負荷的變化。這也取決于下列形式表示： f=f(X，S) 式中：f---摩擦系數； X---工作變量； S--- 系統(tǒng)的結構。 W=W(X，S) --工作變； -- 系統(tǒng)的結。 所以，下列各變至少應被在的影響變量：工作變量：一載荷；-- 滑動速：一溫度；--滑動時。 系統(tǒng)結構：系統(tǒng)元素蝸輪； 蝸桿； 潤滑劑； 大氣。 的有關特性； 之間的摩互作用。 我們確保工作變量是相同統(tǒng)的擦學性能進行了比較。摩擦學系統(tǒng)數據，見附摩統(tǒng)數據表。。 8.2.2 分析結果 由數據可知，與 鋼組成蝸輪當量摩擦系，溫升均低于最低，尼龍最高。各種材質齒面損情況均低于蝸齒面，其中以為最佳。尼龍對齒面有解現象。對偶面有：石墨轉移膜形成。 根據以上結果。應用和時系統(tǒng)摩擦學特性均優(yōu)于采的情況。對蝸輪副來講。采用的系統(tǒng)是最佳摩學系統(tǒng)。 9蝸輪蝸桿傳動的潤滑 蝸動的潤滑可以降低齒面的工作溫、降低損耗以及避免膠合，由此可見蝸桿的潤滑重要性。傳潤滑采用度大的礦物油，常在其中加入油性添加劑以提高其抗膠力和提高油膜的剛度。但青銅蝸腐蝕故不能采用活性大的油性添加劑。 如果采用噴滑，要將噴油嘴設計在對準桿齒入端的地方。在蝸桿正轉時，兩邊都要裝噴油嘴，并且還要控制油壓。對于蝸桿下置式或蝸桿側置式的傳動，浸油深度應為蝸桿的一個齒高；對于蝸桿上置式的傳動，浸油深度約為蝸輪外徑的1/3。 因為當潤滑不良時，傳動效率將顯著降低，并且會帶來的危險，所以往往采行良好的潤滑，，使其提高抗膠合能力。 蝸桿傳動所采用的滑裝置與齒基本相同。 9.1 潤類的選擇 潤滑油的種類對材料和運轉條件合理選用。 9.2 潤滑油粘度及給油方法 一般根據相對滑動速度及載荷類型選擇潤滑油黏度及給油方法。對于閉式傳動，常用的潤滑油黏度及給油方法用常規(guī)方式；對于開式傳動，則采用黏度較高的齒輪油或潤滑脂。 如果采用噴油潤滑，噴油嘴要對準蝸桿嚙入端。蝸桿正反轉時，兩邊都要裝有噴油嘴，而且要控制一定的油壓。 9.3 潤滑油量 當閉式蝸桿傳動采用油油損耗不至過大當的油量。這樣不僅于動壓桿側置式的傳動，浸油深外徑的1/3。 結論 根據上述的研究，我們不難看出，蝸旋傳動中有一個特別的例子便是蝸桿傳動。在其傳動中，當螺旋角很大時，軸向很長時，小輪很小，傳動比大時，那么在圓柱面上的螺旋齒，就是蝸桿，大的稱作蝸輪，本文中，將從以下幾個點討論手搖蝸輪的設計。： （1） 先計算蝸輪、蝸桿、軸的大??； （2） 對國內蝸輪現狀進行研究； （3） 對蝸桿、蝸輪工藝和方法進行研究； （4） 對蝸桿、蝸輪數控加工和編程進行研究； （5） 對蝸輪進行研磨、潤滑和維護。 蝸桿的傳動很平穩(wěn)、振動和沖擊的噪音都很??；單級的轉動不僅大而且結構也很緊湊；但是當嚙合輪齒間的當量摩擦角大時，蝸導程角小時，蝸輪機構可以自鎖。但是缺點也是非常明顯，因為其速度較高，導致它的摩擦很大，也導致傳動效率也很低；在此外，傳動中會出現發(fā)熱和高溫導致摩擦嚴重，從而使用的材料成本也高。但是，因為它簡單加工和維護的優(yōu)點也不乏被廣泛的應用。 致謝 臨近畢業(yè)，同時也面臨著我們畢業(yè)論文的完成，加上我們院里整體的實習，讓我每天的生活都在忙碌著，因此我的論文進度也是比別人人慢半拍，但是每天還是會抽出一小時閱讀相關文獻，來提高自己論文理解能力。 我的論文是在老師指導下完成的，從選題，開題報告到最后初稿的完成，都凝聚了他的汗水和智慧，四年來，感謝陸興華老師對我的照顧和指導，在論文完成的過程中也出現了很多問題，因為陸興華老師的幫忙我才得以解決。 最后，一句老話說的好，不積跬步何以至千里，本論文的完成，也離不開我們機械學院認真負責的專業(yè)課老師，因為這樣，我才能夠把專業(yè)知識掌握的那么好，在這里，我要對機械學院的所有老師表示感謝。 參考文獻 [1]徐灝．機械設計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000． [2]陳國定，吳立顏.機械設計[M]，高等教育出版社，2013 [3]裘新建，機械原理課程設計[M]，高等教育出版社，2010 [4]孫恒，陳作模，葛文杰.機械原理[M]，高等教育出版社，2015 [5]范思沖，畫法幾何及機械制圖[M]，機械工業(yè)出版社，2006 [6]王紹定，礦用小絞車[M]，北京：煤炭工業(yè)出版社，1981 [7]成大先，機械設計圖冊[M]，北京：化學工業(yè)出版社，1997 [8]王洪欣，機械設計工程學[M]，徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2001 [9]單麗云，工程材料[M]，徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2000 [10]朱龍根，簡明機械零件設計手冊[M]，北京：機械工業(yè)出版社，1997 [11]吳宗澤，機械設計師[M]，北京：機械工業(yè)出版社，2002 [12]單輝祖，材料力學[M]，北京：高教出版社，1999 [13]丘宣懷，機械設計[M]，高等教育出版社，2006 [14]甘永立，幾何量公差與檢測[M]，上?？茖W技術出版社，2001 [15]王啟廣，現代設計理論[M]，中國礦業(yè)大學出版社，2005 [16]劉鴻文，簡明材料力學[M]，高等教育出版社，1997 [17]張樹森，機械制造工程學[M]，沈陽：東北大學出版社，2001 [18] F.W.Heilich,E.E.Shube,Traction Drives-Application and Selcetion[M] ,Marcel Dekker INC,New York and Basel ,1983 [19]Nicholas,P.Chironis ,Spring Design and Application[M] ,Nicholas,McGraw-Hill 1961 畢 業(yè) 設 計（論 文） 任 務 書 學院（系）： 機電工程學院 專??? ??業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 學 ? 號： 設計(論文) 題目： 手搖蝸輪的設計 Hand worm gear design 起 迄 日 期: 2018年2月 26日~ 2018年 5月 26日 指 導 教 師: 教研室主任: 發(fā)任務書日期: 2018 年 3 月 4 日 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1．畢業(yè)設計的背景： 帶式輸送機是煤礦港口碼頭等散裝物料的主要運輸設計，帶式輸送機是通過摩擦傳遞動力的，傳動滾筒的摩擦力來源于輸送帶與滾筒之間的張緊，該張緊力是通過拉緊系統(tǒng)實現的，手搖渦輪是張緊系統(tǒng)中的設備之一，通過設計，可以掌握典型的通用機械的設計過程。 2．畢業(yè)設計(論文)的內容和要求： 完成總體方案的設計；調研并選定傳動機構主要參數；給定部分參考圖；完成傳動系統(tǒng)總圖及主要零部件圖的設計；完成論文的撰寫。繪制圖紙若干張，包括總裝配圖及其主要零部件圖，圖紙量折合3張零號圖；撰寫畢業(yè)設計論文，字數不少于1萬字；完成4000英文原文的翻譯。參考文獻不低于15篇,其中英文原文兩篇。 3．主要參考文獻： [1]徐灝．機械設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2000． [2]陳國定，吳立顏.機械設計，高等教育出版社，2013 [3]裘新建，機械原理課程設計，高等教育出版社，2010 [4]孫恒，陳作模，葛文杰.機械原理，高等教育出版社，2015 4．畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)： 寒假 實習、查資料、英文翻譯 1~2周 完成開題報告； 3~4周 確定方案，進行總體方案設計 5~6周 總圖繪制，說明書編寫 7~12周 部件圖繪制，說明書編寫 13周 填寫論文副本，完成說明書、圖紙繪制，準備答辯 教研室審查意見： 室主任簽名： 年 月 日 學院審查意見： 教學院長簽名： 年 月 日 3 畢業(yè)設計附本 手搖蝸輪的設計 Hand worm gear design 學生姓名 班 級 學 號 學院名稱 專業(yè)名稱 指導教師 年 5月 30日 目 錄 畢業(yè)設計（論文）課題申報表 1 畢 業(yè) 設 計（論 文） 任 務 書 3 畢業(yè)設計（論文）開題報告 8 畢業(yè)設計（論文）指導手冊 11 學生畢業(yè)設計（論文）中期匯報表 16 學生畢業(yè)設計（論文）中期情況檢查表 17 畢業(yè)設計（論文）指導教師評閱表 18 畢業(yè)設計（論文）評閱教師評閱表 19 畢業(yè)設計（論文）答辯及綜合成績評定表 20 外文翻譯 21 2 畢業(yè)設計（論文）課題申報表 指導教師 職稱 教研室 機電教研室 申報課題名稱 手搖蝸輪的設計 課題類型 工程設計類 課題來源 B社會生產實踐 課 題 簡 介 絞車是礦山用來回收單體支柱等設備，動力來源于電動機，通過傳動系統(tǒng)帶動纏繞有鋼絲繩的滾筒轉動來牽引鋼絲繩運動，實現單體支柱的回收。通過設計可以掌握典型的通用機械的設計過程。 課題要求 （包括所具備的條件） （1）查閱相關資料，整理資料熟悉現有的手搖蝸輪在國內外的發(fā)展現狀，同時掌握它們的工作原理； （2） 通過手搖蝸輪以及各個傳動過程中的效率，計算該機械應該有的功率和速度，選擇電動機的型號。 （3）由于一級蝸輪蝸桿副減速達到線速度要求，所以選用兩級齒輪減速來達到卷筒線速度要求，然后計算出兩級齒輪副的各個技術參數。 課題工作量要求 完成總體方案的設計；調研并選定傳動機構主要參數；給定部分參考圖；完成傳動系統(tǒng)總圖及主要零部件圖的設計；完成論文的撰寫。繪制圖紙若干張，包括總裝配圖及其主要零部件圖，圖紙量折合3張零號圖；撰寫畢業(yè)設計論文，字數不少于1萬字；完成4000英文原文的翻譯。參考文獻不低于15篇,其中英文原文兩篇。 教研室 審定意見 同意 室主任簽字： 學 院 審定意見 同意 教學院長簽字： 畢 業(yè) 設 計（論 文） 任 務 書 學院（系）： 機電工程學院 專??? ??業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 學 ? 號： 設計(論文) 題目： 手搖蝸輪的設計 Hand worm gear design 起 迄 日 期: 2018年2月 26日~ 2018年 5月 26日 指 導 教 師: 教研室主任: 發(fā)任務書日期: 2018 年 3 月 4 日 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1．畢業(yè)設計的背景： 帶式輸送機是煤礦港口碼頭等散裝物料的主要運輸設計，帶式輸送機是通過摩擦傳遞動力的，傳動滾筒的摩擦力來源于輸送帶與滾筒之間的張緊，該張緊力是通過拉緊系統(tǒng)實現的，手搖渦輪是張緊系統(tǒng)中的設備之一，通過設計，可以掌握典型的通用機械的設計過程。 2．畢業(yè)設計(論文)的內容和要求： 完成總體方案的設計；調研并選定傳動機構主要參數；給定部分參考圖；完成傳動系統(tǒng)總圖及主要零部件圖的設計；完成論文的撰寫。繪制圖紙若干張，包括總裝配圖及其主要零部件圖，圖紙量折合3張零號圖；撰寫畢業(yè)設計論文，字數不少于1萬字；完成4000英文原文的翻譯。參考文獻不低于15篇,其中英文原文兩篇。 3．主要參考文獻： [1]徐灝．機械設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2000． [2]陳國定，吳立顏.機械設計，高等教育出版社，2013 [3]裘新建，機械原理課程設計，高等教育出版社，2010 [4]孫恒，陳作模，葛文杰.機械原理，高等教育出版社，2015 4．畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)： 寒假 實習、查資料、英文翻譯 1~2周 完成開題報告； 3~4周 確定方案，進行總體方案設計 5~6周 總圖繪制，說明書編寫 7~12周 部件圖繪制，說明書編寫 13周 填寫論文副本，完成說明書、圖紙繪制，準備答辯 教研室審查意見： 室主任簽名： 年 月 日 學院審查意見： 教學院長簽名： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課題名稱： 手搖蝸輪的設計 學生姓名： 學號： 指導教師： 職稱： 所在學院： 機電工程學院 專業(yè)名稱： 機械設計制造及其自動化 日期： 2018 年 3 月 16 日 = 說 明 1．根據《畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。 2．開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。 5．課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。 6．課題來源填：教師科研；社會生產實踐；教學；其它 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課題名稱 手搖蝸輪的設計 課題來源 社會生產實踐 課題類型 工程設計類 1．選題的背景及意義： 帶式輸送機是煤礦港口碼頭等散裝物料的主要運輸設計，帶式輸送機是通過摩擦傳遞動力的，傳動滾筒的摩擦力來源于輸送帶與滾筒之間的張緊，該張緊力是通過拉緊系統(tǒng)實現的，手搖渦輪是張緊系統(tǒng)中的設備之一，通過設計，可以掌握典型的通用機械的設計過程。 2．研究內容擬解決的主要問題： 完成總體方案的設計；調研并選定傳動機構主要參數；給定部分參考圖；完成傳動系統(tǒng)總圖及主要零部件圖的設計；完成論文的撰寫。繪制圖紙若干張，包括總裝配圖及其主要零部件圖，圖質量折合3張零號圖；撰寫畢業(yè)設計論文，字數不少于1萬字；完成4000英文原文的翻譯。參考文獻不低于15篇，其中英文原文兩篇。 3．研究方法技術路線： 根據給出的手搖渦輪的數據，計算出手搖渦輪的功率；根據功率，計算出渦輪；蝸桿的模數、壓力角；計算出渦輪、蝸桿的分度圓、齒頂圓、齒根圓等的相關參數，確定蝸輪蝸桿的大小和形狀；根據搖桿渦輪的承載能力，利用相關公式，計算出渦輪、蝸桿軸的直徑大??；利用校核公式，校核渦輪、蝸桿等各軸的直徑；根據相關資料，選擇箱體材料、基座材料，軸承以及潤滑方式等。 4．研究的總體安排和進度計劃： 寒假 實習、查資料、英文翻譯 1~2周 完成開題報告； 3~4周 確定方案，進行總體方案設計 5~6周 總圖繪制，說明書編寫 7~12周 部件圖繪制，說明書編寫 13周 填寫論文副本，完成說明書、圖紙繪制，準備答辯 5．主要參考文獻： [1]徐灝．機械設計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000． [2]陳國定，吳立顏.機械設計[M]，高等教育出版社，2013 [3]裘新建，機械原理課程設計[M]，高等教育出版社，2010 [4]孫恒，陳作模，葛文杰.機械原理[M]，高等教育出版社，2015 [5]范思沖，畫法幾何及機械制圖[M]，機械工業(yè)出版社，2006 [6]王紹定，礦用小絞車[M]，北京：煤炭工業(yè)出版社，1981 [7]成大先，機械設計圖冊[M]，北京：化學工業(yè)出版社，1997 [8]王洪欣，機械設計工程學[M]，徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2001 [9]單麗云，工程材料[M]，徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2000 [10]朱龍根，簡明機械零件設計手冊[M]，北京：機械工業(yè)出版社，1997 [11]吳宗澤，機械設計師[M]，北京：機械工業(yè)出版社，2002 [12]單輝祖，材料力學[M]，北京：高教出版社，1999 [13]丘宣懷，機械設計[M]，高等教育出版社，2006 [14]甘永立，幾何量公差與檢測[M]，上?？茖W技術出版社，2001 [15]王啟廣，現代設計理論[M]，中國礦業(yè)大學出版社，2005 [16]劉鴻文，簡明材料力學[M]，高等教育出版社，1997 [17]張樹森，機械制造工程學[M]，沈陽：東北大學出版社，2001 [18] F.W.Heilich,E.E.Shube,Traction Drives-Application and Selcetion[M] ,Marcel Dekker INC,New York and Basel ,1983 [19]Nicholas,P.Chironis ,Spring Design and Application[M] ,Nicholas,McGraw-Hill 1961 指導教師意見： 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 通過，同意開題 教研室主任簽名： 年 月 日 學院意見： 教學院長簽名： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）指導手冊 設計（論文）題目： 手搖蝸輪的設計 Hand worm gear design 學生姓名 學號 年 級 14級 專業(yè)（全稱） 機械設計制造及其自動化 指導教師 所在學院 機電工程學院 畢業(yè)設計（論文）指導記錄 第一次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第二次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第三次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第四次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第五次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第六次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第七次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第八次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第九次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第十次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第十一次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第十二次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第十三次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第十四次指導記錄： 指導地點 年 月 日 第十五次指導記錄： 指導地點 年 月 日 學生畢業(yè)設計（論文）中期匯報表 學生姓名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 號 設計（論文）題目 手搖渦輪的設計 畢業(yè)設計（論文）前期工作小結 1． 中期設計工作完成情況： 首先，在開題報告提交之后，開始搜尋并查閱大量余本課題相關的資料和文獻，在陸老師商量的交涉之后，開始根據已有的課題進行畢業(yè)設計的相關工作。我的題目是手搖蝸輪的設計。查閱相關資料，整理資料熟悉現有的手搖蝸輪在國內外的發(fā)展現狀，同時掌握它們的工作原理； 二．存在的問及解決的措施： 1，關于手搖蝸輪的工作原理，性能參數的計算和一些數據的確定： 解決方案;翻閱資料查詢有關這方面的知識，對數據進行整理和確定。 2， 有關CAD的一些操作方法，還有圖紙的格式進行調整等問題： 解決方案：詢問老師和同學向他們請教，有關這方面的知識。 2． 后期工作安排： 部件圖繪制，說明書編寫，總圖繪制，說明書編寫，寫論文副本，完成說明書、圖紙繪制，準備答辯總圖繪制，說明書編寫 指導教師意見 工作端正，遵守學校出勤紀律，能主動的找導師交流。 簽名： 2018年 4 月 21 日 學生畢業(yè)設計（論文）中期情況檢查表 學院名稱： 機電工程學院 檢查日期： 2018 年 4 月 23 日 學生姓名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 指導教師 設計（論文）題目 手搖蝸輪的設計 工作進度情況 1-2周完成開題報告； 3-4周確定方案，進行總體方案設計； 5-6周總圖繪制，說明書編寫； 7-12周部件圖繪制，說明書編寫； 13周填寫論文副本，完成說明書、圖紙繪制，準備答辯。 是否符合任務書要求進度 是 能否按期完成任務 能 工作態(tài)度情況 (態(tài)度、紀律、出勤、主動接受指導等) 工作端正，遵守學校出勤紀律，能主動的找導師交流。 質量 評價 (針對已完成的部分) 畢業(yè)設計論文的思路比較清晰，工作量充實，符合本科生畢業(yè)設計要求。 存在問題和解決辦法 存在問題：1，外文翻譯的不夠通順，語言表達口語話：2，論文的字 公式 圖表排版有問題：3圖紙中有部分表達不清晰。 解決辦法：1，重新組織外文翻譯，時期語言流暢，學術化：2論文按照模版嚴格排版：3，圖紙按照國際和機械圖標標準補充完整。 檢查人簽名 教學院長簽名 畢業(yè)設計（論文）指導教師評閱表 學院： 機電工程學院 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生： 學號： 題目： 手搖蝸輪的設計 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 工作 態(tài)度 工作態(tài)度認真，按時出勤 能按規(guī)定進度完成設計任務 選題 質量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實際應用價值 能力 水平 查閱和應用文獻資料能力 綜合運用知識能力 研究方法與手段 實驗技能和實踐能力 創(chuàng)新意識 設計 論文 質量 內容與寫作 結構與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 指導 教師 意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： 指導教師簽名： 2018年 5 月 22 日 畢業(yè)設計（論文）評閱教師評閱表 學院： 機電工程學院 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生： 學號： 題目： 手搖蝸輪的設計 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 選題 質量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實際應用價值 能力 水平 查閱和應用文獻資料能力 綜合運用知識能力 研究方法與手段 實驗技能和實踐能力 創(chuàng)新意識 設計 論文 質量 內容與寫作 結構與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 評閱 教師 意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： ? ? ? ? ? ? 評閱教師簽名： 2018 年 5 月 24 日 畢業(yè)設計（論文）答辯及綜合成績評定表 學 院 機電工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學生姓名 學 號 指導教師 設計論文題 目 手搖蝸輪的設計 答辯時間 2018 年 5 月 28 日 15 時 30 分至 15 時 45 分 答辯地點 教3C503 答辯小組成 員 姓名 石榮玲 田晶 孫健 范天錦 職稱 教授 講師 答辯 記錄 提問人 提問主要內容 學生回答摘要 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 答辯記錄人簽名： 答辯 小組 意見 答辯評語： ? ? ? 答辯成績： 答辯小組組長簽名： 綜合 成績 評定 指導教師評定成績 評閱教師評定成績 答辯成績 綜合評定成績 100（30） 100（30） 100（40） 優(yōu)秀 答辯委員會主任簽名： ? 年 月 日 ? 畢業(yè)設計（論文） 外文翻譯 學生姓名 班 級 14機械2班 學 號 學院名稱 機電工程學院 專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化 指導教師 年 5月 26日 20