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本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告 論 文 題 目：輕型貨車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計 學(xué) 院： 專 業(yè) 、班 級： 學(xué) 生 姓 名： 指導(dǎo)教師（職稱）： 年 12 月 23 日填 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文 （設(shè)計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù) 1. 論文（設(shè)計）題目及研究領(lǐng)域； 2. 論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值； 3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題； 2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）； 3. 本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； 2. 論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述 學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 五、其他要求 1. 開題報告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作開始后的前四周內(nèi)完成； 2. 開題報告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過； 3. 開題報告不合格或沒有做開題報告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計）工作，否則不允許參加答辯； 4. 開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師； 5. 開題報告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。? 一、選題依據(jù) 1. 論文（設(shè)計）題目 輕型貨車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計 2. 研究領(lǐng)域 車輛工程-汽車設(shè)計-汽車零部件設(shè)計-循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計 3. 論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值 汽車是一種性能要求高，負(fù)荷變化大的運(yùn)輸工具。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車的關(guān)鍵部件之一，更需要了解和掌握。轉(zhuǎn)向器作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中最重要的組成部件，此次研究對它進(jìn)行深入的研究便顯得意義重大。本文對循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的研究，設(shè)計出一款符合輕型貨車的轉(zhuǎn)向器，為其在今后擴(kuò)展領(lǐng)域奠定理論設(shè)計基礎(chǔ)。 4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢 國外對于轉(zhuǎn)向器的研究較早。 2015 年 Hui Jing，Rongrong Wang Mohammed Chadli 等提出了一種容錯控制策略來提高橫向穩(wěn)定性和機(jī)動性的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動地面車輛(FWIA)與主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)前面。2016 年 Vivan Govender 等介紹了建模、控制和分析的一個軸平行的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于自動駕駛?？刂破鞯哪康氖谴_保準(zhǔn)確和健壯的期望軌跡的前轉(zhuǎn)向角以及提供一個平滑的運(yùn)動方向盤。2016 年 Li Zhai，Hong Huang，Tianmin Sun，Qiannan Wang 提出了一種節(jié)能動力耦合對雙電機(jī)驅(qū)動高速履帶車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。同年Rabiatuladawiyah Abu Hanifah 等功率降低優(yōu)化基于群的技術(shù)在電力協(xié)助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這項研究的目的是應(yīng)用群優(yōu)化技術(shù);粒子群優(yōu)化和蟻群優(yōu)化以提高控制器的性能。該年Springer 國際版中瑞士的 Christoph Nippold 等在測試試驗臺基礎(chǔ)上的應(yīng)用和分析機(jī)電動力轉(zhuǎn)向(EPS)。 為了解決循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器變比齒輪齒廓設(shè)計問題，2016 年武漢理工大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)胡大偉等提出一種數(shù)字設(shè)計方法即范成仿真法;為了檢測循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的疲勞性能，在分析轉(zhuǎn)向器工作原理的基礎(chǔ)上，郭海林,熊麗運(yùn)用電液伺服材料試驗機(jī)INSTRON 1251 試驗臺與計算機(jī)控制單元，設(shè)計了轉(zhuǎn)向器疲勞試驗系統(tǒng)。為了正常進(jìn)行循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器磨損試驗，中國地質(zhì)大學(xué)伍穎等參照《汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺架試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)，采用交流伺服技術(shù)、智能集成技術(shù)與微機(jī)測控技術(shù)，設(shè)計了雙工位循環(huán)球轉(zhuǎn)向器可靠性磨損試驗系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)向器是汽車上重要的安全部件，它經(jīng)歷了幾個階段:從早年的機(jī)械式轉(zhuǎn)向器CMS)開始，逐步發(fā)展到液壓助力式(HPS)，電控液壓助力式(EHPS）、電動助力式(EPS)，乃至將來的線控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)和主動前轉(zhuǎn)向(AFS)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering By Wire, SBW)是未來具有無人駕駛功能的智能汽車必不可少的重要組成部分。它取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接,可以任意設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動比和力傳動比,因此從根本上解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固定傳動比造成的汽車轉(zhuǎn)向特性隨車速而變化的缺陷。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1. 重點(diǎn)解決的問題 （1） 由于轉(zhuǎn)向器經(jīng)常處于中間位置工作，因此齒扇與齒條的中間齒磨損最厲害，需要解決間隙的設(shè)計問題； （2） 軌道界面的確定及其加工，考慮磨損及維修； 2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） （1） 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要性能參數(shù)的設(shè)計，其中包括轉(zhuǎn)向器的效率以及傳動比的變速特性； （2） 主要尺寸參數(shù)的選擇，如螺桿、鋼球、螺母傳動副的設(shè)計和齒條、齒扇傳動副的設(shè)計； （3） 零件的強(qiáng)度計算和轉(zhuǎn)向搖臂的軸直徑的確定； （4） 進(jìn)行三維模型及二維工程圖的設(shè)計。 3. 本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果 通過此次設(shè)計對循環(huán)球轉(zhuǎn)向器有了較深的了解。 （1）10000 字左右的說明書； （2）3000 字左右的外文翻譯； （3）CATIA 三維建模和二維工程制圖； （4）3 張 A0 圖紙。 三、論文（設(shè)計）工作安排 研究輕型貨車汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)） 技術(shù)路線： 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計要求 根據(jù)汽車總體方案的設(shè)計選擇 進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向器選型分析并完成總結(jié) 完成轉(zhuǎn)向器各項主要參數(shù)的選擇 進(jìn)行轉(zhuǎn)向器性能分析 完成設(shè)計圖紙 完成設(shè)計說明書 2. 論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃 第 1 周：理解設(shè)計題目，查找參考資料； 第 2 周：整理參考文獻(xiàn)，撰寫文獻(xiàn)綜述； 第 3 周：撰寫開題報告，翻譯英文文獻(xiàn)； 第 4 周：修改開題報告，準(zhǔn)備開題答辯； 第 5 周：進(jìn)行轉(zhuǎn)向器的總體設(shè)計； 第 6 周：進(jìn)行主要零部件的設(shè)計計算； 第 7 周：主要零部件的設(shè)計校核； 第 8 周：準(zhǔn)備中期檢查； 第 9 周：ＣＡＤ繪制部分裝配圖； 第 10 周：ＣＡＤ繪制部分零件圖，進(jìn)行中期答辯； 第 11 周：改進(jìn)完成設(shè)計圖紙； 第 12 周：撰寫設(shè)計說明書稿； 第 13 周：改進(jìn)完成設(shè)計說明書； 第 14 周：修改設(shè)計說明書，完善圖紙； 第 15 周：準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1] 郭海林,熊麗.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器疲勞性能試驗設(shè)計[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2016,16(20):286-289.DOI:10. [2] 張靜,方世杰.循環(huán)球轉(zhuǎn)向器螺桿的可靠性計算[J].傳動技術(shù),2007,21(1):20-21,27.DOI:10. [3] 王玉梅,劉亞梅,王立威等.微型汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒扇設(shè)計參數(shù)分析[J].長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）,2005,26(2):145-147. [4] 伍穎,宋康頓,郭龍飛等.循環(huán)球轉(zhuǎn)向器可靠性磨損試驗系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械設(shè)計與制造,2015,(7):208-210. [5] 李自標(biāo).汽車轉(zhuǎn)向器行業(yè)現(xiàn)狀分析[J].汽車零部件,2013,(7):7. [6] 黃鶴.循環(huán)球式變比轉(zhuǎn)向器嚙合副的齒輪元數(shù)字設(shè)計方法[D].武漢理工大學(xué),2014. [7] 袁振濤,李仁強(qiáng),張健等.某型號轉(zhuǎn)向器直滾道軸承點(diǎn)蝕失效原因分析及改進(jìn)[C].//第十二屆河南省汽車工程科技學(xué)術(shù)研討會論文集. [8] 楊越,王猛猛,吳明濤.汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述[J].北京汽車,2012,04:35-37. [9] 胡大偉,牛子孺,涂鳴,譚江江,顏甜莉,亓旺,李剛炎.循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器變比齒廓的數(shù)字設(shè)計方法[J].機(jī)械傳動,2016,01:87-90. 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(2016) 1:3–13 [14] Rabiatuladawiyah Abu Hanifah,Siti Fauziah Toha,Mohd Khair Hassan,Salmiah Ahmad Power reduction optimization with swarm based technique in electric power assist steering system Energy 102, 1 May 2016, Pages 444–452 [15] 游專,李仁和,劉瓊瓊,許強(qiáng).循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向器性能測試系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].汽車實(shí) 用技術(shù),2016,03:138-140. [16] 黃永榮.一種新型微卡循環(huán)球曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器總成設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2013,05:71-73. [17] 畢大寧,康富生,馬慧.循環(huán)球電動轉(zhuǎn)向器的研制[J].汽車零部件,2012,01:52-55+59. 附：文獻(xiàn)綜述或報告 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器文獻(xiàn)綜述 1 引言 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車主動安全的重要技術(shù)。轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其可靠性直接影響汽車安全性能。轉(zhuǎn)向器分為循環(huán)球式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄銷式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器又有兩種結(jié)構(gòu)型式，即常見的循環(huán)球-齒條齒扇式和另一種即循環(huán)球曲柄銷式。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由螺桿、螺母、轉(zhuǎn)向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂的循環(huán)球指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密閉管路內(nèi)，起到將螺母螺桿之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樽枇^小的滾動摩擦的作用，當(dāng)與方向盤轉(zhuǎn)向管柱固定到一起的螺桿轉(zhuǎn)動起來后，螺桿推動螺母上下運(yùn)動，螺母在通過齒輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)向搖臂往復(fù)搖動從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 相比齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由于更多依靠滾動摩擦，所以具有較高的傳動效率，操縱起來比較輕便舒適，機(jī)械部件的磨損較小，使用壽命相對較長，在過去那個沒有轉(zhuǎn)向助力的年代，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占據(jù)了統(tǒng)治地位。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的傳動效率高、工作平穩(wěn)、可靠，螺桿及螺母上的螺旋槽經(jīng)滲碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、壽命長。齒扇與齒條嚙合間隙的調(diào)整方便易行，這種結(jié)構(gòu)與液力式動力轉(zhuǎn)向液壓裝置的匹配布置也極為方便。所以循環(huán)球轉(zhuǎn)向器憑借這些特點(diǎn)在汽車中得到了廣泛應(yīng)用[1]。 隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們對于舒適、安全性能要求的不斷提高，對轉(zhuǎn)向 器的安全性及操作穩(wěn)定性的要求也進(jìn)一步提高。本次設(shè)計通過分析轉(zhuǎn)向器的功能要求， 結(jié)合轉(zhuǎn)向器的布置設(shè)計，比較各類型的轉(zhuǎn)向器的優(yōu)缺點(diǎn)設(shè)計一款轉(zhuǎn)向器。根據(jù)一些指 定的參數(shù)結(jié)合《汽車設(shè)計》和其他相關(guān)書籍中關(guān)于轉(zhuǎn)向器的理論知識，給出了優(yōu)化設(shè) 計的目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計變量的選擇范圍，使設(shè)計出的轉(zhuǎn)向器符合使用要求。 作為汽車 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個重要組成部分，轉(zhuǎn)向器對汽車的操縱穩(wěn)定性和駕駛員的安全駕駛有這 直接的影響。特別是在車輛高速化，車流密集化的今天，汽車轉(zhuǎn)向器的設(shè)計極為重要。通過對轉(zhuǎn)向器的優(yōu)化設(shè)計，使其達(dá)到汽車總體設(shè)計的要求，以達(dá)到對汽車的機(jī)構(gòu)整體 優(yōu)化，更好地提高相應(yīng)性能，達(dá)到更高水平。 2 國外研究現(xiàn)狀 國外對于轉(zhuǎn)向器的研究較早。 2015 年Hui Jing 等[2]提出了一種容錯控制策略來提高橫向穩(wěn)定性和機(jī)動性的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動地面車輛(FWIA)與主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)前面。前輪轉(zhuǎn)向角和外部偏航力矩產(chǎn)生的輪胎力區(qū)別汽車采用的兩面同時調(diào)節(jié)車輛偏航率和滑動角?？紤]現(xiàn)有傳感器的高成本車輛偏離角測量,一個健壯的 H∞設(shè)計動態(tài)輸出反饋控制器來控制車輛,可以實(shí)現(xiàn)沒有滑動角和橫向速度測量。車輛參數(shù)不確定性和執(zhí)行器故障被認(rèn)為是使提出的控制方法的不確定性和致動器的缺點(diǎn)。基于在 Carsim full-vehicle 模型仿真結(jié)果驗證該控制方法的有效性。 2016 年 Vivan Govender 等[3] 介紹了建模、控制和分析的一個軸平行的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于自動駕駛。控制器的目的是確保準(zhǔn)確和健壯的期望軌跡的前轉(zhuǎn)向角以及提供一個平滑的運(yùn)動方向盤。首先指導(dǎo)模型顯示了所有的非線性彈性元素,摩擦和齒輪傳動比。這個模型使直線化的控制器設(shè)計。此后開環(huán)模型的行為檢查來確定系統(tǒng)的共振。下一個控制器綜合使用一個線性二階積分器控制器以及磁極位置。這些控制器的性能提出了模擬。這些結(jié)果顯示良好的跟蹤性能的兩種方法,支持使用狀態(tài)空間控制器設(shè)計方法在處理各種要求的轉(zhuǎn)向角控制自動駕駛。 2016 年Li Zhai 等[4]提出了一種節(jié)能動力耦合對雙電機(jī)驅(qū)動高速履帶車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。系統(tǒng)包括一種新的中心轉(zhuǎn)向電機(jī)、兩個電磁(EM)離合器,兩個行星齒輪耦合器,和兩 個推進(jìn)汽車。動態(tài)轉(zhuǎn)向所需的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩和功率不同的轉(zhuǎn)向半徑雙馬達(dá)驅(qū)動高速履帶車輛進(jìn)行調(diào)查。motor-speed-based 控制策略的動態(tài)轉(zhuǎn)向旨在實(shí)現(xiàn)車輛橫向穩(wěn)定性的提高。提出的控制策略的模型 RecuDyn 和 Matlab / Simulink 仿真。仿真結(jié)果的動態(tài)轉(zhuǎn)向半徑 0.5 b 和 2 b 顯示轉(zhuǎn)向不足在小半徑轉(zhuǎn)向可以顯著改善。 2016 年 Springer 國際版中瑞士的 Christoph Nippold 等[5]在測試試驗臺基礎(chǔ)上的應(yīng)用和分析機(jī)電動力轉(zhuǎn)向(EPS)。電動轉(zhuǎn)向有節(jié)能環(huán)保、安裝方便、效率高、路感好和回證性好等優(yōu)勢。 2016 年 Rabiatuladawiyah Abu Hanifah 等[6]的功率降低優(yōu)化基于群的技術(shù)在電力協(xié)助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這項研究的目的是應(yīng)用群優(yōu)化技術(shù);粒子群優(yōu)化和蟻群優(yōu)化以提高控制器的性能。該調(diào)查覆蓋的能耗分析系統(tǒng)在仿真和實(shí)驗的設(shè)置。仿真和實(shí)驗測試進(jìn)行了驗證該控制器性能優(yōu)化功率降低。它是證明蟻群優(yōu)化調(diào)整控制器比控制器優(yōu)化使用粒子群優(yōu)化功率最小化。 3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 為了正常進(jìn)行循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器磨損試驗，2015 年中國地質(zhì)大學(xué)伍穎，宋康頓，郭龍飛，吳選杰[7]參照《汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺架試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)，采用交流伺服技術(shù)、智能集成技術(shù)與微機(jī)測控技術(shù)，設(shè)計了雙工位循環(huán)球轉(zhuǎn)向器可靠性磨損試驗系統(tǒng)。試驗運(yùn)行表明：該試驗系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)高效，穩(wěn) 定可靠，滿足循環(huán)球轉(zhuǎn)向器磨損試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定功能：系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時監(jiān)控數(shù)據(jù)、實(shí)時繪制曲線和檢測空載性能三大功能，從而完成循環(huán)球轉(zhuǎn)向器出廠前的可靠性磨損試驗，減小因服役壽命周期內(nèi)的失效而導(dǎo)致交通安全事故的概率。 2016 年為了解決循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器變比齒輪齒廓設(shè)計問題，為了解決循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器變比齒輪齒廓設(shè)計問題胡大偉,牛子孺等[8]提出一種數(shù)字設(shè)計方法即范成仿真法; 該方法在 CATIA 建模軟件中，基于變傳動比運(yùn)動規(guī)律建立布爾減運(yùn)算宏程序， 模擬變比齒輪齒廓包絡(luò)面范成加 工過程，生成變比齒輪三維模型; 對齒廓曲面進(jìn)行修補(bǔ)，完成變比齒輪副的虛擬裝配后，采用 ADAMS 軟件對建立的變比齒輪齒條副進(jìn)行運(yùn)動仿真分析，將仿真得到的傳動比曲線與設(shè)計用曲線進(jìn)行對比分析，驗證了該方法的有效性。 為了檢測循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的疲勞性能，在分析轉(zhuǎn)向器工作原理的基礎(chǔ)上，2016 年郭海林,熊麗[9]運(yùn)用電液伺服材料試驗機(jī) INSTRON 1251 試驗臺與計算機(jī)控制單元， 設(shè)計了轉(zhuǎn)向器疲勞試驗系統(tǒng)。研制了轉(zhuǎn)向器疲勞試驗工裝夾具，系統(tǒng)加載動態(tài)響應(yīng)良好，達(dá)到了轉(zhuǎn)向器疲勞試驗參數(shù)要求。試驗運(yùn)行表明：該試驗設(shè)計實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向器疲勞性能測試，操作簡便，控制精度高，為轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)設(shè)計與強(qiáng)度評估提供了基礎(chǔ)技術(shù)支持。 我國正在發(fā)展多軸車輛的 EPS 系統(tǒng)(1) 雙輪左輪裝手動 S-EPS，右輪裝半自動S-EPS，最大 負(fù)載 6 000 kg; 基本滿足公路重型汽車要求。就是說無論輕中 重型貨車都是可以使用 EPS 系統(tǒng)。(2) 雙前橋轉(zhuǎn)向同樣可以用左輪裝手動 S-EPS，其他 3 個 采用半自動 S-EPS，由一個控制器控制。其轉(zhuǎn)向桿系部分保持原拉桿系統(tǒng)。(3) 三軸車輛電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可在前后軸上分別安裝電動轉(zhuǎn)向器[10]。 4 發(fā)展趨勢 轉(zhuǎn)向器是汽車上重要的安全部件，汽車發(fā)明 100 多年來，轉(zhuǎn)向器總成經(jīng)歷了幾個階段:從早年的機(jī)械式轉(zhuǎn)向器 CMS)開始，逐步發(fā)展到液壓助力式(HPS)，電控液壓助力式(EHPS）、電動助力式(EPS)，乃至將來的線控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)和主動前轉(zhuǎn)向(AFS)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering By Wire, SBW)是未來具有無人駕駛功能的智能汽車必不可少的重要組成部分。它取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接,可以任意設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動比和力傳動比,因此從根本上解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固定傳動比造成的汽車轉(zhuǎn)向特性隨車速而變化的缺陷。主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在方向盤系統(tǒng)中 裝置了一套根據(jù)車速調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動的變速箱。這個系統(tǒng)包含了一個拳頭般大小的行星齒輪，以及兩根輸入軸。其中一根輸入軸連接到方向盤，另一根則通過螺旋齒輪， 由電動馬達(dá)進(jìn)行控制。當(dāng)車速較低時，控制馬達(dá)與轉(zhuǎn)向管柱呈同方向轉(zhuǎn)動，以增加轉(zhuǎn)向角度;而當(dāng)高速行駛時，控制馬達(dá)呈反方向轉(zhuǎn)動，從而減少轉(zhuǎn)向角度。 5 本文擬開展的主要內(nèi)容 本文主要進(jìn)行循環(huán)球的相關(guān)設(shè)計，包括其循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要性能參數(shù)的設(shè)計， 其中包括轉(zhuǎn)向器的效率以及傳動比的變速特性。然后主要尺寸參數(shù)的選擇，比如螺桿、鋼球、螺母傳動副的設(shè)計和齒條、齒扇傳動副的設(shè)計。隨后其零件的強(qiáng)度計算和轉(zhuǎn)向 搖臂的軸直徑的確定。最后進(jìn)行三維模型及二維工程圖的設(shè)計。 參考文獻(xiàn) [1] 楊越,王猛猛,吳明濤.汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述[J].北京汽車,2012,04:35-37. 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