《FSAE電動(dòng)賽車(chē)前懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析【雙橫臂式懸架】開(kāi)題報(bào)告》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《FSAE電動(dòng)賽車(chē)前懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析【雙橫臂式懸架】開(kāi)題報(bào)告（9頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

開(kāi) 題 報(bào) 告1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě) 2000 字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述一．課題研究背景FSAE (Formula SAE)系列賽事由 SAE (Society of Automobile Engineering，美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))主辦，目的在于挑戰(zhàn)世界各地大學(xué)本科生研究生團(tuán)隊(duì)設(shè)想、設(shè)計(jì)、制造小型方程式賽車(chē)的能力。為了給團(tuán)隊(duì)最大的設(shè)計(jì)靈活性和充分展示他們想象力和創(chuàng)造力的空間，比賽對(duì)整車(chē)的限制總體來(lái)說(shuō)是比較少的。在參加比賽之前，車(chē)隊(duì)一般都要花費(fèi)八至十二個(gè)月的時(shí)間去設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)賽車(chē)以及完成賽前準(zhǔn)備。在和來(lái)自世界其他大學(xué)車(chē)隊(duì)的比較過(guò)程中，賽事本身就給了車(chē)隊(duì)證明和展示車(chē)隊(duì)創(chuàng)造力和工程技術(shù)能力的機(jī)會(huì)。懸架系統(tǒng)是電動(dòng)賽車(chē)的一個(gè)重要組成部分。懸架的性能是影響汽車(chē)行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和行駛速度的重要因素。因此，研究電動(dòng)賽車(chē)振動(dòng)，設(shè)計(jì)新型懸架系統(tǒng)，將振動(dòng)控制到最低水平是提高現(xiàn)代汽車(chē)質(zhì)量的重要措施 [1]。懸架是將車(chē)輪和車(chē)架相連接的部件，懸架將承受來(lái)自地面通過(guò)車(chē)輪傳遞各種力和力矩，同時(shí)懸架的設(shè)計(jì)也影響著在跳動(dòng)時(shí)的輪胎姿態(tài)，這也極大影響著輪胎與地面的接觸特性，決定著輪胎的極限性能能否充分發(fā)揮。換句話說(shuō)，一臺(tái)良好的賽車(chē)必須要有一個(gè)性能良好的懸架系統(tǒng)。對(duì)于 FSAE 賽車(chē)來(lái)說(shuō)，懸架的設(shè)計(jì)是否成功也在很大程度上決定了整個(gè)賽車(chē)性能的水平。二.課題研究的意義基于賽車(chē)和普通車(chē)輛的差異，本文將從賽車(chē)性能要求實(shí)際出發(fā)，對(duì)賽車(chē)的懸架系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并研究懸架的性能以及相關(guān)參數(shù)對(duì)懸架系統(tǒng)性能的影響。在保證一定平順性的基礎(chǔ)上對(duì)其整體系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，力求使賽車(chē)具有良好操縱穩(wěn)定性。在初步完成對(duì)賽車(chē)的懸架設(shè)計(jì)結(jié)束后，為了更多更深入地了解賽車(chē)的性能，利用 ADAMS 軟件對(duì)懸架進(jìn)行虛擬試驗(yàn)，得出懸架的基本性能。為進(jìn)一步提高賽車(chē)操縱穩(wěn)定性性能提供數(shù)據(jù)積累，為此后的賽車(chē)設(shè)計(jì)積累經(jīng)驗(yàn)。3．國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.國(guó)外研究現(xiàn)狀國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)車(chē)輛懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究起步較早，幾乎同步于獨(dú)立懸架誕生之日。德國(guó)的 Prof . J. Reimell(耶爾森·賴(lài)姆帕爾)著的《汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)》對(duì)各種懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)作了詳細(xì)的分析，對(duì)車(chē)輪定位參數(shù)做了準(zhǔn)確的定義，分析了他們的作用及其對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響。在懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，描述了彈簧變形過(guò)程中車(chē)輪定位值的變化過(guò)程:描述了彈簧各部件及鉸接處具有彈性，由輪胎和路面之間的力和力矩引起的車(chē)輪定位值的變化，并且給出了一些典型車(chē)型的車(chē)輪定位參數(shù)的變化曲線，這些變化曲線都是實(shí)測(cè)得到的，可以用來(lái)進(jìn)行操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià) [2]。由阿達(dá)姆·措莫托著的《汽車(chē)行駛性能》和安培正人著的《汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)與操縱》，介紹了懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)汽車(chē)行駛性能的影響，在懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響方面進(jìn)行了較為系統(tǒng)的分析 [3,4]Wolfgang Matschinsky 編寫(xiě)的《車(chē)輛懸架》從懸架的理論建模、橡膠支撐的模型出發(fā)對(duì)懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的理論分析作了較為深入的研究。在懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，將懸架簡(jiǎn)化成多連桿機(jī)構(gòu)，用圖解法來(lái)分析輪胎的跳動(dòng)所引起的懸架變形;在懸架動(dòng)力學(xué)分析中，則對(duì)懸架模型作了受力分析，推導(dǎo)出變形與力的關(guān)系，并將橡膠襯套鉸接的處理簡(jiǎn)化成三根兩兩垂直的彈簧 [5]德國(guó)的 M.米奇克在《汽車(chē)動(dòng)力學(xué)》卷 C 中詳細(xì)介紹了汽車(chē)操縱穩(wěn)定性和懸架性能之間的關(guān)系，并根據(jù)各種不同實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)分析了不同子系統(tǒng)如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、助力系統(tǒng)及懸架系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響 [6]。2.國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)從 80 年代開(kāi)始逐步開(kāi)展對(duì)汽車(chē)懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究，研究成果則多見(jiàn)于 90年代。其中，中國(guó)工程院院士郭孔輝所著的《汽車(chē)操縱穩(wěn)定性》對(duì)懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)作了最為系統(tǒng)的分析，并且在國(guó)內(nèi)首次提出了從側(cè)向力、縱向力轉(zhuǎn)向的角度研究懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)[7]。吉林大學(xué)的林逸教授等人在 90 年代也先后在各報(bào)刊發(fā)表文章闡述了橡膠元件的基本性能，著重分析了獨(dú)立懸架中橡膠元件對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的和平順性的影響，并提出了處理運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的思路和方法 [8]。清華大學(xué)張?jiān)浇癫┦恐摹镀?chē)多體動(dòng)力學(xué)及計(jì)算機(jī)仿真》一書(shū)，重點(diǎn)介紹了整車(chē)多體系統(tǒng)彈性模型的建立方法 [9]文獻(xiàn)[10]運(yùn)用 ADAMS/ Car 軟件建立了某車(chē)雙橫臂獨(dú)立懸架模型，在理論驗(yàn)證的基礎(chǔ)上揭示了該懸架的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明:適當(dāng)調(diào)整下控制臂與車(chē)架前安裝點(diǎn)的位置，可使懸架的抗點(diǎn)/抬頭性能、懸架剛度和側(cè)傾角剛度得到明顯改善。仿真分析結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果對(duì)比表明，該方法可以準(zhǔn)確地計(jì)算懸架的多種性能參數(shù)。文獻(xiàn)[11]用 ADAMS，建立了某雙橫臂獨(dú)立懸架虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。在對(duì)車(chē)輪的側(cè)向滑移進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上看，車(chē)輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量可以顯著降低，文獻(xiàn)[12]作者利用空間解析幾何的方法輪胎的磨損，進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，從優(yōu)化結(jié)果情況將大為改善。對(duì)雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析此方法計(jì)算過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行坐標(biāo)變換，簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)分析過(guò)程，使得計(jì)算更加方便程實(shí)際應(yīng)用。由于易于工程實(shí)際應(yīng)用。文獻(xiàn)[13]通過(guò)運(yùn)用 ADAMS 軟件對(duì)雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、仿真，分析該懸架的幾個(gè)定位參數(shù)在車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)的變化，保證了汽車(chē)具有不足轉(zhuǎn)向特性和回正特性，從而更好地指導(dǎo)設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)[14-19]等均給出了前輪定位參數(shù)的詳細(xì)定義及其對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響，為汽車(chē)懸架設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。4．懸架的設(shè)計(jì)流程現(xiàn)代 F1 賽車(chē)采用從外到內(nèi)的設(shè)計(jì)過(guò)程，懸架設(shè)計(jì)流程如下:（1)首先要確定賽車(chē)主要框架參數(shù)，包括:外形尺寸、重量、發(fā)動(dòng)機(jī)馬力等等。（2)確定懸架系統(tǒng)類(lèi)型，一般都會(huì)選用雙橫臂式，主要是決定選用拉桿還是推桿。(3)確定賽車(chē)的偏頻和賽車(chē)前后偏頻比。(4)估計(jì)簧上質(zhì)量和簧下質(zhì)量的四個(gè)車(chē)輪獨(dú)立負(fù)重。(5)根據(jù)上面幾個(gè)參數(shù)推算出賽車(chē)的懸架剛度和彈簧的彈性系數(shù)。（6）推算出賽車(chē)在沒(méi)有安裝防側(cè)傾桿之前的懸架剛度初值，并計(jì)算車(chē)輪在最大負(fù)重情況 下的輪胎變形。參考文獻(xiàn)：[1]孫建民,孫鳳英. 汽車(chē)懸架系統(tǒng)的發(fā)展及控制技術(shù)研究現(xiàn)狀[J]. 黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào),2001,01:57-61.[2]耶爾森懶姆帕爾著，張洪欣，余卓平譯.汽車(chē)底盤(pán)基礎(chǔ)[M].北京:科學(xué)普及出版社，1992[3]阿達(dá)姆·措莫托著.黃錫鵬、解春陽(yáng)譯.汽車(chē)行駛性能[M].科學(xué)普及出版社，1992[4]安培正人著.陳幸波譯.汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)與操縱[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1998[5] Matschinsky, Wolfgang. 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Fabrication of zinc oxide nanorods. Journal of Crystal Growth, 2001,233:5～7學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 作者﹒論文題目﹒文集編者姓名﹒學(xué)術(shù)會(huì)議文集名稱(chēng)，出版地：出版者，出版年份：頁(yè)次例如：[3] 司宗國(guó)，謝去病，王群﹒重子湮沒(méi)快度關(guān)聯(lián)的研究﹒見(jiàn)趙維勤，高崇壽編﹒第五屆高能粒子產(chǎn)生和重離子碰撞理論研討會(huì)文集，北京：中國(guó)高等科學(xué)技術(shù)中心，1996：105圖書(shū) 著者﹒書(shū)名﹒版本﹒出版地：出版者，出版年﹒頁(yè)次如果該書(shū)是第一版則可以略去版次。例如：[4]韓其智，孫洪洲﹒群論﹒北京：北京大學(xué)出版社，1987﹒101預(yù)印本 作者﹒論文題目﹒預(yù)印本編號(hào)（出版年份）例如：[5]Xiaofeng Guo and Jianwei Qiu﹒The leading power corrections to the structure functions﹒hep—ph/9810548(1998)學(xué)位論文 作者﹒論文題目﹒學(xué)士(或碩士、博士 )學(xué)位論文. 出版地：出版者，出版年份例如：[6] 陳異. 納米粒子形貌控制研究. 碩士學(xué)位論文. 北京：中國(guó)科學(xué)院, 2002電子文獻(xiàn) 主要責(zé)任者. 電子文獻(xiàn)題名﹒電子文獻(xiàn)的出處或可獲地址. 發(fā)表或更新日期例如：[7] 王明亮. 關(guān)于中國(guó)學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)工程的進(jìn)展. http://www.caycd.edu.cn/pub/wml.txt/980810-2.html, 1998-08-16專(zhuān)利 專(zhuān)利所有者. 專(zhuān)利名稱(chēng). 專(zhuān)利國(guó)別：專(zhuān)利號(hào)，日期.例如：[8] 姜錫洲.一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞桨? 中國(guó)專(zhuān)利：881056073，1989-07-26.