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重 慶 理 工 大 學(xué) 文 獻(xiàn) 翻 譯 二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí) 學(xué)生姓名 關(guān)于控制系統(tǒng)中的 選型方法 摘要 ：在設(shè)計(jì)關(guān)于 控制系統(tǒng)時(shí)，首先應(yīng)確定該系統(tǒng)的控制方案，然后下一步工作是為該工程設(shè)計(jì)選擇 型號(hào)。該控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的特點(diǎn)和應(yīng)用需求是 型的主要依據(jù)。 相關(guān)設(shè)備應(yīng)該根據(jù)綜合、標(biāo)準(zhǔn)、以及容易形成一個(gè)整體的工業(yè)控制系統(tǒng)和易擴(kuò)展其功能的原則選擇 器件的類(lèi)型，所選擇的 在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的有成功的應(yīng)用成果、該 控制系統(tǒng)中有成熟和可靠的運(yùn)用制度，該 硬件、軟件配置和功能都可適應(yīng)安裝的規(guī)模和控制要求。在設(shè)計(jì)該系統(tǒng)時(shí)知道它所使用的編程控制器，以及它的功能圖像及相關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，在選擇該類(lèi)型的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和估算時(shí)，應(yīng)先分析該項(xiàng)目的運(yùn)行過(guò)程特點(diǎn)和控制要求，詳細(xì)地明確該項(xiàng)目的控制任務(wù)和范圍，根據(jù)操作和運(yùn)動(dòng)的要求，估算出輸入和輸出的數(shù)量、估計(jì)出存儲(chǔ)器容量、測(cè)定功能的大小以及外部設(shè)備性能等，最后選擇具有較高的性?xún)r(jià)比的 相應(yīng)的控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 隨著 工業(yè)控制系統(tǒng)中的普及， 數(shù)量和種類(lèi)越來(lái)越多，功能也日趨完善。近年來(lái)，剛剛介紹的 品已有自美國(guó)、日本和德國(guó)以及國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家組裝或獨(dú)立發(fā)展成型，已有幾十種系列，幾百種型號(hào)。 類(lèi)型眾多，它的結(jié)構(gòu)模型，性能、能力、指令系統(tǒng)和編程方法等各有不同，應(yīng)用場(chǎng)合也各有不同。因此，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中合理的選擇 型號(hào)有很重要的作用。 隨著科技的不斷進(jìn)步， 種類(lèi)是越來(lái)越多，其功能也在逐漸增加強(qiáng)。雖然本文總結(jié)了一些選擇的方法，以及運(yùn)用實(shí)例說(shuō)明如何使用 在實(shí)際工作中它還必須做出適 當(dāng)?shù)恼{(diào)整。需要根據(jù)實(shí)際條件來(lái)用 計(jì)工業(yè)控制系統(tǒng)，滿(mǎn)足期望。 關(guān)鍵詞 ： 型；控制系統(tǒng) 1、 介紹 技術(shù)隨著 計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而得到迅速發(fā)展。從開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)， 隨著 應(yīng)用和單片機(jī)技術(shù)在 的應(yīng)用 ,形成現(xiàn)代意義上的第一臺(tái) 80年代到 20世紀(jì)的第一個(gè)十年 ,隨著微電子技術(shù)的大躍進(jìn)，出現(xiàn)了大規(guī)模集成電路和超級(jí)大型微電子技術(shù)， 16通道和 32通道的微處理器的出現(xiàn) 到了驚人的開(kāi)發(fā) ,這使得 概念、設(shè)計(jì)、性?xún)r(jià)比以及應(yīng)用上獲得了新的突破，不僅控制功能增強(qiáng) ,功耗和體積減少 ,成本下降 ,可靠性上升 ,編程和故障檢測(cè)更加靈活和方便 ,同時(shí)遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及人機(jī)界面 (得到了快速的發(fā)展?，F(xiàn)在 ,僅可以應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè) ,而且可以在連續(xù)生產(chǎn)時(shí)用于過(guò)程控制系統(tǒng) ,這些使得它在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域成為三大支柱之一 ,即使總線(xiàn)技術(shù)變成了今天的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的熱點(diǎn)、但 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)中仍是不可或缺的控制器。 總的來(lái)說(shuō)，隨著 自動(dòng)化工業(yè)控制系統(tǒng)中的發(fā)展和普及， 種類(lèi)是越來(lái)越多，使用也越來(lái)越廣泛，因此合理選擇 提高自動(dòng)控制系統(tǒng)在工作中的運(yùn)用具有重要的作用。 2、 選擇 模型 我國(guó)的市場(chǎng)流行的 品的生產(chǎn)廠(chǎng)家有以下幾個(gè)公司： 1） 施耐德公司 ，包括引進(jìn)自 司由早期天津儀器儀表廠(chǎng)生產(chǎn)的產(chǎn)品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有 2）羅克韋爾公司（包括 司） 品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有 ； 3）西門(mén)子公司的 品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有 400/ 300/ 200等系列； 4）通用電氣公司 品； 5）日本公司的產(chǎn)品如歐姆龍，三菱，富士，松下，其中最受歡 迎的是三菱公司的 列。 型的基本原理的 是 :在輸入 /輸出數(shù)量 滿(mǎn)足要求的前提下應(yīng)選擇最可靠、維護(hù)和使用最方便以及性?xún)r(jià)比最優(yōu)的產(chǎn)品。 3、 輸入 /輸出選擇 其控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程、工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它連接的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程是通過(guò) I/ / 關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊以及一些特殊的模塊 ,使用時(shí) ,我們應(yīng)該根據(jù)他們的特征執(zhí)行選項(xiàng)。 1）確定輸入 /輸出數(shù)量 根據(jù)控制系統(tǒng)的需求，確定所需輸入 /輸出的數(shù)量，應(yīng)增加備用量的 10% - 20%，為了能在任何時(shí)間增加控制功能。 2）開(kāi)關(guān)量輸入 /輸出 開(kāi)關(guān)量輸入 /輸出接口可以從傳感器和開(kāi)關(guān)和控制設(shè)備接受信號(hào)。典型的交流輸入 /輸出信號(hào) 24流輸入 /輸出信號(hào) 5 3）模擬量輸入 /輸出 模擬量輸入 /輸出接口可以接受由傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可以用于測(cè)量流動(dòng)率、溫度和壓力，并以此來(lái)控制由電壓或電流的輸出設(shè)備。這些接口的量程為 04 10 有些廠(chǎng)家在 設(shè)計(jì)了特殊的專(zhuān)用模擬接口，因此它 可以接收低電平信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，這種接口模塊可以用于接收不同類(lèi)型的熱電偶或 合信號(hào)。 4）特殊功能輸入 /輸出 當(dāng)選擇一個(gè) 戶(hù)可能面臨一些特殊類(lèi)型的輸入 /輸出還有一些因?yàn)橛邢薜妮斎?/輸出的位置和快速響應(yīng)以及頻率問(wèn)題造成的非標(biāo)準(zhǔn)的輸入 /輸出?，F(xiàn)在，用戶(hù)應(yīng)該考慮是否接受由市場(chǎng)或制造商提供的專(zhuān)用模塊，通過(guò)專(zhuān)用模塊自行處理一部分的數(shù)據(jù)，從而減少 使用，提高任務(wù)處理的效率，以最大限度降低因高溫限制造成的控制失靈。 5）智能輸入 /輸出 目前， 家制造出了一些智能輸入／輸出連續(xù)模塊。一般智能輸入 /輸出模塊可以自我處理，它可以對(duì)指定的輸入或輸出信號(hào)做出提前處理，并將結(jié)果傳送到 直接輸出，因此可以提高處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)容量。 智能輸入 /輸出模塊有高速計(jì)數(shù)器， 擬器、凸輪模擬器速度補(bǔ)償、單回路或者倍增 節(jié)器、 理器和 232 C / 422接口模塊等。 輸入 /輸出模塊的一般選擇原則：根據(jù)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)或操作選擇的類(lèi)型和數(shù)量來(lái)選擇 I/O 模塊。 4、 選擇類(lèi)型和存儲(chǔ)容量 使用的內(nèi)存的系統(tǒng)主要是有 3種： 存的容量的大小一般與 大小有關(guān)，通常小型機(jī)的最大的存儲(chǔ)能力要小于 6型機(jī)器的最大存儲(chǔ)能力可以達(dá)到 64大型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可達(dá)到兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力選擇適合的類(lèi)型，必要時(shí)也可以進(jìn)行內(nèi)存擴(kuò)大設(shè)計(jì)。 內(nèi)存的選擇方法：根據(jù)編程所用的節(jié)點(diǎn)數(shù)來(lái)準(zhǔn)確計(jì)算實(shí)際所需內(nèi)存的容量。 5、 軟件選擇 在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中， 編程問(wèn)題是非常重要的。用戶(hù)應(yīng)該知道 品的軟件功能。通常，一個(gè)系統(tǒng)的軟件是用來(lái)處理控制硬件的。但有時(shí)一些應(yīng)用系統(tǒng)除了需要控制硬件部分外還需要軟件的一些功能。 一個(gè)程序塊由可執(zhí)行代 碼和注釋組成。可執(zhí)行代碼由主程序和若干子程序或者中斷服務(wù)程序組成。可執(zhí)行代碼被編譯并下載到 ，而程序注釋不會(huì)被下載。您可以使用組織組件（主程序、子程序和中斷服務(wù)程序）來(lái)結(jié)構(gòu)化您的控制程序。 主程序 主程序中包括控制應(yīng)用的指令。 每一個(gè)掃描周期中順序執(zhí)行這些指令。 子程序 子程序是應(yīng)用程序中的可選組件。只有被主程序、中斷服務(wù)程序或者其它子程序調(diào)用時(shí)，子程序才會(huì)執(zhí)行。當(dāng)您希望重復(fù)執(zhí)行某項(xiàng)功能時(shí)，子程序是非常有用的。與其在主程序中的不同位置多次使用相同的程序代碼，不 如將這段程序邏輯寫(xiě)在子程序中，然后在主程序中需要的地方調(diào)用。調(diào)用子程序有如下優(yōu)點(diǎn)： (1)用子程序可以減小程序的長(zhǎng)度。 (2)由于將代碼從主程序中移出，因而用子程序可以縮短程序掃描周期。 管代碼是否執(zhí)行。而子程序只有在被調(diào)用時(shí)， 會(huì)處理其代碼。在不調(diào)用子程序時(shí)， 會(huì)處理其代碼。 (3)用子程序創(chuàng)建的程序代碼是可傳遞的。您可以在一個(gè)子程序中完成一個(gè)獨(dú)立的功能，然后將它復(fù)制到另一個(gè)應(yīng)用程序中而無(wú)需作重復(fù)工作。 中斷服務(wù)程 序 中斷服務(wù)程序是應(yīng)用程序中的可選組件。當(dāng)特定的中斷事件發(fā)生時(shí)，中斷服務(wù)程序執(zhí)行。您可以為一個(gè)預(yù)先定義好的中斷事件設(shè)計(jì)一個(gè)中斷服務(wù)程序。當(dāng)特定的事件發(fā)生時(shí)， 執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序不會(huì)被主程序調(diào)用。只有當(dāng)中斷服務(wù)程序與一個(gè)中斷事件相關(guān)聯(lián)，且在該中斷事件發(fā)生時(shí)， 會(huì)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 提示：因?yàn)闊o(wú)法預(yù)測(cè)何時(shí)會(huì)產(chǎn)生中斷，所以應(yīng)考慮盡量限制中斷服務(wù)程序和程序中其它部分所共用的變量個(gè)數(shù)。使用中斷服務(wù)程序中的局部變量，可以保證中斷服務(wù)程序只使用臨時(shí)存儲(chǔ)器，并且不會(huì)覆蓋程序中其它 部分使用的數(shù)據(jù)。為了保證主程序與中斷服務(wù)程序正確地共享數(shù)據(jù)，您可以使用許多編程技巧。 6、 結(jié)論 隨著科技的不斷進(jìn)步， 種類(lèi)是越來(lái)越多，功能也逐漸增強(qiáng)。在文章中，雖然有總結(jié)一些選擇的方法，但在實(shí)際工作中我們?nèi)匀槐仨氉龀鲞m當(dāng)?shù)恼{(diào)整，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以滿(mǎn)足期望。 原文： LC LC of LC of of of be to to a to to in LC is to of it of in to to of LC g LC in LC by In LC or of of LC is to LC LC in of LC is up of LC to to in it to in to . LC of a of PU of it LC on 0 0 of 6 2 LC LC in as as as me O as as in of in in it in if of of is in of LC in LC is is LC LC in he of LC 1) is 2) B is 3) 700/200 4) GE 5) s in X LC of to of as as , is or is 、 as as we to 1) , it 0% in to at 2) , C I/O 3) 、 in or of 0-+40LC it of be to of TD 4) , t be by , is to a of PU 5) , , it or in PU or so LC of , or ID 22 of , of of is of 4of B. we to of to to of V. n of LC is as LC a is in A is of of a or is to to he of of by by an or by in to a in to in a as as (1)of (2)of in is or in in is (3)is a in a or no of to an to a by an an in on of it is to an it is to of by in of to in a of to is of LC is In up of in we to in to 導(dǎo)師評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日