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基于LIN總線的SVW-POLO四車門控制系統(tǒng)設(shè)計,答辯,班級： 姓名：,論文大綱,,,,,,,1,2,3,4,5,總結(jié) 致謝,硬件及軟件設(shè)計,系統(tǒng)整體設(shè)計,LIN總線介紹,汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)介紹,汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)介紹,1,汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（Vehicle Network technology）,隨著汽車電子化的快速發(fā)展，傳統(tǒng)線束點對點的連接方式在內(nèi)部通信的可靠性，安全性以及整車重量方面都會給汽車的設(shè)計帶來困擾。為了減少線束的復(fù)雜程度，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速共享交換，提高傳輸?shù)目煽啃?，有效的降低成本，在快速發(fā)展的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)了CAN總線、LAN總線、LIN總線、MOST總線等基礎(chǔ)的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。,一個典型的車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),LIN總線介紹,2,LIN總線（Local Interconnect Network）,LIN線是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)汽車分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如CAN總線）提供輔助功能。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通信使用LIN總線可以大大節(jié)省成本。典型的LIN總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：車門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器、交流發(fā)電機(jī)等。,LIN總線在汽車上的應(yīng)用,系統(tǒng)整體設(shè)計,3,車門控制系統(tǒng)的整體設(shè)計,本設(shè)計實現(xiàn)的主要功能：,本設(shè)計以LIN總線技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計出一套對汽車各個車門進(jìn)行控制的方案，對各個車門的車窗，車鎖，后視鏡，各項指示燈進(jìn)行驅(qū)動控制。,,各節(jié)點的具體功能,,左前門控制單元：四車門車窗控制開關(guān)、左前門閉鎖、后視鏡旋轉(zhuǎn)、加熱、左前門開/閉指示燈，前排座位燈,,右前門控制單元：右前車窗控制開關(guān)、右前門閉鎖、右前后視鏡旋轉(zhuǎn)、右前門開/閉指示燈、前排座位燈,,兩后車門控制單元：后車窗控制開關(guān)、后車門閉鎖、前排座位燈,,,,車門控制系統(tǒng)示意圖,硬件設(shè)計,4,LIN主節(jié)點硬件設(shè)計示意圖,LIN主節(jié)點硬件設(shè)計示意圖,主節(jié)點中央控制器單元原理圖,電源管理模塊,LIN收發(fā)器,組合開關(guān)模塊,驅(qū)動模塊,串口模塊,從節(jié)點硬件設(shè)計示意圖,從節(jié)點硬件設(shè)計示意圖,軟件設(shè)計,5,,,,休眠喚醒模塊,數(shù)據(jù)傳輸模塊,驅(qū)動及故障反饋模塊,主節(jié)點程序流程圖,從節(jié)點程序流程圖,謝謝大家,,,,,,,,