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ZL10裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋（主傳動(dòng)）設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)內(nèi)容為 ZL10 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)，大致分為主傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，差速器的設(shè)計(jì)，輪邊減速器設(shè)計(jì)，半軸的設(shè)計(jì)四大部分。其中主傳動(dòng)錐齒輪采用 35 o 螺旋錐齒輪，這種類(lèi)型的齒輪的基本參數(shù)和幾何參數(shù)的計(jì)算是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)所在。將齒輪的幾個(gè)基本參數(shù)，如齒數(shù)，模數(shù)，從動(dòng)齒輪的分度圓直徑等確定以后，用大量的公式可計(jì)算出齒輪的所有幾何參數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行齒輪的受力分析和強(qiáng)度校核。了解了差速器，半軸和最終傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理以后，結(jié)合設(shè)計(jì)要求，合理選擇它們的形式及尺寸。本次設(shè)計(jì)差速器齒輪選用直齒圓錐齒輪，半軸采用全浮式 ，最終傳動(dòng)采用單行星排減速形式。關(guān)鍵詞 裝載機(jī)，驅(qū)動(dòng)橋，設(shè)計(jì)IZL10 Loader Drive Bridge Design And Main Drive DesignAbstractThis design was a ZL10 loader drive axle design, broadly divided into the main drive design, the differential design, final drive design and the axle design. One main drive bevel gear used 35 o Spiral bevel gear, the basic parameters and the calculation of geometry parameters for this type of gear is the focus of this design. When the gears of a few basic parameters, such as number of teeth, module, driven gear such as sub-degree diameter were determined , all geometric parameters of gears can be calculated using a large number of formulas, and then the gear stress analysis and strength check can be operated . Understanding the structure and working principles of the differential, half shaft and final drive of the future, combined with the design requirements, their form and size were rightly selected. Straight bevel gear was selected for differential gear, full floating for axle and a single row of slow form planetary for final drive.Keywords: shovel loader , drive bridge , designII目錄摘要 ......................................................................IIIAbstract ...................................................................IV1 概 述 .....................................................................12 動(dòng)力機(jī)與液力變矩器匹配 ...................................................53 傳動(dòng)比計(jì)算及其分配 .......................................................74 主傳 動(dòng)器設(shè)計(jì) ............................................................124．1 主傳動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式 .................................................124．2 主傳動(dòng)器的基本參數(shù)選擇與計(jì) 算 .......................................124．3 主傳動(dòng)器的軸承校核 .................................................285 差速器 設(shè)計(jì) ..............................................................345．1 差速器的差速原理 ...................................................345．2 錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu) .................................................355．3 對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì) .....................................366 驅(qū)動(dòng)半軸的設(shè)計(jì) ..........................................................446．1 半軸的結(jié) 式分析 ....................................................446．2 半軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .....................................................446．3 半軸的材料與熱處理 .................................................456．4 全浮式半軸的強(qiáng)度計(jì)算 ...............................................457 最終傳動(dòng)設(shè)計(jì) ............................................................467．1 齒圈式行星機(jī)構(gòu)中齒輪齒數(shù)的選擇 .....................................477．2 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 .............................................477．3 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 ...............................487．4 行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 .........................................548 驅(qū)動(dòng)橋 殼設(shè)計(jì) ............................................................588．1 鑄造整體式橋殼的結(jié)構(gòu) ...............................................588．2 橋殼鑄件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)注 意事項(xiàng) .........................................598．3 潤(rùn)滑 ...............................................................599 各 主要花 鍵螺 栓的選擇 與校核 ................................................609.1 花鍵螺栓的選擇校核 ..................................................609.2 螺栓的選 擇與校核 ..................................................63結(jié)論 .......................................................................66參考文獻(xiàn) ...................................................................67致謝 .......................................................................68附 錄 .......................................................................6901 . 概述裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、礦山、建筑、水電、港口等工程的土石方工程施工機(jī)械，它的作業(yè)對(duì)象是各種土壤，砂石料、灰料及其他建筑路用散裝物料等。主要完成鏟、裝、卸、運(yùn)等作業(yè)，也可對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。它具有作業(yè)速度快，效率高，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)。此處設(shè)計(jì)的 Zl10 裝載機(jī)與對(duì)與其他中大裝載，即屬工程型裝、運(yùn)機(jī)具，不僅需要鏟裝塊度較大的松散物料，還需要挖掘 I、II 級(jí)土壤的能力，ZL10 裝載機(jī)屬工程輔助型和生產(chǎn)生活服務(wù)型的裝、運(yùn)料機(jī)具，它的作業(yè)對(duì)象是粒度不大的松散物料。此處的 ZL10 裝載機(jī)采用的是液力機(jī)械傳動(dòng)，液力機(jī)械傳動(dòng)是一種采用變矩器與動(dòng)力換擋變速器組合傳動(dòng)裝置，以液力為工作介質(zhì)，利用液體動(dòng)能來(lái)傳遞能量，可隨外阻力變化自動(dòng)調(diào)整牽引力和速度的一種傳動(dòng)方式。其與機(jī)械傳動(dòng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：1.從設(shè)計(jì)上看，液力傳動(dòng)系統(tǒng)比機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)先進(jìn)，其柔性傳動(dòng)連接更適合裝載機(jī)的鏟裝工況。2.從使用上看，其換擋、換向操縱比機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的快速、輕巧，因而其單位循環(huán)生產(chǎn)率比機(jī)械傳動(dòng)型的高。3.由于變矩器利用液體作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，輸入軸與輸出軸之間無(wú)剛性的機(jī)械聯(lián)系，因而減小了傳動(dòng)系及發(fā)動(dòng)機(jī)零件的沖擊載荷，提高車(chē)輛的使用壽命4．能在規(guī)定范圍內(nèi)根據(jù)外界阻力的變化，自動(dòng)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，這不僅提高了內(nèi)燃機(jī)的功率利用率，而且大大減少換檔次數(shù)，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。5.由于變矩器的自動(dòng)變速能力，對(duì)于同樣的變速范圍，可減少變速箱的檔位數(shù)，簡(jiǎn)化變速箱的結(jié)構(gòu)。雖然液力機(jī)械傳動(dòng)同時(shí)存在了諸如成本過(guò)高，維修困難等缺點(diǎn)，但是介于如上的優(yōu)點(diǎn)和以人為本的原則我們?cè)诖颂庍x用液力機(jī)械傳動(dòng)。ZL10 的驅(qū)動(dòng)橋處于動(dòng)力傳動(dòng)系的末端，主要有主傳動(dòng)器、差速器、半軸、輪邊減速器和驅(qū) 動(dòng) 橋 殼 等 部 件 。 其基本功能是（1）將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主傳動(dòng)器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩。 （2）通過(guò)主傳動(dòng)器圓錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。 （3）通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車(chē)輪差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向，將動(dòng)力合理的分配給左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪（4）承受作用于路面和車(chē)架或車(chē)身之間的垂直力、縱向力和橫向力。 1設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)橋時(shí)應(yīng)滿足如下基本要求：1)選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比，以保證汽車(chē)在給定的條件下具有最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。2)差速器除了保證左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪差速滾動(dòng)外，還能將轉(zhuǎn)矩連續(xù)平穩(wěn)的傳遞給驅(qū)動(dòng)輪3)當(dāng)左、右驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著條件不一致時(shí)，能充分的利用汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力4)外廓尺寸小，保證汽車(chē)具有足夠的離地間隙，以滿足通過(guò)性的要求。5)齒輪及其他傳動(dòng)件工作平穩(wěn)，噪聲小。6)在各種載荷和轉(zhuǎn)速工況下有較高的傳動(dòng)效率。7)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受和傳遞作用于路面和車(chē)架或車(chē)身間的各種力和力矩；在此條件下，盡可能降低質(zhì)量，尤其是簧下質(zhì)量，減少不平路面的沖擊載荷，提高汽車(chē)的平順性。8)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝性好，制造容易，維修，調(diào)整方便。22. 動(dòng)力機(jī)與液力變矩器匹配根據(jù)查表 24.3-1 與原始數(shù)據(jù)相比較可知 495K1 發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)較吻合，查表可知 zl10]1[裝載機(jī)，及此次選用的發(fā)動(dòng)機(jī)選單渦輪液力變矩器 YJ265，有效直徑為 265mm。與其匹配較為合適。YJ265 原始數(shù)據(jù)如圖 2.1 和表 2.2 所示.]1[]1[表 2.1 液力變矩器原始數(shù)據(jù)i K???10BMmN.0 3.35 0 24.70.1 2.92 0.292 25.50.2 2.50 0.500 26.20.3 2.17 0.650 26.50.4 1.838 0.735 26.80.5 1.59 0.795 26.30.6 1.383 0.830 25.70.65 1.288 0.837 25.20.7 1.186 0.830 24.40.79 1.00 0.790 22.00.81 0.975 0.780 21.60.9 0.706 0.635 15.73圖 2.1 YJ260液力變矩器原始數(shù)據(jù)對(duì)于 ZL10 小型裝載機(jī)，為滿足對(duì)插入力（牽引力）的要求，用以全功率匹配為主。發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配時(shí)，為保證渦輪具有最大輸出功率，以液力變矩器的最高效率工況來(lái)傳遞柴油機(jī)的最大功率，即液力變矩器對(duì)應(yīng)的 （即 ）的負(fù)荷拋物線通過(guò)柴油*?i機(jī)標(biāo)定工況點(diǎn)扭轉(zhuǎn) 。同時(shí)也能獲得較高的作業(yè)生產(chǎn)率。eHM將原始發(fā)動(dòng)機(jī)曲線扣除發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置，扣除工作裝置油泵和轉(zhuǎn)向油泵空轉(zhuǎn)是消耗的的扭矩，變速操縱泵消耗的扭矩，得全功率匹配時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩由 可知對(duì)于每一個(gè) i 值，從液力變矩器的公稱(chēng)特性曲線上查相應(yīng)的 和624?P]1[ )10(BM；用一系列泵輪轉(zhuǎn)速 ， ， ……根據(jù)式 = , = , =iK1Bn23BBM)10(2??????BnibT計(jì)算得響應(yīng)的一系列 , , …… ， ， …… , , 值將發(fā)動(dòng)機(jī)BM. 1M231Tn23T1T23全功率匹配的特性曲線與變矩器 i=0 時(shí)的變矩器輸入特性曲線畫(huà)在一起，可得發(fā)動(dòng)機(jī)全功率匹配時(shí)與液力變矩器，共同工作點(diǎn)（ , ） ，此點(diǎn)為（2007.13，165）此點(diǎn)在額定bB點(diǎn)附件負(fù)荷匹配條件，故所選液力變矩器合理。該液力變矩器 與發(fā)動(dòng)機(jī)全功率曲線相0i交于 =187 。BMmN.43. 傳動(dòng)比計(jì)算及其分配因其傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小，適合于高速重載的環(huán)境，固在此處 ZL10 變速箱采用的是斜齒輪。在此處我們選用的輪邊減速器的設(shè)計(jì)太陽(yáng)輪主動(dòng)（由半軸驅(qū)動(dòng)） 、齒圈用花鍵和驅(qū)動(dòng)殼體固定連接、行星架和車(chē)輪輪轂用螺栓連接。這種方案的傳動(dòng)比為 。 為齒圈和????1太陽(yáng)輪的齒數(shù)比。傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 4-1 所示傳動(dòng)系機(jī)械效率 ]4[（3-1）lcnmnm?????3211n——————直齒輪嚙合對(duì)數(shù)， =1；12------------斜齒輪嚙合對(duì)數(shù)， =4；2n3-----------錐齒輪嚙合對(duì)數(shù)， =1；3c?-----------差速器效率， =0.9；c?l-----------輪邊減速器效率， =0.98。llcnmnm???321= 。75.098.6097.14???圖 3.1 ZL10輪邊減速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖5動(dòng)力半徑 ：]1[,m （3-2） ?????????BHdrd )1(2054.?式中：d-----------輪緣高度；inB-----------輪輞寬度；inH--------輪胎斷面高度；in，此初所給出的輪胎通過(guò)查資料可知此類(lèi)輪胎為標(biāo)準(zhǔn)胎， =1.0；BH?------輪胎徑向變形系數(shù)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)胎或款斷面胎 =0.12-0.16；對(duì)超低壓拱形輪?胎， =0.2-0.3，此處 取 0.12。???????????BHdrd )1(2054.= m465.08.75921054. ?????????dgrr???)(?（3-3） ?---]4[---滑轉(zhuǎn)率，此處的 去在額定工況（對(duì)裝載機(jī)來(lái)說(shuō)通常以最大生產(chǎn)率工況為額定 工?況）下的生產(chǎn)率較高且經(jīng)濟(jì)性較好，對(duì)于輪式裝載機(jī)來(lái)說(shuō)此處的 =30%-35%。在此處H?=30%。H?dgrr???)1(= mrd3126.045.%70???對(duì)于裝載機(jī)來(lái)說(shuō)一檔為其工作時(shí)的檔位，這個(gè)檔位為其主要的受力檔位，固在此我們只驗(yàn)算一檔（工作檔）的情況。一檔總傳動(dòng)比 ：]1[ mdbBgnMKrFi ?2)10(max31 )0??（3-4） 式中： 1?i-------一檔總傳動(dòng)比；maxF-------最大牽引力； kNgr--------滾動(dòng)半徑；m0K--------變矩器 i=0 工況時(shí)的變矩系數(shù)；dbn-------相應(yīng)動(dòng)力機(jī)的標(biāo)定功率的轉(zhuǎn)速； minr6mdbBgnMKrFi ?2)10(max31 )0?? = 06.3875.2.435.101??根據(jù)傳動(dòng)部分各部件傳動(dòng)比的分配原則，盡量講減速比多分配給后面，少分配給前面，以減少傳動(dòng)系大多數(shù)傳動(dòng)元件的計(jì)算力矩，使轉(zhuǎn)動(dòng)系結(jié)構(gòu)緊湊。對(duì)與輪式裝載機(jī)來(lái)說(shuō)其減速比大部分在 12-35 之間。固此處分配輪邊減速比 =5.5，主減速比 =2.5，一fi zi檔變速比 =2.768。1i74 . 主傳動(dòng)器設(shè)計(jì)主傳動(dòng)器的作用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)軸線由縱向改變?yōu)闄M向后經(jīng)差速器或轉(zhuǎn)向離合器傳出。4．1 主傳動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主傳動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要根據(jù)齒輪類(lèi)型、減速形式以及主從動(dòng)齒輪的安裝及支承方式的不同分類(lèi)。4．1．1 主傳動(dòng)器的齒輪類(lèi)型主減速器的齒輪有螺旋錐齒輪，雙曲面齒輪，圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。主減速器的破壞形式主要表現(xiàn)為主、被動(dòng)錐齒輪齒輪崩壞，軸承損壞。從上述主要的損壞形式可知，主減速器齒輪由于裝載機(jī)的工作環(huán)境較惡劣，土壤條件不好，使得其主要承受反復(fù)重載，固其主要的破壞形式為齒輪折斷。所以主減速器齒輪的齒根處要保證較大的彎曲應(yīng)力。從這個(gè)角度看選用雙曲面齒輪傳動(dòng)較好，但是雙曲面齒輪要用自己特種的潤(rùn)滑油，造價(jià)較高不適合與 ZL10 使用且雙曲面主動(dòng)齒輪有較大的軸向力，使其軸承負(fù)荷增大。軸承易破壞。固在此選用螺旋角為 ，壓力角為 的螺旋錐齒輪傳動(dòng)。因?yàn)槁菪F?35?5.2齒輪傳動(dòng)的主、從動(dòng)齒輪的軸線垂直交于一點(diǎn)，輪齒不是在齒的全長(zhǎng)上同時(shí)嚙合，而是逐漸有齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)的地轉(zhuǎn)向另一端；另外，由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩個(gè)以上的輪齒同時(shí)嚙合，因此可以承受較大的負(fù)荷，所以工作平穩(wěn)，制造也簡(jiǎn)單。但是其缺點(diǎn)是齒輪副錐頂稍有不吻合就會(huì)使工作急劇變壞，并伴隨磨損增大，噪聲增大，所以為了保證齒輪副的正確嚙合，必須提高剛度，增大殼體剛度。齒輪的傳動(dòng)形式圖 4.1]4[8圖 4.1 齒輪傳動(dòng)形式4．1．2 主傳動(dòng)器的減速形式驅(qū)動(dòng)橋按其減速形式分主要有三種：中央單級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋，中央雙級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋和中央單級(jí)、輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋和中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋，輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋和中央單級(jí)、雙極輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋。在此選用中央單級(jí)、輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋，這是因?yàn)樵诠こ虣C(jī)械上，要求有較大的主傳動(dòng)比和較大的離地間隙，其根據(jù)所分配的轉(zhuǎn)動(dòng)比可知其主傳動(dòng)比較小，同時(shí)相對(duì)與中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋，輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋和中央單級(jí)、雙極輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋，其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。這時(shí)就需要將雙級(jí)主減速器中的第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成同樣的兩套，分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的近旁，即成為輪邊減速器。這樣不僅使驅(qū)動(dòng)橋中間部分主傳動(dòng)器輪廓尺寸減小，增大離地間隙，并可得到大的主減速比，而且半軸、差速器及主傳動(dòng)器從動(dòng)齒輪零件的尺寸也可減小。其缺點(diǎn)是輪邊減速器在一個(gè)橋上就需要兩套，使驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本提高，布置輪轂、軸承、車(chē)輪和制動(dòng)器較困難。輪邊減速器采用單行星排直齒圓柱齒輪。4．1．3 主傳動(dòng)器主、從動(dòng)錐齒輪的支承方式 [7]主傳動(dòng)器主從、動(dòng)齒輪只有正確的嚙合，才能很好的工作，要保證正確的嚙合，除與齒輪的加工質(zhì)量、裝配調(diào)整及軸承、減速器殼的剛度有關(guān)外，還與齒輪的支承剛度密切相關(guān)。(一) 主動(dòng)錐齒輪的支承主動(dòng)錐齒輪的支承形式可以分為懸臂式支承和跨置式支承兩種。在此選用懸臂式支承。懸臂式支承結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是只在錐齒輪大端的一側(cè)軸頸較長(zhǎng)，上面有兩個(gè)圓錐滾子軸承支承，如圖 4.2 所示.為了改善軸承剛度，就應(yīng)減小懸臂長(zhǎng)度 b 和增加兩軸承的距離9a（a>2.5b 且比齒輪節(jié)圓直徑的 70%還大） ，應(yīng)使兩軸承圓錐滾子的大端朝外，使離錐頂?shù)妮S向力向靠近齒輪的軸承承受，反向軸向力由另一軸承承受。為了方便安裝，應(yīng)使靠近的軸承的軸頸比另一軸承的軸頸大些，其支承剛度相對(duì)跨置式較差，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置容易。在此處選用此種形式還有個(gè)原因是由與空間有限，在后續(xù)設(shè)計(jì)中，筆者曾經(jīng)假設(shè)采用跨置式，以能利用的極限空間考慮，在錐齒輪小端處如跨置式那樣加上圓柱滾子軸承，驗(yàn)算其壽命得出其壽命不足 1000h 顯然軸承剛度不夠。證明了在此處設(shè)計(jì)中不適應(yīng)采用跨置式的結(jié)構(gòu)。同時(shí)若采用跨置式的齒輪支撐，主動(dòng)錐齒輪有 3 個(gè)軸承定位，由于機(jī)加工誤差的存在，導(dǎo)致主動(dòng)錐齒輪安裝軸承時(shí)或多或少有些固過(guò)定位，加速了小端滾柱軸承的磨損與破壞，一旦該軸承早起損壞，錐齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生的軸向力沖擊比將導(dǎo)致主傳動(dòng)的失效。此外，由于該滾動(dòng)軸承的存在，反過(guò)來(lái)又影響差速器殼體的尺寸，限制了差速器機(jī)械強(qiáng)度的提高。同時(shí)筆者在翻查相關(guān)資料 [15]的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)廈工的 zl50 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋改進(jìn)方案采用了懸臂式的結(jié)構(gòu)。證明并非裝載機(jī)中并非都采用的是跨置式的結(jié)構(gòu)。圖 4.2 ZL10跨置式結(jié)構(gòu)(二)從動(dòng)齒輪的支承從動(dòng)錐齒輪的支承，其支承剛度與軸承的形式、支承間的距離及軸承之間的分布比例有關(guān)。為了增加支承剛度，兩端軸承的圓錐滾子大端向內(nèi)，以盡量減小 c+b 的尺寸。為了使從動(dòng)錐齒輪背面的差速器殼處有足夠空間設(shè)置加強(qiáng)筋，提高齒輪強(qiáng)度，并且使兩個(gè)軸承之間的載荷盡可能均勻分布，尺寸 b 應(yīng)接近于 c，且距離 c+b 應(yīng)不小于從動(dòng)齒輪大端分度圓直徑的 70%。其支撐形式如圖 4.3 所示10圖 4.3 從動(dòng)錐齒輪支撐形式在具有大的主傳動(dòng)比和大的從動(dòng)錐齒輪的主減速器中，有齒面上的軸向力形成的力矩使從動(dòng)錐齒輪產(chǎn)生較大的偏移變形，這種變形時(shí)危險(xiǎn)的。為了減小此變形，可在從動(dòng)錐齒輪的背面靠近主動(dòng)齒輪的地方設(shè)計(jì)一個(gè)止推螺栓。當(dāng)從動(dòng)錐齒輪受載變形超過(guò)允許值 0.25mm 左右時(shí)，止推螺栓開(kāi)始起作用，阻擋從動(dòng)齒輪繼續(xù)變形。4．1．4 主傳動(dòng)器的潤(rùn)滑驅(qū)動(dòng)橋零件所受的載荷較大，主減速器及其差速器的齒輪和它們的軸承都需要有良好的潤(rùn)滑，否則極易引起早期磨損。其中尤其注意主減速器主動(dòng)錐齒輪的前軸承，該軸承距離油面及齒輪都很遠(yuǎn)，又有后軸承相隔。潤(rùn)滑條件極差，其潤(rùn)滑是不能靠潤(rùn)滑油的飛濺來(lái)實(shí)現(xiàn)，而必須采取加強(qiáng)潤(rùn)滑的專(zhuān)門(mén)措施。通常的辦法是在從動(dòng)齒輪的前端近主動(dòng)錐齒輪處的主減速器殼處的內(nèi)壁上設(shè)一專(zhuān)門(mén)的集油槽，后者將飛濺到殼體內(nèi)壁上的部分潤(rùn)滑油收集起來(lái)再經(jīng)過(guò)進(jìn)油孔引至前軸承圓錐滾子的小端處。由于圓錐滾子在旋轉(zhuǎn)時(shí)的泵油作用，使?jié)櫥陀蓤A錐滾子的小端通向大端，所以在主動(dòng)齒輪的前軸承的前面應(yīng)有回油孔，使經(jīng)過(guò)前軸承的潤(rùn)滑油在流回驅(qū)動(dòng)橋殼中間的油盆中。這樣，由于潤(rùn)滑軸承的進(jìn)、出油孔暢通無(wú)阻，使?jié)櫥偷玫窖h(huán)，不但可使軸承得到良好的潤(rùn)滑、散熱和清洗，而且可以保護(hù)前端的油封不被損壞。4．2 主傳動(dòng)器的基本參數(shù)選擇與計(jì)算114．2．1 主傳動(dòng)器計(jì)算載荷的確定 ]4[（1）最大牽引力是指牽引元件在克服自身行駛阻力 之后輸出的平行于路面并沿著行fP駛方向的推力，它受發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力，附著力，及路面條件的影響。故可以理解為即是路面給驅(qū)動(dòng)橋的最大負(fù)載即是最大牽引力，而它也就是發(fā)動(dòng)機(jī)與附著力施加給驅(qū)動(dòng)橋的負(fù)載的中的較小值。故此處以最大牽引力來(lái)設(shè)計(jì)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)橋的尺寸的設(shè)計(jì)。由于裝載機(jī)前橋?yàn)槠涔ぷ鲿r(shí)的主要載重橋，根據(jù)查相關(guān)的資料前橋占了裝載機(jī)滿載時(shí)載重量的70%，固在此僅僅驗(yàn)算前橋。而裝載機(jī)為全橋驅(qū)動(dòng)，固最大牽引力因?yàn)榍昂髽虍a(chǎn)生的牽引力之和。主減速器最大載荷計(jì)算：（4-1） fdirFM?3maxax10%7??式中： maxF-------最大牽引力， ；kN--------輪邊減速比；fi---------動(dòng)力半徑， ；drm-------輪邊減速效率。f?= fdirFM?3maxax10%7?? 5.173998.05467??mN（2）平均載荷對(duì)錐齒輪的疲勞強(qiáng)度計(jì)算，應(yīng)以經(jīng)常作用的載荷為依據(jù)。但工程車(chē)輛種類(lèi)多，工況復(fù)雜，不同的車(chē)輛在不同的工況下載荷的變化很大，而且?guī)в须S機(jī)性質(zhì)，要確定一個(gè)能代表實(shí)際情況的疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷還有一定困難。在此處我們以下式來(lái)確定其的平均載荷：（4-2）????sin103???fZirGMfdaP式中： ——滿載時(shí)的總重量，在此取 60 ；aGkN---------動(dòng)力半徑；dr-------輪邊減速效率；f?12--------輪邊減速比；fif----------滾動(dòng)阻力系數(shù)，f=0.020—0.035,在此處根據(jù)裝載機(jī)的常用工作環(huán)境此處去 f=0.03；-------坡道阻力系數(shù)， =0.09—0.30，在此處去 =0.21。?sin?sin?sinZ——計(jì)算驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，在此取 2。所以 =???si103???fZirGMfdaP ??437.59621.035.98046,???mN.驅(qū)動(dòng)橋錐齒輪的最大載荷在強(qiáng)度計(jì)算中用于驗(yàn)算最大應(yīng)力，不能作為驗(yàn)算疲勞強(qiáng)度的依據(jù)，但是在選擇錐齒輪的主要參數(shù)時(shí)，為了便于同類(lèi)車(chē)輛進(jìn)行比較，可按最大載荷作為計(jì)算扭矩代入經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)選擇主要參數(shù)。4．2．2 主傳動(dòng)器錐齒輪主要參數(shù)的選擇主傳動(dòng)器錐齒輪的主要參數(shù)有主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù) 和 ，從動(dòng)錐齒輪大端分度圓1z2直徑 、端面模數(shù) 、主從動(dòng)錐齒輪齒面寬 和 、中點(diǎn)螺旋角 、法向壓力角 等。2Dtm1b2??1.主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù) 和1z2選擇主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)時(shí)應(yīng)考慮如下因素：1）為了磨合均勻， ， 之間應(yīng)避免有公約數(shù)。1z22）為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強(qiáng)度，主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)和應(yīng)不小于40。3）為了嚙合平穩(wěn)，噪聲小和具有高的疲勞強(qiáng)度對(duì)于商用車(chē) 一般不小于 6。1z4）主傳動(dòng)比 較大時(shí)， 盡量取得小一些，以便得到滿意的離地間隙。0i1z5）對(duì)于不同的主傳動(dòng)比， 和 應(yīng)有適宜的搭配。2根據(jù)以上要求參考表 2-4-1 ，取 =13, =33， + =46〉40]4[1z1z22.從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑 和端面模數(shù) 的選擇2dtm對(duì)于單級(jí)主減速器，從動(dòng)錐齒輪的尺寸大小除影響驅(qū)動(dòng)橋殼的離地間隙外，還影響差速器的安裝。一般從動(dòng)錐齒輪的分度圓直徑可以根據(jù)從動(dòng)錐齒輪上的最大扭矩進(jìn)行初步選定。13可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 初選，即2d]4[（4-3） 3max22MKdD?式中， ——從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑，mm2——直徑系數(shù)，一般取 2.8～3.482DK——從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，maxMcN?所以 =（2.8～3.48） =（156～194.26）2d317950m初選 =181.5 則 = / =181.5/33=5.5tm2dz主動(dòng)錐齒輪 .3.1???zt3.主，從動(dòng)錐齒輪齒面寬 和b2錐齒輪齒面過(guò)寬并不能增大齒輪的強(qiáng)度和壽命，反而會(huì)導(dǎo)致因錐齒輪輪齒小端齒溝變窄引起的切削刀頭頂面過(guò)窄及刀尖圓角過(guò)小，這樣不但會(huì)減小了齒根圓角半徑，加大了集中應(yīng)力，還降低了刀具的使用壽命。此外，安裝時(shí)有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因使齒輪工作時(shí)載荷集中于輪齒小端，會(huì)引起輪齒小端過(guò)早損壞和疲勞損傷。另外，齒面過(guò)寬也會(huì)引起裝配空間減小。但齒面過(guò)窄，輪齒表面的耐磨性和輪齒的強(qiáng)度會(huì)降低。對(duì)于從動(dòng)錐齒輪齒面寬 ，推薦為節(jié)錐距 的 倍，算出的 與 比較取較1b1A3~5. 1btm0小者：（4-121,cosinta????????]5[4）式中： 、 ----------分錐角；1?2--------------傳動(dòng)比；?--------------軸交角，此處去 ；??90= ， = 1???8.2190cos5.2inarct1??? 2????2.68.1??14（4-11sin2?dA?]5[5）=11sin2?d?265.98.i7??=（ ）x =1b3~5.A3~m取 32 m一般習(xí)慣使錐齒輪的小齒輪齒面寬比大齒輪稍大，使其在大齒輪齒面兩端都超出一些，通常小齒輪的齒面加大 10%較為合適，在此取 =292b4.中點(diǎn)螺旋角 ?螺旋角沿齒寬是變化的，輪齒大端的螺旋角最大，輪齒小端螺旋角最小，弧齒錐齒輪副的中點(diǎn)螺旋角是相等的，選 時(shí)應(yīng)考慮它對(duì)齒面重合度 ，輪齒強(qiáng)度和軸向力大小的??影響， 越大，則 也越大，同時(shí)嚙合的齒越多，傳動(dòng)越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的?F?強(qiáng)度越高， 應(yīng)不小于 1.25，在 1.5～2.0 時(shí)效果最好，但 過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致軸向力增大。?輪式裝載機(jī)上螺旋錐齒輪的平均螺旋角為 35°～40°以采用 35°較為普遍。 （4-6） ??mbF ???3tan017.tan3865.0??]10[式中： ---------軸向重疊系數(shù)：Fb-----------齒寬，mm；m------------斷面模數(shù)，mm。=??mbF ???3tan017.tan3865.0????25.10.5293tan017.35tan86.0 ??????且在 1.5~2.0 的范圍內(nèi)，傳動(dòng)平穩(wěn)。5. 螺旋方向齒的螺旋方向和軸的旋轉(zhuǎn)方向決定了錐齒輪傳動(dòng)的軸向力方向，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)這樣選擇，使得在工作負(fù)荷時(shí)，軸向力的方向力圖使大小錐齒輪相互推開(kāi)，以便在軸承有游隙時(shí)，不致使輪齒卡住，加速齒面的磨損，甚至引起輪齒的折斷。在一對(duì)螺旋錐齒輪傳動(dòng)中，大小錐齒輪的螺旋方向相反。因此，若單純從齒輪的壽命考慮，則后驅(qū)動(dòng)橋的一對(duì)錐齒15輪的螺旋方向應(yīng)當(dāng)和前驅(qū)動(dòng)橋的螺旋方向相反，以使前、后驅(qū)動(dòng)橋在帶負(fù)荷工作時(shí)螺旋錐齒輪副所產(chǎn)生的軸向力都使大小錐齒輪互相推開(kāi)，從而提高齒輪的使用壽命。但在四輪驅(qū)動(dòng)的裝載機(jī)中，為了提高產(chǎn)品的通用化，減少零部件的品種，采用前后驅(qū)動(dòng)橋通用的部件，這樣常常使后驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)器在工作時(shí)軸向力方向與上述方向相反，而使齒輪的使用壽命有所降低。在此處設(shè)計(jì)中我們遵循以上原則，定主動(dòng)錐齒輪為左旋，從錐頂看主動(dòng)錐齒輪為逆時(shí)針，從動(dòng)錐齒輪為右旋， 從錐頂看從動(dòng)錐齒輪為順時(shí)針。6. 法向壓力角圓弧錐齒輪的壓力角是以法向截面的壓力角來(lái)標(biāo)志的。加大壓力角可以提高齒輪的強(qiáng)度，減少齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)，但對(duì)于尺寸小的齒輪，大壓力角易使齒頂變尖及刀尖寬度過(guò)小，并使齒輪的端面重疊系數(shù)下降，所以在輕載荷工作的齒輪中一般采用小壓力角，可使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，螺旋齒輪標(biāo)準(zhǔn)壓力角 20°，在輪式裝載機(jī)上，為了提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，一般采用 22.5°的壓力角。7、齒高參數(shù)的選擇 ]1[輪式裝載機(jī)主傳動(dòng)器的螺旋錐齒輪采用短齒制和高度修正，這樣可以消除小錐齒輪可能發(fā)生的根切現(xiàn)象，提高輪齒的強(qiáng)度。高度修正的實(shí)質(zhì)是小錐齒輪采用正移距，此時(shí)小錐齒輪齒頂高增大，而大錐齒輪采用負(fù)移距，并使其齒頂高減低。小錐齒輪齒頂高的增高值與大錐齒輪齒頂高的減低值是相等的。從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 可查得：螺旋錐齒輪的齒頂高系數(shù) =0.85，頂隙系數(shù) =0.188 ；徑]1[ ?ah*c向變位系數(shù) =0.33（i=2.38～2.58）2x??所以螺旋錐齒輪齒頂高為：??49.65)3.08.(11 ?????mha m82)(22??x齒全高： 34.105.).0.()* ?????ca齒根高 ： 3496.101fhm8.7.222??af頂隙： 03.158.0???mc8、齒厚參數(shù)的選擇 ]1[除了采用高度變位增加小齒輪的強(qiáng)度以外，還采用切向變位修正，使小齒輪的齒厚增加，而相應(yīng)地減少大齒輪的齒厚，大齒輪的齒厚減少量與小齒輪齒厚增加量相等，這樣修正以后可以使一對(duì)相嚙合的齒輪輪齒強(qiáng)度接近相等，切向變位系數(shù)查圖 7-4[1]得48.021??ttx16圖 4.4 齒輪切向變位系數(shù)弧齒厚 15.348.035cos.2tan.025.costan2111 ????????????????????? ?????txmS m6.4.35.12??m9、齒根角 f?][小錐齒輪齒根角： ?29.tan11???Ahcrff大錐齒輪齒根角： ?4.t212?ff?1710、齒頂角 ]1[，?4.2?fa??29.12?fa?11、頂錐角 和根錐角?f][主動(dòng)錐齒輪頂錐角： ?04.611?aa?從動(dòng)錐齒輪頂錐角： ?9722??主動(dòng)錐齒輪根錐角： ?5.11?ff從動(dòng)錐齒輪根錐角： ?6322ff?此次設(shè)計(jì)的 35 o 螺旋錐齒輪幾何尺寸詳見(jiàn)表 4.1：4．2．3 螺旋錐齒輪的幾何尺寸的計(jì)算表 4.1 主傳動(dòng)器螺旋錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算表序號(hào) 項(xiàng)目 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果1 主動(dòng)齒輪齒數(shù) 1z132 從動(dòng)齒輪齒數(shù) 2 333 端面模數(shù) m5.5㎜4 齒面寬 b=33㎜ =29㎜1b25 工作齒高 hag*2?7.2㎜?gh6 全齒高 ??c?=10.34㎜7 法向壓力角 ?=22.5°?8 軸交角 ?=90°?9節(jié)圓直徑 =dzm?71.5㎜?1d=181.5㎜210節(jié)錐角 121,cosinta????????=21.8°1=68.2°211節(jié)錐距 =10sindA2iA =96.265㎜012 周節(jié) t=3.1416 mt=17.28㎜續(xù)表 4.11813齒頂高 ??mxha???mm49.61?ahmm 8214齒根高 afh?mm5.31fhmm4872?f15 徑向間隙 c= mc* c=1.03㎜16齒根角 0artnAhff???9.1f??42?f17頂錐角 aa???0.61a??97218根錐角 ff????5.1?f?632f?19齒頂圓直徑 ?cos2aahd?=83.55㎜1ad=183.624㎜220弧齒厚????????111stntxmS???12S?=13.115m1s=4.163mm221 壓力角 ?5.??22 螺旋角 ?=35°?24 螺旋方向 主動(dòng)錐齒輪左旋，從動(dòng)錐齒輪右旋4．2．4 主傳動(dòng)器螺旋錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算在完成主減速器齒輪的幾何計(jì)算之后，應(yīng)對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，以保證其有足夠的強(qiáng)度和壽命以及安全可靠性地工作。1）齒輪材料的選擇191、齒輪材料的選擇齒輪材料的種類(lèi)有很多，通常有 45 鋼、30CrMnSi、35SiMn、40Cr、20Cr、20CrMnTi、12Cr2Ni4、20Cr2Ni4 等。齒輪材料的選擇原則：1） 齒輪材料必須滿足工作條件的要求。2） 應(yīng)考慮齒輪尺寸的大小，毛坯成型方法及熱處理和制造工藝。3） 正火碳鋼不論毛坯的制作方法如何，只能用于制作在載荷平穩(wěn)或輕度沖擊下工作的齒輪，調(diào)質(zhì)碳鋼可用于制作在中等沖擊載荷下工作的齒輪。4） 合金鋼常用于制作高速重載并在沖擊載荷下工作的齒輪。根據(jù)以上原則選主傳動(dòng)器齒輪材料 20CrMnTi 經(jīng)滲碳+淬火 800 輪齒表面硬度達(dá)到 C?58～64HRC,心部硬度低，約為 300HBW,其強(qiáng)度極限 ，屈服極限MPab10??MPas850??為了防止齒輪副在運(yùn)行初期產(chǎn)生膠合咬死；圓錐齒輪的傳動(dòng)副在加工后均予與厚度0.005～0.010～0.020 的磷化處理或鍍銅，鍍錫，為了提高其耐磨性，可以進(jìn)行滲硫處理。滲硫后摩擦系數(shù)可以顯著降低，可防止齒輪咬死膠合等現(xiàn)象產(chǎn)生。對(duì)齒面進(jìn)行噴丸處理，以提高壽命達(dá) 25%，為了防止齒輪在淬火時(shí)產(chǎn)生變形，采用壓淬法。齒輪的熱處理工藝如下：熱前清洗——預(yù)氧化——滲碳——淬火 800 ——環(huán)前降溫—C?—壓淬——空冷。齒輪使用壽命是由齒輪材料，加工精度，熱處理形式及工作條件決定的。驅(qū)動(dòng)橋齒輪承受的是交變載荷，損壞的主要形式是疲勞。交變載荷性質(zhì)和循環(huán)次數(shù)是齒輪疲勞損壞的主要因素。2）主減速器圓弧齒螺旋錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 ]10[主減速器錐齒輪的齒根最大彎曲應(yīng)力為N/ （4-7） bmJKPvson3???2式中： ——作用在輪齒中點(diǎn)上的圓周力， ;P平DMPmac?——作用在從動(dòng)錐齒輪上的計(jì)算扭矩，式（4-1） ；maxMN.20——從動(dòng)錐齒輪平均分度圓直徑， ；平D 11sin?bdD??平——從動(dòng)錐齒輪齒面寬， mm;2b——超載系數(shù)；與錐齒輪副運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)有關(guān)，對(duì)輪式裝載機(jī)可取 =1.25-0K 0K1.5，結(jié)合 zl10 的實(shí)際情況，此處取 =1.25；0K——尺寸系數(shù)，反映材料的不均勻性，與齒輪尺寸和熱處理有關(guān)，s當(dāng)ｍ 時(shí)， ，在此 ＝0.682；6.1?4.25ms?4.25?s——載荷分配系數(shù)，當(dāng)兩個(gè)齒輪均用跨置式支承型式時(shí)， ＝1.00～1.10，mK mK當(dāng)兩個(gè)齒輪用懸臂式支承時(shí)取 1.10～1.25。此出 取 1.10?！|(zhì)量系數(shù)，與齒輪精度（齒距和齒形誤差等）及節(jié)圓線速度用關(guān)，當(dāng)輪齒v接觸良好，節(jié)距與同心度精度高時(shí)，可取 =1.0;vK——計(jì)算彎曲應(yīng)力的綜合系數(shù)（或幾何系數(shù)） ，它綜合考慮了齒形系數(shù)?！　　載荷作用點(diǎn)的位置、載荷在齒間的分布、有效齒面寬、應(yīng)力集中系數(shù)及慣性系數(shù)等對(duì)彎曲應(yīng)力計(jì)算的影響。計(jì)算彎曲應(yīng)力時(shí)本應(yīng)采用輪齒中點(diǎn)圓周力與中點(diǎn)端面模數(shù)，今用大端模數(shù)，而在綜合系數(shù)中進(jìn)行修正。對(duì)軸交角為 、壓力角 、螺旋角 用插入法綜合圖 4.5[1]、圖 4.6[1]?90?5.2???35??選取主動(dòng)錐齒輪齒輪的 ＝0.23，從動(dòng)錐齒輪 =0.25。JJ圖 4.5 ， ， 的弧齒錐齒輪的彎曲應(yīng)力綜合系數(shù)?90???25??3??21圖 4.6 ， ， 的弧齒錐齒輪的彎曲應(yīng)力綜合系數(shù)?90???2??35??按上式驗(yàn)算主動(dòng)錐齒輪的最大彎曲應(yīng)力=59.6 mm11sin?bdD??平 ?8.21sin35.7??.496.0.2?zmaciMP?平N/ 350HBW 或 350HRC）齒輪相對(duì)軸承的位置對(duì)稱(chēng)時(shí)， 取 0.4-0.9，由于行星齒輪剛性大 取 0.8 為了便于安裝和調(diào)整小齒輪d d?（行星輪）齒寬比大齒輪（太陽(yáng)輪）大 5-10 mm。3.齒輪變位標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的性能通常都能得到保證，但隨著齒輪傳動(dòng)高速、重載、小型、輕量化等更高的要求，標(biāo)準(zhǔn)齒輪暴露出一些缺點(diǎn)，如小齒輪“短命” ，傳動(dòng)不緊湊，傳動(dòng)不穩(wěn)定等等，于是就需要采用漸開(kāi)線非標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，稱(chēng)為變位齒輪傳動(dòng)。齒輪變位能避免根切，提高齒面的接觸強(qiáng)度，提高齒根的彎曲強(qiáng)度，提高齒面的抗膠合和耐磨損能力，配湊中心距，修復(fù)舊齒輪等，因此本次設(shè)計(jì)需進(jìn)行齒輪變位。齒輪變位的高度變位是基于削弱大齒輪的強(qiáng)度，增強(qiáng)小齒輪的強(qiáng)度，來(lái)平衡齒輪的強(qiáng)度，并使總壽命降低，而角度變位則不同，能同時(shí)增強(qiáng)兩齒輪強(qiáng)度，并能靈活選擇齒輪齒數(shù)，提高承載能力及改善嚙合特性，故本次設(shè)計(jì)采用角變位。理論分析表面，對(duì)于行星傳動(dòng)采用角度變位使太陽(yáng)輪與行星輪的嚙合角比 大很?20多，而使行星輪與內(nèi)齒圈嚙合的嚙合角接近于 左右時(shí)，能顯著提高太陽(yáng)輪與行星輪輪?20齒抗點(diǎn)蝕的承載能力，并使其承載能力接近于行星輪與內(nèi)齒圈傳動(dòng)的承載能力。進(jìn)行角度修正的計(jì)算過(guò)程如下：①初步確定行星輪齒數(shù) ：]10[(7-2)2' tqxZ??231592' ??tqxZ②根據(jù) 與 由表 6.13 初步確定 和 .t'x]0[表t?表x經(jīng)查得 =0.33， =0.55， =0.108.表t?表x?③按式（9-3）確定 的數(shù)值 。?]10[= + +0.2 （7-3）表t?表x式中： ——行星齒輪計(jì)算齒數(shù)與實(shí)際齒數(shù)的差值46= + +0.2 =0.55+0.33+0.2=1.08?表t?表x④按式（9-4）確定行星齒輪實(shí)際齒數(shù) xZ]10[= （7-xZ?'?4）式中： ， ， 與式（10-3） ， （10-2）同。'x= =23-1.08=21.92，取整 =22Z?'?xZ⑤根據(jù)齒數(shù) ， 有式（ 9-5） （9-6）確定修正系數(shù)xt由于 ，在 的范圍內(nèi)，固修正系數(shù) ，69.1?txZ2??txZ]10[t?x= +0.1 （7-5）t?表= +0.1 （7-6）x表= +0.1=0.33+0.1=0.43t表= +0.1=0.55+0.1=0.65x?表9．3．2 行星齒輪幾何參數(shù)的確定1、預(yù)計(jì)嚙合角根據(jù)式（7-7）所得嚙合角 j（7-7）xtqZ???]1[057.239xtqj根據(jù)算出來(lái)的嚙合角 查圖 9.2-3 選取比較取適合的嚙合角]1[，?25?tx??6.1xq2、太陽(yáng)輪行星輪傳動(dòng)變位系數(shù)計(jì)算 ]1[1)未變位時(shí)，行星輪與太陽(yáng)輪中心距為：mm????25.325.' ???xttxZma2)初算中心距變動(dòng)系數(shù) txy? 64.0125cos)1(cos2' ?????????????????txxttx??473）變位后中心距為：mm????51.634.02135.2' ?????txtZma?圓整取 64mm4)實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)為： 785.05.36' ???txtx5）計(jì)算嚙合角 ??93.2cos1???????acrtxtx?所以 ?93.25?tx6）計(jì)算總變位系數(shù) ????tan2iviZxxttx???式中： ； ??txinvitan???所以： ?????90163.2ta93.5213tan2 ?????? ?invivviZxxttx7）校核 tx查圖 8.2-7 中， 介于曲線 P7 和 P8 之間，有利于提高接觸強(qiáng)度及抗彎強(qiáng)度]1[tx?8）分配變位系數(shù)查圖 8.2-4 ，分配變位系數(shù)得：]1[，35.0?tx.x9）齒頂高降低系數(shù) 159.078.916.?????tx3、行星輪與齒圈傳動(dòng)變位系數(shù)計(jì)算 ][1）未變位時(shí)的中心距mm????.4352.2' ?xqxqZma2)計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù) 1.05.37641???xq?3）求嚙合角 ?6.8cosar1??????????xqxq48所以： ?65.18?xq?4）求 x-q 的總變位系數(shù)?????1457.02tan65.18259tan2 ??????? ?iviviviZxqxqtx ?5）計(jì)算齒圈變位系數(shù) 403.???xq6）齒頂高降低系數(shù) 68.????xq4.齒輪的幾何尺寸本設(shè)計(jì)的太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈均采用直齒圓柱齒輪并進(jìn)行角度變位。表 7.1， 表 7.2 為行星排各齒輪幾何尺寸，表中部分公式參照饒振剛《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》表 7.1 太陽(yáng)輪-行星輪傳動(dòng)幾何尺寸 （長(zhǎng)度：mm）名稱(chēng) 公式代號(hào) 太陽(yáng)輪（t） 行星輪（x）變位系數(shù) χ 35.0?tx5.0?齒頂高降低系數(shù) tx?0.108分度圓直徑 dmz? 2td8xd基圓直徑 bcos?43?bt 72?b齒頂高*atxh()???86.ath 4.5axh齒根高**fa(c)m?153?ft 2?f齒頂圓直徑 ad2h?7.6atd47.9axd齒根圓直徑 ff??245?ft 1083?f標(biāo)準(zhǔn)中心距 txtxma(z)2??61.25實(shí)際中心距 tx 64續(xù)表 9.149節(jié)圓直徑 wtxcosd???54.7'?td46.80'?xd嚙合角 t 25.93o中心距變動(dòng)系數(shù) txy0.65齒頂高變動(dòng)系數(shù) ?????tx 0.12齒頂圓壓力角 baadrcos??15.46?at?重疊系數(shù) txttwtxaxtx1[z(n)2()]??????2.741表 7.2 　行星輪-齒圈傳動(dòng)幾何尺寸 （長(zhǎng)度： mm)名稱(chēng) 公式代號(hào) 行星輪（x） 齒圈（q）變位系數(shù) χ 5.0?40.?x齒頂高變動(dòng)系數(shù) ?????xq 0.68分度圓直徑 dmz8xd27qd基圓直徑 bcos?43?bt 194?b齒頂高*axqh()?????7.5axh52.aqh齒根高*fa(c)m4.2?fx 96.?fq齒頂圓直徑 ad2h??7.9ad3021ad齒根圓直徑 ff?1083fx 58.fq標(biāo)準(zhǔn)中心距 xq? 64.74實(shí)際中心距 a64嚙合角 wx?18.65o續(xù)表 7.250節(jié)圓直徑 wxqcosd???46.80'?xd23.9'?qd中心距變動(dòng)系數(shù) y-0.1456齒頂圓壓力角baadrcos?? ?81.63?at?重疊系數(shù) xqxwxqaq1[z(tnt)2(t)]????1.8557．4 行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核行星排結(jié)構(gòu)中齒輪的主要破壞形式是接觸疲勞破壞和彎曲疲勞破壞，因此需對(duì)齒輪進(jìn)行接觸疲勞計(jì)算和彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。在行星機(jī)械中，通常只計(jì)算太陽(yáng)輪與行星輪的強(qiáng)度，并考慮多個(gè)行星輪同時(shí)和太陽(yáng)輪嚙合時(shí)，載荷分布不均勻的影響。9．4．1 行星齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算及校核（7-8）BSaFtFYbmK???]3[式中： ——載荷系數(shù)， ；K??VA——使用系數(shù)， 取 1.25；A——?jiǎng)虞d系數(shù)， 取 1.0；v vK——齒間載荷分配系數(shù)， 取 1.2；?K?——齒間載荷分布系數(shù)， 取 1.5；? ?——作用在齒輪上的圓周力， ；tFtptnrMF??——平均載荷，式（4-2）所得取 596437N.mm；pM——圓周力修正系數(shù) ，當(dāng)采用三個(gè)行星輪時(shí) ；?15.?——行星輪數(shù)目，此處取 =3；nn51——太陽(yáng)輪節(jié)圓直徑， =21.38 mm；trtr——齒寬， mm；bm——模數(shù)，mm；——外齒輪齒形系數(shù)，由陸鳳儀《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 8-17 所得；FaY——外齒輪應(yīng)力修正系數(shù)，由陸鳳儀《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 8-18 所得；S——計(jì)算彎曲強(qiáng)度重合系數(shù)， =0.25+ =0.52? ?Y75.0——計(jì)算彎曲強(qiáng)度螺旋角系數(shù)， =1.0BYBMPa943.152.06.435.841972.5. ??????BSaFtFbmK??<400MPa7．4．2 接觸疲勞應(yīng)力校核 Hp?許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即= （7-9)Hp??1?tBEbdKFZ式中： ——彈性影響系數(shù)，對(duì)于鋼材去 189.8 ；EZ MPa——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)， ；H 158.2tncos2???txHZ?——重合系數(shù)，對(duì)于直齒輪 ；?Z 9.034?t??——螺旋角系數(shù)，對(duì)于直齒輪取 1；B——傳動(dòng)比， ；?txZ??, ——如式（7-8）所示；KtF= Hp? ?????????? 623.1958.4791.95.018.2??tBEbdZ= < MPa85.1712052彎曲應(yīng)力及接觸應(yīng)力均滿足條件。538.驅(qū)動(dòng)橋殼設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)橋殼的主要功用是支承車(chē)輛質(zhì)量，并承受有車(chē)輪傳來(lái)的路面反力和反力矩，并經(jīng)懸架傳給車(chē)身，它同時(shí)又是主減速器，差速器和半軸的裝配體。驅(qū)動(dòng)橋殼應(yīng)滿足如下設(shè)計(jì)要求：① 應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以保證主減速器齒輪嚙合正常，并不使半軸產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力；② 在保證強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量減小質(zhì)量以提高行駛的平順性；③ 保證足夠的離地間隙；④ 結(jié)構(gòu)工藝性好，成本低；⑤ 保護(hù)裝于其中的傳動(dòng)系統(tǒng)部件和防止泥水浸入；⑥ 拆裝，調(diào)整，維修方便。根據(jù)裝載機(jī)的共況條件，驅(qū)動(dòng)橋殼的結(jié)構(gòu)形式采用鑄造整體式橋殼。8．1 鑄造整體式橋殼的結(jié)構(gòu)通常可采用球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵或鑄鋼鑄造。在球鐵中加入 1.7%的鎳，解決了球鐵低溫（-41°C）沖擊值急劇降低的問(wèn)題，得到了與常溫相同的沖擊值。為了進(jìn)一步提高其強(qiáng)度和剛度，鑄造整體式橋殼的兩端壓入較長(zhǎng)的無(wú)縫鋼管作為半軸套筒，并用銷(xiāo)釘固定。每邊半軸套管與橋殼的壓配表面共四處，由里向外逐漸加大配合面的直徑，以得到較好的壓配效果。鋼板彈簧座與橋殼鑄成一體，故在鋼板彈簧座附近橋殼的截面可根據(jù)強(qiáng)度要求鑄成適當(dāng)?shù)男螤?，通常多為矩形。安裝制動(dòng)底板的凸緣與橋殼住在一起。橋殼中部前端