【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件及預(yù)覽，所見才能所得，請細心查看有疑問可以咨詢QQ：414951605或1304139763
畢業(yè)設(shè)計（論文）
題 目： CY574玉米脫粒機的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計
學(xué) 院： 機械與汽車工程學(xué)院
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及自動化
姓 名：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師：
完成時間： 2014年6月
福建工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
機械與汽車工程學(xué)院 院（系） 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè)
設(shè)計（論文）題目 玉米脫粒機
學(xué)生姓名 學(xué)號
起迄日期
設(shè)計地點
指導(dǎo)教師 余羅兼
2014年4 月 1 日
1. 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫文獻綜述。
2. 1．選題的意義、研究現(xiàn)狀及存在問題
我國是一個農(nóng)業(yè)大國，玉米更是三大糧食之一。據(jù)統(tǒng)計，2013年我國玉米種植面積達到6000萬公頃，居世界第二。目前，我國的玉米主要分布在東北和華北的主產(chǎn)區(qū)以及西北西南的一部分地區(qū)，年玉米的產(chǎn)量達到1.2億噸，為人們的生產(chǎn)和生活提供了大量的原材料和食品種類。
自上個世紀(jì)七十年代末的蘇格蘭人朱梅克(Andrew Meikle)發(fā)明了第一個回轉(zhuǎn)滾筒脫粒裝置，人們對玉米脫粒裝置做了大量的試驗和研究，不斷開發(fā)出新的玉米脫粒裝置。三十年之后美國開發(fā)出世界上第一臺專用于玉米脫粒的手工操作玉米脫粒機。該機的脫粒部分主要由裝有釘子的盤型脫粒裝置構(gòu)成，通過手搖曲柄來轉(zhuǎn)動一個安裝有釘子的盤片。脫粒時，操作員一邊搖動曲柄來旋轉(zhuǎn)盤片，一邊使盤片緊壓玉米穗，這個盤片就從玉米芯上把籽粒脫落下來。加拿大的一家公司研制了用于單穗種子玉米脫粒的SCS-2型玉米脫粒機，它由3個包有橡膠的并以相同方向不同速度旋轉(zhuǎn)的輥子組成，在三個差速旋轉(zhuǎn)的輥子所產(chǎn)生的摩擦力作用下，玉米籽粒被脫落下來。該機不傷胚芽、不斷玉米芯，具有破碎率低、未脫凈率低及適應(yīng)性強等特點。美國的AEC group公司生產(chǎn)的HS-48型擠搓式種子玉米脫粒機，脫粒性能好、對不同類型種子玉米的適應(yīng)性強、種子破碎率相對打擊式種子玉米脫粒機小，在歐洲及美國等發(fā)達國家應(yīng)用普遍。該機生產(chǎn)率高(10～12t/h)，破碎率0.8%左右，但體積龐大，價格昂貴。我國自上個世紀(jì)七十年代初期自行研制了沖擊式原理玉米脫粒機，并且得到了普及應(yīng)用,當(dāng)時以大、中型脫粒機為主。進入八十年代后，農(nóng)村開始實行家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制，我國又相繼研發(fā)了沖擊式原理的一系列中、小型玉米脫粒機，以適應(yīng)農(nóng)戶的生產(chǎn)需要八十年代初期，我國開始推行實現(xiàn)種子生產(chǎn)專業(yè)化、種子加工機械化、種子質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化、品種布局區(qū)域化和以縣為單位組織統(tǒng)一供種“四化一供”的種子體系，政府撥款從國外引進一批種子加工成套設(shè)備。1996年重慶市農(nóng)機研究所陳宮西開發(fā)采用搓擦式原理5TY-0.2型玉米脫粒機。2001年農(nóng)業(yè)部規(guī)劃設(shè)計研究院何曉鵬在消化吸收美國引進設(shè)備基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)的新型擠搓式玉米脫粒機，由北京西達農(nóng)業(yè)工程科技發(fā)展中心、甘肅酒泉奧凱種子機械有限公司和北京市豐田種子機械廠在進一步改進的基礎(chǔ)上生產(chǎn)出了各種系列擠搓式玉米脫粒機。2007年沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)李心平研制出了差速式玉米脫粒機。
我國玉米剝粒過程與國外存在著很大的差異，國外農(nóng)田的玉米穗收獲后先經(jīng)過烘干室將玉米穗烘干后，再進行脫粒。而國內(nèi)玉米剝粒公司的規(guī)模一般比較小，沒有足夠的資金建立果穗烘干室，基本上沒有果穗烘干工藝過程。國內(nèi)種子公司通常采用的辦法是將玉米穗場上晾干后，然后再進行脫粒。由于國內(nèi)玉米穗脫粒時水分高，籽粒與芯軸聯(lián)接強度大，致使脫離質(zhì)量下降，脫粒損失提高。了解國內(nèi)外玉米脫粒機發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合我國國情，研制出滿足我國脫粒市場需要的高脫凈率、低損傷率玉米脫粒機，是我國種子加工中迫切需要解決的一個實際問題。
3. 研究目標(biāo)和內(nèi)容
理想的玉米剝粒機是一種既省力又省勁，操作方便，安全可靠，噪音小，能源消耗低，工作效率高的實用型機器。本設(shè)計就以上要求為目的，讓農(nóng)民從繁重的體力勞動中解脫出來的一種新型農(nóng)業(yè)機器，用于對晾干后的玉米穗進行脫粒（據(jù)試驗測量，玉米穗最理想的剝粒水分范圍是11%～15%）。
該玉米剝粒機主要由入料口、凹板和釘齒滾筒及傳動部件等組成。平板齒滾筒上的板齒通常按螺旋線排列，成排的固定在滾筒上。板齒形狀有冠狀形板齒、平板齒。滾筒外緣線的速度一般為3～4m/s，滾筒直徑一般為190—250mm。凹板有沖孔式和柵格式兩種。
綜上所述，本設(shè)計主要由方形入料口、柵格式凹板、冠狀平板齒滾筒及傳動部件等組成。以電動機為動力源，動力由電動機輸出軸輸出，再通過傳動帶傳遞到冠狀平板齒的脫筒上，冠狀平板齒滾筒配合柵格式凹板將玉米脫粒，玉米粒從柵格式凹板分離并排出機體外，而玉米芯從入料的另一端排出機體之外。
3.設(shè)計方案的可行性分析和預(yù)期目標(biāo)：
本設(shè)計基于各種玉米脫粒機的結(jié)構(gòu)，主要研究脫粒機的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理及其脫粒裝置、喂料和出料裝置設(shè)計并在此依據(jù)基礎(chǔ)上完成零部件的設(shè)計，并利用機械設(shè)計相關(guān)繪圖軟件來完成零部件的設(shè)計。本著從經(jīng)濟性和實用性的角度出發(fā)，針對農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)簡單，工作效率更高的玉米脫粒機。
研究的主要內(nèi)容基本包括玉米脫粒機構(gòu)、電機的選擇、帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計。一般機械設(shè)計的設(shè)計方法，通常多從總體方案開始，在總體方案中首先從機構(gòu)的分析開始，確定方案后再進行必要的設(shè)計計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計，最后以完整的設(shè)備圖紙及設(shè)計計算說明書作為整個設(shè)計的成果。對于玉米脫粒機的設(shè)計，首先對玉米穗的物料特性、機械材料的選擇等進行相應(yīng)的了解和研究，其次，根據(jù)已有的脫粒機，對其進行分析，確定整體結(jié)構(gòu)；從經(jīng)濟性和效率考慮，脫粒機動力來源取自電動機，根據(jù)所學(xué)知識確定傳動系統(tǒng)；本玉米脫粒機的主要功能是對玉米進行脫粒，輔助功能是對脫下來的玉米粒進行除塵，根據(jù)脫粒的需求，玉米粒從側(cè)邊下滑板輸出機體外。
指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見和對畢業(yè)設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測）：
課題滿足畢業(yè)設(shè)計的要求，能體現(xiàn)本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，使學(xué)生得到比較全面的訓(xùn)練，選題來自實際，工作量飽滿，開題準(zhǔn)備充分，經(jīng)努力能完成任務(wù)。
指導(dǎo)教師：___________
年 月 日
系意見：
主 任：___________
年 月 日
CY574玉米脫粒機,,內(nèi)容,1.玉米脫粒機開發(fā)的目的意義 2.玉米脫粒機原理方案的確定 3.脫粒機結(jié)構(gòu)設(shè)計框架圖 4.脫粒板齒有限元分析 5.玉米脫粒機應(yīng)用前景,,,1.玉米脫粒機的的背景 1.1市場背景,,,,安全系數(shù)不高,,,,,,,,,脫凈率低、碎芯,,效率低,不足之處,,皮帶松緊不易調(diào)節(jié),1.1市場背景,,適用于平地,,,,大型玉米 脫粒機的 局限性,育種廠,種植大戶,這種10t/h大型玉米脫粒機， 不適用于山區(qū)丘陵的小種植用戶。,適用于平地,育種廠,種植大戶,適用于平地,育種廠,,,1.2產(chǎn)品設(shè)計的目的,實現(xiàn)市場對玉米脫粒 機多樣化的需求與機 械生產(chǎn)供應(yīng)間的平衡,解決工作量大、勞動 強度高等問題，提高 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械化水平,為廣大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)戶 “今天和明天”的幸 福生活貢獻力量,目的,,,,2.玉米脫粒機原理方案的確定 2.1兩類型玉米脫粒機的比較,,所以設(shè)計一款小型擠搓板齒板齒式玉米脫粒機有利于適應(yīng)市場的需求,傳統(tǒng)玉米脫粒機主 要采用擊打式脫粒,螺旋擠搓板齒式 玉米脫粒機,,,,,,,,,轉(zhuǎn)速低、不碎芯、高脫凈率、 低破損率和低耗能,轉(zhuǎn)速高、碎芯、脫凈率低、破損 率高和高耗能,含水量較高的玉米損失率大,含水量較高的玉米損失率相對較小,2.2擠搓板齒式玉米脫粒機工作方式,玉米果穗由進料口切向進入進料區(qū)，經(jīng)過螺旋葉片的螺旋旋轉(zhuǎn)， 將果穗推送到脫粒區(qū)內(nèi)，果穗沿著軸向做螺旋滾動與滑動，板齒與 果穗之間、果穗與果穗之間、果穗與柵格凹板之間進行擠搓，被脫 下的籽粒穿過柵格凹板排出，玉米芯被推送到排芯區(qū)排出。,1.脫粒滾筒 2.進料螺旋葉 3.進料口 4.脫粒板齒 5.柵格凹板,3.脫粒機結(jié)構(gòu)設(shè)計框架圖,擠搓式玉 米粒脫粒機,機架,進料 部分,脫粒 部分,傳動脫 粒軸,篩選 部分,出料和 排芯 部分,框架圖,,,,,,,,,3.1 螺旋擠搓板齒式玉米脫粒機結(jié)構(gòu)圖,機架,皮帶輪,帶輪,進料口,電動機,排芯口,制動閥,脫粒軸,柵格凹板,下料口,進料區(qū),脫粒區(qū),排芯區(qū),擠搓板齒式玉米脫粒機結(jié)構(gòu)圖,3.2玉米脫粒機工作流程,玉米果穗,,入料口,脫粒裝置,,,,,玉米粒含少量雜質(zhì),,篩選機構(gòu),,,,,干凈玉米粒,雜物,,,,下料口,玉米芯和雜物,,,排芯口,玉米脫粒機基本工藝路線線框圖,原動部分,,電動機,,Y132M2--6,電動機的技術(shù)參數(shù),3.3電動機參數(shù),3.4玉米脫粒機設(shè)計的創(chuàng)新點,螺旋板齒和轉(zhuǎn)動滾筒的設(shè)計,,排芯口的設(shè)計,,,脫粒倉和機架的設(shè)計,螺旋板齒和轉(zhuǎn)動滾筒的設(shè)計,,在脫粒滾筒上焊接16個板齒，成雙螺旋安裝，螺旋角度為 ?，板齒由 低到高成一定的錐度，有利于玉米脫凈率，其中包括6個平板齒和6個冠狀平 板齒冠狀平板齒模仿人用手扣掉一部分的籽粒，有利于后面平板齒繼續(xù)擠搓 脫粒，軸由三部分組成，中間為空心軸有利于節(jié)約材料，還有利于減輕機器 的自重，通過圓柱銷與兩端軸連接。,,,排芯口的設(shè)計,制動閥,當(dāng)脫粒區(qū)的玉米芯推送到排 芯區(qū)，制動閥將玉米果穗和玉米 芯壓在排芯區(qū)，滾筒上的大平板 齒對其再次進行擠壓脫粒，當(dāng)聚 集一定量的玉米芯產(chǎn)生足夠的壓 力將制動閥頂起來，將玉米芯排 出機外。 制動閥也可以根據(jù)脫粒的效果 來調(diào)節(jié)力度。,,脫粒倉和機架的設(shè)計,,脫粒倉與機架,,脫粒倉采用5毫米厚的隔板、為 直徑12毫米的圓鋼，角鋼、鋼板焊 接而成，其中隔板起加強和固定作 用。脫粒倉的底部用M10的螺栓旋 緊在機架上，這樣有利于降低脫粒 倉的重心和緩沖瞬時撞擊力。,4.脫粒板齒有限元分析,創(chuàng)建、導(dǎo)入 幾何體,后處理結(jié)果,處理幾何體,網(wǎng)格劃分,,,,,三維建模,,設(shè)置材料屬性,,添加材料屬性,,網(wǎng)格劃分方式,,網(wǎng)格尺寸大小,,約束與載荷,,求解選項,ANSYS Workbench14.0的工作流程,,4.1三維建模與導(dǎo)入,使用Pro/E 三維建模,,導(dǎo)入Workbench,4.2材料屬性設(shè)置與添加,45號鋼材料 屬性設(shè)置,,模型材料 的添加,4.3網(wǎng)格的尺寸設(shè)置與劃分,使用Hex Dominant Method方式劃分，網(wǎng)格尺 寸為2.e-003m,,網(wǎng)格劃分結(jié)果,4.4約束與載荷,,模型底面約束 與面的實施載荷,,選擇求解項目--- Equivalent（von-Mises）,4.5后處理的結(jié)果,Equivalent stress結(jié)果云圖,4.5不同角度的應(yīng)力曲線圖,（°）,4.6不同角度的應(yīng)力曲線圖,(°）,4.6脫粒板齒分析結(jié)果,,通過ANSYS Workbench有限元分析，不同角 度的分析，可知當(dāng)安裝的傾斜角度為9°的時 候，受到的應(yīng)力最小，既能有效的脫粒，又 能避免對脫粒機的損壞 。,5.玉米脫粒機應(yīng)用前景,一種小型農(nóng)用玉米脫粒機售價低，玉米脫粒成本低，而 且大大提高了工作效率、降低勞動強度，節(jié)約了人力資源。,,6.致 謝,感謝我的導(dǎo)師余羅兼老師，對我悉心指導(dǎo)，在我不 懂的時候，討論論文的的時候，老師打電話、QQ上提 醒、指導(dǎo)我，給我提出問題，讓我及時改正。老師誨人 不倦的精神，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，讓我學(xué)到了很多的知識 。使我順利完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。 來工程兩年，也感謝機械學(xué)院的老師，謝謝你們讓 我在學(xué)到知識的同時，也學(xué)到了如何做人，你們的言傳 身教讓我一生受用。 最后，衷心的感謝在百忙之中抽出時間參與答辯的 老師們！O(∩_∩)O~,致謝,感謝我的導(dǎo)師余羅兼老師，余老師平日里工作繁忙，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段都給予了我悉心的指導(dǎo)，與我討論論文設(shè)計的思路，提出修改意見，給予我極大的幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計能順利的完成任務(wù)。老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)格，使我深受啟發(fā)，再今后的工作中，都要保持一顆積極進取的心，樂觀向上的態(tài)度。其次向所有在我設(shè)計過程中給予我?guī)椭c關(guān)懷的朋友表示深深的感謝！,謝謝觀賞！ 請多指教！,摘要
長期以來我國玉米脫粒機主要是以擊打原理對玉米進行脫粒，導(dǎo)致玉米脫粒過程中玉米的破碎率偏高，不僅降低了其價值，也對其生產(chǎn)效率與農(nóng)民朋友的收入造成很大的影響。針對我國玉米脫粒現(xiàn)狀，對現(xiàn)有玉米脫粒機進行改進設(shè)計很有必要。為了降低農(nóng)民在玉米脫粒時勞動強度、提高工作效率,因設(shè)計一款新型的玉米脫粒機，提高玉米脫粒生產(chǎn)效果，具有很大的意義。擠搓式得玉米脫粒機的結(jié)構(gòu)主要是由圓鋼與幅板組成篩選結(jié)構(gòu)，兩圓鋼的間隙大于玉米顆粒，主軸為螺旋葉與脫粒板齒組成結(jié)構(gòu)，工作時，主軸上的螺旋葉帶動玉米做向前的運動，進入脫粒區(qū)域，玉米與板齒之間接觸、玉米與玉米之間接觸、玉米與柵格結(jié)構(gòu)接觸，經(jīng)過相互之間的擠搓，從而將玉米粒脫粒下來，從而達到玉米脫粒的效果，采取擠搓式的方式，不但對玉米的沖擊力較小，而且能夠使玉米粒的減少損害，因此這種脫粒效果是非?？捎^的，遠遠超過傳統(tǒng)脫粒方式。在設(shè)計的過程中，主要用Pro/E進行三維建模、利用ANSYS軟件對玉米脫粒的主軸上的板齒不同角度受力分析，從而設(shè)計出一款新型的玉米脫粒機。
關(guān)鍵詞：玉米、 脫粒機 、設(shè)計、ANSYS
The Design of Corns Threshers
?Abstract: For a long time our corn sheller mainly hitting the principle of maize threshing , corn threshing process leading to high rates of broken corn , not only reduces its value, but also caused great friend to their productivity and farmers' income impact. The status quo of China's corn threshing , corn sheller to improve the existing design is necessary. Corn farmers in order to reduce labor intensity threshing time , improve efficiency, and therefore to design a new type of corn sheller , corn threshing improve production results , has great significance.
?? Corn sheller squeeze rub style structure was mainly composed by a round plate with pieces of screening structure , the gap is greater than two- round corn kernels , spindle spiral leaves and threshing board composed tooth structure , work , spiral leaf spindle drive maize forward motion made into the threshing zone and the contact between the lugs corn , corn contact between corn , corn with a lattice structure in contact with each other through squeezing between the pickup , thereby down threshing the corn grains to achieve corn threshing effect, taken way squeeze rub style , only a small impact on corn and corn kernels can protect damaged , so this effect is much larger than the traditional threshing threshing way . In the design process, mainly used Pro / E for three-dimensional modeling , using ANSYS software to board spindle corn threshing teeth on stress analysis , thus Design a new type of corn sheller .
???
Keywords : corn, thresher , design , ANSYS
目 錄
摘要 ……………………………………………………………………………………………1
Abstract ………………………………………………………………………………………2
第一章引言 …………………………………………………………………………………6
1.1課題的背景…………………………………………………………………………… 6
1.1.1前 言…………………………………………………………………………………6
1.2國內(nèi)外玉米脫粒機的概況 ……………………………………………………………6
1.2.1國內(nèi)玉米脫粒機研究現(xiàn)狀 …………………………………………………………6
1.2.2國外玉米脫粒機研究現(xiàn)狀 …………………………………………………………8
1.2.3板齒式與釘齒式脫粒機性能比較 …………………………………………………9
1.3設(shè)計主要研究的內(nèi)容…………………………………………………………………10
1.3.1研究報告……………………………………………………………………………10
1.3.2研究方法……………………………………………………………………………10
1.3.3設(shè)計的主要內(nèi)容……………………………………………………………………10
第二章玉米脫粒機工作原理分析………………………………………………………… 11
2.1玉米果穗的基本物理特性……………………………………………………………11
2.2各種類型的玉米脫粒機的特點分析…………………………………………………11
2.2.1打擊式玉米脫粒機的分析…………………………………………………………11
2.2.2搓擦式玉米脫粒機的結(jié)構(gòu)特點分析………………………………………………12
2.2.3差速式玉米脫粒機的結(jié)構(gòu)特點分析………………………………………………13
2.3擠搓式玉米脫粒機的工作原理………………………………………………………14
第三章擠搓式玉米脫粒機總體方案的確定…………………………………………………16
3.1機構(gòu)的組成部分………………………………………………………………………16
3.2脫粒機各部分機構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………16
3.2.1集料口的設(shè)計………………………………………………………………………16
3.2.2脫粒部分的設(shè)計……………………………………………………………………17
3.2.3篩選部分的設(shè)計……………………………………………………………………18
3.3排芯口的設(shè)計…………………………………………………………………………20
3.4下料口和排芯口的設(shè)計………………………………………………………………21
3.5脫粒滾筒的設(shè)計………………………………………………………………………21
3.6機架部分設(shè)計…………………………………………………………………………22
第四章玉米脫粒機相關(guān)參數(shù)的確定…………………………………………………………24
4.1電動機的選擇…………………………………………………………………………24
4.2脫粒軸上板齒的轉(zhuǎn)速…………………………………………………………………24
4.3脫粒機軸的功率………………………………………………………………………25
4.4電動機的轉(zhuǎn)速…………………………………………………………………………25
第五章帶及帶輪的設(shè)計………………………………………………………………………26
5.1 V帶傳動的計算功率…………………………………………………………………26
5.2選定V帶的型號………………………………………………………………………26
5.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗算帶速……………………………………………………26
5.4確定傳動中心距和帶長………………………………………………………………27
5.5校核小帶輪包角………………………………………………………………………28
5.6計算帶的根數(shù)Z……………………………………………………………………… 28
5.7確定初拉力……………………………………………………………………………28
5.8傳動輪作用在軸上的壓力……………………………………………………………29
第六章V帶輪的選擇…………………………………………………………………………30
6.1帶輪的材料選擇………………………………………………………………………30
6.2主帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………………30
6.3從動輪的設(shè)計…………………………………………………………………………31
第七章 脫粒主軸的設(shè)計……………………………………………………………………33
7.1軸端的最小直徑………………………………………………………………………33
7.2圓柱銷的校核…………………………………………………………………………35
7.3軸上鍵的校核…………………………………………………………………………35
7.4脫粒軸轉(zhuǎn)矩的計算……………………………………………………………………36
7.5脫粒軸的校核…………………………………………………………………………37
第八章玉米脫粒機的有限元分析……………………………………………………………39
8.1有限元分析的簡介……………………………………………………………………39
8.2 ANSYS的特色功能……………………………………………………………………39
8.3結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析………………………………………………………………………41
8.4結(jié)構(gòu)靜力分析流程……………………………………………………………………41
8.5脫粒板齒靜力分析……………………………………………………………………42
8.6脫粒機板齒的建?！?2
8.7 Workbench創(chuàng)建幾何體………………………………………………………………42
8.8添加材料庫……………………………………………………………………………45
8.9添加模型材料屬性……………………………………………………………………46
8.10劃分網(wǎng)格 ……………………………………………………………………………48
8.11施加載荷與約束 ……………………………………………………………………50
8.12結(jié)果后處理 …………………………………………………………………………52
8.13不同安裝傾斜角度的板齒分析 ……………………………………………………54
第九章玉米脫粒機的維護與結(jié)論……………………………………………………………60
9.1玉米脫粒機的維護……………………………………………………………………60
9.2結(jié) 論 …………………………………………………………………………………61
參考文獻………………………………………………………………………………………62
致謝……………………………………………………………………………………………63
第一章 引 言
1.1 課題的背景
1.1.1 前言
傳統(tǒng)玉米脫粒機是在主軸上安裝釘齒條,在脫粒的過程中，依靠主軸高速帶動幅盤上的釘齒條高速旋轉(zhuǎn)，對玉米進行攪合和碰撞,從而進行脫粒，但脫粒的效果不好，對玉米顆粒的表面造成傷害，破損率較大。傳統(tǒng)脫粒機的脫粒破損率遠遠超過5%。
近些年，農(nóng)業(yè)種植政策的改革與玉米品種的改善，南方的一些地方也開始大面積種植玉米，種植玉米主要以家庭經(jīng)營為主。隨著國家的經(jīng)濟的發(fā)展和提高，機械化的普及化，小型機械進入農(nóng)村，從而農(nóng)業(yè)種植大體也采取了機械化，從而加強農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，同時也降低農(nóng)民勞動強度，促進國家經(jīng)濟的發(fā)展，據(jù)2013年農(nóng)業(yè)經(jīng)濟報道，我國北方地區(qū)，小麥和玉米等農(nóng)作物占全國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟產(chǎn)值的43.5%，同時出口量占全國的32%左右，從一顆種子種植到進入包裝袋這個過程都實現(xiàn)了機械化，從而促進地區(qū)的經(jīng)濟的發(fā)展，更值得一提的是，農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展促進機械研制和推廣，特別是對玉米脫粒機的研發(fā)，不管是在玉米脫粒機的使用還是推廣都有著相當(dāng)可觀的市場，科技的創(chuàng)新開闊了市場。
本次設(shè)計介紹一種新型玉米脫粒機的設(shè)計和研究，玉米經(jīng)過剝皮晾干，水分在15%以下的玉米，容易脫粒，玉米經(jīng)過脫粒機將玉米粒和玉米粒分開，它的工作原理是，玉米通過集料口進入推料區(qū)通過軸上的螺旋葉向前螺旋將玉米移送到脫粒區(qū)域，玉米在板齒與篩板之間擠搓，玉米螺旋的在脫粒區(qū)域旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過兩個區(qū)域的脫粒，將玉米芯移送到排芯的區(qū)域在排芯板的螺旋攪合，在排芯口安裝了一個制動閥門，當(dāng)玉米芯沒有一定的量的時候，玉米繼續(xù)呆著排芯區(qū)域進行脫粒，從而達到脫粒完整的效果。當(dāng)達到一定量的玉米芯的時候，制動閥門就會自動打開排出玉米芯，觀察玉米脫粒的效果，效果不好，調(diào)整制動閥門的力度。擠搓式脫粒對玉米的沖擊力較小，對玉米表面的損傷不高，從而提高脫粒的完整性。
1.2國內(nèi)外玉米脫粒機的概況
1.2.1國內(nèi)玉米脫粒機研究現(xiàn)狀
根據(jù)農(nóng)業(yè)機械研究報告，我國農(nóng)作物脫粒機脫粒裝置按照農(nóng)作物脫粒裝置分類，分為全喂入和半喂入脫粒裝置兩種類型；全喂入的脫粒機的滾筒主要有：糧食秸稈鼓、 尖刺的鼓型、雙鼓、鼓和軸流風(fēng)機葉輪；半喂入脫粒裝置主要是以弓齒滾筒式，工作的時候，將作物的莖稈基部夾住，蕙頭的上部進入脫離裝置，這種脫粒裝置一般用于脫水稻。根據(jù)結(jié)構(gòu)被劃分成長短，半雙工和全雙工的三種形式，軸向流類型玉米脫粒機按滾筒的形式分為水平和垂直的軸向流。
玉米脫粒機的主要工作種類原理有：沖擊原理、梳刷原理、揉搓原理、輾壓原理；目前，我國常用的脫粒方式是沖擊脫粒，由一定的速度脫粒軸對谷物進行脫粒。例如使用農(nóng)業(yè)打谷釘齒式滾筒的脫粒機，主要就是利用沖擊式的原理來進行脫粒的，此外還有擠搓式脫粒就是利用玉米果穗與脫粒滾筒相互之間的摩擦，以及果穗與果穗之間的摩擦，從而達到脫粒的效果。例如，手搖旋轉(zhuǎn)式玉米脫粒機以及玉米脫粒機螺紋桿式的玉米脫粒機如圖（2-1），主要是利用摩擦原理來脫粒的。
圖2—1紋桿式玉米脫粒裝置
1 紋桿滾筒 2 柵格凹板
目前在國內(nèi)市場中，受到最多消費者青睞的機型是沖擊式的玉米脫粒機。以3TC-5型號玉米脫粒機為例。工作原理采用釘齒對玉米穗和顆粒慣性損失與玉米棒連接是玉米脫粒的影響。釘齒滾筒在旋轉(zhuǎn)運動的情況下，玉米脫粒機滾筒的釘齒頂部與玉米果穗接觸，玉米果穗與凹板相互接觸產(chǎn)生擠壓摩擦，從而實現(xiàn)脫粒。
脫粒結(jié)構(gòu)：沖擊式玉米脫粒機主要是由釘齒滾筒和凹板組成的。滾筒上的釘齒按照螺旋排列成排固定在釘齒條上，用螺母旋緊再用焊接的方式加以固定可靠。根據(jù)《農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊》得知滾筒上的釘齒的外緣速度一般為6~12m/s,滾筒的直徑一般為240~500之間，凹板有孔洞和柵格條兩種方式，凹板的包角一般為120度到180度之間，一般凹版上裝有導(dǎo)向板，從而實現(xiàn)導(dǎo)向運動。
工作過程：果穗進入集料口后，被滾筒上的釘齒沖擊，果穗與凹板的接觸摩擦，從而實現(xiàn)脫粒；使用凹版過濾出玉米雜質(zhì)和玉米粒的玉米，玉米芯利用軸向力排出。
如圖2-2所示
圖2—2釘齒式玉米脫粒機結(jié)構(gòu)圖
1.2.2.國外玉米脫粒機研究現(xiàn)狀
擠搓式玉米脫粒機：常用的是國外在玉米脫粒機、應(yīng)用了一種模仿人動作的技術(shù)，以實現(xiàn)機器代替人工的一項原則軋制玉米。其特點如下：一是為了保證機器的運行時對玉米粒產(chǎn)生較小的傷害，因為機器所運行時滾筒軸的轉(zhuǎn)動速度設(shè)計得較慢；二是該機器是被使用的范圍較廣，它能對含水率范圍在16%~27%的玉米進行較好的脫粒。三是脫粒機可以通過篩選機構(gòu)篩選玉米粒，玉米芯則推送到排芯區(qū)排出分離，玉米須，皮從風(fēng)口排出，脫凈率高，潔凈率高，但玉米粒損失少。 板齒式玉米脫粒機：是盛行于歐美地區(qū)，由美國AEC group公司研發(fā)最普遍被應(yīng)用的一種玉米脫粒機。
以TY-17型的玉米脫粒機為例子。
（1）工作原理：板齒式玉米脫粒機運用了計搓脫粒的原理，運用仿生的手段，模仿手搓玉米使玉米與玉米棒棰分離的方法進行脫粒，在脫粒區(qū)域間，因為板齒焊接在空心軸上形成適合脫粒的夾角，所以玉米果穗可以向上下和前方運動，兩側(cè)和底部的柵板來回摩擦，從而實現(xiàn)玉米脫粒效果
（2）結(jié)構(gòu)特點：板齒式脫粒機機構(gòu)中脫粒效果的機構(gòu)主要由板齒式滾筒和柵格凹板組成。平板齒比較寬，焊接在滾筒上成一定的角度。板齒的種類分為平板齒和冠狀板齒兩種類型，在滾筒上按照螺旋排列，脫粒機脫粒軸上的板齒線速度≤4m/s；凹板為柵格圓鋼，分布于左、右、下，在三個方向，包角為90°，在脫粒機中起到擠搓和拍板的作用。
（3）玉米果穗通過集料口進入進料區(qū)，在滾筒的作用下，進行螺旋推送運動，與滾筒上的板齒相互旋轉(zhuǎn)攪動，箱體內(nèi)的果穗通過板齒旋轉(zhuǎn)無規(guī)則的攪動，攪動的期間與板齒相互接觸，同時也和柵格凹板相互接觸，果穗與果穗之間的接觸玉米果穗在箱體內(nèi)做螺旋推進運動，被板齒脫落下來的玉米顆粒順著傾斜滑板排出機外，未脫粒完成的玉米芯繼續(xù)脫粒，最后排出機外。
圖2-2擠搓式玉米脫粒機
1.2.3板齒式與釘齒式脫粒機性能比較
1) 釘齒式玉米脫粒機的滾筒速度運行在為7~10m/s，如果超過10m/s速度值，對玉米果穗的損耗直接超過平板齒的脫粒效率，直接影響玉米市場的經(jīng)濟效益。。
2) 通過實驗的分析，玉米含水率在13~20%范圍內(nèi)，如果使用板齒式與釘齒式的脫粒機，兩者的脫粒效果不分上下，當(dāng)玉米的水分含量達到20 ％ ，并且釘齒式脫粒機脫粒，顯著降低了很多，但板齒式脫粒機脫粒的效果略有減少。
3) 板齒式脫粒機與釘齒式脫粒機相對比結(jié)構(gòu)上緊湊，但生產(chǎn)脫粒的效果比釘齒式的好。
4) 板齒式脫粒機具有高凈率低破碎率和低功耗的優(yōu)勢，將通過種子企業(yè)的認(rèn)可越來越多，有很大的市場需求。
1.3設(shè)計主要研究方法
1.3.1研究報告
設(shè)計一款新型的玉米脫粒機，主要是提升脫凈率，降低破碎率來改善傳統(tǒng)玉米脫粒機的性能，拋棄舊式的釘齒滾筒的使用，采用國外普遍使用的板齒式脫粒機，由于板齒與脫粒軸形成一定的角度，在脫粒箱體內(nèi)既可以向上、向下運動，還有軸向排出玉米芯的功能，在脫粒的過程中玉米與板齒接觸，玉米跟凹板相互接觸摩擦，從而實現(xiàn)玉米脫粒，再經(jīng)過凹板篩選，玉米芯和玉米粒從不同的出口排出。
技術(shù)要求：
生產(chǎn)率：2000~3000千克/小時；
脫凈率＞98％；
破碎率＜5%；
1.3.2研究方法
查閱各種相關(guān)的脫粒資料，對各種脫粒原理進行比較分析，最終決定采用板齒式的脫粒裝置，玉米經(jīng)過柵格凹版進行篩選，玉米芯受到板齒傳動排出機外，經(jīng)過這個工作過程來確定大體設(shè)計機構(gòu)，對總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計分析最后確定最佳的設(shè)計方案，
1.3.3設(shè)計的主要內(nèi)容
對玉米脫粒機整體的設(shè)計，確定機構(gòu)的總體布局及結(jié)構(gòu)方案。編寫說明書對傳動系統(tǒng)、機身結(jié)構(gòu)、繪制零件圖、修改圖紙及論文等。
第2章 玉米脫粒機工作原理分析
2.1玉米果穗的基本物理特性
玉米中含有大量的營養(yǎng)保健物質(zhì)，在德國營養(yǎng)保健協(xié)會，經(jīng)過試驗研究的數(shù)據(jù)表明，玉米所含的營養(yǎng)價值在其他的食品當(dāng)中含量最高，對人類保健效果最好，玉米果穗形狀為圓錐狀的，屬于規(guī)則的物理形式，根據(jù)《農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊》得知玉米粒的物體流動力學(xué)特性可以知道玉米的修正系數(shù)為2.11臨界速度為9.8-14m/s,玉米屬于散裝式物料，在鋼板上滑動摩擦角為20度在木板上22度，休止角為29度到35度，其綜合特性系數(shù)為0.0558，玉米的容積質(zhì)量為0.65-0.78,充滿系數(shù)為0.2-0.4結(jié)構(gòu)如圖2-1
圖2-1玉米結(jié)構(gòu)圖
2.2各種類型的玉米脫粒機的特點分析
2.2.1打擊式玉米脫粒機裝置機構(gòu)的分析
打擊式原理的玉米脫粒機設(shè)計，主要是由釘齒或者螺紋桿對玉米果穗進行反復(fù)的擊打，玉米受到釘齒的擊打，產(chǎn)生震動和受到慣性的力致使從玉米芯失去連接，經(jīng)過釘齒打擊玉米粒就脫落下來，從而實現(xiàn)脫粒的效果，這種原理主要是利用打擊的方式和擊打的方式，玉米表面受到傷害較大，玉米脫凈率高、生產(chǎn)的效率高。打擊原理與普通的脫粒機相比較，沒有特別的區(qū)別，按照滾筒的機型的類別可以分為紋稈式脫粒機，釘齒式脫粒機，據(jù)農(nóng)業(yè)報告可知，紋稈式玉米脫粒機受到國內(nèi)外大企業(yè)的青睞，因為脫粒的效果好，與釘齒式的玉米脫粒機脫粒效果相對比紋稈式玉米脫粒機對玉米顆粒的損傷小，紋稈式的脫粒裝置大體和釘齒式得裝置差不多，但紋稈式一般采用臥式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)形式比較單一，與釘齒式的裝置主要區(qū)別在紋稈上的螺紋有兩種類型，螺紋的主要目的是增加摩擦力高脫粒的效果，使玉米果穗與其有更好的接觸。與釘齒式脫粒機相對比，紋稈式脫粒機雖然脫粒的效果好，生產(chǎn)率高，分離果穗的能力強，但結(jié)構(gòu)形式相對單一，消耗的功率高，對于水分含量較高的玉米果穗脫粒效果差，在我國廣大的農(nóng)村和中小型企業(yè)應(yīng)用相對小。
2.2.2搓擦式玉米脫粒機的機構(gòu)裝置分析
搓擦式原理的脫粒機，主要是通過玉米果穗與脫粒機構(gòu)裝置所產(chǎn)生的摩擦，還有果穗與果穗自己的摩擦，果穗的脫粒效果跟摩擦力的大小有很大的影響。摩擦力的增大致使玉米脫粒的效果好，但超過一定的數(shù)值時，會造成玉米粒的表面擦傷，或者脫殼，脫粒機構(gòu)的表面粗糙程度與兩者之間的間隙直接影響著摩擦力的大小，這樣原理的脫粒機，脫粒效果好，玉米芯斷比較少，潔凈率高，其與打擊式脫粒機脫粒的效果的相比較，擠擦式得破碎率低，但排芯口的所排出的玉米顆粒比較多。
該裝置結(jié)構(gòu)圖為2-2主要是由錐齒輪、小齒輪、頂搓齒、離凈盤組成的。脫粒工作區(qū)域主要由螺旋錐齒輪和凸邊緣的角度支持，包括與釘齒和頂搓齒。在使用該機構(gòu)裝置可以調(diào)節(jié)頂搓齒背后的彈簧來調(diào)整脫粒區(qū)域的大小，離凈盤自動拉動玉米果穗，玉米穗脫粒按從上到下進行脫粒。?脫粒、 錐齒輪和從該點的不同方向的大小進行摩擦，玉米果穗脫粒生產(chǎn)中產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，錐齒輪、支撐舌和脫離盤上之間也對玉米果穗產(chǎn)生的摩擦力，玉米果穗從上往下依次進行脫粒從而達到脫粒的效果，脫下來的玉米粒經(jīng)過脫離盤旋轉(zhuǎn)排出機外，夾帶的雜質(zhì)通過風(fēng)機清選，從機架的底部收集干凈的玉米粒。本機是破碎的玉米芯比較小，破碎率低，凈關(guān)率高，操作簡單方便，性能穩(wěn)定可靠，脫粒機的內(nèi)部裝置緊湊，但緊固耐磨，使用比較方便，但生產(chǎn)效率低不大適合大型企業(yè)所使用。該機的結(jié)構(gòu)簡圖2-3
圖2—2 搓擦式脫粒機構(gòu)
1 錐齒輪 2 小齒輪 3 頂搓齒 4 皮帶輪 5 離凈盤
2.2.3差速式玉米脫粒機的機構(gòu)分析
差速式玉米脫粒機主要是利用是橡膠制成的輥子，其轉(zhuǎn)速方向一樣，但之間存在速度差所組成的脫粒機。它可以采取了的撕掉玉米皮、 玉米籽粒仿照被手擦掉、 可以脫粒容納 含有25%水分或更少玉米粒，不受水分的影響，玉米穗的破碎率很低，脫粒機的脫凈率很高，但生產(chǎn)的效率很低，第一個輥子叫壓力輥，它的功能：1）是可以脫粒，2）可以對不同規(guī)格的玉米果穗進行調(diào)節(jié)，它的表面帶有橡膠的螺紋條，致使其與玉米之間產(chǎn)生摩擦力，另外一個協(xié)助輥，起到協(xié)助支撐的作用，三個輥形成一個錐形狀空間，協(xié)助另外兩個輥將玉米果穗脫粒。第三輥稱為脫粒滾筒輥、 表面和其他兩個卷不是相同的它的表面由組成幾個深錐花的圖案主要用來提高玉米脫粒機的能力，三個輥相互之間形成一定的角度，在三個差速輥上對玉米產(chǎn)生摩擦力上，圍繞旋轉(zhuǎn)軸玉米的動作，依靠自身重力從底部依次脫粒頂部，依靠對玉米的切向力脫粒滾筒，脫粒輥在相互擠搓的摩擦下將玉米粒脫下來，將玉米芯推送到機外，這種機型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，脫凈率高，但生產(chǎn)效率低，不適合企業(yè)使用，只適合單個果穗脫粒的使用。2-3其結(jié)構(gòu)簡圖
圖2—3 差速式脫粒機構(gòu)圖
1 玉米果穗 2 脫粒元件
2.3玉米脫粒機的工作原理
擠搓式玉米脫粒機凹板主要由圓鋼管與機體內(nèi)的薄板焊接而成的，兩圓鋼之間的間隙大于玉米粒的寬度，主軸利用采用實心軸并在軸面上依次螺旋焊接板齒，脫粒的板齒分為帶冠板齒和平板齒，兩板齒相互之間組合脫粒，在工作時主軸上的速度通過主軸上的從動輪減速，帶動著滾筒旋轉(zhuǎn)，在主軸的開頭端焊接雙向螺旋葉片，在工作在狀況下，玉米果穗進入進料區(qū)，既受到向前、向上、下運動，在運動的過程中玉米果穗與左右兩邊的柵格，還有底部的柵格相互之間揉搓，并使果穗上的玉米粒脫落掉，玉米果穗在受到板齒的撞擊不是很大，對玉米籽粒損傷軟、 小損害。
在脫粒機的箱體內(nèi)的脫粒區(qū)，脫粒軸上板齒效仿人用手?jǐn)D扣玉米果穗，被扣掉一點的玉米果穗繼續(xù)在脫粒區(qū)受到脫粒滾筒的不斷旋轉(zhuǎn)沖擊，由于板齒與傳動軸之間形成一個角度，致使玉米果穗朝著排芯口推動，把板齒頂部設(shè)計三個凸起的齒，在脫粒的過程中就像就竹簽扣頭部玉米粒擠掉。致使玉米果穗順利脫粒。
其結(jié)構(gòu)簡圖2-3
圖2-3擠磋式玉米脫粒機部分結(jié)構(gòu)圖
第三章 擠搓式玉米脫粒機設(shè)計的確定
3.1機構(gòu)的組成部分
擠搓式玉米脫粒機主要組成的機構(gòu)有：集料口、從動帶輪、主動輪、電動機、下料口、柵格板、軸承座、排芯口、下料口、脫粒軸、脫粒倉等部分組成。如圖3-1所示。
3-1整體結(jié)構(gòu)圖
3.2脫粒機各個部分機構(gòu)設(shè)計
3.2.1集料口的設(shè)計
集料口位于上箱體頂部與其相焊接，采用2mm厚，材料為Q235的鋼板焊接而成的，晾干剝好皮的玉米果穗就從集料口進入推料區(qū)域，在集料區(qū)的玉米果穗受到螺旋葉的推送，螺旋推送到脫粒區(qū)進行脫粒。結(jié)構(gòu)如圖3-2
圖3-2進料口
玉米果穗通過集料口被裝進去，通過集料口玉米果穗直接進入箱體,是脫粒機重要的部件。它的功能就是把玉米集中起來將玉米放入機體內(nèi)，在放玉米的同時也保證了人身的安全避免造成事故的發(fā)生，在工作的旋轉(zhuǎn)時，玉米芯或者玉米粒不會飛濺出來對工作人員的傷害，也保證了脫粒的質(zhì)量，如果放入的方式不對，不利于主軸的運動，對機體產(chǎn)生副作用，在電動機轉(zhuǎn)動的同時，從動輪子轉(zhuǎn)動驅(qū)動，有時會瞬間增加負(fù)載增加時，彎曲應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，還造成加速的上齒板的磨損和疲勞老化。集料口的設(shè)計的不但就造成箱體內(nèi)的玉米果穗過多，造成脫粒軸的卡死，直接影響電動機的使用。對于造成玉米脫粒機的損壞。經(jīng)過周全的考慮，在脫粒軸的開頭端，設(shè)計螺旋機構(gòu)，致使玉米果穗順利進入脫粒區(qū)。降低箱體內(nèi)玉米芯的堵塞，造成脫粒軸和電動機的損害。
3.2.2脫粒部分的設(shè)計
脫粒部分主要是玉米果穗經(jīng)過集料口，掉入脫粒滾筒內(nèi)，脫粒軸通過從動輪帶動，玉米果穗經(jīng)過螺旋機構(gòu)的推進，致使玉米果穗進入脫粒區(qū)域，經(jīng)過平板齒和冠齒進行脫粒，脫粒下來的玉米粒通過下料口排出，玉米芯通過脫粒軸推進排芯區(qū)，排芯區(qū)上的制動閥，當(dāng)擠滿很多的玉米芯時候才可以排出。
2-3脫粒部分整體結(jié)構(gòu)圖
脫粒部分使用2mm厚，材料為Q235的鋼板、5mm厚，材料為Q235的鋼板等焊接而成的。
脫粒部分主要由：脫粒軸、柵格凹板、制動閥、下箱體、左右支板組成，其結(jié)構(gòu)尺寸為L×B×H=1139×550×565mm如圖2-3
3.2.3篩選部分的設(shè)計
在脫粒機內(nèi)，玉米果穗通過脫粒軸上的板齒、冠齒和焊接在下箱體的凹板之間進行脫粒，將脫粒下來的玉米粒通過柵格凹板下滑到下料口，通過下料口的傾斜滑板將玉米粒排出機外，在箱體內(nèi)的玉米芯經(jīng)過焊接在脫粒軸上的板齒產(chǎn)生螺旋推力將玉米芯推送到排芯的區(qū)域，通過排芯口排出機子外。如圖所示3-2
3-2篩選部分結(jié)構(gòu)圖
在玉米脫粒的過程中，脫粒軸與柵格凹板緊密的配合，直接關(guān)系玉米脫粒的質(zhì)量，是脫粒機中重要的組合部件。脫粒機機中的柵格凹板具有兩個重要的功能：第一：玉米脫粒后，玉米粒通過凹板縫隙漏到下料斗，玉米芯經(jīng)過脫粒軸旋轉(zhuǎn)力把玉米芯排出機外，第二：柵格式凹板主要使用兩根圓鋼直徑為12mm，相互之間形成一定的間隙，間隙為13.5mm，縫隙的作用可以把玉米卡在這個縫隙之間上，從而使脫粒板齒與玉米迅速接觸、從而達到脫粒的效果。
脫粒機中柵格凹板主要有48根圓鋼直徑為12mm，其中圓鋼的長度分別為238mm、868mm、1108mm，根據(jù)《農(nóng)業(yè)機械技術(shù)手冊》得知滾筒與凹板之間的距離在90~120mm之間，所以柵格凹板的直徑為290mm，柵格板利用三個厚2mm、直徑為498mm幅盤組成，之后焊接固定在下箱體上，脫粒機中柵格板整體結(jié)構(gòu)主要有兩種類型：O型和U型如圖所示3-3
O型柵格凹板 U型柵格凹板
3.3排芯口的設(shè)計
脫粒滾筒把脫粒未脫完整的玉米芯和完全脫粒完成的玉米果穗推送到排芯區(qū)，當(dāng)排芯區(qū)未脫完整的而玉米果穗，被制動閥壓住無法排出，當(dāng)排芯區(qū)積累一定量的玉米芯的時候，制動閥才可以打開，這樣的好處是：使玉米脫粒機的脫凈率得到保證，但脫凈率不夠的時候，適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)制動閥的力度以保證玉米脫粒的效果。如圖3-3所示
圖3-3制動閥的結(jié)構(gòu)圖
3.4脫粒機下料口和排芯口的設(shè)計
排芯口采用2mm厚的鋼板焊接而成，主要作用是把排出的玉米芯排放在一起，主要的作用是把的清理玉米芯、雜質(zhì)與玉米粒分開的作用，與脫粒機的上箱體焊接在一起，其結(jié)構(gòu)如圖3-4
下料口主要是脫粒下來的玉米粒有利于集中排出機外，采用的是2mm厚的鋼板焊接而成，下箱體與其焊接其結(jié)構(gòu)如圖3-4
圖 3-4 排芯口 下料口
3.5脫粒滾筒的設(shè)計
脫粒滾筒是玉米脫粒機當(dāng)中最重要的機構(gòu)，它決定著玉米脫粒的好壞，在脫粒軸的表面螺旋焊接著帶冠的平板齒和平板齒，它們相互之間交替成一定的角度焊接在脫粒軸上，致使玉米果穗在玉米滾筒的作用下可以向前螺旋運動，達到脫粒效果。
玉米脫粒機的脫粒軸總長度為1310mm，滾筒的直徑為190mm。箱體中玉米脫粒區(qū)總長度為640mm，排芯區(qū)總長為230mm，推料區(qū)總長為230mm。脫粒軸主要采用空心軸與兩個軸頭利用圓柱銷相連接在一起，空心軸的好處：減少材料，增大空間，當(dāng)傳動軸傳遞扭矩時，從徑向截面?zhèn)鬟f到看到外面的有效彎矩較大的地方。當(dāng)尋找所需傳遞大扭矩轉(zhuǎn)矩需要與軸徑相比較。由于在軸心部位傳遞力矩的作用較小，所以一般采用空心的，以減少轉(zhuǎn)軸的自重。其結(jié)構(gòu)簡圖3-6
圖3-6脫粒滾筒結(jié)構(gòu)圖
3.6機架部分設(shè)計
機架是玉米脫機的支撐部件，規(guī)格為L×B×H分別為：1480×500×550；是安裝動力源的機構(gòu)，機架的作用是承受著脫粒機施加的重力，動力，震動和箱體與凹板之間的沖擊力，機架在脫粒機中起到定位安裝、支撐的作用，選擇5毫米厚的角鋼焊接制成，防止在工作運行中由于機器產(chǎn)生的震動對工作人員的人身傷害。其結(jié)構(gòu)圖3-5
圖3-6機架
第四章 玉米脫粒機構(gòu)件相關(guān)參數(shù)的確定
玉米脫粒機主軸上有八個平板齒和八個冠狀平板齒，它們均為螺旋排列成一定的角度均勻的排列在空心軸上，將已脫粒完的玉米芯排出機外，脫粒滾筒板齒的直徑為190mm，脫粒軸上滾筒板齒平均均為寬為80mm，高為45mm、厚為10mm。如圖4-1板齒
圖4-1脫粒板齒
4.1電動機的選擇
參考HT-6擠搓式玉米脫粒機，其板齒寬度為110mm，受均布載荷138N；這次設(shè)計擠搓式玉米脫粒機滾筒上的平板齒寬度為80mm，所以由參考的型號可以知道每個板齒受到玉米沖擊大約為98N，脫粒軸上焊接著24個平板齒，平均每個平板齒對玉米受力98N，當(dāng)玉米脫粒機正常工作時，主軸上的平板齒在快速旋轉(zhuǎn)。因此在玉米脫粒機正常運行所產(chǎn)生的切向力為98×8×2=1568N,也就是玉米脫粒機正常運行時，脫粒滾筒所產(chǎn)生的切向力為1568N。
其中： N--為冠狀平板齒所受到的力
M—參與脫粒滾筒上的平板數(shù)
Z--工作時參與的齒條數(shù)
4.2脫粒軸上平板齒的轉(zhuǎn)速
根據(jù)《農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊》書中提到可知，玉米脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速一般為，當(dāng)玉米脫粒機的脫粒軸在旋轉(zhuǎn)運行時，板齒隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)也參數(shù)相應(yīng)的速度。
即，
其中：—板齒滾筒的轉(zhuǎn)速
—脫粒機主軸的轉(zhuǎn)速
—滾筒的直徑
故該機符合要求
4.3脫粒機主軸的功率
玉米脫粒機運行中脫粒軸所需要的功率為，脫粒機中的脫粒軸受到工作阻力和旋轉(zhuǎn)參數(shù)進行求解，即：，
通過電動機功率的公式可知并計算，脫粒機總體傳動裝置的總效率為，及每個部分運動副之間效率的乘積所確定的，即 ，其中每個傳動副的效率分別為、、，選擇脫粒機部件之間傳動副的效率值如下：
滾動軸承（每對）0.98～0.995 即取 =0.99
V帶傳動 0.94～0.97 即取 =0.97
脫粒滾筒（板齒焊接在脫粒軸上） 即取 =1
則
由此可得電動機的功率：
4.4電動機的轉(zhuǎn)速
通過《脫粒機》書中的相關(guān)數(shù)據(jù)得知，玉米脫粒軸的轉(zhuǎn)速一般在270～420之間，按照《機械設(shè)計指導(dǎo)》書中推薦參考傳動比例， V帶的傳動比范圍在2～5之間，就可以符合電動機與脫粒軸之間的轉(zhuǎn)速適當(dāng)配合，所以選擇電動機轉(zhuǎn)速范圍，可以選擇符合這個條件的有Y132M1-6型號電機。
第五章 帶及帶輪的設(shè)計
在玉米脫粒機工作旋轉(zhuǎn)運行中，電動機與主軸采用帶輪與V帶之間的傳動，從而達到傳動效果 玉米脫粒機在旋轉(zhuǎn)的操作中，傳動皮帶 V 是靈活、 彈性，可以減輕影響，吸收震動，從而讓玉米脫粒機運行中平穩(wěn)，噪聲小，過載時將引起打滑，保護機器等優(yōu)點，雖然會有過程中的兩個驅(qū)動器之間的一些摩擦，使二者的相對運動，使驅(qū)動相對不精確，但不影響玉米脫粒機的傳動，傳送帶的整體結(jié)構(gòu)簡單，具有一定減輕震動的能力，能在大軸距間和多軸間傳動，成本低，不需要潤滑，維護簡單，便于安裝。因此，V帶與帶輪相互配合的傳動是在電機與玉米脫粒之間選擇是比較合理的。
傳動參數(shù)是用來確定帶輪與V帶選擇的，然后確定V帶的類型、長度和根數(shù)，確定帶輪使用的材料，結(jié)構(gòu)和輪子大?。ㄝ唽挾群椭睆剑酆筒鄣某叽?，數(shù)量等）兩輪之間的中心距，在軸上承受帶輪所施加的壓力。
5.1 V帶傳動的計算功率
根據(jù)《機械設(shè)計手冊》書中相關(guān)圖表9-7得知， 機器運行的工作情況系數(shù)：
其中：一計算功率（)
—工作情況系數(shù)
—傳遞的額定功率（)
5.2選定V帶的型號
據(jù)計算功率5.5kw和主動輪轉(zhuǎn)速n1=340r/min，通過《機械設(shè)計手冊》書中的圖9-8的普通V帶選型圖，初步可以得知V帶的大體型號選擇普通的B型V帶。
5.3帶輪基準(zhǔn)直徑的確定以及帶速的驗算
（1）初步選擇主動輪相關(guān)參數(shù)，其基準(zhǔn)直徑：通過《機械設(shè)計基礎(chǔ)》書中相關(guān)參數(shù)圖表，可知選擇V帶的型號相當(dāng)合適，參考表9—6，選取。
（2）計算V帶的速度V：
介于～的范圍內(nèi)，所以選合適。
傳動比的計算
（3）計算從動輪的直徑
根據(jù)《機械設(shè)計手冊》相關(guān)數(shù)據(jù)圖表可以知道帶輪的具體參數(shù)要取整，所以取=355mm
5.4確定傳動中心距和帶長
取
即：
得：
取：
計算帶長 ：
即：
得：
通過《機械設(shè)計手冊》當(dāng)中表9-2的相關(guān)參數(shù)可以得知，選取帶的標(biāo)準(zhǔn)長度為=1800mm
實際的中心距按公式得
求得 ：
中心距的變動范圍為mm。故中心距符合要求。
5.5脫粒機帶輪包角的校核
=180°-(D2-D1)*57.3°/
=180°-（355-125）*57.3°/524
=157.1°＞120° 滿足V帶傳動的包角
5.6計算帶的根數(shù)Z
計算單根V帶的具體額定功率
分別查表9-5及9-2可得Ka=1，KL=0.75
故有(1.67+0.25)×1×0.75KW=1.44kw
計算V帶根數(shù)Z
取4根
5.7確定初拉力
確定初拉力F0查表9-1得B型帶單位長度質(zhì)量q=0.17kg/m故
其中q---傳動帶單位長度的質(zhì)量，單位：
即
5.8 傳動輪作用在軸上的壓力
即
求得：
第6章 V帶輪的選擇
6.1 帶輪的材料選擇
帶輪的轉(zhuǎn)速 v=6.28 m/s ，即 v＜20 m/s ，轉(zhuǎn)速較低，材料可選 HT200
6.2主帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計
主動輪的設(shè)計主要依據(jù)從動輪的直徑及相關(guān)參數(shù)的確定，來確定帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，從三角帶的型號來確定帶輪槽的參數(shù)，具體設(shè)計如下： 主動帶輪的選擇：根據(jù)主動帶輪的結(jié)構(gòu)直徑已經(jīng)確定為，電動機軸與主動帶輪相配合的直徑為，依據(jù)相關(guān)經(jīng)驗公式～，確定主動帶輪采用實心式。帶輪其它參數(shù)的選擇：根據(jù)《機械設(shè)計實用手冊》可知，主動輪的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，具體的參數(shù)見表所示，由經(jīng)驗公式可以計算出其他的相關(guān)參數(shù)。
主帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù) 單位（mm）
帶的型號
bd
f
h
e
lp
DP
a
B
14
11.5
16
19
14
125
38
17.4
主動輪的厚度由計算公式
厚度B為：B=(Z-1)e+2f=3×19+2×11.5=80mm
主動輪的結(jié)構(gòu)如圖6-2
圖6-2主動輪機構(gòu)圖
6.3從動輪的設(shè)計
從動帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的選擇，主要依據(jù)主動帶輪的基準(zhǔn)直徑，以及傳動系統(tǒng)的傳動比來確定，即 ，，所以從動帶輪同樣采用腹板式。
從動帶輪的參數(shù)選擇：根據(jù)《機械設(shè)計實用手冊》查詢，由表可知帶輪具體的結(jié)構(gòu)參數(shù)，由經(jīng)驗式可以計算出其他相關(guān)參數(shù)與尺寸。
從動帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù) 單位（mm）
帶的型號
bd
f
h
e
lp
DP
a
B
14
11.5
16
19
14
250
38
17.4
從動帶輪的厚度B
B=(Z-1)e+2f=3×19+2×11.5=80mm
從動帶輪的結(jié)構(gòu)如圖6-4
圖6-4從動帶輪的結(jié)構(gòu)
第7章 脫粒主軸的設(shè)計
在玉米脫粒機構(gòu)中最為核心部位的部件為脫粒軸，在工作運行中脫粒軸主要承擔(dān)著彎矩、轉(zhuǎn)矩、和支撐軸上的旋轉(zhuǎn)零件。在工作時，脫粒軸瞬間受到很大的沖擊力，由于頻繁的沖擊，對脫粒軸的設(shè)計是一個很關(guān)鍵的一步，軸的設(shè)計應(yīng)滿足下列幾方面的要求：在結(jié)構(gòu)中必須合理受力，盡量避免或減少應(yīng)力集中，足夠的強度 (靜強度和疲勞強度)，必須的剛度，特殊情況下的耐腐蝕性和耐高溫性，高速軸的振動穩(wěn)定性及良好的加工工藝性，有利于軸上零件的相互定位，可靠，適當(dāng)裝配與裝拆的方便等。
軸的主要作用是：1）安裝在軸上的回轉(zhuǎn)零件，能準(zhǔn)備實現(xiàn)其軸向定位；2）承接傳遞軸上所產(chǎn)生的作用力，根據(jù)玉米脫粒機的工作形式與工作的狀態(tài)和裝配特點。根據(jù)玉米脫粒機結(jié)構(gòu)要求和環(huán)境、 玉米脫粒軸傳遞的直梯軸軸的窗體中的使用，由于滾筒的直徑要求比較大，中間部門采用空心軸與兩端的實心軸直徑用圓柱銷相互配合，再焊接牢固可靠，使用的空心軸的好處：減少材料，增大空間，當(dāng)傳動軸傳遞扭矩時，從徑向截面?zhèn)鬟f到看到外面的有效彎矩較大的地方。當(dāng)尋找所需傳遞大扭矩轉(zhuǎn)矩需要與軸徑相比較。由于在軸心部位傳遞力矩的作用較小，所以一般采用空心的，以減少轉(zhuǎn)軸的自重。
7.1軸端的最小直徑
軸抗扭強度計算確定軸端的軸的直徑，由經(jīng)驗公式：
其中：—軸常用的幾種材料的的值
—主軸上的傳遞功率
—主軸上的轉(zhuǎn)速
軸上使用的材料可以在《機械設(shè)計手冊》中可以查得，選取45號鋼來調(diào)質(zhì)處理，，取，可得
軸的開端安裝帶輪，初步估算軸的直徑，將計算值圓取整后做軸的最小直徑，當(dāng)截面上有鍵槽時，有一個鍵槽軸徑增大5%~7%,從而增加軸的直徑尺寸，提高軸的工作強度。
即
將其取整：
軸的輸出端的直徑主要為了帶輪相互配合，所以用輸出端的軸徑為40mm,根據(jù)《機械設(shè)計手冊》查得從帶輪的的直徑為63mm那么這段軸的直徑為40mm，長度為58mm，為了在使用的過程中帶輪與軸相互配合在軸一端增加螺紋，以便使用大螺母把它們旋緊其結(jié)構(gòu)如圖7-1：
如圖7-1端軸頭的
圖7-2 軸的整體設(shè)計
7.2圓柱銷的校核
為了使實心軸與空心軸相互配合鏈接，采用直徑為10mm的圓柱銷與其鏈接在一起。
計算圓柱銷的工作剪力：
剪切面面積為：
銷軸的工作應(yīng)力為：
所以圓柱銷符合剪切強度要求，故安全。
7.3軸上鍵的校核
由于軸的開端段長為58mm選用圓頭普通平鍵（A型）
按軸的直徑d=40mm,及帶輪寬，據(jù)文獻得鍵的鍵寬b鍵高h為，長度的鍵。
強度校核
鍵的使用材料為45鋼，V帶輪使用材料為鑄鐵，根據(jù)查表可知鍵聯(lián)接的許用應(yīng)力
鍵的工作長度
擠壓應(yīng)力：
7.4脫粒軸轉(zhuǎn)矩的計算
1）求脫粒軸轉(zhuǎn)矩
根據(jù)公式： 求得
其中：—電動機的額定功率
—主軸的轉(zhuǎn)速
即：
軸頭的載荷
由靜力方程
解得支反力為 1699.618N
軸的載荷分析圖
7.5脫粒軸的校核
通過校核，正常情況下只有承擔(dān)最大的彎矩的強度需要校核，也就是A危險截面的強度。下表的數(shù)值結(jié)果是根據(jù)經(jīng)驗公式計算得出的。
載荷
垂直面V
支反力F
=1699.618 =-114.21
剪力
=1681
彎矩 M
M=1.311
扭矩T
T=1.429
公式 ：
式中 ： —軸的抗彎拋面模量，
—軸的許用應(yīng)力，。按軸實際所受彎曲應(yīng)力的循環(huán)特性，在、、中選取其相應(yīng)的數(shù)值，從《機械設(shè)計實用手冊》可以查出。
按《機械設(shè)計實用手冊》書中查得，對于的碳鋼，所以 ， 故安全。
第八章 玉米脫粒機的有限元分析
ANSYS作為全球知名的大型CAE分析軟件，ANSYS自20世紀(jì)70年代誕生以來，隨著世界信息技術(shù)和有限元理論的高速發(fā)展，在各個領(lǐng)域得到了高度的評價和廣泛的應(yīng)用。與迅猛發(fā)展的計算機技術(shù)，到各種工程軟件也已廣泛應(yīng)用。ANSYS軟件軟件對其多物理場耦合分析能力成為主流軟件的應(yīng)用，得到了越來越廣泛的應(yīng)用于工程分析。
8.1有限元分析的簡介
在任何場合，ANSYS為這些場合提供了廣泛的仿真解決方案，這些方案對設(shè)計過程中提供了虛擬的仿真環(huán)境。全球的諸多組織都相信ANSYS為它們的工程仿真軟件投資帶來最好的價值。ANSYS 軟件是大型通用有限元分析軟件、 金融結(jié)構(gòu)、 流體、 電場、 磁場、 聲場分析于一體。它的組成是由全球最大仿真有限分析軟件之一的美國ANSYS公司開發(fā)，能與多種建模軟件兼容，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享化與替代。
軟件主要包括3個部分：預(yù)處理區(qū)域，分析計算區(qū)域和后處理區(qū)域。
（1） 預(yù)處理模塊提供了功能強大的建模和網(wǎng)格劃分工具，用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型。
（2） 分析計算模塊包括結(jié)構(gòu)分析，（線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動力學(xué)分析、聲場分析、壓電分析以及多物理場的耦合分析，可模擬多種物理介質(zhì)的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力
（3） 后處理模塊可以使用顏色來計算輪廓顯示、 顯示、 顯示、 粒子梯度矢量流可視化顯示、立體部分顯示器，透明和半透明顯示（見圖表顯示的內(nèi)部結(jié)構(gòu)），可以通過圖表、曲線表示計算結(jié)果的輸出。
8.2 ANSYS的特色功能
ANSYS 的特色功能如下
（1） 前后處理。
1）雙向參數(shù)互動的CAD接口：
2）智能網(wǎng)格生成器；
3）各種結(jié)果的數(shù)據(jù)處理：
4） 各種結(jié)果的圖形及動畫顯示；
5） 全自動生成計算報告。
（2） 線性、非線性靜力分析
1)非線性分析;
2） 幾何非線性分析能力；(大變形、 高應(yīng)力的壓力淬火、 軟化、 旋轉(zhuǎn)壓力增強的負(fù)載）；
3） 材料非線性 （近 70 種非線性材料本構(gòu)模型，包括彈性塑料、 超彈性、 非彈性、 巖石和混凝土、 擴大材料、 密封材料、 鑄鐵等）；
4） 非線性單元稱為邊界/狀態(tài)；
5） 高級聯(lián)系單位 (點接觸點跨接觸，只撫觸上所有東西軟，軟對軟表面接觸、 線性接觸 (MPC) 等支持大滑移和摩擦模型，多場耦合接觸)
（3） 其它非線性單元（旋轉(zhuǎn)鉸接單元，彈簧阻尼器單元，殼單元）
（4） 動態(tài)分析能力屈曲分析 （線性屈曲、 非線性屈曲，圓對稱屈曲分析）
（5）高對稱性分析（模態(tài)循環(huán)對稱分析，環(huán)狀對稱的結(jié)構(gòu)，軸對稱，平面對稱和反對稱的靜態(tài)分析）。
（6） 斷裂力學(xué)分析 (應(yīng)力強度因子、 J 積分、 裂縫提示能量釋放率)通用疲勞分析
（7） 結(jié)構(gòu)熱分析
1）熱傳導(dǎo)的穩(wěn)定溫度場，熱對流，熱輻射
2） 瞬態(tài)溫度場（熱傳導(dǎo)、熱對流、熱輻射、相變）；
3） 管流熱耦合；
4） 支持復(fù)雜熱載荷和邊界條件；
5） 非線性特性（接觸傳熱、非線性材料）
（11） 耦合場分析部分及其他功能。
1） ?靜態(tài)流體 （液固耦合分析的靜態(tài)和動態(tài)分析）。
2） 聲學(xué)分析（聲波在各種聲學(xué)介質(zhì)中的傳播、聲波的反射和吸收（遠場）
3） 耦合場分析
（12） 設(shè)計優(yōu)化算法
（13） 擴普優(yōu)化：擴普形狀優(yōu)化、擴普頻率優(yōu)化。
（14