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第六章 液壓控制閥,6.1 液壓控制閥概述,液壓閥的作用： 控制或調節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和方向。 液壓閥的基本結構： 包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置（如彈簧）。 液壓閥的工作原理：,利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。,液壓控制閥,液壓閥的特點（共性）,閥的結構：均由閥體、閥芯和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置三大部分組成； 工作原理：利用閥芯與閥體的相對移動，控制閥口的通斷或閥口的大小，從而控制液體的壓力、流向和流量； 液體流過各種閥均會產(chǎn)生壓力損失和溫升現(xiàn)象，通過閥孔的流量與通流面積和閥前后壓力差有關； 從功能上來說，閥用以滿足執(zhí)行元件的壓力、速度和換向等要求。,液壓閥的性能參數(shù),1.規(guī)格參數(shù)（公稱通徑),2.性能參數(shù)（額定壓力）,代表閥的通流能力大小，對應于閥的額定流量。,液壓閥長期正常工作所允許的最高壓力。,對液壓閥的基本要求,（1）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。 （2）閥口全開時，油液流過的壓力損失小。閥口關閉時，密封性能好。 （3）結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。,分類,按用途,方向控制閥 壓力控制閥 流量控制閥,,按操縱方式,手動 機動 電動 液動 電液動,,,按結構,座閥（錐閥、球閥）,滑閥,射流管閥,按連接方式,管 式 板 式 插裝式,,（1）管式連接：閥體油口上帶螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。 （2）板式連接：閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱為板式閥。 （3）插裝式連接：將閥制成圓筒形專用元件——插裝閥。將插裝閥直接插入布有孔道的閥塊的插座孔中，而構成液壓系統(tǒng)。,6.2 方向控制閥,方向控制閥在液壓系統(tǒng)中起阻止和引導油液按規(guī)定的流向進出通道，即在油路中起控制油液流動方向的作用。,方向閥,,單向閥,換向閥,,普通單向閥 液控單向閥,,轉閥式換向閥,滑閥式換向閥,作用：,分類：,作用：只許油液單向流動，反向不通，又稱逆止閥或止回閥。,1、普通單向閥（簡稱單向閥）,單向閥,對單向閥的性能要求：,（1）正向導通時，壓力損失要?。?（2）反向截止時，密封性要好。,結構： 主要由閥體、閥芯和彈簧組成。,錐閥式,球閥式,直通式,直角式,,液體從P1流入時，克服彈簧力推動閥心，使通道接通，流體從P2流出；當流體從反向流入時，流體的壓力和彈簧力將閥心壓在閥座上，流體不能通過。,工作原理：,要求正向流動壓力損失小，阻力小，所以單向閥的彈簧剛度很小。開啟壓力：0.035~0.05 MPa。,職能符號：,單向閥的應用,(1)普通單向閥裝在液壓泵出口，防止油液倒流而損壞液壓泵。,(2)普通單向閥安裝在回油管上作背壓閥。,背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。 做背壓閥的單向閥：彈簧剛度較大。 開啟壓力：0.2~0.6 MPa,使回油保持一定的壓力，保證執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性，防止液壓缸前沖。,（3）普通單向閥與其它閥組成復合閥,,,單向順序閥 單向減壓閥 單向調速閥,2.液控單向閥,功用： 正向流通，反向受控流通,組成：普通單向閥 + 控制部分 特點：a. 無控制油時，與普通單向閥一樣， b. 通控制油時，正反向都可以流動。,職能符號：,控制油口 進油口 出油口,工作原理,鎖緊油缸，使其停止在任何位置。,液壓鎖,液控單向閥的應用,換向閥,作用：,利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。,對換向閥的性能要求,（1）油液導通時壓力損失要?。?（2）油口斷開時密封好，泄漏要小； （3）閥芯換位時操縱力要小。,機床工作臺液壓系統(tǒng),活塞左移,活塞右移,組成,主體部分(閥體、閥芯）,操縱定位裝置,換向閥的組成,換向閥的分類 按結構形式可分：滑閥式、轉閥式。（主要介紹滑閥） 按閥體連通的油路數(shù)可分：兩通、三通、四通…等。 按閥芯在閥體內的工作位置可分：兩位、三位等。 按操作閥芯運動的方式可分：手動、機動、電磁動、液動、電液動等。,滑閥式換向閥的結構,閥體：有多級槽的圓柱孔 閥芯：有多段槽的圓柱體,位：閥芯相對于閥體不同的工作位置數(shù)（二位、三位）。,通：換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、四通、五通）。,常態(tài)位：換向閥的閥芯初始狀態(tài)未受到外部操縱力作用時所處的位置。,圖形符號含義,1、 位—用方格“□”表示，幾位即幾個方格 。 2 、 箭頭↑首尾和堵截符號┴與一個方格有幾個交點 即為幾通。 ↑ 表示油口相通，方向不表示實際流向 ┴ 表示油口不通 3 、p.A.B.T.O有固定方位，p—進油口，T、O—回油口 A.B—與執(zhí)行元件連接的工作油口 4、 彈簧—W，畫在方格兩側 5、 常態(tài)位置 三位閥，中間一格。 二位閥，靠彈簧的一格。 (原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置),,,主體部分,1、兩位兩通,職能符號：,控制油路的通與斷,作用：,2、兩位三通,職能符號：,控制液流方向（雙向變換）,作用：,3、兩位四通,職能符號：,控制執(zhí)行元件換向,作用：,P — 壓力油口 O — 回油口 A、B — 分別接執(zhí)行元件的兩腔,4、三位四通,職能符號：,換向、停止,作用：,5、兩位五通,職能符號：,換向、兩種回油方式,作用：,6、三位五通,職能符號：,換向、停止、回油不同,作用：,例：指出下列圖形符號的錯誤，并予以改正。,,,,按操縱方式分類：,。,手動、機動、電磁動、彈簧控制、液動、液壓先導控制、電液動等。,,,,,,,,中位機能：,三位換向閥的閥芯在中間位置時，各油口的連通方式，稱為換向閥的中位機能。,對于三位閥，左、右位實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。,中位機能的應用： 使泵卸載的有H、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件浮動的有H、Y型；使液壓缸實現(xiàn)差動的有P型。,名稱：O 型,功能：缸被鎖緊， 泵不卸荷。 系統(tǒng)保壓。P口被堵塞時，油需從溢流閥流回油箱，從而增加了功率消耗； 但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。,中位機能,名稱：M 型,功能：缸被鎖緊， 油泵卸荷。 當方向閥于中位時， 因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱。由于泵直接接油箱， 因此泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，系統(tǒng)即可減少功率損失。,名稱：H 型,功能：油缸浮動， 泵卸荷。 活塞處在浮動狀態(tài)，在外力作用下可移動。,名稱：P 型,功能：差動連接。液壓缸快進。,名稱：Y 型,功能：油缸浮動， 泵不卸荷。,操縱裝置,作用：,移動閥芯并使其保持在工作位置上。,A、手柄控制，彈簧復位。,1、手動：,B、手柄控制，鋼球定位。,應用：動作頻繁，持續(xù)時間短的場合。常用在工程機械的液壓傳動系統(tǒng)中。,三位四通手動換向閥,手動兩位四通換向閥,,兩位兩通機動換向閥,常開：,常閉：,2、機動：,它是借助于安裝在工作臺上的擋塊或凸輪來迫使閥芯移動。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種。,兩位三通 電磁換向閥,原理：電磁鐵操縱，彈簧復位。,優(yōu)點：易于實現(xiàn)自動化。,3、電磁,應用：小流量的場合。,（1）動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制； （2）因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量（小于63 l/min）的液流； （3）電磁鐵通斷電需電信號控制 （4）換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。,特點：,原理：液體操縱， 彈簧復位。,三位四通 液動換向閥,應用：高壓，大流量的場合。,4、液動,特點：,（1）換向速度易于控制，結構簡單、動作平穩(wěn)可靠； （2）由于液壓驅動力大，適用于大流量的場合； （3）其控制油路必須有開關或換向裝置。,5、電液動,原理：電液聯(lián)合控制， 彈簧復位。,應用：高壓、大流量的場合。,三位四通電液換向閥,●電磁控制先導閥動作， ●液體控制主閥芯動作。,（1）換向平穩(wěn)無沖擊； （2）允許通過的流量大。,特點：,轉閥,