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伺服液壓千斤頂
摘要:所設(shè)計(jì)的四頂頂升系統(tǒng)的主要參數(shù)是每只千斤頂高約1000mm，最大行程為400mm，最大載荷為20t。因千斤頂載荷較大，位置精度要求較高，故頂升速度不宜過大，最大頂升速度應(yīng)控制在60mm/min以內(nèi)。
工作原理是，二位四通電磁換向閥的電磁鐵的工作狀態(tài)是由單片機(jī)控制的，當(dāng)換向閥電磁鐵通電時(shí)，換向閥左位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)電磁換向閥和平衡閥進(jìn)入油缸下腔，使得千斤頂上升，再從油缸上腔流出，經(jīng)電磁換向閥和濾油器流回到油箱內(nèi)，這時(shí)平衡閥的作用相當(dāng)于一個(gè)單向閥；反之，當(dāng)換向閥電磁鐵斷電時(shí)，換向閥右位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)換向閥流入油缸上腔，當(dāng)上腔壓力達(dá)到一定值時(shí)，平衡閥上位接入系統(tǒng)，這時(shí)平衡閥的作用相當(dāng)于一個(gè)節(jié)流閥，油液從油缸下腔流出，經(jīng)平衡閥、電磁換向閥和濾油器流回到油箱。從而實(shí)現(xiàn)了千斤頂升降換向功能，并具有過載保護(hù)和斷電保護(hù)的功能。
為了適應(yīng)復(fù)雜工作表面的工件，千斤頂?shù)墓ぷ髋_(tái)與活塞桿應(yīng)采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接副相連當(dāng)頂升系統(tǒng)工作時(shí)，液壓千斤頂工作臺(tái)可隨工件表面形狀進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，所以設(shè)計(jì)時(shí)將活塞桿頂部插入球頭，與工作臺(tái)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
由于光柵尺的尺寸較長，將活塞和活塞桿做成中空狀來放置光柵。工作時(shí)發(fā)光元件與光敏元件隨活塞作同步運(yùn)動(dòng)，光柵尺下端固定在底蓋上不動(dòng)，光源與光柵尺的相對位移量通過讀數(shù)頭轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳遞給單片機(jī)。
關(guān)鍵詞： 四頂同步頂升 單片機(jī) 光柵