《專用銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[答辯畢業(yè)論文 資料 ]》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《專用銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[答辯畢業(yè)論文 資料 ]（63頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載寧XXX 學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )專用銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書所 在 學(xué) 院專 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指 導(dǎo) 老 師年 月 日摘 要本論文主要說明專用銑床設(shè)計(jì)的基本過程及要求。專用銑床是按高度集中原則設(shè)計(jì)的，即在一臺(tái)機(jī)床上可以同時(shí)完成同一種工序或多種不同工序的加工。專用銑床發(fā)展于工業(yè)生產(chǎn)末期，與傳統(tǒng)的機(jī)床相比：專用銑床具有許多優(yōu)點(diǎn)：效率高、精度高、成本低。它由底座、立柱、工作臺(tái)、及電源一些基本部件及一些特殊部件，根據(jù)不同的工件加工所需而設(shè)計(jì)的。關(guān)鍵詞：專用銑床；設(shè)計(jì)；過程；功能優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載AbstractThe manipulator is a new device developed in the mechanization, automation of production process, a grasping and moving the workpiece function of automation device use. The manipulator can repeat boring to do dangerous work instead of humans,, improve labor productivity, reduce labor intensity. The device covers the position control technology of programmable control technology, detection technology. The material of hydraulic manipulator this subject to the grasping be up in space objects, flexible, any changes to the relevant parameters according to the change and the movement flow requirements, but instead of manual operation in high risk areas,.Key Words: manipulator, hydraulic manipulator, crawl, enhance優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載目 錄摘 要 .............................................................................................................................................................IIAbstract...........................................................................................................................................................III目 錄 ..............................................................................................................................................................1第 1 章 加工原理及操縱性能要求 ................................................................................................................22.1 銑床加工基本原理 ..........................................................................................................................22.2 操縱性能一些基本要求 ...................................................................................................................2第 2 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................................32.1 選定電機(jī) ...........................................................................................................................................32.2 轉(zhuǎn)速的確定 .......................................................................................................................................32.2.1 速度級(jí)數(shù) Z 的確定 ...............................................................................................................32.2.2 確定結(jié)構(gòu)式 ............................................................................................................................32.3 繪制轉(zhuǎn)速圖 .......................................................................................................................................42.4 確定變速組齒輪傳動(dòng)副齒數(shù) ...........................................................................................................42.5 主傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖 ...............................................................................................................................62.6 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 ...........................................................................................................................6第 3 章 傳動(dòng)件的估算 ...................................................................................................................................83.1V 帶傳動(dòng) ............................................................................................................................................83.1.1 選擇帶的型號(hào) ........................................................................................................................83.1.2 確定從動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑 ....................................................................................................83.1.3 驗(yàn)算帶速 ................................................................................................................................83.1.4 確定中心距及基準(zhǔn)長度 ........................................................................................................83.1.5 計(jì)算根數(shù) z.............................................................................................................................93.2 傳動(dòng)軸的估算 .................................................................................................................................103.3 確定矩形花鍵的尺寸 .....................................................................................................................123.4 齒輪的計(jì)算 .....................................................................................................................................123.5 離合器的選用 ................................................................................................................................153.6.傳動(dòng)系統(tǒng)的Ⅰ軸及軸上零件設(shè)計(jì) .................................................................................................153.6.1 齒輪的驗(yàn)算 ..........................................................................................................................153.6.2 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 .....................................................................................................................163.6.3 軸承疲勞強(qiáng)度校核 .............................................................................................................183.7 傳動(dòng)系統(tǒng)的Ⅱ軸及軸上零件設(shè)計(jì) ................................................................................................193.7.1 齒輪的驗(yàn)算 ..........................................................................................................................193.7.2 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 ......................................................................................................................213.7.3 軸組件的剛度驗(yàn)算 ..............................................................................................................223.8 傳動(dòng)系統(tǒng)的Ⅲ軸及軸上零件設(shè)計(jì) ................................................................................................243.8.1 齒輪的驗(yàn)算 ..........................................................................................................................243.8.2 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 .....................................................................................................................263.8.3 軸組件的剛度驗(yàn)算 .............................................................................................................283.9 傳動(dòng)系統(tǒng)的Ⅳ軸及軸上零件設(shè)計(jì) .................................................................................................303.9.1 齒輪的驗(yàn)算 ..........................................................................................................................303.9.2 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 ......................................................................................................................3123.9.3 軸組件的剛度驗(yàn)算 ..............................................................................................................333.10 傳動(dòng)系統(tǒng)的Ⅴ軸及軸上零件設(shè)計(jì) ..............................................................................................353.10.1 齒輪的驗(yàn)算 ........................................................................................................................353.10.2 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 ....................................................................................................................363.10.3 軸組件的剛度驗(yàn)算 ............................................................................................................383.11 主軸合理跨距的計(jì)算 ..................................................................................................................403.12 軸的校核 ......................................................................................................................................413.13 軸承壽命校核 ..............................................................................................................................43第 4 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 ..............................................................................................................................444.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 ............................................................................................444.2 展開圖及其布置 ............................................................................................................................44第 5 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..........................................................................................................................................455.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 .............................................................................................455.2 展開圖及其布置 .............................................................................................................................465.3 I 軸（輸入軸）的設(shè)計(jì) ..................................................................................................................465.4 齒輪塊設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................475.4.1 齒輪塊設(shè)計(jì) ..........................................................................................................................475.4.2 其他問題 .............................................................................................................................485.5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) .................................................................................................................................485.6 主軸組件設(shè)計(jì) ................................................................................................................................505.6.1 各部分尺寸的選擇 .............................................................................................................505.6.2 主軸軸承 .............................................................................................................................505.6.3 主軸與齒輪的連接 .............................................................................................................525.6.4 潤滑與密封 .........................................................................................................................525.6.5 其他問題 .............................................................................................................................53結(jié) 論 ..............................................................................................................................................................54參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................55致 謝 ............................................................................................................................................................56優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載緒論銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，效率較刨床高，在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。最早的銑床是美國人惠特尼于 1818 年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于 1862 年創(chuàng)制第一臺(tái)萬能銑床，這是升降梯銑床的雛形；1884 年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀(jì) 20 年代出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床，工作臺(tái)利用擋塊可完成“進(jìn)給-決速”或“決速-進(jìn)給”的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。1950 年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應(yīng)用大大提高了銑床的自動(dòng)化程度，尤其是 70 年代以后，微處理機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動(dòng)換刀系統(tǒng)在銑床上得到應(yīng)用，擴(kuò)大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。銑床的種類很多，一般是按布局形式和適用范圍加以區(qū)分，主要的有升降臺(tái)銑床、龍門銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床、工具銑床等。升降臺(tái)銑床有萬能式、臥式和 立式幾種，主要用加工中小型零件，應(yīng)用最廣；龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件；單柱銑床的水平銑頭可沿立柱導(dǎo)軌移動(dòng)，工作臺(tái)作縱向進(jìn)給；單臂銑床的立銑頭可沿懸臂導(dǎo)軌水平移動(dòng)，懸臂也可沿立柱導(dǎo)軌調(diào)整高度，單柱銑床和單臂銑床均用于加工大型零件。儀表銑床是一種小型的升降臺(tái)銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件；工具銑床主要用于模具和工具制造，配有立銑頭、萬能角度工作臺(tái)和插頭等多種附件，還可進(jìn)行鉆削、鏜削和插削等加工。其他銑床還有鍵槽銑床、凸輪銑床和曲軸銑床等，他們都是為加工相應(yīng)的工件而制造的專用銑床。2第 1 章 加工原理及操縱性能要求2.1 銑床加工基本原理普通機(jī)床的規(guī)格和類型有系列型譜作為設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵照的基礎(chǔ)。因此，對(duì)這些基本知識(shí)和資料做些簡要介紹。銑床系主要用銑刀在工件上加工各種表面的機(jī)床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，工件和銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。銑削時(shí)，銑刀切入工件時(shí)切削速度方向與工件的進(jìn)給方向相反，這種銑削方式稱為逆銑。逆銑時(shí)，刀齒的切削厚度從零逐漸增大。刀齒在開始切入時(shí)，由于切削刃鈍圓半徑的影響，刀齒在工件表面上打滑，產(chǎn)生擠壓和摩擦，使這段表面產(chǎn)生嚴(yán)重的冷硬層?；械揭欢ǔ潭葧r(shí)，刀齒方能切下一層金屬層。下一個(gè)刀齒切入時(shí)，又在冷硬層上擠壓、滑行，使刀齒容易磨損，同時(shí)使工件表面粗糙度值增大。此外，逆銑加工時(shí)，當(dāng)接觸角大于一定數(shù)值時(shí)，垂直銑削分力向上易引起振動(dòng)。銑削時(shí)，銑刀切出工件時(shí)切削速度方向與工件的進(jìn)給方向相同，這種銑削方式稱為順銑，順銑時(shí)，刀齒的切削厚度從最大逐漸遞減至零，避免了逆銑時(shí)的刀齒擠壓、滑行現(xiàn)象，已加工表面的加工硬化程度大為減輕，表面質(zhì)量也較高，刀具耐用度也比逆銑時(shí)高。同時(shí)，垂直方向的切削分力始終壓向工作臺(tái)，避免了工件的振動(dòng)。順銑時(shí)，銑削力的縱向分力始終與驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的縱向分力方向相同。如果絲杠與螺母傳動(dòng)副中存在間隙，當(dāng)縱向銑削分力大于工作臺(tái)與導(dǎo)軌之間的摩擦力時(shí)，會(huì)使工作臺(tái)帶動(dòng)絲杠出現(xiàn)竄動(dòng)，造成工作臺(tái)振動(dòng)，使工作臺(tái)進(jìn)給不均勻，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)打刀現(xiàn)象。因此，如采用順銑，必須要求銑床工作臺(tái)進(jìn)給絲杠螺母副有消除間隙的裝置，宜采用逆銑加工。銑床也可以加工平面，溝槽，加工各種曲面，齒輪等。2.2 操縱性能一些基本要求1)具有皮帶輪卸荷裝置2）主軸的變速由摩擦離合器完成優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載第 2 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)2.1 選定電機(jī)已知該專用銑床可加工材料為碳鋼和可鍛鑄鐵的零件，查表銑削時(shí)切削速度為6~60 m/min，并通過計(jì)算得到最大銑削力為 166.52 公斤力。由公式 16.520=1.630zPVNkw???切電動(dòng)機(jī)功率 .=89?切主 機(jī)查表選取型號(hào) Y100L1-4 額定功率 2.2kw，額定轉(zhuǎn)速 1430r/min，堵轉(zhuǎn)扭矩 2.2，最大扭矩 2.3，質(zhì)量 34kg2.2 轉(zhuǎn)速的確定由公式 10vnd??d-銑刀直徑=30mm min6/i?max60/inv?min64/30.1r?ax137.4r?2.2.1 速度級(jí)數(shù) Z 的確定1maxinZR????lgl9.45781Z????根據(jù)最低轉(zhuǎn)速 63r/min 公比 1.41 可得 8 級(jí)轉(zhuǎn)速： 63 90 125 180 250 355 500 7102.2.2 確定結(jié)構(gòu)式級(jí)數(shù)為 Z 的變速系統(tǒng)由若干個(gè)順序的變速組組成，各變速組分別有 、 等變速副。1Z2變速副中由于結(jié)構(gòu)的限制以 2 或 3 為合適，即變速級(jí)數(shù) Z 為 2 和 3 的因子。因此確定結(jié)構(gòu)式為：8= 2?42.3 繪制轉(zhuǎn)速圖2.4 確定變速組齒輪傳動(dòng)副齒數(shù)確定齒輪齒數(shù)的原則和要求 ：① 齒輪的齒數(shù)和 過大會(huì)加大兩軸之間的中心距，使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大，一般推薦ZS10~2zS?② 最小齒輪的齒數(shù)要盡 2 可能少；但同時(shí)要考慮：最小齒輪不產(chǎn)生根切，機(jī)床變速箱中標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，一般最小齒數(shù) ；受結(jié)構(gòu)限制的最小齒數(shù)應(yīng)大于 18~20；min18z?齒輪齒數(shù)應(yīng)符合轉(zhuǎn)速圖上傳動(dòng)比的要求：實(shí)際傳動(dòng)比（齒數(shù)之比）與理論傳動(dòng)比（轉(zhuǎn)速圖上要求的傳動(dòng)比）之間有誤差，但不能過大，確定齒輪數(shù)所造成的轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過 10()%???優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載變速組 a: 1a.4?21a.4?假設(shè)降速最大的小齒輪的最小齒數(shù)為 22，查表齒數(shù)和 min72zS?找出可能采用的齒數(shù)和諸數(shù)值1.41 68、70、72……1au?zS66、69、72……2.4z在具體結(jié)構(gòu)允許下，選用較小的 為宜，現(xiàn)確定 ，zS72zS?確定各齒輪副的齒數(shù)：i=1.41 找出 130z?2172304z??i=2 找出 438zS變速組 b: 1b21.假設(shè)降速最大的小齒輪的最小齒數(shù)為 22，查表齒數(shù)和 min6zS?找出可能采用的齒數(shù)和諸數(shù)值1 66、68、70、72……bu?zS66、69、72……2.4z在具體結(jié)構(gòu)允許下，選用較小的 為宜，現(xiàn)確定 ，zS6zS?確定各齒輪副的齒數(shù)：i=1 找出 53z?6563z??i=2 找出 728724zS變速組 c: 1.4c231.4c假設(shè)降速最大的小齒輪的最小齒數(shù)為 22，查表齒數(shù)和 min84zS?找出可能采用的齒數(shù)和諸數(shù)值1.41 84、86、88……1cu?zS84、87、88……23.4z6在具體結(jié)構(gòu)允許下，選用較小的 為宜，現(xiàn)確定 ，zS84zS?確定各齒輪副的齒數(shù)：i=1.41 找出 935z?10984359z??i= 找出 31.412126zS2.5 主傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖2.6 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差齒輪齒數(shù)確定后，主軸的各級(jí)實(shí)際即確定，它與主軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速總會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，應(yīng)滿足: n10=4.%???理 實(shí)理—（ ）結(jié)果見下表：級(jí)數(shù) 計(jì)算式 n實(shí) 理 誤差 允許值結(jié)論優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載1 1430/2*24/48*22/44*22/62 63.43 64 0.89% 4.1% 合格2 1430/2*30/42*22/44*22/62 90.61 91 0.428% 4.1% 合格3 1430/2*24/48*33/33*22/62 126.85 128 0.898% 4.1% 合格4 1430/2*30/42*33/33*22/62 181.22 180 0.68% 4.1% 合格5 1430/2*24/48*22/44*49/35 250.25 253 1.08% 4.1% 合格6 1430/2*30/42*22/44*49/35 357.5 357 0.14% 4.1% 合格7 1430/2*24/48*33/33*49/35 500.5 503 0.497% 4.1% 合格8 1430/2*30/42*33/33*49/35 715 710 0.704% 4.1% 合格8第 3 章 傳動(dòng)件的估算3.1V 帶傳動(dòng)3.1.1 選擇帶的型號(hào)查表查得工況系數(shù) ,再由1.2AK?2.1.64APKKW???帶 額根據(jù) 查圖選用確定為 A 型帶=2.6430r/minPWn帶 和3.1.2 確定從動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑取 80mm 1min75d??則實(shí)際傳動(dòng)比 i 為 2,從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為：1243075/innri?128160dm??3.1.3 驗(yàn)算帶速113.48015.9/606dnVms????3.1.4 確定中心距及基準(zhǔn)長度初步確定中心距 可按下式：0a121200.7()()86864dda???優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載取 300mm0a2 210120()(1608)2()6(8)9.13443d dL ma??????????查表取 900mm計(jì)算實(shí)際中心距 0a0982(3)592dLa m???????中心距的變化范圍 min0.15290.1529154ad??????ax33308m??所以中心距的變化范圍為 244~289mm驗(yàn)算小帶輪上的包角 1?11257.357.380()80(6)162.9da??????? ?? ? ?62.39??3.1.5 計(jì)算根數(shù) z由 查表得1180430/mindr?和 0.81PKW?由 ，查表得43/in,2nrA和 型 帶 =7?根據(jù)包角和帶長 .95.LK??查 表 得 ，單根 V 帶的額定功率 P?100()(0.817)0.9587.1LPKKW?????????1.23.608caz??取 4 根3.1.6 計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值 0min()F查表得 A 型帶的單位長度質(zhì)量 q=0.1kg/m??2 20min .5092.1(2.5)() 0.593.474caKPFqv Nz???? ???????? ?? ?應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 ??0minF?3.1.7 計(jì)算壓軸力 P壓軸力的最小值為????10minmin 162.32s2493.7sin79pFz N??????帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)略3.2 傳動(dòng)軸的估算傳動(dòng)軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)滿足剛度的要求，強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大的變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不是主要矛盾，除了載荷很大的情況外，可以不必驗(yàn)算軸的剛度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過大的變形。因此，必須保證傳動(dòng)軸有足夠的優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載剛度。確定各傳動(dòng)軸及主軸的直徑查表得 =0.96?皮 帶由軸承為滾子軸承查表得 =0.98?軸 承由齒輪精度為 8 級(jí)查表得 7齒 輪Ⅰ軸： 12.6.20PKW???額 軸 承 皮 帶 1n70/minr?Ⅱ軸： 2=098=1.7?額 齒 輪 軸 承 235Ⅲ軸： 31.7額 齒 輪 軸 承 8/ir主軸： ..PK???主 軸 額 齒 輪 軸 承 n64n?主 軸軸的材料為 45 號(hào)鋼，鍵為矩形花鍵，查表得 012A根據(jù)公式 30dAn?312.71.4m取 26mm查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊確定軸承型號(hào)為 30204321.9702.5dm?取 28mm查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊確定軸承型號(hào)為 3020531.87206.dm?12取 32mm查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊確定軸承型號(hào)為 30206軸承參數(shù)如下表30204 30205 30206T 15.25 16.25 17.25C 12 13 14D 47 52 62d 20 25 30B 14 15 16根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定功率 2.2KW，查表得到主軸前軸頸值徑的范圍 50~90，取 60mm主軸的后軸頸直徑 ??210.7~854Dm??查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得前軸承型號(hào)為 30212后軸承型號(hào)為 302093.3 確定矩形花鍵的尺寸根據(jù)各傳動(dòng)軸的直徑查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊確定了矩形花鍵的各個(gè)參數(shù)如下表：小徑 d 規(guī)格 NdDB?C r26 62300.3 0.228 870.3 0.232 ?0.3 0.23.4 齒輪的計(jì)算由于直齒圓柱齒輪具有加工和安裝方便、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，而且直齒圓柱齒輪傳動(dòng)也能滿足設(shè)計(jì)要求，所以本次設(shè)計(jì)選用漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；主軸箱中的齒輪用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，它的精度直接與工作的平穩(wěn)性、接觸誤差及噪聲有關(guān)。為了控制噪聲，機(jī)床上主傳動(dòng)齒輪都選用較高的精度，但考慮到制造成本，本次設(shè)計(jì)都選用 7-6-6 的精度。具體設(shè)計(jì)步驟如下：優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載1、模數(shù)的估算：按接觸疲勞和彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜，而且有些系數(shù)只有在齒輪各參數(shù)都已知道后方可確定，所以只在草圖畫完之后校核用。在畫草圖之前，先估算，再選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù)。齒輪彎曲疲勞的估算公式：mm （式中 即為齒輪所傳遞的功率） …………（2.4）wm32jZnN?N齒面點(diǎn)蝕的估算公式：mm （式中 即為齒輪所傳遞的功率）……………（2.5）A32jn?其中 為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速， 為齒輪中心距。j A由中心距 及齒數(shù) 求出模數(shù)：21,Zmm ……………………………………………………(2.6)21mj??根據(jù)估算所得 和 中較大的值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。wj前面已求得各軸所傳遞的功率，各軸上齒輪模數(shù)估算如下：第一對(duì)齒輪副 ∵ min/140rnj?∴ mmw35.29.32???所以，第一對(duì)齒輪副傳動(dòng)的齒輪模數(shù)應(yīng)為 m=2.5第二對(duì)齒輪副 ∵ min/10rnj?∴ mmw76.2102398..4???所以，第二對(duì)齒輪副傳動(dòng)的齒輪模數(shù)應(yīng)為 m=3第三對(duì)齒輪副 ∵ min/6rnj?∴ mmw 06.2631298..043???14mmA78.3619.0.43223???所以，第三對(duì)齒輪副傳動(dòng)的齒輪模數(shù)應(yīng)為 m=4第四對(duì)齒輪副 ∵ min/15rnj?∴ mmw 71.31598.0.4324???所以，第四對(duì)齒輪副傳動(dòng)的齒輪模數(shù)應(yīng)為 m=4綜上所述，為了降低成本，機(jī)床中各齒輪模數(shù)值應(yīng)盡可能取相同，但因?yàn)棰踺S的轉(zhuǎn)速比較小，扭矩比較大，為了增加其強(qiáng)度和在主軸上能起到飛輪的作用，需增加Ⅴ軸齒輪的幾何尺寸。所以，本次設(shè)計(jì)中在Ⅰ～Ⅳ間各個(gè)齒輪模數(shù)均為在Ⅴ軸上就取。m42?材料選擇 40Cr 調(diào)質(zhì) 齒輪齒數(shù)nt分度圓直徑齒頂高齒根高齒頂圓 齒根圓 中心距 齒寬1 30 2.5 2.588 77.64 2.5 3.125 82.64 71.39 93.168 202 42 2.5 2.588 108.696 2.5 3.125 113.696 102.446 93.168 203 24 2.5 2.588 62．112 2.5 3.125 67.112 55.862 93.168 204 48 2.5 2.588 124.224 2.5 3.125 129.224 117.974 93.168 205 33 3 3.105 102.465 3 3.75 108.465 94.965 102.465 246 33 3 3.105 102.465 3 3.75 108.465 94.965 102.465 247 22 3 3.105 68.31 3 3.75 74.31 60.81 102.465 248 44 3 3.105 136.62 3 3.75 142.62 129.12 102.465 249 35 4 4.141 144.935 4 5 152.935 134.935 173.922 3410 49 4 4.141 202.909 4 5 210.909 192.909 173.922 3211 22 4 4.141 91.102 4 5 99.102 81.102 173.922 3212 62 4 4.141 256.742 4 5 264.742 246.742 173.922 32優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載3.5 離合器的選用離合器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中可將傳動(dòng)系統(tǒng)隨時(shí)分離或接合，對(duì)離合器的要求有：接合平穩(wěn)，分離迅速徹底；調(diào)節(jié)和修理方便；外廓尺寸?。毁|(zhì)量??；耐磨性好和有足夠的散熱能力；操作方便省力。離合器的類型很多，常用的可分牙嵌式和摩擦式。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我選用了電磁式摩擦片離合器。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值 ； 。dD)3~2(1?d)5.2~1(2?摩擦片的厚度一般取 1、1.5、1.75、2（mm） ，內(nèi)外層分離時(shí)的最大間隙為0.2～0.4（mm）,摩擦片的材料應(yīng)具有較高的耐磨性、摩擦系數(shù)大、耐高溫、抗膠合性好等特點(diǎn)，常用 10 或 15 鋼，表面滲碳 0.3～0.5（mm）,淬火硬度達(dá) HRC52～62。3.6.傳動(dòng)系統(tǒng)的Ⅰ軸及軸上零件設(shè)計(jì)3.6.1 齒輪的驗(yàn)算驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選擇相同模數(shù)承受載荷最大的齒數(shù)最小的齒輪，進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般對(duì)高速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒面接觸應(yīng)力，對(duì)低速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。對(duì)硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪，一定要驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為（MPa）≤[ ]（3-1）??123j2081SjuKNZmBn??????? j?彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為（3-2）??5123w208()SwjMPaYn?式中 N-齒輪傳遞功率（KW） ，N= ；dN??160TOKmC?T-齒輪在機(jī)床工作期限（ ）內(nèi)的總工作時(shí)間（h） ，對(duì)于中型機(jī)床的齒輪取ST=15000~20000h，同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為 T= /P，PS ST為變速組的傳動(dòng)副數(shù)； 16-齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min）;1n-基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)；查表 3-1（以下均參見《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 ）OCm—疲勞曲線指數(shù)，查表 3-1；—速度轉(zhuǎn)化系數(shù)，查表 3-2；nK—功率利用系數(shù)，查表 3-3；N—材料強(qiáng)化系數(shù)，查表 3-4；Q—的極限值 ， 見表 3-5，當(dāng) ≥ 時(shí)，則取 = ；當(dāng)SKmaxSinSKSKmaxSKmax＜ 時(shí)，取 = ；mini—工作情況系數(shù)，中等沖擊的主運(yùn)動(dòng)，取 =1.2~1.6；1 1—?jiǎng)虞d荷系數(shù)，查表 3-6；2K—齒向載荷分布系數(shù)，查表 3-9；3Y—標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)，查表 3-8；[ ]—許用接觸應(yīng)力（MPa）,查表 3-9；j?[ ]—許用彎曲應(yīng)力（MPa） ，查表 3-9。w如果驗(yàn)算結(jié)果 或 不合格時(shí)，可以改變初算時(shí)選定的材料或熱處理方法，如jw?仍不滿足時(shí)，就得采取調(diào)整齒寬或重新選擇齒數(shù)及模數(shù)等措施。3.6.2 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算對(duì)于傳動(dòng)軸，除重載軸外，一般無須進(jìn)行強(qiáng)度校核，只進(jìn)行剛度驗(yàn)算。軸的抗彎斷面慣性矩（ ）4m花鍵軸 =424()()6dbNDdI?????A4 2432.68(32.)(83.7.10m????式中 d—花鍵軸的小徑（mm） ；優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載i—花軸的大徑（mm） ；b、N—花鍵軸鍵寬，鍵數(shù)；傳動(dòng)軸上彎曲載荷的計(jì)算，一般由危險(xiǎn)斷面上的最大扭矩求得：=4j9510(m)nM??A扭 445.62910.108Nm???A式中 N—該軸傳遞的最大功率（kw）;—該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（ r/min） 。jn傳動(dòng)軸上的彎矩載荷有輸入扭矩齒輪和輸出扭矩齒輪的圓周力、徑向力，齒輪的圓周力4326.5102.NDtMP????扭式中 D—齒輪節(jié)圓直徑（mm）,D=mZ。齒輪的徑向力 ：r()/cos()rtPgN?????A式中 α—為齒輪的嚙合角，α＝20o；ρ—齒面摩擦角， ；5.72??β—齒輪的螺旋角；β＝0故 N3.51.0rtP???花鍵軸鍵側(cè)擠壓應(yīng)力的驗(yàn)算花鍵鍵側(cè)工作表面的擠壓應(yīng)力為： max28,()()njy jyMPaDdlNK?????????式中 —花鍵傳遞的最大轉(zhuǎn)矩（ ） ；axn NmAD、d—花鍵軸的大徑和小徑（mm） ；L—花鍵工作長度；N—花鍵鍵數(shù)；K—載荷分布不均勻系數(shù)，K=0.7～0.8；184286.5103.620()(3)7jy jyMPaPa????????????故此花鍵軸校核合格3.6.3 軸承疲勞強(qiáng)度校核機(jī)床傳動(dòng)軸用滾動(dòng)軸承，主要是因疲勞破壞而失效，故應(yīng)進(jìn)行疲勞驗(yàn)算。其額定壽命 的計(jì)算公式為：hLjhjFNnnj50()[]()CfKlP[]() Lh T105nFfThl????或 按 計(jì) 算 負(fù) 荷 的 計(jì) 算 公 式 進(jìn) 行 計(jì) 算 ：式 中 —額 定 壽 命 （ ;計(jì) 算 動(dòng) 載 荷工 作 期 限 （ ),對(duì) 一 般 機(jī) 床 取 —小 時(shí) 。C—滾動(dòng)軸承的額定負(fù)載（N）,根據(jù)《軸承手冊》或《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》查取，單位用（kgf）應(yīng)換算成（N） ；—速度系數(shù)， 為滾動(dòng)軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/mm） nf 103nif??i—壽命系數(shù)， nf 50nnLf等 于 軸 承 的 工 作 期 限 ；—壽命系數(shù)，對(duì)球軸承 =3，對(duì)滾子軸承 = ；???103工作情況系數(shù)，對(duì)輕度沖擊和振動(dòng)的機(jī)床（車床、銑床、銑床、磨床等Ff多數(shù)機(jī)床） ， ；1.~3?—功率利用系數(shù)，查表 3—3；NK—速度轉(zhuǎn)化系數(shù)，查表 3—2；n—齒輪輪換工作系數(shù)，查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》 ；l優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載P—當(dāng)量動(dòng)載荷，按《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》 。124863[]nLhT??0395[]n故軸承校核合格3.7 傳動(dòng)系統(tǒng)的Ⅱ軸及軸上零件設(shè)計(jì)3.7.1 齒輪的驗(yàn)算驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選擇相同模數(shù)承受載荷最大的齒數(shù)最小的齒輪，進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般對(duì)高速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒面接觸應(yīng)力，對(duì)低速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。對(duì)硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪，一定要驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為（MPa）≤[ ]（3-1）??123j2081SjuKNZmBn??????? j?彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為（3-2）??5123w208()SwjMPaYn?式中 N-齒輪傳遞功率（KW） ，N= ；dN??-電動(dòng)機(jī)額定功率（KW） ；dN-從電動(dòng)機(jī)到所計(jì)算的齒輪的機(jī)械效率；?-齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）;jnm-初算的齒輪模數(shù)（mm）;B-齒寬（mm）Z-小齒輪齒數(shù)；u-大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比，u≥1， “+”號(hào)用于外嚙合， “-”號(hào)用于內(nèi)嚙合；20-壽命系數(shù)：SKTnNQ?-工作期限系數(shù)： 160TOKmC?T-齒輪在機(jī)床工作期限（ ）內(nèi)的總工作時(shí)間（h） ，對(duì)于中型機(jī)床的齒輪取ST=15000~20000h，同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為 T= /P，P 為變速S ST組的傳動(dòng)副數(shù)； -齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min）;1n-基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)；查表 3-1（以下均參見《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 ）OCm—