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AMS磁編碼器,AMS編碼器簡介,在許多工業(yè)控制領域，常需要對某些部件的位置及速度加以檢測和控制，但這些領域往往環(huán)境較為苛刻，如高溫、高濕、灰塵、空間狹小等。奧地利微電子磁編碼器產品作為一種新型角度位置傳感器為用戶完美的解決了這一技術難題，進一步拓展了工控領域的應用，也使得工控結構更加緊湊美觀。 主要應用于： 位置控制 速度控制 位移檢測,磁編碼器內部原理圖,3,在芯片中嵌入4個或8個按圓周排列的hall傳感器 排列的圓周直徑為2.2mm 相對的兩個hall傳感器通過微分放大器連接在一起 輸出的正弦、余弦經過兩個平行的 ADC處理 并數(shù)字濾波器濾除雜音 DSP 對正弦、余弦進行處理 輸出角度和數(shù)字量,,,,,,,,芯片的主要優(yōu)勢,高度集成，外圍電路簡單 非接觸式，使用壽命長 雙電源供電，選擇更加方便 多種輸出方式可供選擇：SSI、PWM、A/B兩相脈沖及Index信號、模 擬電壓輸出 替代傳統(tǒng)光電編碼器和電位計的最佳選擇 適用于各種苛刻環(huán)境，如高溫、高濕、空間狹小 汽車級：-40~~+125/150℃ 符合AEC-Q100標準 工業(yè)級：-40~~+125℃,磁編碼器安裝示意圖,,,工業(yè)應用領域,電梯門機 稅控加油機 BLDC 電磁閥 工業(yè)縫紉機 編碼器模塊 醫(yī)療器械（康復器材） 流量計（渦式） 電動工具（扭矩） 旋轉開關 機器人 joystick 叉車 ……,汽車應用領域,方向盤位置檢測 油門位置檢測 頭燈位置控制 電動座椅位置指示器 傳動變速箱編碼器 轉矩檢測 閥門位置檢測 EPS電機控制,,,,,,,,汽車領域應用,廢氣再循環(huán)系統(tǒng) (EGR) AS5163,點火裝置 (AS5130),,電子助力轉向器 (EPS) AS5130,,變速箱 AS5040/AS5140,,,,轉向控制 AS5215,,雙向離合器 BLDC AS5134,,撥片換擋 (AS5145),,節(jié)氣閥 (TPS) (AS5163),,油門踏板 AS5263,汽車電子中的應用,前大燈自適應調節(jié)系統(tǒng)（AFS） 變速箱位置檢測 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)(EGR) 摩托車進氣控制系統(tǒng) 油門踏板 節(jié)氣閥 (TPS) 非接觸式電位計,,,,,光編碼器產品基本知識及常用術語,光電編碼器,光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。 根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。,增量式編碼器,增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，通過通道A的相位超前通道B或通道B的相位超前通道A便可方便地判斷出旋轉方向；Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。 優(yōu)點：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。 缺點：無法輸出軸轉動的絕對位置信息。,絕對編碼器,絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。 絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（格雷碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是： 可以直接讀出角度坐標的絕對值、沒有累積誤差、電源切除后位置信息不會丟失。 但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。,混合式絕對值編碼器,混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。,多圈絕對值編碼器,從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器 旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。 如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器 編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。 多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。,AMS磁編碼器產品名詞解釋及實用公式,名詞解釋,分辨率： 指的是磁編碼器每圈的步長數(shù)。（如10位磁編碼器AS5040，其分辨率為0.35o,即每圈1024個位置） A/B正交兩路及Index輸出： A、B兩路相位差90o脈沖信號，通過通道A的相位超前通道B或通道B的相位超前通道A便可方便地判斷出旋轉方向，每圈A/B各路輸出的脈沖數(shù)為磁編碼數(shù)每圈步長數(shù)/4；Index指示絕對值零位，每經過零點將產生一個脈沖。,名詞解釋,SSI 同步串行接口，用于串行數(shù)據(jù)傳輸。 接口線包括CSn片選信號線、CLK時鐘信號線、DO數(shù)據(jù)信號線,名詞解釋,PWM輸出 即脈寬調制輸出（以AS5045為例） AS5045為12位可編程磁編碼器,提供一個PWM輸出,其占空比與所測量的角度成正比:,名詞解釋,模擬電壓輸出 模擬電壓輸出提供一個與旋轉的角度成正比的模擬信號;該模塊包括一個數(shù)字角度范圍選擇器、DA轉換器以及1個運放緩沖器。數(shù)字范圍選擇器可以預設360o、180o、90o或45o的角度范圍；數(shù)-模轉換器（DAC）的基準電壓可以為IC內部的VDD5V/2，也可以在IC引腳DACref上施加一個外部的DAC基準電壓；對于角度范圍的精細調節(jié)可以通過調節(jié)運放緩沖級的增益來實現(xiàn)。,AMS產品目錄,8bit分辨率編碼器 8.5bit分辨率編碼器 10bit分辨率編碼器 12bit分辨率編碼器 線性編碼器,絕對式編碼器（8bit）,輸出方式 絕對SSI輸出 絕對PWM輸出,典型應用 康復器材 電位計 旋鈕,AS5030,AS5030 Block Diagram,增量式編碼器（8bit）,輸出方式 兩路正交A/B及 Index輸出,典型應用 流量計 碎紙機 電動工具 自動門,AS5035 Block Diagram,AS5035,混合式編碼器（8.5bit）,輸出方式 絕對SSI輸出 絕對PWM輸出 A/B及Index輸出 U、V、W輸出,典型應用 BLDC 閥門控制 位置調節(jié),AS5134,AS5134 Block Diagram,混合式編碼器（10bit）,輸出方式 絕對SSI輸出 絕對PWM輸出 兩路正交A/B及Index輸出 BLDC換向,典型應用 叉車 電位計 旋鈕,AS5040,AS5040 Block Diagram,絕對式編碼器（10bit）,輸出方式 SSI輸出 模擬電壓輸出,典型應用 油門踏板 節(jié)流閥 電位計,AS5043 Block Diagram,AS5043,絕對式編碼器（12bit）,輸出方式 絕對SSI輸出 絕對PWM輸出 A/B及Index輸出（AS5145H）,典型應用 電梯門機 電磁閥 電位計,AS5045,AS5045 Block Diagram,絕對式編碼器（12bit）,輸出方式 IC輸出 模擬電壓輸出,典型應用 機器人 Joystick 康復器材,AS5046 Block Diagram,AS5046,線性編碼器,輸出方式 A/B及Index輸出,典型應用 直線電機 位置檢測,AS5304/6,AS5304/6 Block Diagram,AS5163 /AS5263簡介,austriamicrosystems Confidential!,推廣小竅門,8bit、8.5bit 精度要求不高的，1左右的，無論是何種輸出方式 均推薦AS5134這顆料，其涵蓋AS5030、AS5035、AS5130這三顆料所有功能，四種輸出方式：SSI、PWM、A/B兩相脈沖及Index信號、模擬電壓輸出均有 且是汽車級產品 10bit 精度要求0.35左右的推薦 AS5040 12bit 精度要求在0.088左右的，推薦AS5145H AS5145H涵蓋AS5045所有功能 汽車節(jié)氣門推AS5163、油門踏板推AS5263 主軸中空的推薦線性編碼器 AS5304、AS5306,成就您我,盡心盡力,