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定軸輪系傳動比計(jì)算,★知識回顧,1.何為輪系？ 2.輪系的分類依據(jù)是什么？分為哪幾類？ 3.什么是定軸輪系？,外嚙合圓柱齒輪,1．符號法 “+”兩輪轉(zhuǎn)向相同； “－”兩輪轉(zhuǎn)向相反 2．畫箭頭方法 兩輪轉(zhuǎn)向相反,,齒輪副的轉(zhuǎn)向判定：,內(nèi)嚙合圓柱齒輪,1．符號法 “+”兩輪轉(zhuǎn)向相同； “－” 兩輪轉(zhuǎn)向相反 2．畫箭頭方法： 兩輪轉(zhuǎn)向相同,,錐齒輪,畫箭頭方法： 兩輪指向相對或背離,,蝸輪蝸桿傳動,判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。,,判斷下列各齒輪的回轉(zhuǎn)方向,,,,,,,定軸輪系傳動比計(jì)算,單級齒輪傳動比：是指首末兩輪的轉(zhuǎn)速之比。,,,定軸輪系傳動比：,,？,,,,圖示輪系中，各對齒輪的傳動比大?。?將以上各式等號兩邊連乘后得,,,,,,,結(jié)論： 1. 定軸輪系傳動比為各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連積之比。,,則總的傳動比為：,a、“m”輪系中所有外嚙合齒輪副的數(shù)目。 b、“（-1）m”： *“+”首末兩輪轉(zhuǎn)向相同； *“-”首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。,上式注意事項(xiàng)：,例 已知下圖各齒輪的齒數(shù)Z1=20,Z2=40,Z‘2=15,Z3=60,Z’3=18,Z4=18, 蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=20。齒輪1為主動輪，試求各齒輪的回轉(zhuǎn)方向及總的傳動比,,,,,,,,,空間定軸輪系,如果輪系各輪的幾何軸線相互平行，可在計(jì)算結(jié)果中以正負(fù)號的形式來表示首、 尾兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。,如果輪系各輪的幾何軸線不平行，則只能用畫箭頭的方法表示首、尾兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。,在如圖所示的定軸輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為：Z1=18,Z2=45,Z3=72,Z3’=20,Z4=30,Z4‘=Z5=24.求總的傳動比及各個齒輪的回轉(zhuǎn)方向。,惰輪有何作用？,只改變轉(zhuǎn)向不改變轉(zhuǎn)速,練習(xí),,,,,,,,課堂小結(jié),1.定軸輪系中各個輪轉(zhuǎn)向的判斷 2.定軸輪系傳動比的計(jì)算,3.惰輪,作業(yè)：,如圖所示輪系中，已知蝸桿Z1=2,轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r針方向，蝸輪Z2=40,Z3=16,Z4=32,Z5=20,Z6=40.試計(jì)算i16并確定各輪的回轉(zhuǎn)方向。,