帶減速器的電機裝置驅(qū)動設(shè)計,減速器,電機,機電,裝置,驅(qū)動,設(shè)計 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文 前　　言 畢業(yè)設(shè)計是我在完成大學(xué)四年課程的學(xué)習(xí)之后所進行的一個最后實踐環(huán)節(jié)，它既是對我四年來所學(xué)知識的一個全面檢測，也是一次綜合能力的培養(yǎng)。 這份畢業(yè)論文在指導(dǎo)教師的幫助下才得以順利完成。由于設(shè)計所需，在計算過程中借鑒了很多參考文獻和其它的資料、刊物。本設(shè)計的主要內(nèi)容包括了以下面五部分：第一部分為緒論；第二部分為電機的選型；第三部分為減速器的設(shè)計。其中重點對第二部分電機的選型和第三部分的減速器的設(shè)計進行了選取計算。 同時由于我是第一次接觸這樣的工作，沒有經(jīng)驗，在設(shè)計中難免會有一些不對的地方敬請見諒。 目?? 錄 1.緒論 1.1 選題背景……………………………………………………… 1.2 傳動方案的擬定及說明……………………………………… 2.電機的選型 2.1 電機輸出功率的計算………………………………………… 2.2 電機的選擇…………………………………………………… 3.減速器的設(shè)計 3.1 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)…………………………… 3.2 傳動件的設(shè)計計算…………………………………………… 3.3 軸的設(shè)計計算………………………………………………… 3.4 滾動軸承的選擇及校核計算………………………………… 3.5 鍵聯(lián)接的選擇及校核計算…………………………………… 3.6 連軸器的選擇………………………………………………… 3.7 減速器附件的選擇…………………………………………… 3.8 潤滑與密封…………………………………………………… 4.設(shè)計小結(jié)……………………………………………………………… 5.參考資料目錄………………………………………………………… 1　緒論 1.1　選題背景 以企業(yè)委托科研項目《鋼管焊縫X射線檢測機》為面向?qū)ο?根據(jù)X射線無損檢測的原理和具體要求，通過對該設(shè)備的驅(qū)動裝置等部件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，培養(yǎng)和提高學(xué)生綜合運用所學(xué)專業(yè)知識的能力。 設(shè)計完成三維建模，裝配工程圖和主要零件圖等。 設(shè)計應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)協(xié)議的規(guī)定； 1）．被檢測對象：直徑：200mm~1200mm；壁厚：4~12mm；長度：6000mm； 焊縫類型；直線焊縫 2）．大管子單面檢測，小管子雙面檢測，故x射線管需懸臂安裝； 3）．鋼管在屏蔽室外安裝，驅(qū)動小車將鋼管送入檢測位置； 4）．鋼管以2m/min作直線運動，以實現(xiàn)長度檢測； 5）．為適應(yīng)不同管徑，鋼管托架（v形塊）能作上下調(diào)整且v形塊開擋可調(diào)； 6）．工件可自轉(zhuǎn)以便找正焊縫位置（使焊縫和射線窗口及圖像增強器共線）。 1.2 傳動方案的擬定及說明 1.2.1電機的相關(guān)知識 電機是一種機電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置，可以將電能轉(zhuǎn)換為機械能，也可以將機械能轉(zhuǎn)換為電能，將電能轉(zhuǎn)換為機械能的稱為電動機；將機械能轉(zhuǎn)換為電能的稱為發(fā)電機。本篇重點分析電動機。電動機一般可分為直流電動機和交流電動機。直流電動機使用直流電源，將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能；交流電動機使用交流電源，將交流電能轉(zhuǎn)換為機械能。交流電動機又分為同步電動機和異步電動機。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度相同的交流電動機稱為同步電動機，否則，就稱為異步電動機。異步電動機根據(jù)其轉(zhuǎn)于結(jié)構(gòu)的不同再分為鼠籠式異步電動機和線繞式異步電動機。鼠籠式異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，運行安全可靠，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。 還有一類小功率電機，主要不是用于能量轉(zhuǎn)換輸出機械功率，而是用于信號的檢測、變換和傳遞，作執(zhí)行元件或信號元件，這類小功率電機統(tǒng)稱為控制電機，如交、直流測速發(fā)電機，自整角機和步進電動機等。 1.2.2直流電機 直流電動機的主要優(yōu)點是起動性能和調(diào)速性能好，過載能力大，易于控制。因此，應(yīng)用丫對起動和調(diào)運性能要求較高的生產(chǎn)機械，例如電力機車、軋鋼機、大型機床、礦井卷揚機、船舶機械、造紙和紡織機械等都廣泛采用直流電動機作為原動機。 直流發(fā)電機主要用作直流電源，供給直流電動機、電解、電鍍等所需的直流電能。 直流電機的主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用有色金屬多，生產(chǎn)工藝復(fù)雜，價格昂貴，有換向問題，因而限制了它的極限容量，運行可靠性差。隨著近年電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展，在很多領(lǐng)域內(nèi)，直流電動機有逐步被交流調(diào)速電動機取代的趨勢，但直流電機仍將在許多場合繼續(xù)發(fā)揮作用。 圖1—l是一臺最簡單的直流電動機的模型，N和s是一對固定的磁極(一般是電磁鐵，也可以是永久磁鐵)。磁極之間有一個可以轉(zhuǎn)動的鐵質(zhì)圓柱體，稱為電樞鐵心。鐵心表面團定一個用絕緣導(dǎo)體構(gòu)成的電樞線圈abcd，線圈的兩端分別接到相互絕緣的兩個弧形銅片上，弧形銅片稱為換向片、它們的組合體稱為換向器。在換向器上放置固定不動而與換向片滑動接觸印電刷A和B，線圈abcd通過換向器和電刷接通外電路。電樞鐵心、電樞線圈和換向器構(gòu)成的整體稱為電樞。 此模型作為直流電動機運行時，將直流電源加于電刷A和B，例如將電源正極加于電刷A，電源負(fù)極加于電刷B，則線圈abcd中流過電流，在導(dǎo)體ab中，電流由a流向b，在導(dǎo)體cd中，電流由c流向d。載流導(dǎo)體ab和cd均處于N、s極之間的磁場當(dāng)中，受到電磁力的作用，建磁力的方向用左手定則確定，可知這一對電磁力形成一個轉(zhuǎn)矩，稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向又逆時針方向，使整個電摳逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)180，導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到N極下，ab轉(zhuǎn)到N極下，如圖1—1(b)所示，由于電流仍從電刷4流入，使cd中的電流變?yōu)橛蒬流向c，而ab中的電流由b流向a，從電刷B流出，用左手定則判別可知，電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍是逆時針方向。 由此可見，加于直流電動機的直流電源．借助于換向器和電刷的作用，使直流電動機電極線圈中流過的電流，方向是交變的，從而使電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變，確保直流電動機朝確定的方向旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的基本工作原理。 實際的直流電動機，電樞圓周上均勻地嵌放許多線團，相應(yīng)地?fù)Q向器由許多換向片組成使電摳線圈所產(chǎn)生總的電磁轉(zhuǎn)矩足夠大并且比較均勻，電動機的轉(zhuǎn)速也就比較均勻。 1.2.3交流電機 交流電機是將交流電能與機械能進行轉(zhuǎn)換的電氣設(shè)備。按轉(zhuǎn)換的方向，可分為交流電動機和交流發(fā)電機兩種。其中電動機按工作原理又可分為異步電動機和同步電動機，本章只討論電動機，并著重研究異步電動機。 異步電動機因具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、運行可靠、維護方便等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。在原理方面它與變壓器有許多相似之處，變壓器的一些規(guī)律和分析方法，在研究異步電動機時也同樣適用。但變壓器是靜止的、而異步電動機的轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)運動的，這是異步電動機區(qū)別于變壓器的本質(zhì)所在。 1.2.4異步電動機的工作原理 當(dāng)電動機定于繞組通以三相交流電時，便在定于空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。設(shè)某瞬間的定子電流及合成磁場如圖3—7所示。磁場以同步轉(zhuǎn)速山順時針方向旋轉(zhuǎn)，切割轉(zhuǎn)子繞組，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生成應(yīng)電動勢，感應(yīng)電動勢的方向用右手定則判定。應(yīng)該注意的是；磁場以順時針方向切割轉(zhuǎn)子繞組，相當(dāng)于磁場不動，轉(zhuǎn)子以逆時針方向切割磁場(一般使用右手定則時，是磁場不動，導(dǎo)體運動)。這樣得到轉(zhuǎn)子上半部分導(dǎo)體的感應(yīng)電動勢的方向垂直于紙面向外，下半部分的導(dǎo)體的感應(yīng)電動勢的方向垂直于紙面向內(nèi)。由于轉(zhuǎn)子電路是閉合回路，故在感應(yīng)電動勢的作用下將產(chǎn)生電流。如果賂去轉(zhuǎn)于的感抗，則轉(zhuǎn)于電流與感應(yīng)電動勢同相，圖中所標(biāo)電動勢的方向也就是電流的方向。 我們知道，載流異體在磁場中要受到電磁力的作用，所以具有感應(yīng)電流的轉(zhuǎn)子繞組在磁場中也將受到電磁力的作用。電磁力地方向用左手定則判定，如圖3—7所示。于是，對于轉(zhuǎn)軸來說，特產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)磁場同方向的力矩，使轉(zhuǎn)子以”的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場同方向旋轉(zhuǎn)起來。 電機的分類： 1.2.5電機的應(yīng)用 電機的主要作用表現(xiàn)在三個方面 1．電能的生產(chǎn)、傳輸和分配 在發(fā)電廠中，發(fā)電機由汽輪機、燃?xì)廨啓C、柴油機或水輪機帶動，后者持燃料燃燒、原于核裂變的能量或水的位能轉(zhuǎn)化為機械動能傳給發(fā)電機，在發(fā)電機中轉(zhuǎn)換成電能，然后用變壓鉛升高電壓，通過輸電線把電能送別備用電地區(qū)，再經(jīng)變壓器降低電壓，供用戶使用。 2．驅(qū)動各種生產(chǎn)機械和裝備 在工農(nóng)業(yè)、交通運輸、國防等部門和生活設(shè)施中，極為廣泛地應(yīng)用各種電動機宋驅(qū)動生產(chǎn)機械、設(shè)備和器具。例如機床驅(qū)動、電力排演、農(nóng)副產(chǎn)品加工、礦石采掘和送料、電車和電力機車的牽引、抽水、鼓風(fēng)、起吊、軋鋼、造紙及家用電器的驅(qū)動等一般都采用電動機來拖動。 3．作為各種控制系統(tǒng)和自動化、智能化裝置的重要元件 隨著工農(nóng)業(yè)和國防設(shè)施自動化水平的日益提高，出現(xiàn)了多種多樣的控制電機f它們在控制系統(tǒng)、自動化和智能化裝置(例如屯子計算機和機器人)中分別作為執(zhí)行、檢測、放大和解算元件。這類電機一般功率較小，但品種繁多，用途各異，例如電梯的自動選層與顯示，閥門遙控，火炮和雷達的自動定位，人造衛(wèi)星發(fā)射和飛行的控制，機床加工的自動控制和顯示，以及計算機外圍僵備、各種自動記錄儀表、音像錄放設(shè)備、醫(yī)療器械和現(xiàn)代家用電器設(shè)備等的運行控制、檢測或者記錄顯示。 1.2.6電機的選擇 1．正確的選擇方法 電動機作為一種設(shè)備一旦發(fā)生故障就會影響人們的正常生活和生產(chǎn)。對于名牌電動機，如果選用正確、安裝和接線良好，并且維修保養(yǎng)完善，那么它既能以所規(guī)定的特性正常運行。因此，首先必須以正確的選擇方法選定電動機。 選擇步驟： 為了防止電動機發(fā)生故障，在選定電動機時須了解負(fù)載種類和特性，同時還須了解負(fù)載的要求，然后選定能滿足這些要求的電動機。 對于負(fù)載機械須考慮如下事項： (1)從力學(xué)角度考慮負(fù)載的類型 (2)負(fù)載機械的轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)矩待性； (3)負(fù)載機械的工作類型(連續(xù)工作，短時工作，變負(fù)載工作，斷續(xù)工作等)； (4)起動頻率； (5)是否要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速(無級變速，有級變速，定速等)； (6)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的大??； (7)負(fù)載機械的轉(zhuǎn)速； (8)驅(qū)動負(fù)載機械所需的功電； (9)起動方式(分手動與自動，以及是否詭按)； (10)制動方式(是否快蘋制動)； （11是否要反轉(zhuǎn)； (12)使用場所的環(huán)境條件(溫度高低，濕度高低，有無爆炸性氣體，有無腐蝕化氣體、液體，有無滴水和粉塵，是否需要隔絕噪音，室內(nèi)還是室外等)； (13)電動機的連結(jié)方式(直接連接，齒輪連接，皮帶連接)； (14)安裝型式。 對于以上負(fù)載機械的要求事項定的技術(shù)要求如下： (1)電動機轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)矩特性； (2)電動機的起動轉(zhuǎn)矩及最大轉(zhuǎn)矩； (3)能否調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速； (4)工作定額(連續(xù)定額，短時定額，斷續(xù)定額等) (5)電動機的轉(zhuǎn)速； (6)電動機的類型； (7)電動機的額定輸出功率； (8)電源存量、頻率、電壓、相數(shù)； (9)絕緣等級； (10)外殼防護型式， (11)軸身尺寸； (12)臥式、立式或凸緣式； (13)附件(底座，皮帶輪等)； (14)使用的控制器。 以下給出的是選擇電動機的選擇程序，其中包括了電機的選擇和一些參數(shù)的選擇程序。 1.2.7變頻調(diào)速電機的種類和特點 目前應(yīng)用于電機傳動系統(tǒng)的電動機主要是異步電機、同步電機、永磁電機和直流電機，顯然，異步電機是產(chǎn)量和用量最大的電動機。變頻調(diào)速電機主要指的是異步電機。 異步電機是典型的常規(guī)交流電機。自從現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)明以來，異步電機驅(qū)動技術(shù)得到了廣泛的研究，取得了長足的進步。事實上，在逆變器供電方式下，異步電機的運行條件有了一個很大的變化。例如，通過降低電源頻率來得到一個足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，通過適當(dāng)調(diào)頻調(diào)壓，電機可以工作在最小滑差運行點上，電機運行點處于不斷變化之中，等等。由于這些特點，常規(guī)異步電機設(shè)計和分析方法已經(jīng)不能與之相適應(yīng)。 ??? 目前國內(nèi)外興起的“電力電子逆變器供電下的高效異步電動機”就是為充分利用逆變器的變頻變壓供電條件，挖掘電機本身潛力，提高電機性能，降低其制造和運行費用而設(shè)計開發(fā)的。它與傳統(tǒng)異步電機設(shè)計相比有很大的不同，主要表現(xiàn)在以下三個方面： ??? l）由于電源頻率不同，則電機機械特性可以隨之平移．這樣可直接利用其最大轉(zhuǎn)矩作為起動轉(zhuǎn)矩，不必利用集膚效應(yīng)來提高起動力矩，從而轉(zhuǎn)子可以優(yōu)化設(shè)計以提高電機穩(wěn)定運行性能． ??? 2）由于逆變器能夠平滑變頻變壓，從而可以將異步電機調(diào)節(jié)在最佳運行點上，即得到最小滑差、最大效率和高功率因數(shù)．這樣在保證出力不變情況下，減小電機尺寸，減輕其重量和降低成本。 ??? 3）由于逆變器供電下的異步電機大多不是長期工作在一定額定狀況下，而是處于不斷變化之中，因此其溫升極限得以提高，從而可以增加電流設(shè)計密度，進一步減小電機尺寸和重量． 正是由于上面所述的區(qū)別，使得新電機設(shè)計在出力不變條件下，其體積可以減少25－30％，或者說電機功率密度增加25－30％。 另外，自八十年代中以來，為適應(yīng)變頻調(diào)速系統(tǒng)的需要，新穎電機不斷涌現(xiàn)，其主要特點是：擺脫常規(guī)旋轉(zhuǎn)磁場的概念，而利用電機結(jié)構(gòu)與控制相結(jié)合產(chǎn)生磁場形變的機理來驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 變頻調(diào)速電機一般均選擇4級電機，基頻工作點設(shè)計在50Hz，頻率0-50Hz（轉(zhuǎn)速0-1480r/min）范圍內(nèi)電機作恒轉(zhuǎn)矩運行，頻率50-100Hz（轉(zhuǎn)速1480-2800r/min）范圍內(nèi)電機作恒功率運行，整個調(diào)速范圍為(0-2800r/min），基本滿足一般驅(qū)動設(shè)備的要求，其工作特性與直流調(diào)速電機相同，調(diào)速平滑穩(wěn)定。如果在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍內(nèi)要提高輸出轉(zhuǎn)矩，也可以選擇6級或8級電機，但電機的體積相對要大一點。 ??? 由于變頻調(diào)速電機的基頻設(shè)計點可以隨時進行調(diào)整，我們可以在計算機上精確的模擬電機在各基頻點上的工作特性，由此也就擴大了電機的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍，根據(jù)電機的實際使用工況，我們可以在同一個機座號內(nèi)把電機的功率做的更大，也可以在使用同一臺變頻器的基礎(chǔ)上將電機的輸出轉(zhuǎn)矩提的更高，以滿足在各種工況條件下將電機的設(shè)計制造在最佳狀態(tài)。變頻調(diào)速電機可以另外選配附加的轉(zhuǎn)速編碼器，可實現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)速、位置控制、快速動態(tài)特性響應(yīng)的優(yōu)點。也可配以電機專用的直流（或交流）制動器以實現(xiàn)電機快速、有效、安全、可靠的制動性能。由于變頻調(diào)速電機的基頻可調(diào)性設(shè)計，我們也可以制造出各種高速電機，在高速運行時保持恒轉(zhuǎn)矩的特性，在一定程度上替代了原來的中頻電機，而且價格低廉。變頻調(diào)速電機為三相交流同步或異步電動機，根據(jù)變頻器的輸出電源有三相380V或三相220V，所以電機電源也有三相380V或三相220V的不同區(qū)別，一般4KW以下的變頻器才有三相220V可，由于變頻電機是以電機的基頻點（或拐點）來劃分不同的恒功率調(diào)速區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的，所以變頻器基頻點和變頻電機基頻點的設(shè)置都非常重要。 1.2.8同步變頻與異步變頻調(diào)速電機的區(qū)別 ??? 異步變頻調(diào)速電機是由普通異步電機派生而來，由于要適應(yīng)變頻器輸出電源的特性，電機在轉(zhuǎn)子槽型，絕緣工藝，電磁設(shè)計校核等作了很大的改動，特別是電機的通風(fēng)散熱，它在一般情況下附加了一個獨立式強迫冷卻風(fēng)機，以適應(yīng)電機在低速運行時的高效散熱和降低電機在高速運行時的風(fēng)摩耗。變頻器的輸出一般顯示電源的輸出頻率，轉(zhuǎn)速輸出顯示為電機的極數(shù)和電源輸出頻率的計算值，與異步電機的實際轉(zhuǎn)速有很大區(qū)別，使用一般異步變頻電動機時，由于異步電機的轉(zhuǎn)差率是由電機的制造工藝決定，故其離散性很大，并且負(fù)載的變化直接影響電機的轉(zhuǎn)速，要精確控制電機的轉(zhuǎn)速只能采用光電編碼器進行閉環(huán)控制，當(dāng)單機控制時轉(zhuǎn)速的精度由編碼器的脈沖數(shù)決定，當(dāng)多機控制時，多臺電機的轉(zhuǎn)速就無法嚴(yán)格同步。這是異步電機先天所決定的。 實驗中所采用的電機型號為YP-50-0.55-4-B3，以下對YP型號作了簡要介紹： 一、概述： ???? YP系列變頻調(diào)速三相異步電動機是應(yīng)用(CAD)設(shè)計而成。本電機頻率在5-50Hz（或60Hz）范圍內(nèi)作恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速運行，大于50Hz（或60Hz）-100Hz范圍內(nèi)作恒功率調(diào)速運行，電機從低頻到高頻不僅運轉(zhuǎn)平穩(wěn)而且無轉(zhuǎn)矩脈動現(xiàn)象。并具有較低的運行噪聲和較高起動轉(zhuǎn)矩及較小的起動電源。能與國內(nèi)外各種變頻裝置相配套，從而構(gòu)成交流變頻無級調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)與其它調(diào)速方式相比，具有節(jié)能效果明顯、調(diào)速性能好，調(diào)速比寬、快速響應(yīng)性優(yōu)良等優(yōu)點，是目前交流調(diào)速方案中最先進的系統(tǒng)之一。 二、結(jié)構(gòu)特點： ??? ?YP系列電動機由變頻三想異步電動機附加冷卻風(fēng)機組合而成。電動機的功率等級，機座中心高的對應(yīng)關(guān)系和安裝尺寸均同Y系列同規(guī)格電機。 ???? 冷卻風(fēng)機是特殊三相異步電動機（380V、50Hz）和風(fēng)扇組成，具有冷卻效果高，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。 三、應(yīng)用范圍： ???? 上述電機可應(yīng)用機械、輕工、紡織、化工、冶金以及各種流水線等行業(yè)，凡要求調(diào)速及快速停車，準(zhǔn)確定位的場所，均適合使用本系列電機。 四、型號說明 YP-50-0.55-4-B3 以上是我們對電機方面知識作的一些簡要的總結(jié)和概括，由于電機包含很大的知識領(lǐng)域，因此無法全面詳述，許多知識都是在完成報告的過程中逐步了解的，還有很多不足需要進一步學(xué)習(xí)。 異步電動機的工作特性是指電動機在額定電壓和額定頻率運行的情況下，電動機的 轉(zhuǎn)速、定子電流、功率因數(shù)、效率和輸出轉(zhuǎn)矩等參數(shù)與輸出功率之間的關(guān)系。異步電動機的工作特性曲線如圖所示。 工作特性可以通過做負(fù)載試驗或者通過 等值電路的計算得到。下面分別對各個特性 進行分析。 1．轉(zhuǎn)速速特性 電動機空載時，輸出功率，轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速，即，這時的轉(zhuǎn)差率。隨著機械負(fù)載的增大，電動機的轉(zhuǎn)速略有下降。這時旋轉(zhuǎn)磁場以較大的轉(zhuǎn)速差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的感應(yīng)電動勢和電流增大，以便產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩與機械負(fù)載的阻力矩相平衡。因此，轉(zhuǎn)速特性是一條向下微傾的曲線。 異步電動機的轉(zhuǎn)速可用下式表示： 2．定于功率因數(shù)特性 空載時，定子電流基本上只有勵磁電流，它差不多是滯后定于電壓約的無功電流，所以空載功率因數(shù)很低，一般不超過0.2。當(dāng)負(fù)載增加時，定于電流中的有功電流增加，使功率因數(shù)提高，接近額定負(fù)載時，功牢因數(shù)最高。超過額定負(fù)載時，由于轉(zhuǎn)速降低較多，轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子電流與電勢之間的相位角也增大，轉(zhuǎn)于的功率因數(shù)下降較多。轉(zhuǎn)子的無功電流分量增大，引起定子中的無功電流分量也增大，因而電動機的功率因數(shù)趨于下降。 3．轉(zhuǎn)矩特性 負(fù)載轉(zhuǎn)矩與輸出功率的關(guān)系是，如不變，則是過原點的一條直線?？紤]到增大時，稍有降低，因此曲線將略向上彎。 當(dāng)慮電磁轉(zhuǎn)矩時，將上述負(fù)載轉(zhuǎn)矩加上一個固定的，所以曲線只是向上平移了一個 很小的數(shù)值。 5．效率特性 異步電動機的效率在接近額定負(fù)載時最高，曲線與直流電機基本相同。對中、小型異步電動機效率的最大值約在0.7—0.8之間，隨著電機容量的增大這個數(shù)值也將增大。 2.電機的選型 2.1 電機輸出功率的計算 標(biāo)稱功率的計算： 車的質(zhì)量及車上所載鋼管的質(zhì)量總共最大約6000Kg。 所以承受的最大力F=6000×9.8=58800N 所以最大扭矩：T=58800×0.25=14700N·m 因為車子的速度為2m/min。 所以輪子的轉(zhuǎn)速n=0.21 當(dāng)軸功率一定時，扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。 所以： 所以選取的電動機的標(biāo)稱功率為0.55KW，滿足所需要的功率。 ①YCTJ低轉(zhuǎn)速電磁調(diào)速三相異步電機 ＹＣＴＪ１１２－０．５５－３５ 調(diào)速范圍：２．１～２１ 額定轉(zhuǎn)矩：191N·m 標(biāo)稱功率：0.55KW ②計算總傳動比和各級傳動比 1）總傳動比 2）因為： 根據(jù)直齒：比較合理， 取 所以： 2.2 電機的選擇 2．2．1概述 YCTJ系列低轉(zhuǎn)速電磁調(diào)速三相異步電動機是YCT系列電磁調(diào)速電動機的派生產(chǎn)品，適用于輕紡、化纖、化工、食品、電子秤、鍋爐、印刷等行業(yè)，作低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩?zé)o級調(diào)速運行。 該電動機具有YCT系列電動機的優(yōu)點，實現(xiàn)了調(diào)速范圍下限125r/min以下低速區(qū)的無級調(diào)速，并具有效率高、噪聲低、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、運行平穩(wěn)，使用可靠、維修方面等特點。 電動機控制裝置采用CTK-31數(shù)字式數(shù)顯控制器，轉(zhuǎn)速顯示直觀。 2．2．2結(jié)構(gòu)簡介 YCTJ系列低轉(zhuǎn)速電磁調(diào)速異步電動機是由拖動電機和減速裝置所組成，并通常與CTK-3J數(shù)顯控制器組成一套低轉(zhuǎn)速的無級調(diào)速系統(tǒng)。電動機的安裝型式為B3。 2．2．3電機使用 1）低轉(zhuǎn)速調(diào)速電動機的選用應(yīng)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小、轉(zhuǎn)速運行范圍，從型號規(guī)格和主要技術(shù)數(shù)據(jù)表中選取合適的電機，并使低轉(zhuǎn)速調(diào)速電機盡可能的運行在高速段。 2）訂貨時須注明型號、產(chǎn)品全名稱和數(shù)量。 3）如用戶對電機控制器有特殊要求，請事先與生產(chǎn)廠取得聯(lián)系，可特殊設(shè)計。 4）樣本內(nèi)容僅供選型時參考，具體內(nèi)容如有變動，恕不另行通知。 生產(chǎn)廠：浙江調(diào)速電機有限責(zé)任公司、江蘇華揚調(diào)速電機廠（H112~225）、杭州調(diào)速電機廠（H112~250）、廣西百色電機廠、山東曲阜電機廠（H112~250）。 3.減速器的設(shè)計 3.1 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 1、計算各軸轉(zhuǎn)速 2、計算各軸功率 6級或7級精度圓柱齒輪； =0.98 所以： ：錐齒=0.97 3、計算各軸扭矩 4、齒輪傳動的設(shè)計計算 （1）選擇齒輪材料及精度等級 （2）選擇齒輪齒數(shù) ，取小齒輪齒數(shù)為，則大齒輪齒數(shù)為 所以： 實際傳動比 傳動誤差：，可用！ 齒數(shù)比：u=i=4 （3）齒面接觸強度設(shè)計： 由設(shè)計公式進行試計算： 即：mm 5．確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值： ①試選載荷系數(shù) ②小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： ③由機械設(shè)計手冊，圓柱齒輪齒寬系數(shù)，選取齒寬系數(shù) ④由機械設(shè)計手冊，查材料的彈性影響系數(shù)[鍛鋼] ⑤由機械設(shè)計手冊，按齒面硬度中間值52HRC，查得大小齒輪的接觸疲勞強度極限： ⑥由齒輪的工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N公式： —齒輪工作壽命 J—每轉(zhuǎn)一圈時，同一齒面嚙合次數(shù) ⑦由接觸疲勞壽命系數(shù)曲線可知： ⑧計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由公式： 可知： 6．計算 ①試算小齒輪分度圓直徑代入[σ]較小值： ②計算圓周速度v： ③計算齒寬b： ④計算齒寬與齒高的比b/h： 模數(shù)： 齒高： ⑤計算載荷系數(shù)： 根據(jù)v=0.06m/s，7級精度，由機械設(shè)計手冊查動載荷系數(shù)： 直齒輪，假設(shè)，查 查使用系數(shù)表可知： 查接觸強度計算圓的齒向載荷分布系數(shù)表： 查彎曲強度計算圓的齒向載荷分布系數(shù)曲線： 所以：載荷系數(shù)： 所以：按實際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑： 由公式： ⑥計算模數(shù)m： 7．按齒根彎曲設(shè)計 由彎曲強度的設(shè)計公式為： ①由齒輪彎曲疲勞強度極限， ②由齒輪彎曲疲勞壽命系數(shù)曲線可知： ③計算彎曲疲勞許用應(yīng)力： 取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4，由公式： 可知： ④計算載荷系數(shù)K： ⑤查取齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)： ⑥計算大、小齒輪：，并加以比較： 所以：小齒輪的數(shù)值大。 ⑦設(shè)計計算： 對此計算結(jié)果，齒面接觸疲勞強度計算模數(shù)m（m=2.683mm），略大于由齒根彎曲疲勞強度計算模數(shù)m（m=2.569mm），由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)2.569，就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.75，按接觸強度計算分度圓直徑 由 取 所以： 8．幾何計算： ①分度圓直徑： ②計算中心距： ③計算齒輪寬度： 圓整：， 9．驗算： 所以：，合適。 10．精度為7的圓錐齒輪： 使用系數(shù)（原動機工作特性均勻平穩(wěn)，工作機工作特性均勻平穩(wěn)）1.０ 動載荷系數(shù)，取 齒輪載荷分布系數(shù)：，取 齒間載荷分配系數(shù)： 彈性系數(shù)（材料為鍛鋼） 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 小齒輪材料40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度280HBS，大齒輪材料為45鋼 U為齒數(shù)比=4 模數(shù)的確定： 11．第一級錐齒輸入齒輪軸，屬懸臂軸 直徑31.7mm，選用圓柱滾子軸承，NF208，軸承內(nèi)徑40mm，軸承外徑80mm，軸承寬度18mm。 第二軸，直徑49mm，長度為280mm，選用深溝球軸承61816，軸承內(nèi)徑80mm，軸承外徑110mm，寬度16mm。 由計算軸徑 其中 小直齒鍵為：普通平鍵18×11×115 12．輸入軸的設(shè)計計算：（第二軸校核計算） 1． 按扭矩初算軸徑： ①選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度217~255HBS 第二軸傳遞的扭矩 ②求作用在齒輪上的力： 因已知第二軸圓錐齒輪分度圓直徑： 而： 為中心分度圓切向力（圓周力） 為徑向力 為軸向力 ③初步確定軸的最小直徑 根據(jù)公式： 根據(jù)材料的選取及調(diào)質(zhì)處理，查機械設(shè)計手冊，=112 于是有： 13． 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度： ①初步選擇滾動軸承 因軸承同時受到徑向力和軸向力的作用，故選用深溝球軸承，參照工作要求，因最小軸徑大于49mm。 故選取，查詢手冊可知，深溝球軸承61810，軸承內(nèi)徑為50mm，外徑70mm，即 14． 軸上的載荷： （1） 首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖 （2） 繪制垂直面彎矩圖 軸承支承反力： 由兩邊對稱，知截面c的彎矩也對稱，截面c在垂直彎矩為： （3） 繪制水平面彎矩圖 截面c在水平面上彎矩為： （4） 繪制合成彎矩圖 （5） 繪制扭矩圖： （6） 繪制當(dāng)量彎矩圖 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪切力按脈動循環(huán)變化，取α=1，截面c處的當(dāng)量彎矩： （7）校核危險截面c的硬度： 由公式可知： 所以：該軸強度足夠。 錐齒輪設(shè)計結(jié)果報告 一、錐齒輪設(shè)計輸入?yún)?shù) 1. 傳遞功率 P 0.55 (kW) 2. 傳遞轉(zhuǎn)矩 T 262.63 (N.m) 3. 齒輪1轉(zhuǎn)速 n1 20.00 (r/min) 4. 齒輪2轉(zhuǎn)速 n2 5.00 (r/min) 5. 傳動比 i 4.00 6. 齒數(shù)比 U 4.00 7. 預(yù)定壽命 H 10000 (小時) 8. 原動機載荷特性 均勻平穩(wěn) 9. 工作機載荷特性 輕微振動 二、材料及熱處理 1. 齒面類型 硬齒面 2. 熱處理質(zhì)量要求級別 MQ 3. 齒輪 1 的材料及熱處理 材料名稱 40Cr 熱處理 表面淬火 硬度范圍 48～55(HRC) 硬度取值 51 (HRC) 接觸強度極限應(yīng)力 σb(H1) 1177 (N/mm^2) 接觸強度安全系數(shù) S(H1) 1.10 彎曲強度極限應(yīng)力 σb(F1) 333 (N/mm^2) 彎曲強度安全系數(shù) S(F1) 1.40 4. 齒輪 2 的材料及熱處理 材料名稱 45 熱處理 表面淬火 硬度范圍 45～50(HRC) 硬度取值 48 (HBS) 接觸強度安全系數(shù) S(H2) 1.10 彎曲強度極限應(yīng)力 σb(F2) 321 (N/mm^2) 彎曲強度安全系數(shù) S(F2) 1.40 彎曲強度許用應(yīng)力 [σ](F2) 441 (N/mm^2) 三、齒輪基本參數(shù)(mm) 項目名稱 齒輪 1 齒輪 2 1. 大端模數(shù) m 4.00 2. 齒 數(shù) z 22 88 3. 大端分度圓直徑 de 88.00 352.00 4. 分錐度（度）δ 14.0362 75.9638 5. 切向變位系數(shù) xt 0.00 0.00 6. 法向變位系數(shù) x 0.00 0.00 7. 外錐距 Re 181.42 8. 齒寬系數(shù) φR 0.30 9. 齒 寬 B 47.62 10. 軸線夾角 ∑ 90.0000 （度） 11. 頂 隙 不等頂隙 12. 平均分度圓直徑 dm 74.80 299.20 13. 中錐距 Rm 154.20 14. 平均模數(shù) Mm 3.40 15. 齒頂高 Ha 4.00 4.00 16. 齒根高 Hf 4.80 4.80 17. 齒頂角 θa（度） 1.2631 1.2631 18. 齒根角 θf（度） 1.5156 1.5156 19. 頂錐角 δa（度） 15.2993 77.2268 20. 齒頂角 δf（度） 12.5206 74.4482 21. 齒頂圓直徑 da 95.76 353.94 22. 冠頂距 AK 175.03 40.12 23. 大端分度圓齒厚 s 6.28 6.28 24. 大端分度圓法向弦齒厚 s 6.28 6.28 25. 大端分度圓法向弦齒高 hn(_) 4.07 3.97 26. 當(dāng)量齒數(shù) zv 22.68 362.83 27. 導(dǎo)圓半徑 rτ 0.00 28. 端面重合度 εvα 1.76 29. 軸向重合度 εvβ 0.00 30. 法向重合度 εvαn 1.76 31. 中點分度圓的切向力 Ft 7022.06 32. 徑向力 Fr 2479.51 619.88 33. 軸向力 Fx 619.88 2479.51 34. 齒輪速度 Vm 0.08 35. 支承情況 兩輪皆兩端支承 四、接觸強度、彎曲強度校核結(jié)果和參數(shù) 1. 齒輪1接觸強度許用應(yīng)力[σH]1 1446.38 (N/mm^2) 2. 齒輪2接觸強度許用應(yīng)力[σH]2 1412.87 (N/mm^2) 3. 接觸強度計算應(yīng)力σH 910.19 (N/mm^2) 滿足 4. 齒輪1彎曲強度許用應(yīng)力[σF]1 457.33 (N/mm^2) 5. 齒輪1彎曲強度計算應(yīng)力σF 284.12 (N/mm^2) 滿足 6. 齒輪2彎曲強度許用應(yīng)力[σF]2 440.80 (N/mm^2) 7. 齒輪2接觸強度計算應(yīng)力σF 258.54 (N/mm^2) 滿足 1. 圓 周 力 Ft 7022.06 (N) 2. 齒輪線速度 Vm 0.08 (m/s) 3. 使用系數(shù) Ka 1.25 4. 動載系數(shù) Kv 1.00 5. 齒向載荷分布系數(shù) Khb 1.65 6. 齒間載荷分布系數(shù) Kha 1.00 7. 是否修形齒輪 否 8. 節(jié)點區(qū)域系數(shù) Zh 2.50 9. 材料的彈性系數(shù) ZE 189.80 10. 接觸強度重合度系數(shù) Ze 0.86 11. 接觸強度螺旋角系數(shù) Zb 1.00 12. 重合、螺旋角系數(shù) Zeb 0.86 13. 錐齒輪系數(shù) Zk 1.00 14. 接觸疲勞壽命系數(shù) Zn 1.35 15. 是否允許有一定量的點蝕 是 16. 潤滑油膜影響系數(shù) Zlvr 0.97 17. 潤滑油粘度（50度） 120.00 18. 工作硬化系數(shù) Zw 1.00 19. 接觸強度尺寸系數(shù) Zx 1.03 20. 齒向載荷分布系數(shù) Kfb 1.65 21. 齒間載荷分布系數(shù) Kfa 1.00 22. 抗彎強度重合度系數(shù) Ye 0.67 23. 抗彎強度螺旋角系數(shù) Yb 1.00 24. 抗彎強度重合、螺旋角系數(shù) Yeb 0.67 25. 復(fù)合齒形系數(shù) Yfs 4.70 4.28 26. 壽命系數(shù) Yn 1.00 1.00 27. 齒根圓角敏感系數(shù) Ydr 0.95 0.95 28. 齒根表面狀況系數(shù) Yrr 1.00 1.00 29. 尺寸系數(shù) Yx 1.01 1.01 30. 載荷類型 靜載荷 31. 齒根表面粗糙度 Rz≤16μm 32. 基本齒條類別 hf/Mnm = 1.25, pf/Mnm = 0.20 五、齒輪精度 項目名稱 齒輪 1 齒輪 2 1. 第一組精度 7 7 2. 第二組精度 7 7 3. 第三組精度 7 7 4. 齒輪副側(cè)隙 a 5. 齒輪副法向側(cè)隙公差 A 漸開線圓柱齒輪傳動設(shè)計報告 一、設(shè)計信息 　　設(shè)計者 Name=ss 　　設(shè)計單位 Comp=ss 　　設(shè)計日期 Date=2007-4-16 　　設(shè)計時間 Time=20:12:23 二、設(shè)計參數(shù) 　　傳遞功率 P=0.50710 (kW) 　　傳遞轉(zhuǎn)矩 T=968.45958 (N.m) 　　齒輪1轉(zhuǎn)速 n1=5 (r/min) 　　齒輪2轉(zhuǎn)速 n2=1.25000 (r/min) 　　傳動比 i=4 　　原動機載荷特性 SF=輕微振動 　　工作機載荷特性 WF=均勻平穩(wěn) 　　預(yù)定壽命 H=10000 (小時) 三、布置與結(jié)構(gòu) 　　結(jié)構(gòu)形式 ConS=閉式 　　齒輪1布置形式 ConS1=對稱布置 　　齒輪2布置形式 ConS2=對稱布置 四、材料及熱處理 　　齒面嚙合類型 GFace=軟齒面 　　熱處理質(zhì)量級別 Q=ML 　　齒輪1材料及熱處理 Met1=40Cr<調(diào)質(zhì)> 　　齒輪1硬度取值范圍 HBSP1=235-275 　　齒輪1硬度 HBS1=255 　　齒輪1材料類別 MetN1=0 　　齒輪1極限應(yīng)力類別 MetType1=5 　　齒輪2材料及熱處理 Met2=40Cr<調(diào)質(zhì)> 　　齒輪2硬度取值范圍 HBSP2=235-275 　　齒輪2硬度 HBS2=255 　　齒輪2材料類別 MetN2=0 　　齒輪2極限應(yīng)力類別 MetType2=5 五、齒輪精度 　　齒輪1第Ⅰ組精度 JD11=7 　　齒輪1第Ⅱ組精度 JD12=7 　　齒輪1第Ⅲ組精度 JD13=7 　　齒輪1齒厚上偏差 JDU1=F 　　齒輪1齒厚下偏差 JDD1=L 　　齒輪2第Ⅰ組精度 JD21=7 　　齒輪2第Ⅱ組精度 JD22=7 　　齒輪2第Ⅲ組精度 JD23=7 　　齒輪2齒厚上偏差 JDU2=F 　　齒輪2齒厚下偏差 JDD2=L 六、齒輪基本參數(shù) 　　模數(shù)(法面模數(shù)) Mn=6 　　端面模數(shù) Mt=6.00000 　　螺旋角 β=0.0000000 (度) 　　基圓柱螺旋角 βb=0.0000000 (度) 　　齒輪1齒數(shù) Z1=22 　　齒輪1變位系數(shù) X1=0.00 　　齒輪1齒寬 B1=117.77755 (mm) 　　齒輪1齒寬系數(shù) Φd1=1.78451 　　齒輪2齒數(shù) Z2=88 　　齒輪2變位系數(shù) X2=0.00 　　齒輪2齒寬 B2=117.77755 (mm) 　　齒輪2齒寬系數(shù) Φd2=0.44613 　　總變位系數(shù) Xsum=0.00000 　　標(biāo)準(zhǔn)中心距 A0=330.00000 (mm) 　　實際中心距 A=330.00000 (mm) 　　齒數(shù)比 U=4.00000 　　端面重合度 εα=1.70920 　　縱向重合度 εβ=0.00000 　　總重合度 ε=1.70920 　　齒輪1分度圓直徑 d1=132.00000 (mm) 　　齒輪1齒頂圓直徑 da1=144.00000 (mm) 　　齒輪1齒根圓直徑 df1=117.00000 (mm) 　　齒輪1齒頂高 ha1=6.00000 (mm) 　　齒輪1齒根高 hf1=7.50000 (mm) 　　齒輪1全齒高 h1=13.50000 (mm) 　　齒輪1齒頂壓力角 αat1=30.527564 (度) 　　齒輪2分度圓直徑 d2=528.00000 (mm) 　　齒輪2齒頂圓直徑 da2=540.00000 (mm) 　　齒輪2齒根圓直徑 df2=513.00000 (mm) 　　齒輪2齒頂高 ha2=6.00000 (mm) 　　齒輪2齒根高 hf2=7.50000 (mm) 　　齒輪2全齒高 h2=13.50000 (mm) 　　齒輪2齒頂壓力角 αat2=23.247191 (度) 　　齒輪1分度圓弦齒厚 sh1=9.41677 (mm) 　　齒輪1分度圓弦齒高 hh1=6.16816 (mm) 　　齒輪1固定弦齒厚 sch1=8.32229 (mm) 　　齒輪1固定弦齒高 hch1=4.48534 (mm) 　　齒輪1公法線跨齒數(shù) K1=2 　　齒輪1公法線長度 Wk1=28.41791 (mm) 　　齒輪2分度圓弦齒厚 sh2=9.42428 (mm) 　　齒輪2分度圓弦齒高 hh2=6.04206 (mm) 　　齒輪2固定弦齒厚 sch2=8.32229 (mm) 　　齒輪2固定弦齒高 hch2=4.48534 (mm) 　　齒輪2公法線跨齒數(shù) K2=10 　　齒輪2公法線長度 Wk2=175.66641 (mm) 　　齒頂高系數(shù) ha*=1.00 　　頂隙系數(shù) c*=0.25 　　壓力角 α*=20 (度) 　　端面齒頂高系數(shù) ha*t=1.00000 　　端面頂隙系數(shù) c*t=0.25000 　　端面壓力角 α*t=20.0000000 (度) 七、檢查項目參數(shù) 　　齒輪1齒距累積公差 Fp1=0.06012 　　齒輪1齒圈徑向跳動公差 Fr1=0.04792 　　齒輪1公法線長度變動公差 Fw1=0.03342 　　齒輪1齒距極限偏差 fpt(±)1=0.01919 　　齒輪1齒形公差 ff1=0.01565 　　齒輪1一齒切向綜合公差 fi'1=0.02090 　　齒輪1一齒徑向綜合公差 fi''1=0.02709 　　齒輪1齒向公差 Fβ1=0.01987 　　齒輪1切向綜合公差 Fi'1=0.07577 　　齒輪1徑向綜合公差 Fi''1=0.06709 　　齒輪1基節(jié)極限偏差 fpb(±)1=0.01803 　　齒輪1螺旋線波度公差 ffβ1=0.02090 　　齒輪1軸向齒距極限偏差 Fpx(±)1=0.01987 　　齒輪1齒向公差 Fb1=0.01987 　　齒輪1x方向軸向平行度公差 fx1=0.01987 　　齒輪1y方向軸向平行度公差 fy1=0.00993 　　齒輪1齒厚上偏差 Eup1=-0.07674 　　齒輪1齒厚下偏差 Edn1=-0.30696 　　齒輪2齒距累積公差 Fp2=0.11124 　　齒輪2齒圈徑向跳動公差 Fr2=0.07044 　　齒輪2公法線長度變動公差 Fw2=0.04743 　　齒輪2齒距極限偏差 fpt(±)2=0.02177 　　齒輪2齒形公差 ff2=0.02060 　　齒輪2一齒切向綜合公差 fi'2=0.02542 　　齒輪2一齒徑向綜合公差 fi''2=0.03068 　　齒輪2齒向公差 Fβ2=0.00630 　　齒輪2切向綜合公差 Fi'2=0.13184 　　齒輪2徑向綜合公差 Fi''2=0.09861 　　齒輪2基節(jié)極限偏差 fpb(±)2=0.02046 　　齒輪2螺旋線波度公差 ffβ2=0.02542 　　齒輪2軸向齒距極限偏差 Fpx(±)2=0.00630 　　齒輪2齒向公差 Fb2=0.00630 　　齒輪2x方向軸向平行度公差 fx2=0.00630 　　齒輪2y方向軸向平行度公差 fy2=0.00315 　　齒輪2齒厚上偏差 Eup2=-0.08708 　　齒輪2齒厚下偏差 Edn2=-0.34832 　　中心距極限偏差 fa(±)=0.04121 八、強度校核數(shù)據(jù) 　　齒輪1接觸強度極限應(yīng)力 σHlim1=525.6 (MPa) 　　齒輪1抗彎疲勞基本值 σFE1=434.4 (MPa) 　　齒輪1接觸疲勞強度許用值 [σH]1=728.4 (MPa) 　　齒輪1彎曲疲勞強度許用值 [σF]1=308.4 (MPa) 　　齒輪2接觸強度極限應(yīng)力 σHlim2=525.6 (MPa) 　　齒輪2抗彎疲勞基本值 σFE2=434.4 (MPa) 　　齒輪2接觸疲勞強度許用值 [σH]2=728.4 (MPa) 　　齒輪2彎曲疲勞強度許用值 [σF]2=308.4 (MPa) 　　接觸強度用安全系數(shù) SHmin=1.00 　　彎曲強度用安全系數(shù) SFmin=1.40 　　接觸強度計算應(yīng)力 σH=638.2 (MPa) 　　接觸疲勞強度校核 σH≤[σH]=滿足 　　齒輪1彎曲疲勞強度計算應(yīng)力 σF1=124.2 (MPa) 　　齒輪2彎曲疲勞強度計算應(yīng)力 σF2=114.2 (MPa) 　　齒輪1彎曲疲勞強度校核 σF1≤[σF]1=滿足 　　齒輪2彎曲疲勞強度校核 σF2≤[σF]2=滿足 九、強度校核相關(guān)系數(shù) 　　齒形做特殊處理 Zps=不處理 　　齒面經(jīng)表面硬化 Zas=表面硬化 　　齒形 Zp=一般 　　潤滑油粘度 V50=120 (mm^2/s) 　　有一定量點饋 Us=允許 　　小齒輪齒面粗糙度 Z1R=Rz≤6μm ( Ra≤1μm ) 　　載荷類型 Wtype=靜強度 　　齒根表面粗糙度 ZFR=Rz≤16μm ( Ra≤2.6μm ) 　　刀具基本輪廓尺寸 HMn=Hao/Mn＝1.25, Pao/Mn＝0.38 　　圓周力 Ft=14673.63000 (N) 　　齒輪線速度 V=0.03456 (m/s) 　　使用系數(shù) Ka=1.10000 　　動載系數(shù) Kv=1.00159