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中 國 礦 業(yè) 大 學(xué)
本科生畢業(yè)設(shè)計
姓 名： 劉曉亮 學(xué) 號： 03030852
學(xué) 院： 機電工程學(xué)院
專 業(yè)： 機械工程及自動化
設(shè)計題目： 中煤層采煤機截割部設(shè)計
專 題：
指導(dǎo)教師： 楊寅威 職 稱： 副教授
2007 年 6 月 25 徐州
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
學(xué)院 機電學(xué)院 專業(yè)年級 機械工程及自動化 學(xué)生姓名 劉曉亮
任務(wù)下達日期： 2007年 3月 5 日
畢業(yè)設(shè)計日期： 2007年 3月 26 日 至 2007 年 6 月 25日
畢業(yè)設(shè)計題目： 中煤層采煤機截割部設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計專題題目：
畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：
參考參數(shù)
截割部功率： 180KW 滾筒截深： 650MM
采高范圍： 1.3—3.0MM 適應(yīng)煤質(zhì)硬度：f<2.5
煤層傾角： Y<25 電動機轉(zhuǎn)速： 1460轉(zhuǎn)/分
滾筒轉(zhuǎn)速： 45-50轉(zhuǎn)/分
頂板中等穩(wěn)定、地板起伏不大
液壓無鏈牽引
設(shè)計要求
1、完成采煤機總體方案設(shè)計
2、截割部傳動及結(jié)構(gòu)設(shè)計
3、完成截割部的組件、零件工作圖設(shè)計
院長簽字： 指導(dǎo)教師簽字：
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱書
指導(dǎo)教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨立解決實際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書
評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 評閱教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書
評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 評閱教師簽字：
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中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績
答 辯 情 況
提 出 問 題
回 答 問 題
正 確
基本
正確
有一般性錯誤
有原則性錯誤
沒有
回答
答辯委員會評語及建議成績：
答辯委員會主任簽字：
年 月 日
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績：
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：
年 月 日
摘 要
在參考國內(nèi)外有關(guān)中厚煤層采煤機的情況下，完成了截割電機功率為180KW總裝機功率為450KW的截割式滾筒液壓牽引采煤機的整機方案設(shè)計及對采煤機截割部進行了重點設(shè)計。主機身采用整體結(jié)構(gòu)形式，取消了長螺柱及傳統(tǒng)意義上的螺栓聯(lián)接；此結(jié)構(gòu)簡單、可靠，且尺寸小，大大的降低了采煤機的機身高度。截割部采用四級傳動前三級為直齒傳動，第四級為行星傳動。在前三級的直齒傳動利用直齒傳動設(shè)計的一般原理，設(shè)計出適合截割部的齒輪傳動依次分為截一軸系，惰一軸系，截二軸系，截三軸系，，惰二軸系；采用了兩個惰軸系是本設(shè)計的創(chuàng)新點，它即滿足了傳動強度的要求又滿足了截割高度對截割部長度的要求。在第四級行星傳動中，用運2KH行星減速器設(shè)計的原理，設(shè)計出適合截割部的一級2KH型行星減速器，并將它和滾筒直接聯(lián)結(jié)，大大簡化了截割部的設(shè)計，節(jié)省了材料、空間。此外對截割部上的其它部分如離合器，內(nèi)噴霧系統(tǒng)也進行了詳細(xì)設(shè)計及校合。
關(guān)鍵詞：
采煤機 截割部 行星輪減速器
ABSTRACT
Reference to the domestic and international thick seam Shearer circumstances, Cutting completed the electrical power of 180 KW total installed power of 450 KW of cutting-cylinder hydraulic traction Shearer Whole program design and right shearer cutting focus of the Department of Design. Host overall body structure, eliminating a long stud, and the traditional sense of the bolt; This structure is simple, reliable, and small size, greatly reducing the height of Shearer's fuselage. Cutting Part 4 used to drive before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. The former three straight drive gear teeth through the direct transmission of the general design principles, designed for cutting the Department of Gear were divided into a closed shaft, the shaft an inert, as of two shaft, up 3 shaft, and inert two shafts; using two inert shaft is the innovation in design, It is a drive to meet the strength to meet the demands of the cutting height on the cutting Minister degree requirements. In the fourth grade planetary transmission, and use Win two KH planetary reducer design principle, designed for cutting the Department of a two-KH planetary reducer, and it will directly link drum, greatly simplified the cutting of the design, saving materials and space. In addition to cutting the Department of the other parts such as clutch, which spray system also carried out a detailed design and a calibration.
Keywords：
Shearer;Cutting Department;Planetary gear reducer
中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 82頁
緒論
1.1引言
我國是產(chǎn)煤大國，煤炭也是我國最主要的能源，是保證我國國民經(jīng)濟飛速增長的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。煤炭工業(yè)的機械化是指采掘、支護、運輸、提升的機械化。其中采掘包括采煤和掘進巷道。隨著采煤機械化的發(fā)展，采煤機是現(xiàn)在最主要的采煤機械。
1.2采煤機械概述
1.2.1采煤機械化的發(fā)展
20世紀(jì)40年代初，英國和蘇聯(lián)相繼研制出來了鏈?zhǔn)讲擅簷C。這種采煤機是用截鏈落煤，在截鏈上安裝有被稱為截齒的專用截煤工具，其工作效率低。同時德國研制出了用刨削方式落煤的刨煤機。50年代初，英國和德國相繼研制出了滾筒采煤機，在這種采煤機上安裝有截煤滾筒，這是一種圓筒形部件，其上裝有截齒，用截煤滾筒實現(xiàn)裝煤和落煤。這種采煤機與可彎曲輸送機配套，奠定了煤炭開采機械化的基礎(chǔ)。這種采煤機的主要缺點有二，其一是截煤滾筒的安裝高度不能在使用中調(diào)整，對煤層厚度及其變化適應(yīng)性差；其二是把圓筒形截煤滾筒改進成螺旋葉片式截煤滾筒，即螺旋滾筒，極大地提高了裝煤效果。這兩項關(guān)鍵的改進是滾筒式采煤機成為現(xiàn)代化采煤機械的基礎(chǔ)。
可提高螺旋滾筒采煤機或刨煤機與液壓支架和可彎曲輸送機配套，構(gòu)成綜合機械化采煤設(shè)備，使煤炭生產(chǎn)進入高產(chǎn)、高效、安全和可靠的現(xiàn)代化發(fā)展階段。從此，綜合機械化采煤機采煤設(shè)備成為各國地下開采煤礦的發(fā)展方向。自70年代以來，綜合機械化采煤設(shè)備朝著大功率、遙控、遙測方向發(fā)展，其性能日益完善，生產(chǎn)率和可靠性進一步提高。工礦自動監(jiān)測、故障診斷以及計算機數(shù)據(jù)處理和數(shù)顯等先進的監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)在采煤機上得到應(yīng)用。
1.2.2機械化采煤的類型
長壁采煤工作面的采煤過程主要包括：落煤、裝煤、工作面運煤、頂板支護及處理采空去五個工序，按照這些工序來分有兩種機械化采煤方式：
1） 普通機械化采煤（普采）：利用采煤機械（刨煤機或采煤機）來實現(xiàn)
落煤和裝煤，工作面輸送機運煤，并用單體液壓（或金屬磨擦）支柱及金屬鉸接梁來支護頂板的采煤法稱普通機械化采煤。
2） 綜合機械化采煤（綜采）：用大功率采煤機來實現(xiàn)落煤裝煤，刮板輸
送機運煤，自移式液壓支架來支護頂板而使工作面采煤過程完全實現(xiàn)機械化的采煤法稱綜合機械化采煤。綜采工作面主要是三機配合：如下圖1-1所示：
1.3采煤機簡述
1.3.1采煤機的分類和組成
采煤機有不同的分類方法，一般我們按照工作機構(gòu)的形式進行分類，可分為：滾筒式、鉆削式和鏈?zhǔn)讲擅簷C；現(xiàn)在我們所說的采煤機主要是指滾筒采煤機，這種采煤機適用范圍廣，可靠性高，效率高，所以現(xiàn)在有很廣泛的使用。
滾筒采煤機的組成如圖1-2 所示：
1.3.2滾筒采煤機的工作原理
第四代采煤機研發(fā)成功后，現(xiàn)在采煤機的設(shè)計基本上傳承了他們的特點，隨著機械電子的飛速發(fā)展，對采煤機產(chǎn)生了很大的影響，現(xiàn)在采煤機是集電子系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，機械傳動系統(tǒng)于一身的復(fù)雜的系統(tǒng)。在機械傳動部分現(xiàn)代的采煤機去掉了以前采煤機的的托架，全部采用雙滾筒設(shè)計。
1.3.3滾筒采煤機的特點
1.使用范圍廣 滾筒采煤機對煤層地質(zhì)條件的要求較低，對于地板起伏
不平、層厚變化大、煤粘頂、有落差不大的斷層以及不同性質(zhì)的頂板等煤層條件，采煤機都能適應(yīng)；
2．調(diào)高方便，免開缺口；
3．功率大、生產(chǎn)率高、工作可靠；
4．操作方便并有完善的保護、監(jiān)測系統(tǒng)
5．向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展。
但是滾筒采煤機也有其缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴；割落的煤的塊度小，
粉塵含量多，因而破碎單位體積煤的能量消耗大。
1.3.4采煤機與刨煤機的比較
刨煤機是僅次于滾筒采煤機而應(yīng)用的較多的一種采煤機械。
它們兩者的特點區(qū)別在于：
1、刨煤機較采煤機截深淺，它能有效的利用煤壁的壓酥作用，刨下的煤塊大，能耗低，產(chǎn)生的粉塵少，但是也正因為如此它的產(chǎn)量較采煤機而言低了很多；
2、刨煤機傳動裝置位于輸送機兩端，刨頭靠輸送機導(dǎo)向，因此包頭可做的很矮，適合在薄煤層開采；
3、刨煤機的使用條件壁采煤機高，故使用范圍受到一定限制，特別是硬煤，粘煤不宜用刨煤機；
4、刨煤機調(diào)整采高較困難，因為刨頭高度不能隨時調(diào)整，所以要求不能粘頂及厚度不能過大；
5、刨煤機不能自開缺口，工作面兩端需人工開缺口，工作量大；
6、刨煤機消耗在刨頭與輸送機及底板之間的摩擦功率大，用于采煤的有效功率占采煤機械總功率較小。
滾筒式采煤機正是因為它的適應(yīng)性強，生產(chǎn)產(chǎn)量大，機械化程度高，截割效率高等等優(yōu)點得到了飛躍的發(fā)展。
1.4 MG180/435－W型采煤機
1.4.1MG180/435－W型薄煤層液壓牽引采煤機（以下簡稱MG180/435-W采煤機），為多電機橫向布置液壓無鏈牽引采煤機，該機裝機總功率435KW，截割功率2 X 180KW，牽引功率45KW，采用液壓無級調(diào)速系統(tǒng)來控制采煤機牽引速度。
MG180/435－W采煤機，主機身采用整體結(jié)構(gòu)形式，取消了長螺柱及傳統(tǒng)意義上的螺栓聯(lián)接。此結(jié)構(gòu)簡單、可靠，且尺寸小，大大的降低了采煤機的機身高度，適用薄煤層開采。多電機驅(qū)動采用橫向布置形式，拆裝方便。在主機箱中部橫向裝有牽引電機，通過牽引機構(gòu)為采煤機提供300KN的牽引力。主機箱分為四個隔腔，從左到右分別為左固定箱、電控部分、液壓泵箱和右固定箱。采煤機控制面板位于電控隔腔內(nèi)，除油馬達外，所有液壓元件都安裝在液壓泵箱內(nèi)。液壓調(diào)高手把設(shè)在主機箱右側(cè)，控制采煤機左、右搖臂的升降。
1.4.2主要用途及適用范圍
MG180/435－W型薄煤層液壓牽引采煤機適用于采高0.85-2.0m，傾角小于或等于35度，煤質(zhì)中硬或中硬以下，含有少量夾矸的長壁式工作面。
1.4.3型號的組成及其代表的含義
1.4.4使用環(huán)境條件
1、 可在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過《煤礦安
全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。
2、 海拔高度小于200m。
3、 周圍介質(zhì)溫度不超過＋40攝氏度、不低于-10攝氏度。
4、 環(huán)境溫度為＋25攝氏度時，周圍空氣濕度不大于97％。
5、 周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。
1.4.4.5安全警示
1、該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后方可下井使用。
2、該產(chǎn)品的電控腔急接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。
3、用的隔離開關(guān)“QS”嚴(yán)禁帶電離合。
4、該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。
5、該產(chǎn)品開機前必須先通水，后開機，當(dāng)噴霧泵站停止供水時，應(yīng)立即停止電機運行。
6、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時檢查原因。
7、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。
8、隨時注意各噴嘴運行情況，如有堵塞，應(yīng)及時疏通。
9、定期檢查噴霧泵站至采煤機輸水管各連接口是否密合，不得有滲透水現(xiàn)象。
采煤機截割部的設(shè)計
1、截割電動機的選擇
電機型號： YBC－180
額定功率（kw）： 180 kw
額定電壓（V）： 1140 V
額定電流（A）： 112 A
額定轉(zhuǎn)速（r.p.m）： 1480 r.p.m
外形尺寸（mm）： 693×550×615
電動機的轉(zhuǎn)距： T＝=
2、傳動比分配
2.1、總傳動比。
總傳動比等于截割電動機的轉(zhuǎn)速與滾筒的轉(zhuǎn)速比值:
電動機轉(zhuǎn)速： 1460轉(zhuǎn)/分
滾筒轉(zhuǎn)速： 45-50轉(zhuǎn)/分
總傳動比：
即：總傳動比在 32.44---29.2 之間
2.2、傳動比分配。
對于采煤機結(jié)構(gòu)的特殊性（如機厚及其約束），MG1中厚煤層型采煤機一般使用3級圓柱直齒輪減速，帶2K－H負(fù)號行星齒輪減速。行星齒輪傳動安排在最后一級較合理，既可利用滾筒滾轂
內(nèi)的空間，又可減少前面圓柱直齒輪的傳動比和尺寸。采煤機機身高度受到嚴(yán)格限制，每級圓柱直齒輪傳動比一般為，行星齒輪。
行星齒輪減速級傳動比：
初步估算行星齒輪減速級傳動比為.5
查表得可取：＝14，＝64，＝25，
三級圓柱齒輪傳動系總傳動比：
即：傳動比在 5.24---5.823 之間
為有效利用空間，同時盡可能使所設(shè)計的采煤機機身高度較小，傳動比應(yīng)從高速級向低速級遞增，在初步設(shè)計時可按
由公式：
，，
3 、直齒輪模數(shù)齒數(shù)
第一級直齒輪傳動：
由：T<2000 根據(jù)劉春生著《滾筒式采煤機理論涉及基礎(chǔ)》第104頁中齒輪模數(shù)的選擇，第一級齒輪模數(shù)為 :
＝6
?。?
考慮到齒輪直徑的大小需加一惰輪 取：
第二級直齒輪傳動：
由于
取 m=7
?。?
第三級直齒輪傳動：
由于
取 m=8
取：
考慮到齒輪直徑的大小需加一惰輪 ：?。?
即： 第一級： m=6
第二級： m=7
第三級： m=8
行星齒輪：＝14，＝64，＝25
4 、 傳動裝置的運動參數(shù)計算
4.1、各軸轉(zhuǎn)速的計算。
第一軸的轉(zhuǎn)速：
第二軸的轉(zhuǎn)速：
第三軸的轉(zhuǎn)速：
第五軸的轉(zhuǎn)速：
第六軸的轉(zhuǎn)速：
4.2、各軸的扭矩。
電機軸的扭矩：
第一軸的扭矩：
第二軸的扭矩：
第三軸的扭矩：
第四軸的扭矩：
第五軸的扭矩：
第六軸的扭矩：
行星齒輪單獨計算、校核
5 、 圓柱直齒齒輪設(shè)計及校核
5.1．圓柱直齒齒輪1設(shè)計及校核
已知參數(shù)： m=6
B=(8—12)m?。築=72 材料為 淬火滲碳
5.1.1接觸疲勞強度計算、校核
校核公式：
彈性系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-64
?。?
節(jié)點影響系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-65
?。?
重合度系數(shù) ，（）
=0.87
載荷系數(shù) K，
使用系數(shù),查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-20
?。?1.75
齒間載荷分配系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-21
?。?1.15
動載荷系數(shù)， 查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-57
?。?1.05
齒向載荷分布系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-60
取：=1.02
K=1.75*1.15*1.05*1.02=2.324
=
=926.6
校核公式：
齒面接觸疲勞極限應(yīng)力，
查表得：
齒面接觸強度的安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-27 取 ：＝1.1
齒面接觸強度的壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-70
?。? ＝1
齒面工作硬化系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-71
?。? ＝1
＝1318N/mm
顯然：<
5.1.2 齒根彎曲疲勞強度的計算、校核
校核公式：
齒形系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-67
?。? ＝2.68
應(yīng)力修正系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-68
?。? ＝1.58
重合度系數(shù),由式8-67
=
=347.83
許用彎曲應(yīng)力，由式8-71
彎曲疲勞極限，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-72
?。?600
彎曲壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-73
取： =1
尺寸系數(shù) ，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-74
?。?= 0.98
安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-27
?。?
則
即<
合格
5.2．圓柱直齒齒輪2設(shè)計及校核
已知參數(shù)： m=6
B=(8—12)m取：B=72材料為 淬火滲碳
5.2.1接觸疲勞強度計算、校核
校核公式：
彈性系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-64
?。?
節(jié)點影響系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-65
?。?
重合度系數(shù) ，（）
=0.86
載荷系數(shù) K，
使用系數(shù),查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-20
?。?1.75
齒間載荷分配系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-21
?。?1.15
動載荷系數(shù)， 查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-57
?。?1.05
齒向載荷分布系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-60
?。?1.02
K=1.75*1.15*1.05*1.02=2.324
=
=811.1
校核公式：
齒面接觸疲勞極限應(yīng)力，
查表得：
齒面接觸強度的安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-27 取 ：＝1.1
齒面接觸強度的壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-70 ?。? ＝1.1
齒面工作硬化系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-71取： ＝1
＝1450N/mm
顯然：<
5.2.2齒根彎曲疲勞強度的計算、校核
校核公式：
齒形系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-67
?。? ＝2.45
應(yīng)力修正系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-68
?。? ＝1.65
重合度系數(shù),由式8-67
=
=302.8
許用彎曲應(yīng)力，由式8-71
彎曲疲勞極限，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-72
?。?600
彎曲壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-73
?。? =1
尺寸系數(shù) ，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-74
?。?= 0.98
安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-27
?。?
則
即<
合格
5.3．圓柱直齒齒輪3設(shè)計及校核
已知參數(shù)： m=6
B=(8—12)m取：B=72 材料為 淬火滲碳
5.3.1接觸疲勞強度計算、校核
校核公式：
彈性系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-64
取：
節(jié)點影響系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-65
取：
重合度系數(shù) ，（）
=0.86
載荷系數(shù) K，
使用系數(shù),查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-20
?。?1.75
齒間載荷分配系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-21
?。?1.15
動載荷系數(shù)， 查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-57
?。?1.0
齒向載荷分布系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-60
?。?1.02
K=1.75*1.15*1.05*1.02=2.324
=
=766.8
校核公式：
齒面接觸疲勞極限應(yīng)力，
查表得：
齒面接觸強度的安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-27
取 ：＝1.1
齒面接觸強度的壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-70
?。? ＝1.1
齒面工作硬化系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-71
?。? ＝1
＝1450N/mm
顯然：<
5.3.2 齒根彎曲疲勞強度的計算、校核
校核公式：
齒形系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-67
取： ＝2.35
應(yīng)力修正系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-6
?。? ＝1.65
重合度系數(shù),由式8-67
=
=290.4
許用彎曲應(yīng)力，由式8-71
彎曲疲勞極限，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-72
?。?600
彎曲壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-73
?。? =1
尺寸系數(shù) ，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-74
?。?= 0.98
安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-27
?。?
則
即<
合格
5.4圓柱直齒齒輪4設(shè)計及校核
已知參數(shù)： m=7
B=(8—12)m取：B=84 材料為淬火滲碳
5.4.1接觸疲勞強度計算、校核
校核公式：
彈性系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-64
取：
節(jié)點影響系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-65
?。?
重合度系數(shù) ，（）
載荷系數(shù) K，
使用系數(shù),查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-20
?。?1.75
齒間載荷分配系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-21
?。?1.15
動載荷系數(shù)， 查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-57
?。?1.0
齒向載荷分布系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-60
?。?1.02
K=1.75*1.15*1.05*1.02=2.324
=
=1016.7
校核公式：
齒面接觸疲勞極限應(yīng)力，
查表得：
齒面接觸強度的安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-27
取 ：＝1.1
齒面接觸強度的壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-70
?。? ＝1.0
齒面工作硬化系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-71
?。? ＝1
＝1318N/mm
顯然：<
5.4.2 齒根彎曲疲勞強度的計算、校核
校核公式：
齒形系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-67
?。? ＝2.65
應(yīng)力修正系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-68
?。? ＝1.58
重合度系數(shù),由式8-67
=
=357.1
許用彎曲應(yīng)力，由式8-71
彎曲疲勞極限，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-72
取：=600
彎曲壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-73
取： =1
尺寸系數(shù) ，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-74
取： = 0.98
安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-27
?。?
則
即< 合格
5.5．圓柱直齒齒輪5設(shè)計及校核
已知參數(shù)： m=6
B=(8—12)m?。築=90mm 材料為 淬火滲碳
5.5.1接觸疲勞強度計算、校核
校核公式：
彈性系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-64
?。?
節(jié)點影響系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-65
?。?
重合度系數(shù) ，（）
載荷系數(shù) K，
使用系數(shù),查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-20
?。?1.75
齒間載荷分配系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-21
?。?1.15
動載荷系數(shù)， 查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-57
取：=1.0
齒向載荷分布系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-60
?。?1.02
K=1.75*1.15*1.05*1.02=2.324
=
=758.5
校核公式：
齒面接觸疲勞極限應(yīng)力，
查表得：
齒面接觸強度的安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-27
取 ：＝1.1
齒面接觸強度的壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-70
?。? ＝1.1
齒面工作硬化系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-71?。? ＝1
＝1450N/mm
顯然：<
5.5.2 齒根彎曲疲勞強度的計算、校核
校核公式：
齒形系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-67
?。? ＝2.65
應(yīng)力修正系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-68
?。? ＝1.58
重合度系數(shù),由式8-67
=
=357.4
許用彎曲應(yīng)力，由式8-71
彎曲疲勞極限，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-72
?。?600
彎曲壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-73
?。? =1
尺寸系數(shù) ，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-74
取： = 0.98
安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-27
?。?
則
即<
合格
5.6．圓柱直齒齒輪6設(shè)計及校核
已知參數(shù)： m=8
B=(8—12)m取：B=100 材料為 淬火滲碳
5.6.1接觸疲勞強度計算、校核
校核公式：
彈性系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-64
?。?
節(jié)點影響系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-65
?。?
重合度系數(shù) ，（）
載荷系數(shù) K，
使用系數(shù),查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-20
?。?1.75
齒間載荷分配系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-21
?。?1.15
動載荷系數(shù)， 查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-57
?。?1.0
齒向載荷分布系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-60
取：=1.1
K=1.75*1.15*1.05*1.02=2.424
=
=979.8
校核公式：
齒面接觸疲勞極限應(yīng)力，
查表得：
齒面接觸強度的安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-27
取 ：＝1.1
齒面接觸強度的壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-70
取： ＝1.1
齒面工作硬化系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-71
取： ＝1
＝1450N/mm
顯然：<
5.6.2齒根彎曲疲勞強度的計算、校核
校核公式：
齒形系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-67
取： ＝2.64
應(yīng)力修正系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-68
?。? ＝1.60
重合度系數(shù),由式8-67
=
=453.6
許用彎曲應(yīng)力，由式8-71
彎曲疲勞極限，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-72
?。?600
彎曲壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-73
?。? =1
尺寸系數(shù) ，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-74
取： = 0.98
安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-27
?。?
則
即<
合格
5.7．圓柱直齒齒輪7為惰輪 可直接校核齒輪8
5.8．圓柱直齒齒輪8設(shè)計及校核
已知參數(shù)： m=8
B=(8—12)m?。築=110mm材料為 淬火滲碳
5.8.1接觸疲勞強度計算、校核
校核公式：
彈性系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-64
?。?
節(jié)點影響系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-65
?。?
重合度系數(shù) ，（）
載荷系數(shù) K，
使用系數(shù),查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-20
?。?1.75
齒間載荷分配系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-21
?。?1.15
動載荷系數(shù)， 查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-57
?。?1.05
齒向載荷分布系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-60
?。?1.02
K=1.75*1.15*1.05*1.02=2.324
=
=712.35
校核公式：
齒面接觸疲勞極限應(yīng)力，
查表得：
齒面接觸強度的安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》表8-27 取 ：＝1.1
齒面接觸強度的壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-70 ?。? ＝1.1
齒面工作硬化系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-71?。? ＝1
＝1450N/mm
顯然：<
5.8.2 齒根彎曲疲勞強度的計算、校核
校核公式：
齒形系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-67
?。? ＝2.4
應(yīng)力修正系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-68
?。? ＝1.67
重合度系數(shù),由式8-67
=
=406.7
許用彎曲應(yīng)力，由式8-71
彎曲疲勞極限，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-72
?。?600
彎曲壽命系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-73
取： =1
尺寸系數(shù) ，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-74
取： = 0.98
安全系數(shù)，查《機械設(shè)計工程學(xué)》圖8-27
取：
則
即<
合格
6 、 軸及軸承的設(shè)計及校核
6.1．齒輪軸1
6.1.1確定軸的最小直徑
選取軸的材料為，淬火滲碳處理。按《機械設(shè)計工程學(xué)2》4-2查表取 A=115可得：
考慮到軸中空?。篸=65mm
6.1.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1）裝配方案如圖：
軸段1 裝配軸承 ，=d=65mm選圓柱滾子軸承NF313E
軸段 2 為了給軸承定位，根據(jù)軸承的定位尺寸取=72mm，考慮到齒輪與箱體的間隔 取
軸段 3 此段為軸齒輪，=144mm，
軸段 4 此段和軸段 2一樣給軸承定位，齒輪與箱體的間隔。取 =72mm，
軸段 5 此段和軸段 1一樣裝配軸承，選圓柱滾子軸承NF313E =65mm
軸段 6 軸段6與電動機配合，考慮到電動機的尺寸以及密封圈的尺度 取 =62mm
6.1.3軸的強度校核
6.1.3.1軸的載荷 圓周力：
軸向力：
支反力：水平面
垂直面
彎矩： 水平面
垂直面
合成彎矩：
當(dāng)量彎矩：
6.1.3.2校核軸的強度
軸的材料為，淬火滲碳。由表4-1查得，則[]=0.09-0.1，即58-65，取[]=60，軸的計算應(yīng)力為
強度滿足
6.1.3.3軸承強度的校核
1）查《機械設(shè)計手冊》圓柱滾子軸承NF313E的主要性能參數(shù)：
2）計算軸承支反力
1．水平支反力
2．垂直支反力
3．合成支反力
3）軸承的當(dāng)量載荷
即：
6.1.3.4軸承的壽命
因為=，固都可以，由《機械設(shè)計工程學(xué)2》表5-9 ，5-10 查得：
按式5-5
采煤機的軸承壽命要求為：10000-30000
顯然 合格
6.2．惰軸 2
6.2.1確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。按《機械設(shè)計工程學(xué)2》4-2查表取 A=115可得：
考慮到軸為心軸：取 d=75mm
6.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1）裝配方案如圖
軸段1 裝配箱體 ，=d=75mm考慮到箱體的厚度，以及與齒輪的間隔?。?
軸段 2 為了方便裝配軸承，根據(jù)選取的軸承的尺寸取=80mm，選取的軸承為：兩個調(diào)心滾子軸承22216c/w33
考慮到軸段1次段應(yīng)該縮進4mm 取
軸段 3 此段為裝配箱體，考慮調(diào)心滾子軸承22216c/w33的裝配尺寸?。?90mm 跟軸段1考慮到箱體的厚度，以及與齒輪的間隔?。?
6.2.3軸的強度校核
6.2.3.1軸的載荷
圓周力：
軸向力：
支反力：水平面
垂直面
彎矩： 水平面
垂直面
合成彎矩：
當(dāng)量彎矩：
6.2.3.2校核軸的強度
軸的材料為45鋼，淬火滲碳。由表4-1查得
則[]=0.09-0.1，即58-65，取[]=60，軸的計算應(yīng)力為
強度滿足
6.2.3..3軸承強度的校核
1）查《機械設(shè)計手冊》調(diào)心滾子軸承22216c/w33的主要性能參數(shù)：
2）計算軸承支反力
1．水平支反力
2．垂直支反力
3．合成支反力
3）軸承的當(dāng)量載荷
即：
4）軸承的壽命
因為=，固都可以，由《機械設(shè)計工程學(xué)2》表5-9 ，5-10 查得：
按式5-5
采煤機的軸承壽命要求為：10000-30000
顯然 合格
6.3．軸3
6.3.1確定軸的最小直徑
選取軸的材料為，淬火滲碳處理。按《機械設(shè)計工程學(xué)2》4-2查表取 A=115可得：
考慮到軸承的承受能力 ?。篸=100mm
6.3.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1）裝配方案如圖
軸段1 裝配軸承 ，=d=100mm選圓柱滾子軸承N220E
軸段 2 為了給離合器定位，根據(jù)軸承的定位尺寸取=120mm，考慮到齒輪與箱體的間隔 取
軸段 3 此段裝配齒輪4，考慮到離合器需要的空間及齒輪4的承受能力?。?112mm，
軸段 4 此段和軸段 2一樣給軸承定位，選取取圓拄滾子軸承N222 110x200x38 =110mm，
軸段 5 此段和軸段 1一樣裝配軸承，選圓柱滾子軸承N220E =100mm
6.3.3軸的強度校核
6.3.3.1軸的載荷
圓周力：
軸向力：
支反力：水平面
垂直面
彎矩： 水平面
垂直面
合成彎矩：
當(dāng)量彎矩：
6.3.3.2校核軸的強度
軸的材料為45鋼，淬火滲碳。由表4-1查得
則[]=0.09-0.1，即58-65，取[]=60，軸的計算應(yīng)力為
強度滿足
6.3.4軸承強度的校核
6.3.4.1查《機械設(shè)計手冊》圓拄滾子軸承N222 110x200x38的主要性能參數(shù)：
計算軸承支反力
1．水平支反力
2．垂直支反力
3．合成支反力
1.3）軸承的當(dāng)量載荷
即：
1.4）軸承的壽命
因為=，固都可以，由《機械設(shè)計工程學(xué)2》表5-9 ，5-10 查得：
按式5-5
采煤機的軸承壽命要求為：10000-30000
顯然 合格
6.3.4.2查《機械設(shè)計手冊》圓柱滾子軸承N220E 的主要性能參數(shù)：
計算軸承支反力
1．水平支反力
2．垂直支反力
3．合成支反力
軸承的當(dāng)量載荷
即：
軸承的壽命
因為=，固都可以，由《機械設(shè)計工程學(xué)2》表5-9 ，5-10 查得：
按式5-5
采煤機的軸承壽命要求為：10000-30000
顯然 合格
6.4．軸4
6.4.1確定軸的最小直徑
選取軸的材料為4，淬火滲碳處理。按《機械設(shè)計工程學(xué)2》4-2查表取 A=115可得：
考慮到軸承的承受能力 取：d=110mm
6.4.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
裝配方案如圖：
軸段1 裝配軸承 ，=d=110mm選圓柱滾子軸承22322
軸段 2 根據(jù)軸承的定位尺寸取=120mm，考慮到齒輪與箱體的間隔 取
軸段 3 此段為軸齒輪，?。?，
軸段4 此段考慮到離合器需要的空間， =130mm，
軸段5 此段和裝配齒輪， =115mm 考慮到離合器需要的空間與上一軸匹配
軸段6 裝配軸承跟軸段1一樣，=d=110mm選圓柱滾子軸承
22322
6.4.3軸的強度校核
軸的載荷 圓周力：
軸向力：
支反力：水平面
垂直面
彎矩： 水平面
垂直面
合成彎矩：
當(dāng)量彎矩：
校核軸的強度
軸的材料為4，淬火滲碳處理。由表4-1查得
則[]=0.09-0.1，即58-65，取[]=60，軸的計算應(yīng)力為
顯然 合格
6.4.3軸承強度的校核
6.4.3.1查《機械設(shè)計手冊》圓柱滾子軸承22322 的主要性能參數(shù)：
計算軸承支反力
1．水平支反力
2．垂直支反力
3．合成支反力
軸承的當(dāng)量載荷
即：
軸承的壽命
因為=，固都可以，由《機械設(shè)計工程學(xué)2》表5-9 ，5-10 查得：
按式5-5
采煤機的軸承壽命要求為：10000-30000
顯然 合格
6.5．惰軸 5
6.5.1確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。按《機械設(shè)計工程學(xué)2》4-2查表取 A=115可得：
取 d=100mm
6.5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1）裝配方案如圖
軸段1 裝配箱體 ，=d=100mm考慮到箱體的厚度，以及與
齒輪的間隔取：
軸段 2 為了方便裝配軸承，根據(jù)選取的軸承的尺寸取=110mm，選取的軸承為：兩個調(diào)心滾子軸承22222 110x200x53
考慮到軸段1次段應(yīng)該縮進4mm 取
軸段 3 此段為裝配箱體，考慮調(diào)心滾子軸承的裝配尺寸取：=122mm 跟軸段1考慮到箱體的厚度，以及與齒輪的間隔?。?
6.5.3軸的強度校核
軸的載荷圓周力：
軸向力：
支反力：水平面
垂直面
彎矩： 水平面
垂直面
合成彎矩：
當(dāng)量彎矩：
2）校核軸的強度
軸的材料為45鋼，淬火滲碳。由表4-1查得
則[]=0.09-0.1，即58-65，取[]=60，軸的計算應(yīng)力為
強度滿足
6.5.4軸承強度的校核
6.5.4.1查《機械設(shè)計手冊》調(diào)心滾子軸承22222 110x200x53的主要性能參數(shù)：
2）計算軸承支反力
1．水平支反力
2．垂直支反力
3．合成支反力
軸承的當(dāng)量載荷
即：
軸承的壽命
因為=，固都可以，由《機械設(shè)計工程學(xué)2》表5-9 ，5-10 查得：
按式5-5
采煤機的軸承壽命要求為：10000-30000
顯然 合格
6.6．軸 6
6.6.1確定軸的最小直徑
選取軸的材料為，淬火滲碳處理。按《機械設(shè)計工程學(xué)2》4-2查表取 A=100可得：
考慮到中空 取 d=90mm
因為此軸與行星齒輪相關(guān)聯(lián)所以校核到行星齒輪中
7 、 行星齒輪設(shè)計及校核
太陽輪和行星輪：材料為 表面滲碳淬火
硬度 57-61HRC
面接觸疲勞極限
齒輪齒根彎曲疲勞極限：太陽輪
行星輪
內(nèi)齒輪：材料為 表面滲碳淬火
硬度 262-302HBS
＝14，＝64，＝25 =3
7.1初步計算齒輪的主要參數(shù)
最少齒輪的模數(shù)m 為：
算試系數(shù) 根據(jù)設(shè)計手冊應(yīng)?。?
=12.1
小齒名義轉(zhuǎn)距 =T/=7041.11/3=2347
使用系數(shù) 查《行星齒輪設(shè)計》表5-6
?。?1.75
齒寬系數(shù) ?。?0.6
齒形系數(shù) 查《行星齒輪設(shè)計》?。? =2.67
綜合系數(shù) 查《行星齒輪設(shè)計》表5-7
?。?1.8
載荷分配系數(shù) 取：=1.20
=1+1.5（-1）=1.3
6.924
?。簃=7
捏合參數(shù)： 取：a=140 mm
?。篵=60mm
7.1.1計算變位系數(shù)：
1）a-g傳動
嚙合角 因為 ：
所以：=23.6232345
變位系數(shù)和：
中心距變位系數(shù)y：
齒頂降低系數(shù)：：
分配變位系數(shù)：=0.56>0.5 取
2）g-b傳動
嚙合角 因為 ：
所以：==23.6232345
變位系數(shù)和：
中心距變位系數(shù)y：
齒頂降低系數(shù)：：
分配變位系數(shù)：=0.56>0.5 取:
7.1.2 幾何尺寸計算
分度圓：
齒頂圓：
基圓直徑：
齒頂系數(shù)：太陽、行星輪 =1 內(nèi)齒輪=0.8
頂隙系數(shù)：內(nèi)齒輪 =0.25
太陽輪：
行星輪：
內(nèi)齒輪：
齒寬：b=60mm
7.1.3嚙合要素驗算
1、a-g傳動端面重合度
1）頂圓齒形曲率半徑 =
太陽輪：
行星輪：
2）端面嚙合長度
端面節(jié)圓嚙合角
直齒輪：==23.6232345
端面重合度
=
7.1.3.2．g-b傳動端面重合度
1）頂圓齒形曲率半徑 =
太陽輪：
行星輪：
2）端面嚙合長度
端面節(jié)圓嚙合角
直齒輪：==23.6232345
端面重合度
=
7.1.4齒輪強度驗算：
1．a(chǎn)-g傳動
1）確定計算負(fù)荷 名義轉(zhuǎn)距： T=2347
名義圓周力：
2）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
3）確定強度計算中的各種系數(shù)
使用系數(shù) 查《行星齒輪設(shè)計》表5-6
取：=1.75
動負(fù)荷系數(shù)
取：=1.05
齒向載荷分布系數(shù)：
計算接觸強度時運轉(zhuǎn)初期 查 《行星齒輪設(shè)計》圖5-2
?。?1.1
計算接觸強度時跑合影響系數(shù) 查《行星齒輪設(shè)計》圖5-5
取：=0.60
計算彎曲強度時運轉(zhuǎn)初期齒向載荷分布系數(shù) 查《行星齒輪設(shè)計》圖5-4
?。?1.10
計算彎曲強度時跑合影響系數(shù)查《行星齒輪設(shè)計》圖5-5
?。?0.9
與均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù) =0.7
與均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù) =0。85
齒間載荷分布系數(shù) 及
因為：
精度 六級
查《行星齒輪設(shè)計》表 5-5
?。?=1.0
節(jié)點區(qū)域系數(shù) 可查《行星齒輪設(shè)計》表 5-5
彈性系數(shù)可查《行星齒輪設(shè)計》表 5-13
由=14
查《行星齒輪設(shè)計》表 5-8 圖 5-11
?。?2.2
載荷作用與齒頂?shù)膽?yīng)力修正系數(shù)
?。?1.6
重合度系數(shù)
螺旋角系數(shù)
取：=1 =1
4）齒數(shù)比
5）計算接觸應(yīng)力基本值 ：
6）接觸應(yīng)力：
7）彎曲應(yīng)力的基本值：
8）彎曲應(yīng)力：
9）確定計算許用接觸應(yīng)力時各種參數(shù)
壽命系數(shù)
查《行星齒輪設(shè)計》圖 5-19
潤滑系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖 5-14
?。?1.03
速度系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-15
?。?0.9
粗糙度系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-16
?。?0.90
工作硬化系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-17
?。?1
尺寸系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-18
?。?0.96
10）許用接觸應(yīng)力
11）接觸強度安全系數(shù)
12）確定計算許用彎曲應(yīng)力的各種參數(shù)
試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)
壽命系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-19
?。?
相對齒跟圓角敏感系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-19
?。?
齒面表面狀況系數(shù)=0.925
尺寸系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-24
?。?
13）許用彎曲應(yīng)力：
彎曲強度安全系數(shù)
合格
7.2．g-b傳動
1）確定計算負(fù)荷
名義圓周力：
2）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
3）確定強度計算中的各種系數(shù)
使用系數(shù) 查《行星齒輪設(shè)計》表5-6
取：=1.75
動負(fù)荷系數(shù)
?。?1.05
齒向載荷分布系數(shù)：
計算接觸強度時運轉(zhuǎn)初期 查 《行星齒輪設(shè)計》圖5-2
?。?1.2
計算接觸強度時跑合影響系數(shù) 查《行星齒輪設(shè)計》圖5-5
取：=0.31
計算彎曲強度時運轉(zhuǎn)初期齒向載荷分布系數(shù) 查《行星齒輪設(shè)計》圖5-4
取：=1.10
計算彎曲強度時跑合影響系數(shù)查《行星齒輪設(shè)計》圖5-5
?。?0.5
與均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù) =0.7
與均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù) =0。85
齒間載荷分布系數(shù) 及
因為：
精度 六級
查《行星齒輪設(shè)計》表 5-5
?。?=1.0
節(jié)點區(qū)域系數(shù) 可查《行星齒輪設(shè)計》表 5-5
彈性系數(shù)可查《行星齒輪設(shè)計》表 5-13
由=14
查《行星齒輪設(shè)計》表 5-8 圖 5-11
?。?2.053
載荷作用與齒頂?shù)膽?yīng)力修正系數(shù)
?。?2.75
重合度系數(shù)
螺旋角系數(shù)
?。?1 =1
4）齒數(shù)比
5）計算接觸應(yīng)力基本值 ：
6）接觸應(yīng)力：
7）彎曲應(yīng)力的基本值：
8）彎曲應(yīng)力：
9）確定計算許用接觸應(yīng)力時各種參數(shù)
壽命系數(shù)
查《行星齒輪設(shè)計》圖 5-19
潤滑系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖 5-14
?。?1.04
速度系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-15
取：=0.92
粗糙度系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-16
?。?0.80
工作硬化系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-17
?。?1.11
尺寸系數(shù)：查《行星齒輪設(shè)計》圖5-18
?。?0.96
10）許用接觸應(yīng)力
11）接觸強度安全系數(shù)
12）確定計算許用彎曲應(yīng)力的各種參數(shù)
試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)
壽命系數(shù)：查《