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優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘 要三維打印即快速成形技術的一種，它是一種數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。三維打印機用到的耗材，如塑料等，需要用到擠出機，本課題針對該擠出機進行設計。本次設計的三維打印專用耗材擠出機采用單螺桿擠出機，單螺桿擠出機主要由傳動系統(tǒng)、加料系統(tǒng)、擠壓系統(tǒng)、加熱冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機架等幾部分組成。本文首先分析了單螺桿擠出機的工作原理及技術參數，接著對擠出機擠壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)等進行了詳細設計與校核，最后使用 CAD 二維軟件繪制了擠出機的裝配圖和主要零件圖并采用 Solidworks 三維軟件設計了擠出機的三維模型。關鍵詞：擠出機，螺桿，齒輪，CAD，SolidworksAbstractForming a three dimensional printing technique that is rapid, which is a digital model as a base, using a powdered metal or plastic materials may be bonded by way of the printed layer by layer technology to construct the object. 3D printer used supplies, such as plastic, etc., need to use the extruder, the topic for the extruder design. The special design of 3D printing supplies extruder using a single-screw extruder, single screw extruder mainly by the transmission system, feeding system, extrusion systems, heating and cooling systems, control systems, and a framework of several parts. This paper analyzes the working principle and technical parameters of a single-screw extruder, and then on the extruder extrusion system, transmission system, such as a detailed design and verification, finally using a two-dimensional CAD software to draw a diagram of the extruder assembly and major parts drawing and three-dimensional software design using Solidworks three-dimensional model of the extruder.Keywords: Extruder, Screw, Gear, CAD, Solidworks優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘要 ........................................................................................................................................IABSTRACT ..........................................................................................................................I第一章 緒 論 ......................................................................................................................51.1 課題背景 ....................................................................................................................51.2 擠出機概述 ................................................................................................................51.2.1 擠出成型工藝流程 .............................................................................................51.2.2 擠出機主要裝置 ................................................................................................61.3 擠出機的工作原理 ....................................................................................................61.3.1 擠出機的分類 ....................................................................................................61.3.2 單螺桿擠出機的結構 ........................................................................................71.3.3 單螺桿擠出機工作原理 ....................................................................................8第二章 擠壓系統(tǒng)的設計 ....................................................................................................92.1 螺桿主要參數計算 ....................................................................................................92.1.1 螺桿長徑比的確定 ............................................................................................92.1.2 螺桿轉速的確定 ................................................................................................92.1.3 擠出機產量的確定 ............................................................................................92.1.4 擠出機功率的確定 ..........................................................................................102.1.5 螺桿螺紋的設計 ..............................................................................................102.2 機筒的設計 ..............................................................................................................112.2.1 機筒結構類型 ..................................................................................................112.2.2 加料口的設計 ..................................................................................................112.2.3 機筒與機頭的聯(lián)結方式 ..................................................................................122.2.4 螺桿與料筒的間隙 δ.......................................................................................122.3 螺桿與機筒材料的選擇及校核 ..............................................................................122.3.1 材料的選擇 .......................................................................................................122.3.2 螺桿強度校核 ..................................................................................................122.3.3 機筒強度校核 ..................................................................................................14第三章 傳動系統(tǒng)的設計 ..................................................................................................153.1 確定各級效率 ..........................................................................................................153.2 分配傳動比 ..............................................................................................................15優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397633.2.1 總傳動比 ..........................................................................................................153.2.2 各級傳動比的粗略分配 ..................................................................................153.3 各軸功率、轉速和轉矩的計算 ..............................................................................153.3.1 0 軸：（電動機軸） ........................................................................................163.3.2Ⅰ軸：（減速器高速軸） ................................................................................163.3.3 Ⅱ軸：（減速器中間軸） ...............................................................................163.3.4 Ⅲ軸：（減速器低速軸） ...............................................................................163.4 減速器高速級齒輪的設計計算 ...............................................................................173.4.1 材料的選擇 ......................................................................................................173.4.2 按齒面接觸強度確定中心距 ..........................................................................173.4.3 驗算齒面接觸疲勞強度 ..................................................................................193.4.4 驗算齒根彎曲疲勞強度 ..................................................................................203.4.5 齒輪的主要幾何參數 ......................................................................................213.5 減速器低速級齒輪的設計計算 ..............................................................................213.5.1 材料的選擇 ......................................................................................................213.5.2 按齒面接觸強度確定中心距 ..........................................................................223.5.3 驗算齒面接觸疲勞強度 ..................................................................................233.5.4 驗算齒根彎曲疲勞強度 ..................................................................................243.5.5 低速級齒輪主要參數 ......................................................................................253.6 軸的設計計算 ..........................................................................................................263.6.1 高速軸的設計 ..................................................................................................263.6.2 中間軸的設計 ..................................................................................................263.6.3 低速軸的設計計算 ..........................................................................................263.7 軸的強度校核 ..........................................................................................................263.7.1 低速軸校核 ......................................................................................................263.7.2 作彎矩圖 ..........................................................................................................273.7.3 精確校核軸的疲勞強度 ..................................................................................293.7.4 中間軸校核 ......................................................................................................303.8 滾動軸承的選擇及其壽命驗算 .............................................................................343.8.1 低速軸軸承 ......................................................................................................343.8.2 高速軸軸承 ......................................................................................................353.9 鍵聯(lián)接的選擇和驗算 ..............................................................................................373.9.1 中間軸上鍵的選擇 ..........................................................................................373.9.2 低速軸上鍵的選擇與驗算 ..............................................................................38優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第四章 擠出機輔助零件的設計 ......................................................................................394.1 聯(lián)軸器的選擇 ..........................................................................................................394.2 推力軸承的選擇及校核 ..........................................................................................394.2.1 軸承的選擇 ......................................................................................................394.2.2 軸承的校核 ......................................................................................................394.3 花鍵的選擇及校核 ..................................................................................................394.3.1 花鍵的選擇 ......................................................................................................394.3.2 花鍵擠壓強度校核 ..........................................................................................394.4 減速器的潤滑及密封形式選擇 ..............................................................................40總 結 ....................................................................................................................................41參考文獻 ..............................................................................................................................42致 謝 ....................................................................................................................................43優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第一章 緒 論1.1 課題背景三維打?。?D Printing） ，即快速成形技術的一種，它是一種數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。過去其常在模具制造、工業(yè)設計等領域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產品的直接制造。特別是一些高價值應用（比如髖關節(jié)或牙齒，或一些飛機零部件）已經有使用這種技術打印而成的零部件。 “三維打印” 意味著這項技術的普及。三維打印機不僅使立體物品的造價降低，且激發(fā)了人們的想象力。未來三維打印機的應用將會更加廣泛。 3D 打印技術最突出的優(yōu)點是無需機械加工或任何模具 ,就能直接從計算機圖形數據中生成任何形狀的零件,從而極大地縮短產品的研制周期,提高生產率和降低生產成本。這項技術目前正迅猛發(fā)展,已越來越引起人們的廣泛重視。隨著技術的進步，現(xiàn)在 3D 打印機在電影動漫、氣象、教育、外科醫(yī)療等領域都能發(fā)揮獨特的作用。在教育領域，3D 打印機能夠將抽象概念帶入現(xiàn)實世界，將學生的構思轉變?yōu)樗麄兛梢耘踉谑种械恼鎸嵙Ⅲw彩色模型，令教學更為生動；在建筑領域，3D 打印機能夠為曲面異形建筑的重要精密構件快速制作精確模型，實現(xiàn)傳統(tǒng)建筑模型制作無法達到的工藝水平；在工業(yè)生產領域，3D 打印機可以為金屬鑄件直接打印模型、模型插件和圖案；在地理空間領域，3D 打印機可以輕松將 GIS 數據轉化為三維地形及城市景觀模型或沙盤；而在娛樂藝術領域，3D 打印機還可根據電子游戲、三維動畫以及其他創(chuàng)作產生的三維數據輕松制作自定義頭像和雕像。1.2 擠出機概述1.2.1 擠出成型工藝流程擠出成型是橡膠工業(yè)的基本加工工藝之一。它是指利用擠出機及其輔機，使膠料在螺桿的推動下，連續(xù)不斷地向前運動，再借助于口型擠出各種所需形狀的半成品，然后由特定的輔機配合，來完成擠出成型或其他作業(yè)的工藝過程。擠出成型工藝的優(yōu)點主要是操作簡單、經濟，半成品質地均勻、致密，容易變換規(guī)格和斷面形狀，設備占地面積小，結構簡單，造價低，靈活機動性大，生產能力大，且能連續(xù)操作。塑料板的擠出成型可用聚氯乙烯﹑聚乙烯﹑聚丙烯﹑聚碳酸酯﹑ABS﹑聚偏氟乙烯和聚苯乙烯等樹脂。其生產工藝順序如圖一。原料混合 擠出機造粒擠出機塑化成型 三輥壓光 冷卻輸送 切邊按聚氯乙烯板制品用配方選料計量牽引 切割 質量檢查 入庫圖優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763PVC-U 異型材的生產工藝路線主要分為單螺桿擠出機成型工藝和雙螺桿擠出機成型工藝。單螺桿擠出成型工藝適用于小批量、小規(guī)格異型材生產及裝飾型材生產。其塑料板擠出機成型設備生產線如圖二。圖二 塑料板擠出生產線1—擠出機 2—成型模具 3—三輥壓光機 4—冷卻輸送輥組5—切邊裝置 6—牽引裝置 7—切斷機 8—制品檢查堆放平臺1.2.2 擠出機主要裝置（1）擠出成型裝置擠出機與成型模具，它是制件成型的主要部件，熔融塑料通過它獲得一定的幾何截面和尺寸。本設計將主要針對擠出機的工作原理進行分析研究。（2）冷卻定型裝置該裝置包括真空定型和水冷卻兩部分。當溫度為 190℃左右，PVC-U 熔融型坯從機頭口模出口后，立即進入冷卻定型模。模內抽真空，使型材外壁和定型模具表面貼緊，并用水通過定型套進行冷卻定型。對真空吸附要求吸附力大而且均勻，定型套分型要求密封性好，特別是在筋與棱角處吸附要好，以保證型材外觀和尺寸精度及表觀質量。（3）牽引裝置異型材擠出型坯進入定型套后，由于真空吸附力和摩擦力作用，必須配置牽引力牽伸，才能保證正常擠出，同時也保證型材壁厚、尺寸公差、性能及外觀要求，使型材擠出速度和牽引速度相匹配。門窗異型材生產中通常采用履帶式牽引機，其夾緊面較寬，型材受力均勻，牽引速度穩(wěn)定。（4）切割與翻轉裝置為使擠出異型材滿足運輸、儲存和裝配要求,需將型材切割成一定長度。這里選用的是行走式圓鋸。翻轉裝置主要作用是支承制品，使制品定向，保證制品平直并將其堆積成垛，這里選用的是采用氣動翻板式。制品切割后自動進入托架。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631.3 擠出機的工作原理1.3.1 擠出機的分類隨著塑料擠出機成型工藝的廣泛應用和發(fā)展，塑料擠出機的類型日益增多，分類方法也不一致。按螺桿的空間位置可分為臥式和立式擠出機；按螺桿的轉速又可分為普通擠出機、高速和超速擠出機；按螺桿的數量來分，分為無螺桿擠出機、單螺桿擠出機、雙螺桿擠出機和多螺桿擠出機等。目前，我們主要研究的是單螺桿擠出機和它的結構特點以及它的工作原理。1.3.2 單螺桿擠出機的結構單螺桿擠出機主要由傳動系統(tǒng)、加料系統(tǒng)、擠壓系統(tǒng)、加熱冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機架等幾部分組成。其基本結構如圖三所示。圖三 單螺桿擠出機基本結構1—機頭聯(lián)接板 2—分流板 3—冷卻器 4—加熱器 5—螺桿 6—機筒 7—液壓泵 8—測速電機 9—止推軸承 10—料斗 11—減速機 12—冷卻管1、傳動系統(tǒng)由驅動電機、減速機 8、止推軸承 9 等組成，其作用是驅動螺桿 5旋轉, 為螺桿 5 旋轉提供所需的扭距和轉速，承受螺桿軸向力。2、加料系統(tǒng)由料斗 10、加料斗座等組成。料斗用于儲存一定量的塑料。加料斗座除支撐斗外，還在機筒 6 和減速機之間起連接作用。3、擠壓系統(tǒng)由螺桿 5、機筒 6 等組成，是擠出機工作的“心臟” 部分，完成對塑料的連續(xù)輸送、塑化、均化、定壓定量擠出。4、加熱冷卻系統(tǒng)由加熱器 4、冷卻器 3、冷卻管 12 等組成，以保證擠壓系統(tǒng)中的塑料能夠在一定工藝要求的溫度范圍內完成塑化和均化。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397635、控制系統(tǒng)由電控柜、檢測元件、儀器、電氣元器件及其他電器裝置等組成，實現(xiàn)對擠出機的運轉及工藝條件的測控。1.3.3 單螺桿擠出機工作原理當擠壓系統(tǒng)加熱到給定工藝溫度并保溫一定時間后，啟動電機，通過減速機提供給螺桿所需的扭矩和轉速。料斗中的塑料在自重或加料器推力的作用下，由加料口進入螺槽。隨著螺桿的旋轉，塑料在與機筒螺桿摩擦力的作用下被向前輸送。物料在擠壓系統(tǒng)中的形態(tài)變化（如圖四所示） 。塑料自料口進入螺桿后，在旋轉著的螺桿作用下，通過料筒內壁和螺桿表面的摩擦作用向前輸送。在成型過程中，物料以粉狀或顆粒狀從料斗加入至擠出機后，要完成輸送，壓實，壓縮，熔融塑化、均化成均勻融體的過程。在螺桿加料段，松散的固體粒料（或料末）充滿螺槽，隨著物料的不斷輸送，物料開始被壓實。當物料進入壓縮段后，由于螺桿螺槽深度逐漸變淺以及機頭的阻力，使塑料逐漸形成高壓，并進一步被壓實與此同時，在料筒外加熱以及螺桿與料筒內表面對物料的強烈攪拌、混合和剪切摩擦所產生的內摩擦剪切熱的作用下，塑料溫度不斷升高，與料筒相接觸的某一點，塑料溫度到達熔點，開始熔融。隨著物料的輸送，繼續(xù)加熱，熔融的物料量逐漸增多，而未熔融物料量相應減少。大約在壓縮段的結束處，全部物料都轉變黏流態(tài)，但這時各點溫度尚未均勻，經過均化段的均化作用就比較均勻了，最后螺桿將熔融物料定量、定壓、定溫地擠入到機頭。機頭中口模是個成型部件，物料通過它而獲得一定截面的幾何形狀和尺寸，再經過冷卻定型和其它工序，就可得到成型好的制品。圖四優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第二章 擠壓系統(tǒng)的設計2.1 螺桿主要參數計算2.1.1 螺桿長徑比的確定查閱三維打印機產品手冊可知目前的三維打印機對塑料的使用量通常在5~50Kg/h，參照下表擠出機規(guī)格參數選定螺桿直徑 D=45mm ，對于不同塑料所采用的長徑比不同，一般在 15～25 不等，L/D 過小對塑料的混合和塑化都不利；L/D 大的螺桿適應性強，適合多種塑料的擠出，但過大熱敏性塑料會因受熱時間太長而出現(xiàn)分解。所以，取 L/D=252.1.2 螺桿轉速的確定因為螺桿的轉速越高產量也越大，但過高的轉速并不能提高產量，反而會使物料在機筒內產生膠燒，根據物料被螺桿帶動旋轉的離心力與其重力相等的條件來確定。（1-2）Dn42?臨 界 cmr/in螺 桿 直 徑 ，螺 桿 臨 界 轉 速 ，臨 界 ?螺桿轉速 r/min91.3~8.42.70）（）（ ?n根據大徑選大值，小徑取小值，取 n=80r/min優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632.1.3 擠出機產量的確定根據螺桿的轉速，按經驗公式來計算擠出機的產量（1-3）nDQ??3?）（計 算 系 數 ， 07.~3.???cm螺 桿 直 徑 ， r/in螺 桿 轉 速 ，nhKg/87.2105.43.0??2.1.4 擠出機功率的確定本擠出機的功率按冷喂料來設計（1-4）nDkN2N————擠出機功率，KWk————計算系數， 0354.?kD————螺桿直徑，cmn————螺桿轉速，r/min 85.403.2??KW7.?根據表 4.2-9 確定各部分的效率：彈性聯(lián)軸器效率 9.01??滾動軸承效率 8軸 承齒輪傳動效率 7.齒 輪則傳動總效率η = × ×3軸 承?2齒 輪 187.09.7.098.???KWN54635電 機查表選 Y160M-6 型步進電機，額定功率 7.5KW，同步轉速 1000r/min,額定轉速970r/min，效率 90.8%2.1.5 螺桿螺紋的設計（1）本設計采用等距不等深螺桿，螺紋槽深度由進料段逐漸變淺螺桿螺紋部分的分段：對于結晶型物料聚乙烯、聚丙烯等，按如下經驗公式計算：L=25×45=1125mm加料段：（40%～60%）* L=（450～675）mm，取 mL501?優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763塑化段：（3～5）* D=（135～225）mm，取 mL20?均化段：（30%～45%）* L=（337.5～506）mm，取 43（2）目前市場上常用的單螺桿擠出機的壓縮比范圍為 （2～5）?按經驗 ， 是一個漸變值， ～mDh5.41.0??2h0.(3h取加料段螺紋槽深 ，均化段螺紋槽深)7~9()06.?61?mh3?對于等距不等深螺紋，若螺紋棱寬相等，則壓縮比 31?（3）取螺紋距與螺桿直徑相等 t45按公式 （1-5）??tan?Dt 9317????Drcg?則螺桿的螺紋升角為 9317???（4） 螺紋棱寬按經驗公式 me5.4.0?則螺棱頂部螺槽法向寬度：（1-6）itW???)(cos?————導程（螺紋距）————螺紋頭數（單頭螺紋 ）i 1?ie————螺棱頂部法向寬度m4.385.917cos)45(?????螺棱頂部螺槽軸向寬度：WB2.0.38????（5） 螺紋截面的形狀有矩形（圖 a）和鋸齒形（圖 b）兩種。矩形螺紋截面根部圓弧很小，容積很大，適用于加料段和均化段。鋸齒形螺紋截面根部圓弧較大，應力集中小，牙根強度高，適用于塑化段。根據經驗公式得： mhR)4.1~()7.05(31??8212（6） 選擇頭部為半圓形的螺桿，適用于流動性較好的材料，如聚氯乙烯、聚丙烯等。2.2 機筒的設計2.2.1 機筒結構類型根據冷喂料選擇分段式機筒，將機筒分為三段加工，然后用法蘭連接，在機筒內部裝配上可以更換的合金無縫鋼管，壁厚查表 1-3-9 得（40～45）mm，取優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763。襯套也采用分段的形式，襯套壁厚 ，為m40?? mD）（）（ .756~415.0~?加工方便取 。為防止襯套和機筒 可能產生相對運動，在襯套與機筒間常用制5動套或制動銷加以緊固。2.2.2 加料口的設計加料口的結構必須與物料的形狀相適應，使被加入的物料能從料斗或加料器中無間斷地自由流入，所以本加料口在其右口壁開斜角，一般為 或稍大于此值，?15~7加料口的形狀（俯視）為矩形，其長邊平行于軸線，長度約為（1.3～1.8）*D=（58.5～81） m2.2.3 機筒與機頭的聯(lián)結方式考慮結構簡單，制造方便，工作可靠，便于裝拆等因素，故采用螺釘聯(lián)結。2.2.4 螺桿與料筒的間隙 δ其大小影響擠出機的生產能力和物料的塑化。δ 值大，熱傳導差，剪切速率低，不利于物料的熔融和混合，生產效率也不會高。但 δ 小時，熱傳導和剪切率都相應提高。但 δ 過于小，就易引起物料降解，按經驗取 mD）（）（ 25.0~13.05.~3.???2.3 螺桿與機筒材料的選擇及校核2.3.1 材料的選擇螺桿和襯套的材料均選用： AlMCor38機筒的材料選用： ;鑄 鋼2.3.2 螺桿強度校核（1） 機頭壓力 ：機 頭P機頭壓力是由于旋轉的螺桿對物料所作用的作用力的反壓力。同時，由于螺槽容積的漸變和機頭、口模、分流板等阻礙物料的正向流動，使物料通道中產生了壓力梯度，因此在機頭區(qū)域產生了壓力—即機頭壓力。在不同的情況下，機頭壓力分布是復雜的。一般按試驗中的多點測量來確定。查表 1-3-8， 2/50~125~1cmkgMPaP）（）（機 頭 ??取 /0cmkg機 頭（2） 軸向力 ：z螺桿的軸向推力由兩部分組成，一部分是機頭處的物料作用于螺桿端面上總壓力 ；另一部分是在擠出時由于動載荷產生的附加壓力 ，因此軸向力1P 2P優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763的合力。由于 、 不易求，故按經驗公式：21Pz??1P2（3-2） kgD8.3145.0342?????機 頭取)95.7~().~.()5.0~.(12 ?kgP2.4?kgz 6821?（3） 由軸向力 產生的正應力 ：zPc?（3-3） ）（）（ 202c445.~.dDsz?????)()5.1(20Psz? 22 /64.53~97.5.3692.~ cmkg）（???cmds—螺 桿 冷 卻 水 孔 直 徑 ， ，螺 桿 最 小 端 面 的 根 徑0（4） 由螺桿自重 產生的彎曲應力 ： Gb?（3-4）)1()1(3243224cdDLcdWMssb ????????)5.0(6.87954???2/78.50mkgkgGcb—螺 桿 自 重 ，抗 彎 截 面 模 量 ，螺 桿 自 重 產 生 的 彎 矩3,??????LdDs2)(16 3-1085.7?材 取螺 桿 材 料 的 比 重 ， 鋼?（5） 由扭矩 產生的剪應力 ：tM?（3-5）)1(69043maxcdnNWsst ???????????)1(08.443maxa5cdns優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632435 /3.71%8)5.01(6.1086.4 cmkg??????ssdcrnKWNcmW0max 3in—擠 出 機 的 傳 動 效 率螺 桿 轉 速 ，擠 出 機 電 機 功 率 ，抗 扭 截 面 模 量 ，?（6） 螺桿的總應力 :r?Mpacmkgr 56.172/852.17603.4954222 ????????式中 （3-6）bc查表得螺桿材料的許用應力 ??pany3405.28?—螺 桿 的 安 全 系 數螺 桿 材 料 的 屈 服 極 限yn?得 ，故螺桿強度滿足要求。???r2.3.3 機筒強度校核 2/0cmkgPr??機 頭?（3-7）)()(2bbt rRr??機 頭222 /46.17.5.97.5.9cmkg??)(2bbz?機 頭22/3.8..0?)()()(2 rzzttr ??????2)302.158(3.46.1.60 222 ??Mpacmkg78./7.932?查表得材料的許用應力 ??Mpany256.40??得 ，故機筒強度滿足要求。????優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第三章 傳動系統(tǒng)的設計圖 3-1 傳動部分系統(tǒng)圖3.1 確定各級效率根據表 4.2-9 確定各級的效率：彈性聯(lián)軸器效率 9.01??滾動軸承效率 8軸 承齒輪傳動效率 7.齒 輪則傳動總效率η = × ×3軸 承?2齒 輪 187.09.7.098.???3.2 分配傳動比3.2.1 總傳動比 125.8097?wni3.2.2 各級傳動比的粗略分配根據《機械設計課程手冊》第二版，取 213.ii減速箱內高速級齒輪傳動比 04.1?i減速箱內低速級齒輪傳動比優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976332?i3.3 各軸功率、轉速和轉矩的計算3.3.1 0 軸：（電動機軸）kwp5.7?電 機min/90rnmNT ????84.73901...03.3.2Ⅰ軸：（減速器高速軸）kwp25..5.7101???min/9801rinmNpT ?????1.730425.7.5.13.3.3 Ⅱ軸：（減速器中間軸） kwp 084.9.8.452.712?齒 輪軸 承 ?min/04.912rin?mNPT ????8.2148.75323.3.4 Ⅲ軸：（減速器低速軸）kwp734.69.08.723????軸 承齒 輪 ?min/0423rinmNPT ?????87.038174.659.3各軸運動及動力參數見表 1-1：表 1-1 各軸運動及動力參數軸 功率(kw)轉速（r/min）轉矩（N·m） 傳動類型 傳動比 效率Ⅰ軸 7.425 970 73.1 聯(lián)軸器 1 0.99優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763Ⅱ軸 7.084 240 281.88 齒輪、軸承 4.04 0.95Ⅲ軸 6.734 80 803.87 齒輪、軸承 3 0.953.4 減速器高速級齒輪的設計計算工作條件見表 1-2：表 1-2工作年限 工作班制 工作環(huán)境 載荷性質 生產批量10 2 清潔 平穩(wěn) 大批3.4.1 材料的選擇小齒輪 40Cr 調質處理 齒面硬度 241--286HBS大齒輪 45 鋼 正火處理 齒面硬度 162--217HBS計算應力循環(huán)次數 91 1082.)301(9860?????hjLnN（5-1）82 .5.42i查圖 5-17，Z N1=1.0 ZN2=1.05 （允許一定點蝕）由式 5-29，Z X1=ZX2=1.0 ，取 SHmin=1.0 ZW=1.012 ZLVR=1.0（光整齒輪）由圖 5-16b，得,21lim/675NH??22lim/530H??計算許用接觸應力?? 21minl1 /10.683.1..67mNZSLVRWXNH ???22inl2 /.5.02.50.3???因 ，故取 2??1H???2/18.6NH?3.4.2 按齒面接觸強度確定中心距小齒輪轉矩 T1=73100N·mm初定螺旋角 β=13 о , 。987.013cos?????Z初取 ，由表 5-5 得0.2tK? 2/.8mNE減速傳動 ，取4iu6.0a?優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763端面壓力角 ???483.20)1cos/20()cos/( ???tgartgarnt ??基圓螺旋角 ??? .).3()(?tttb? 4.28.0sin4.2co1sinco2??????ttbHZ??由式（5-39）計算中心距 a??mZuKTaHEat 34.1088.5639714.206.2731)04.()(3 2321 ?????????????????????由表 4.2-10,取中心距 。 ma?估算模數： ，n )2.~()2.~1.(取標準模數 。 m小齒輪齒數： ????7.104.23cos1cos1 ??????uazn?大齒輪齒數： 987.42取 85,1?z實際傳動比 05.12i實傳動比誤差，%52.0104.%0?????????理 實理 i在允許誤差的范圍內。修正螺旋角??????? 5.102)8(arcos2)(arcos1zmn?與初選 β=13 0相近, 可不修正。?Zh,齒輪分度圓直徑 mzdn 58.43.1cos/2cos/11 ?????m2768522優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圓周速度 smndv /21.1069758.43.1063?????由表 5-6,取齒輪精度為 8 級3.4.3 驗算齒面接觸疲勞強度按電機驅動,載荷稍有波動,由表 5-3,取 。10.?AK由圖 5-4b，按 8 級精度和 ，得 。smvz /36/78.310/?10.?vK齒寬： 。mab6.0????由圖 5-7a，按 ,9.741d考慮軸的剛度較大和齒輪相對軸承為非對稱布置，得 。10.??由表 5-4，得 。.??K載荷系數 8634.10.1.??vA計算重合度 ：??、齒頂圓直徑 mmhdnaa 7.20.17.32*1 ?????315462端面壓力角 ???45.20).cos/20()cos/(tgartgarnt ??齒輪基圓直徑 mdtf 1.6945.7.31 ????tf 8320cos146cos2端面齒頂壓力角 ?.7.9arsars11 ??ftd??14.23.508coc22afat ??01. )45.201.(8)4.8.7(2)21?????? ???? tgttgtzztattt?????優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397639.253.1sin0si??????? ?nmb..1??Z98.053.2cos????? ???76.1)45.2cos1()( ??tgartgartb 3..0in567.cs3sinco ??ttbHZ?a8.19MPE?由式 5-39,計算齒面接觸應力（5-2）??22221 /18.563/31.490.7.3508641 9.0.8. mNmNubdKTZHEH ?????? ??????故安全。3.4.4 驗算齒根彎曲疲勞強度按 ，85,21?Z由圖 5-18b，得 ， 。21lim/0NF?22lim/80NF??由圖 5-19，得 ， 。.NY.?由式 5-32，m =2mm[S]=1.5～1.8 所以Ⅱ剖面安全。其它剖面與上述剖面相比，危險性小，無需校核。3.8 滾動軸承的選擇及其壽命驗算3.8.1 低速軸軸承作用在齒輪上的圓周力　 NdTFt 84.160594.587223??