自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)[液壓][關(guān)節(jié)式坐標(biāo)]【四自由度】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
題 目
自動(dòng)上下料機(jī)械手
一、設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容
1.設(shè)計(jì)四自由度、液壓驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)的機(jī)械手。
2.完成機(jī)械手機(jī)械身結(jié)構(gòu)圖。
3.完成機(jī)械手裝配圖。
4.完成機(jī)械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖。
5.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。
二、設(shè) 計(jì) 要 求
1． 抓重25kg。
2． 工件直徑d。
3． 驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)。
4． 動(dòng)作范圍：腕回轉(zhuǎn)順逆各180度。
腕轉(zhuǎn)動(dòng)15度-60度。
臂上仰60度下俯30度。
臂回轉(zhuǎn)220度。
三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的文件和圖表
（一）計(jì)算說(shuō)明部分
1.手部設(shè)計(jì)計(jì)算與分析
2.腕部設(shè)計(jì)計(jì)算與分析
3.臂部設(shè)計(jì)計(jì)算與分析
4.機(jī)身設(shè)計(jì)計(jì)算與分析
5.液壓系統(tǒng)的計(jì)算及液壓元件的選擇
（二）圖紙部分
1.機(jī)械手總裝配圖A0；
2.機(jī)械手機(jī)身機(jī)構(gòu)圖A0；
3.機(jī)械手臂部和腕部結(jié)構(gòu)圖A0；
4.機(jī)械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖A1；
5.液壓控制原理圖A1；
6.機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)圖A3。
四、設(shè)計(jì)進(jìn)度分配及最后完成日期
3月14日 — 3月31日 調(diào)研、收集資料
4月1日 — 4月31日 方案設(shè)計(jì)
5月1日 -- 5月31日 原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6月1日 — 6月16日 撰寫(xiě)論文
五、主要參考資料
[1]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2003.6
[2]張普禮.機(jī)械工程手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992.5
[3]鄧廣敏.工業(yè)機(jī)械手手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.8
[4]何發(fā)昌，邵遠(yuǎn).多功能機(jī)械手的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，2002.1
[5]吳延本，劉世華.機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè).吉林：吉林科技出版社，1996.7
[6]劉躍南.機(jī)械零件設(shè)計(jì)問(wèn)題解析.北京：中國(guó)致公出版社，1999.4
[7]徐福玲.液壓與氣壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.2
六、備 注
指 導(dǎo) 教 師
李洪智
教研室主任
李 偉
教研室地址
C511
通訊聯(lián)系方式
李洪智：tel:88028766
固定指導(dǎo)時(shí)間
每周的周三、周五
固定指導(dǎo)地點(diǎn)
511
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液壓
關(guān)節(jié)式坐標(biāo)
四自由度
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自動(dòng)
上下
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
關(guān)節(jié)
坐標(biāo)
自由度
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圖紙
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