自動上下料機械手設計[液壓][關節(jié)式坐標]【四自由度】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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開題報告
題 目
自動上下料機械手
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
班 級
B02-26
姓 名
許彩萍
指導教師
李洪智
教 務 處 制
二○○六年三月二十四日
一、設 計（論文） 內 容
選題的必要性及重要意義：
隨著機電一體化技術和計算機技術的應用,機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域,特別是工業(yè)機械手在生產加工中的應用.
機械手是近代自動控制領域中出現的一種新型技術裝備,它能模仿人體上肢某些動作,在生產中代替人搬運物體或操持工具進行動作,已成為現代機械制造系統中的一個重要組成部分.
設計內容：
設計四自由度、液壓驅動、關節(jié)式坐標的機械手。
突破點：該機械零部件均采用不銹鋼材料，保證機械的耐腐蝕性能。
二、設 計 （論文）要 求
1． 抓重25kg.
2． 工件直徑d
3． 驅動方式：液壓驅動.
4． 動作范圍：腕回轉順逆各180度.
腕轉動15度-60度.
臂上仰60度下俯30度.
臂回轉220度.
5．設計計算。
6．設計校核。
7．整理說明書。
三、設計完成后應提交的文件和圖表
1. 機械手總裝配圖A0
2. 機械手機身機構圖A0
3. 機械手臂部和腕部結構圖A0
4. 機械手腕部和手部結構圖A1
5. 液壓控制原理圖A1
6. 機械手手臂結構圖A3
（二）圖紙部分
（略）
（三）其 它
四、設計進度分配及最后完成日期
1-----4周 調研，搜集資料
5-----8周 確定設計方案，計算，草圖繪制。
9-----11周 全部圖紙出出來。
12------14周 整理說明書，準備答辯。
五、主要參考資料
[1] 《機械設計》 濮良貴 高等教育出版社
[2] 《機械工程手冊》56篇 自動上下料裝置工業(yè)機械手 機械工業(yè)出版社
[3] 《工業(yè)機械手手冊》 機械工業(yè)出版社
[4] 《多功能機械人的原理及應用》 高等教育出版社
[5] 《機械設計標準手冊》 吳延本，劉世華編 吉林科技出版社
[6] 《材料力學》 歐貴寶編 哈爾濱工程大學出版社
[7] 《液壓原理》 哈爾濱工程大學出版社
六、備 注
機械手的廣泛普及及應用是由于它的積極作用引起的，在工業(yè)生產中應用機械手，可以提高生產的自動化水平和勞動生產率，可以減輕勞動強度，保證產品質量，實現安全生產，尤其在高溫、高壓、低溫、粉塵、易爆、易燃、有毒氣體和放射性等惡劣環(huán)境，它能代替人進行正常的工作，意義更為重大，它能按生產的工藝要求，遵循一定的程序時間和位置來完成工件的傳遞和裝卸。因此，機械手的應運大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業(yè)生產機械化和自動化步伐。所以，它受到各個先進工業(yè)國家的重視，并投入大量的人力、物力進行研制和應運。
我國近些年來，工業(yè)生產飛躍發(fā)展，自動化程度提高迅速，實現工業(yè)化裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化以越來越引起人們的重視，并著手研制開發(fā)，取得了一定的效果。
目前機械手的應用雖較為廣泛，但機械手在技術上還需要有一個逐步完善的過程，由于科學技術的日益發(fā)展，許多的相關學科的綜合應用，機械手的性能也在不斷完善，用途越來越廣泛，操作越來越靈活。加之技能技術的應用，使機械手達到了自己的判斷能力而獨立處理一些問題，使其在信息處理方面可以與人相比。
指 導 教 師
李洪智
教 研 室
機械
教研室地址
511
通訊聯系方式
許彩萍：tel:13796679151 ； 李洪智：tel:88028766
固定指導時間
每周三、周五下午
固定指導地點
1#511
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液壓
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四自由度
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