四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)[圓柱坐標(biāo)型 2KG] 氣動(dòng)機(jī)械手【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,圓柱坐標(biāo)型 2KG,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)[圓柱坐標(biāo)型,2KG],氣動(dòng)機(jī)械手【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,自由度,搬運(yùn),機(jī)械手,設(shè)計(jì),圓柱,坐標(biāo),kg,氣動(dòng),cad,圖紙 存檔編碼： 無(wú)錫太湖學(xué)院 12 屆畢業(yè)作業(yè)周次進(jìn)度計(jì)劃、檢查落實(shí)表 系別：信機(jī)系 班級(jí)：機(jī)械92 學(xué)生姓名：陳華 課題（設(shè)計(jì)）名稱(chēng):四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 開(kāi)始日期:2012.11.12 周次 起止日期 工作計(jì)劃、進(jìn)度 每周主要完成內(nèi)容 存在問(wèn)題、改進(jìn)方法 指導(dǎo)教師意見(jiàn)并簽字 備 注 1 2012年11月12日~2012年11月18日 接受老師下達(dá)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，收集相關(guān)資料 初步明確了設(shè)計(jì)的任務(wù)，收集所需要的資料 通過(guò)跟導(dǎo)師的交流和溝通，增加了對(duì)課題的了解 2 2012年11月19日~2012年11月25日 收集機(jī)械手的資料 網(wǎng)上搜索機(jī)械手的資料 通過(guò)網(wǎng)上搜索來(lái)了機(jī)械手的結(jié)構(gòu) 3 2012年11月26日~2012年12月02日 撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 根據(jù)相關(guān)資料熟悉數(shù)控車(chē)床上下工 件機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)，為畢設(shè)做好 前期工作 需要反復(fù)查閱資料，工作量大，可以克服 4～10 2012年12月03日~2013年01月20日 指導(dǎo)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn) 專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn) 專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)涉及內(nèi)容指導(dǎo)老師須講解、解惑 11～12 2013年01月21日~2013年03月01日 指導(dǎo)畢業(yè)實(shí)習(xí) 畢業(yè)實(shí)習(xí) 實(shí)習(xí)涉及內(nèi)容指導(dǎo)老師須講解 13 2013年03月04日~2013年03月10日 收集資料，深入了解課題 補(bǔ)充講解 有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及內(nèi)容指導(dǎo)老師須講解 14 2013年03月11日~2013年03月17日 收集資料，進(jìn)一步了解課題 指導(dǎo)老師為學(xué)生解疑，進(jìn)一步指導(dǎo) 和導(dǎo)師積極交流，尋找方法 15 2013年03月18日~2013年03月24日 熟悉整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù) 根據(jù)現(xiàn)有資料，熟悉整個(gè)機(jī)械手的 結(jié)構(gòu) 及設(shè)計(jì)參數(shù)，為下面的工作做充分 準(zhǔn)備 機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)參數(shù)多，需要耐心研究 16 2013年03月25日~2013年03月31日 收集氣動(dòng)相關(guān)資料 根據(jù)氣動(dòng)裝備需要，確定氣缸及氣動(dòng)三大件的類(lèi)型 查閱氣缸資料，研究其特性 17 2013年04月01日~2013年04月07日 繪制草圖 根據(jù)所夾工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和相關(guān)參 數(shù)， 完成機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)草圖 繪制草圖時(shí)要綜合考慮多方面因素 周次 起止日期 工作計(jì)劃、進(jìn)度 每周主要完成內(nèi)容 存在問(wèn)題、改進(jìn)方法 指導(dǎo)教師意見(jiàn)并簽字 備 注 18 2013年04月08日~2013年04月14日 具體設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和裝夾要求，完成相 關(guān)計(jì)算 （主要包括電機(jī)功率計(jì)算及選型、 齒輪的計(jì)算、滾珠絲杠相關(guān)的計(jì)算 等等） 這一階段需要計(jì)算的量較大，工作繁重； 具體選型方面，需查閱各方面資料，任務(wù)重 19 2013年04月15日~2013年04月21日 裝配圖的繪制 繼續(xù)上一階段工作，并根據(jù)計(jì)算結(jié) 果確定 機(jī)械手結(jié)構(gòu)尺寸，完成部分總裝圖 這一段時(shí)期的任務(wù)比較煩重，是整個(gè)設(shè)計(jì)的重中之重 ， 需要格外細(xì)心 20 2013年04月22日~2013年04月28日 裝配圖的繪制 繼續(xù)上一階段工作，并根據(jù)計(jì)算結(jié) 果確定 機(jī)械手結(jié)構(gòu)尺寸，完成部分總裝圖 這一段時(shí)期的任務(wù)比較煩重，是整個(gè)設(shè)計(jì)的重中之重 ， 需要格外細(xì)心 21 2013年04月29日~2013年05月05日 零件圖的繪制 完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖 繪制總裝圖及零件圖 22 2013年05月06日~2013年05月12日 零件圖的繪制 完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖 繪制總裝圖及零件圖 23 2013年05月13日~2013年05月19日 整理說(shuō)明書(shū) 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 反復(fù)檢查以前工作中的紕漏，并做修改 24 2013年05月20日~2013年05月25日 整理資料，準(zhǔn)備答辯 整理相關(guān)資料，完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。準(zhǔn)備答辯。 針對(duì)答辯充分準(zhǔn)備 說(shuō)明： 1、“工作計(jì)劃、進(jìn)度”、“指導(dǎo)教師意見(jiàn)并簽字”由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，“每周主要完成內(nèi)容”，“存在問(wèn)題、改進(jìn)方法”由學(xué)生填寫(xiě)。 2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳椤?