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設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 液動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)提供的原始數(shù)據(jù)資料 液動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)， 包括總體設(shè)計(jì)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 能夠?qū)崿F(xiàn)160Kg重量工件傳送，傳送過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)抓取、提升、回轉(zhuǎn)、下降、松開 等動(dòng)作，且動(dòng)作順序、動(dòng)作速度可調(diào)。用液動(dòng)驅(qū)動(dòng)，PLC控制。 A.用途:用于精鍛機(jī)上料。 B.設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù):a)抓重160公斤(夾持式手部) b)自由度數(shù)：5個(gè)自由度。c)最大工作半徑279mm。d)手臂最大中心高684.5mm C.手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù) 夾緊行程 50mm 夾緊速度 50mm/s 升降行程 170mm 升降速度 50mm/s 回轉(zhuǎn)范圍 115° 回轉(zhuǎn)速度 40°/s D.定位方式：行程開關(guān) E.定位精度：士0.5mm F.緩沖方式：液壓緩沖器 G.驅(qū)動(dòng)方式：液壓傳動(dòng) H.控制方式：點(diǎn)位程序控制(采用PLC) 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成主要內(nèi)容： 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書： 總體方案論證 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙： 1、畫圖6張（2張A0，2張A1，2張A2）。 四、畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料要求 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書： 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙： 1、 機(jī)械手的總裝圖。 2、 部件圖 。 3、 液壓系統(tǒng)圖。 4、PLC安裝接線圖。 五、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排（從第六周起） 序號(hào) 時(shí)間 周次 設(shè)計(jì)任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求 1 3月31日~4月6日 第6周 收集 查詢 整理 有關(guān)的資料 2 04月07日~04月13 日 第7周 總體方案研討,確定及草圖繪制 3 04月14日~04月20 日 第8周 確定及草圖繪制 4 04月21日~04月27 日 第9周 結(jié)構(gòu)理論計(jì)算 5 04月28日~05月04 日 第10周 繪制機(jī)械手總圖的正式圖 6 05月05日~05月11 日 第11周 部件裝配圖 7 05月12日~05月18 日 第12周 繪制零件圖 8 05月19日~05月25 日 第13周 繪制零件 9 05月26日~06月01 日 第14周 繪制梯形圖 10 06月02日~06月08 日 第15周 打說(shuō)明書 11 6月9日~6月15日 第16周 打印和裝訂 12 6月16日~6月22日 第17周 教師評(píng)閱和開始答辯 六、主要參考文獻(xiàn)資料 1、工具書： 機(jī)床圖冊(cè) 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 2、參考資料： 七、簽字欄 簽 字 欄 畢業(yè)生 姓名 專業(yè) 班級(jí) 要求設(shè)計(jì)工作起止日期 教師審核 指導(dǎo)教師（簽字） 日期 201 年 月 日 教研室主任審查（簽字） 日期 201 年 月 日 系主任批準(zhǔn)（簽字） 日期 201 年 月 日 第2頁(yè) 共 2頁(yè)