機(jī)械手-運(yùn)送鋁活塞鑄造毛坯機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手-運(yùn)送鋁活塞鑄造毛坯機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械手,運(yùn)送,活塞,鑄造,鍛造,毛坯,設(shè)計(jì)
湛江海洋大學(xué)
本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))書
設(shè)計(jì)題目:運(yùn)送鋁活塞鑄造毛坯機(jī)械手設(shè)計(jì)
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí): 2001級(jí)6班
學(xué)生姓名: 王強(qiáng)
指導(dǎo)教師: 李作全 職稱
設(shè)計(jì)起訖日期:3.24~6.3
設(shè)計(jì)地點(diǎn): 湛江海洋大學(xué)
2005 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等)
通過設(shè)計(jì)機(jī)械手,培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本理論、基本知識(shí)和基本方法分析能力和解決問題的能力。
有關(guān)數(shù)據(jù):設(shè)計(jì)一機(jī)械手、將鋁活塞鑄造毛坯從模具中取出,并運(yùn)送到離模具2米遠(yuǎn)處的鋁活塞毛坯箱里。(鋁活塞的基本尺寸等技術(shù)要求參見顧崇衍編《機(jī)械制造工藝學(xué)》P91~P100。)
要求:設(shè)計(jì)方案和計(jì)算準(zhǔn)確,敘述清楚,圖紙符合制圖規(guī)范,翻譯一篇有關(guān)的外文資料。
要求完成的圖紙內(nèi)容及要求
1.機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
2.工作空間投影圖
3.機(jī)械手傳動(dòng)原理圖
4.裝配圖
5.零件圖
要完成的實(shí)習(xí)內(nèi)容及要求:
1.到本校機(jī)械實(shí)驗(yàn)室組裝各類機(jī)械手模型。
2.學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)械人設(shè)計(jì)方面知識(shí)
其他要提交的設(shè)計(jì)資料:
設(shè)計(jì)參考資料:
1.顧崇衍.《機(jī)械制造工藝學(xué)》.陜西科技出版社,1996
2.周伯英.《工業(yè)機(jī)械人設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社,1995
3.龔振幫.《機(jī)械人機(jī)械設(shè)計(jì)》.電子工業(yè)出版社,1995
4.成大光.《機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)》(5).化學(xué)工業(yè)出版社,1999
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃
設(shè)計(jì)起訖時(shí)間
工作內(nèi)容
備注
3.24~4.25
4.26~5.3
5.4~5.17
5.18~5.24
5.25~6.1
實(shí)習(xí),擬訂設(shè)計(jì)方案
機(jī)械手傳動(dòng)原理圖
機(jī)械手裝配圖
零件圖
寫說明書
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編號(hào):2673647
類型:共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">655.41KB
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上傳時(shí)間:2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
機(jī)械手
運(yùn)送
活塞
鑄造
鍛造
毛坯
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
機(jī)械手-運(yùn)送鋁活塞鑄造毛坯機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械手,運(yùn)送,活塞,鑄造,鍛造,毛坯,設(shè)計(jì)
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