機械手-數(shù)控臥式鏜銑床換刀機械手（鏈?zhǔn)降稁欤?月27
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目錄
第1章 引言 3
1.1機械手分類……………………………………………………….3
1.2機械手的組成 6
1.3 應(yīng)用機械手的意義 9
1.4 機械手的現(xiàn)狀 9
1.5 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 12
1.6機械手的組成 13
1.7 課題要求 14
第2章機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
2.1手部結(jié)構(gòu) 16
2.1.1手部設(shè)計基本要求 16
2.1.2典型的手部結(jié)構(gòu) 16
2.1.3機械手手抓的設(shè)計計算 16
2.1.4 機械手手抓夾持精度的分析和計算 19
2.1.5彈簧的計算 20
2.2 系統(tǒng)的組成 22
2.3 總體技術(shù)方案 22
2.4腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計 23
2.5 臂部 29
2.5.1臂部的結(jié)構(gòu)形式 29
2.5.2臂部機構(gòu)的導(dǎo)向裝置 30
2.6 機械手機身的設(shè)計計算 32
2.6.1機身的整體設(shè)計 33
2.6.2機身回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的計算 34
2.6.3機身升降機構(gòu)計算 37
2.6.4軸承選擇分析 40
2.7 驅(qū)動方式 41
2.8 傳動方式 42
2.9 制動器 44
設(shè)計小結(jié) 45
致謝 46
參考文獻(xiàn) 47
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上傳時間：2019-11-28
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機械手
數(shù)控
臥式
銑床
鏈?zhǔn)?
27
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