機械手-運載機器人的設(shè)計制作,機械手,運載,機器人,設(shè)計,制作 天津工程師范學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 題 目 第四屆CCTV杯大學(xué)生機器人電視大賽 副標(biāo)題 運載機器人的設(shè)計制作 ` 性 質(zhì)： √ 畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)論文 學(xué)生姓名 許 濤 年 級 2000級 系 別 機械制造工程系 專 業(yè) 機械制造工藝教育 指導(dǎo)教師 周述齊 評定成績 優(yōu) 良 中 及格 不及格 前 言 本設(shè)計說明書是對天津工程師范學(xué)院參加的“第四屆CCTV杯大學(xué)生機器人電視大賽”中名為“航母”的機器人設(shè)計的，是其中一個重要的環(huán)節(jié)，是根據(jù)天津工程師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計的要求進行的，在指導(dǎo)教師的建議和同組同學(xué)的熱心幫助下編寫的。他是畢業(yè)設(shè)計最終完成時所需寫出的重要設(shè)計文件。 由“亞廣聯(lián)”（亞洲廣播電視聯(lián)盟）在亞洲及太平洋地區(qū)舉行一年一度的亞太地區(qū)大學(xué)生機器人大賽。在2002年8月31日在日本東京舉辦首屆亞太地區(qū)大學(xué)生機器人大賽，有包括中國在內(nèi)的20個國家參賽。從2002年開始，我國舉行了一年一度的全國大學(xué)生機器人電視大賽，以選拔隊伍參加亞廣聯(lián)亞太地區(qū)大學(xué)生機器人大賽?！笆讓萌珖髮W(xué)生機器人電視大賽”是第一次全國范圍內(nèi)的大型機器人大賽，大賽的冠軍隊代表中國參加了日本東京2002年8月31日“首屆亞廣聯(lián)亞太地區(qū)大學(xué)生機器人大賽”。大賽為大學(xué)生們提供了一個探索科技、創(chuàng)新思維與實踐行動的機會；為激發(fā)青少年開發(fā)與研制高科技的興趣與愛好，培養(yǎng)科學(xué)創(chuàng)新精神，活躍校園科技，培養(yǎng)未來科技人才和力量提供了舞臺。 迄今亞廣聯(lián)已成功的舉辦了三屆大學(xué)生機器人大賽，本屆為第四屆大賽的主題是：“登長城，燃圣火”。長城是中國也是世界上修建時間最長、工程量最大的一項古代防御工程。它既是具有豐富文化內(nèi)涵的文化遺產(chǎn)，又是獨具特色的自然景觀。國內(nèi)外游人常以“不到長城非好漢”的詩句來表達(dá)一定要親自登上長城飽覽中華悠久文明和壯麗山河的心情。本屆大賽的意圖是通過手動和自動機器人協(xié)作，登長城并向5個火炬和4堆篝火添加燃料得分，比賽時間為3分鐘。 目 錄 摘要 Abstract 一、 機器人競賽及機器人發(fā)展史簡介……………………………………(1) 二、 比賽規(guī)則的簡述………………………………………………………(6) 三、“航母”機器人工作說明書………………………………………… (9) 四、“航母”機器人的特點和功能……………………………………… (10) 1. 行走的特點和功能…………………………………………………… (10) 2. 輸送的特點和功能…………………………………………………… (10) 3. 外圍火炬投球的特點和功能………………………………………… (10) 4. 外圍篝火盤的特點和功能…………………………………………… (10) 五、設(shè)計方案的擬定………………………………………………………(10) 六、機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點分析………………………………………………… (12) 1． 手臂…………………………………………………………………… (12) 2． 主支撐桿……………………………………………………………… (12) 3． 底盤…………………………………………………………………… (12) 4． 篝火盤投球裝置……………………………………………………… (12) 七、主要技術(shù)參數(shù)及尺寸擬定………………………………………… (12) 八、工作原理的簡述………………………………………………………(13) 九、主要零部件強度校核計算……………………………………………(14) 總結(jié)…………………………………………………………………………(17) 致謝信………………………………………………………………………(18) 英文資料……………………………………………………………………(19) 譯文…………………………………………………………………………(25) 參考資料……………………………………………………………………(30) 第四屆CCTV杯大學(xué)生機器人電視大賽 ——運載機器人的設(shè)計制作 許濤 摘 要 機器人是一種可編程的，能執(zhí)行某些操作或移動動作的自動控制機械。本課題的主要任務(wù)是設(shè)計并制作自動機器人“航母”并在“第四屆CCTV杯大學(xué)生機器人電視大賽”中實現(xiàn)該機器人的預(yù)定任務(wù)。 在設(shè)計說明書中，首先介紹了本組所設(shè)計機器人的基本功能和主要技術(shù)參數(shù)，其次是就機構(gòu)的工作原理、機動原理進行了詳細(xì)的介紹同時對機構(gòu)進行了平衡計算強度校核并繪出了裝配圖。 我們設(shè)計的機器人為多功能機器人，它的主要參數(shù)均符合設(shè)計要求，它的主要功能有：行走、輸送、外圍火炬投球、外圍篝火盤投球。 [關(guān)鍵詞]：自動控制 機動原理 彎曲強度 Abstract A robot is a machine which can be programmed to Perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control. The main roles of the subject is design and make the motor robot, who is named “AIRCRAFT CARRIER ”, then we will attend the “University student's robot TV match of the fourth CCTV cup”.to finish the predeterminate tasks. In this project, first we introduce the basic functions and main technology parameters of the robot. Then we declare the working elements and the mobile elements in detail . At the same time, we count the winding intensity and draw the constructional blueprint. The robot that we designed is the multi-functional robot, its main parameter accords with the designing requirement , its main function is as follows, walk , transport , peripheral torch shoot ball , peripheral bonfire dish shoot the ball. Key words：Auto-control Mobile elements Winding Intensity