雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),雙模,輪胎,硫化,機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
機(jī)械手動(dòng)作
行程開關(guān)狀態(tài)模型
十六進(jìn)制數(shù)
輸出控制
十六進(jìn)制
數(shù)
輸入控制
十六進(jìn)制數(shù)
P1
機(jī)械手動(dòng)作
11110110
F6H
00000001
01H
00000011
03H
P2
機(jī)械手下降
11011111
DFH
00000010
02H
00001100
09H
P3
機(jī)械手上升
11011101
DDH
00000100
04H
00110000
30H
P4
機(jī)械手轉(zhuǎn)入
11111001
F9H
00000100
08H
11001101
CDH
P5
下降模位
11101101
EDH
00001000
10H
11111000
F8H
P6
放胎
11111111
FFH
00000000
00H
11100111
E7H
P7
上升
11011101
DDH
00100000
20H
0110000
30H
P8
轉(zhuǎn)出
11110111
F7H
01000000
40H
01111101
7DH
機(jī)械手程序清單
主程序：
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP INTT0
ORG 000B
LJMP INT0
ORG 001BH
LJMP INT1
主程序：
ORG 01OOH
MAIN：
MOV SP， #69H
MOV A， #80H： 設(shè)置8155（輸出）工作方式
MOV DPTR，#PCTL8155（輸出）
MOVX @DPTR, A
MOV A, #9BH 設(shè)置8155（輸出）工作方式
INC DPTR
MOV DPTR， #PCTL8155（輸入）
MOV @DPTR, A
清給定值單元
MOV R0 DATA2
MOV R1 #20H
MOV A #00H
CLEAR1：
MOVX @R0, A
INC @R0
DJNZ R1 CLEAR1
清數(shù)據(jù)采集單元：
MOV 0， #00H
MOV R1， #50H
MOV A， #00H
CLEAR2：
MOVX @ R0， A
INC R0
DJNZ R1 CLEZAR2
清中間結(jié)果單元:
MOV R0， # 45H
MOV R1， # 1EH
MOV A， # 00H
CLEAR2：
MOV @R0， A
INC R0
DJNZ R1， CLEAR2
清顯示緩沖區(qū)：
MOV 00H， A
MOV 0D1H， A
MOV TMOD， # 61H
MOV TH1，#？ 0E7H 裝入 T0，T1 時(shí)間常數(shù)
MOV TH1，#？ 0E7H
SETB TR1
MOV TH0， #？ 3CH
MOV TL0， #？ 0B0H
SET TR0
SET ET0
SET ET1
SET EA
SET EX0
SET EX1
LCALL GVOCH1
LCALL GVOCH2
LCALL GV0CH25
HERE AJMP HERE
機(jī)械手下降:
MOV DPTR， #5F7FH （8155輸出）; DPTR← 控制
寄存器地址
MOV B， #80 H； ； B ←工作方式
控制器
MOVX @DPTR， B ； 控制寄存器←方
式控制字
MOV DPTR， #5F7CH ； 送B口地址
MOV B， #01H ；機(jī)械手下降
B口標(biāo)志字：
MOV @DPTR， B ；機(jī)械手下降
MOV DPTR #5F7CH（8155輸入） ; 送DPTR ←控
制寄存器地址
MOV B， #9BH
MOVX @DPTR， B ; 控制寄存器←方
式控制字
MOV DPTR ， 5F7CH ；送B口地址
LOOP： MOV B， #01H
MOVX @R0， B ；
MOVX B，@R1
CJNE B， #F6H LOOP1
RET
機(jī)械手張開
MOV DPTR， #5F7CH （8155輸出）
MOV B， #02H
MOV @DPTR， B
MOV DPTR ，5F7CH （8155輸出）
LOOP2： MOV B， # 02H
MOVX @R0， B
MOVX B，@R1
CJNE B， #DFH LOOP2
RET
機(jī)械手上升
MOV DPTR 5F7CH （8155輸出）
MOV B， 04H
MOV @DPTR， B
MOV DPTR， 5F7CH （8155輸出）
LOOP3： MOV B， #04H
MOVX @R0，B
MOVX B， @R1
CJNE B，#DDH LOOP3
RET
機(jī)械手轉(zhuǎn)入:
MOV DPTR #5F7CH （8155輸出）
MOV B， #08H
MOV @DPTR ,B
MOV DPTR,5F7CH (8155輸出)
LOOP4： MOV B，#08H
MOVX @R0，B
MOVX @R1
CJNE B ， #F9H LOOP4
RET
機(jī)械手下降模位
MOV DPTR ， #5F7CH （8155輸出）
MOV B ，#01H
MOV @DPTR ，B
MOV DPTR ，#5F7CH （8155輸出）
LOOP5： MOV B #10H
MOVX @R1， B
MOVX B @R1
CJNE B， #EDH LOOP5
RET
機(jī)械手放胎
MOV DPTR，#5F7CH （8155輸出）、
MOV B， #00 H
MOVX @DPTR， B
MOVX DPTR，#F7CH （8155輸出）
LOOP6： MOV B #00H
MOVX @R1， B
CJNE B， FFH LOOP6
RET
機(jī)械手上升：
MOV DPTR， #5F7CH （8155輸出）
MOV B，#20H
MOV @DPTR，B
機(jī)械手轉(zhuǎn)出
MOV DPTR #5F7CH（8155輸出）
MOV B, #40 H
MOV @DPTR 5F7CH（8155輸出）
LOOP8: MOV B #40H
MOV @R1，B
MOVX B, @R1
CJNE B #F7H
RET
MOV DPTR 7FFFH： 指向控制端口
MOV A, #0D1H
MOVX @DPTR ，A 清除FIFO RAM 和顯示
RAM 讀入狀態(tài)字
、 LP： MOVX A，@DPTR：
JB ACC7, LP
MOV A ,00H
MOVX @DPTR ，A
SETB IT1
SETB EA
SETB EX1
LCALL DISP ， 調(diào)用子程序
顯示子程序：
DISP ： MOV DPTR ，7FFFH； 指向控制端口
MOV A， #90H
MOV A， #90 H
MOVX @DPTR A ; 置寫顯示RAM命令字
MOV R0， #30 H ; 置字形碼存放區(qū)首址
MOV R7 ，#08H
MOV DPTR， #7FFEH
LP1： MOV A @R0 取字型碼
MOVX @ DPTR ，A
INC R0
DJNZ R7，LP1
RET
鍵輸入中斷服務(wù)程序:
KEY： PUSH PSW
MOV DPTR ，# 7FFFH
MOV A ，#40H
MOVX @DPTR，A
MOV DPTR ，#7FFFH
MOVX A @DPTR
MOV DPTR，#KPTG
MOV B, #03H
MUL AB
JMP A+DPTR ：鍵功能的散轉(zhuǎn)
RE： RETI
KPRG： LJMP KPRG0：轉(zhuǎn)0號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG1：轉(zhuǎn)1號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG2：轉(zhuǎn)2號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG3：轉(zhuǎn)3號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG4：轉(zhuǎn)4號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG5：轉(zhuǎn)5號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG6：轉(zhuǎn)6號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG7：轉(zhuǎn)7號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG8：轉(zhuǎn)8號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG10：轉(zhuǎn)9號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG11：11號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG12：轉(zhuǎn)12號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG13：轉(zhuǎn)13號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG14：轉(zhuǎn)14號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG15：轉(zhuǎn)15號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG16：轉(zhuǎn)16號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG17：轉(zhuǎn)17號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG18：轉(zhuǎn)19號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG20：轉(zhuǎn)20號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG21：轉(zhuǎn)21號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG22：轉(zhuǎn)22號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG23：轉(zhuǎn)23號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG24：轉(zhuǎn)24號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG25：轉(zhuǎn)25號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG26：轉(zhuǎn)26號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG27：轉(zhuǎn)27號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG28：轉(zhuǎn)28號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG29：轉(zhuǎn)29號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG30：轉(zhuǎn)30號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG31：轉(zhuǎn)31號(hào)鍵功能程序
KPRG： LJMP KPRG32：轉(zhuǎn)32號(hào)鍵功能程序
KPTG0： LJMP RE 0號(hào)鍵功能程序
KPRG00110010: RE 32號(hào)鍵功能程序
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編號(hào)：2681662
類型：共享資源
大小：738.28KB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-11-28
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積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
雙模
輪胎
硫化
機(jī)械手
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),雙模,輪胎,硫化,機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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