螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計(jì)

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V帶輪小.dwg

傳動(dòng)軸.dwg

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螺旋式散裝物料收集器裝配圖.dwg

螺旋收集器.dwg

摘要

本次設(shè)計(jì)的題目是螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計(jì)，此種螺旋式散裝物料收集器的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化大生產(chǎn)，當(dāng)今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對(duì)螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計(jì)及制造提出了更高的要求,要求新型的螺旋式散裝物料收集器能夠承載更多的散裝物料，并且能夠做到高精度，高效率來(lái)對(duì)散裝物料進(jìn)行收集作業(yè)。以螺旋式散裝物料收集機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,探討一種形式簡(jiǎn)潔、方便控制的自動(dòng)收集器模型,從產(chǎn)能規(guī)劃和收集速度兩個(gè)層面上研究提高該螺旋式散裝物料收集器的速度與產(chǎn)能的方法,對(duì)于推動(dòng)螺旋式散裝物料收集器機(jī)械基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究,提高我國(guó)在自動(dòng)化行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力將具有非常深遠(yuǎn)的意義

    本課題研究一種螺旋式散裝物料收集器，研究一種高速、輕型、低成本,高速的螺旋物料收集器，該種類型設(shè)備的設(shè)計(jì)，不但在自動(dòng)化領(lǐng)域是一個(gè)新的突破，對(duì)物料的輸送領(lǐng)域的理論和應(yīng)用來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)新的發(fā)展方向。對(duì)推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論、散裝物料收集技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等多學(xué)科交叉，具有重要理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：螺旋式散裝物料收集器，制造，效率，重要意義

ABSTRACT

This paper mainly introduces the current situation and development prospect of automotive beauty decoration industry, car beauty industry is experiencing a hitherto unknown development opportunity, there are good prospects for development. But due to the current situation of enterprise development disorder, not standardized, quality of personnel is low, which seriously restrict the development of the industry. With car ownership in China increased year by year, change the status quo is imminent, and at the same time, through the practice in developed countries concluded that car decoration and beauty will be the century of China's most promising gold industry, known as the automotive industry "second gold", is a sunshine industry.

    his paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. 

Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.

目 錄

摘要 I

ABSTRACT II

1引言 1

  1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義 1

  1.2 研究在主要內(nèi)容 3

2螺旋式散裝物料收集器總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5

  2.1螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu)原理 7

  2.2螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu) 8

    2.2.1進(jìn)料機(jī)構(gòu) 9

    2.2.2輸送機(jī)構(gòu) 10

    2.2.3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 10

3機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 11

  3.1電機(jī)的選型計(jì)算 12

  3.2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 14

  3.3帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 10

    3.3.1設(shè)計(jì)功率 10

    3.3.2 選定帶型 10

    3.3.3 傳動(dòng)比 14

    3.3.4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 15

    3.3.5 大帶輪基準(zhǔn)直徑 15

    3.3.6 帶速驗(yàn)算 15

    3.3.7 初定軸間距 15

    3.3.8 所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 16

    3.3.9 實(shí)際軸間距 17

    3.3.10 小帶輪包角 17

    3.3.11單根V帶的基本額定功率 18

    3.3.12  時(shí)單根V帶型額定功率增量 18

    3.3.13 V帶的根數(shù) 19

    3.3.14 單根V帶的預(yù)緊力 20

    3.3.15作用在軸上的力 20

    3.3.16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 20

  3.4傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 21

4各主要零部件強(qiáng)度的校核 22

  4.1軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 23

結(jié)論 24

致謝 25

參考文獻(xiàn) 26

1 緒論

1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義

在對(duì)散裝物料進(jìn)行收集的過(guò)程中，采用螺旋式輸送方式的收集器的機(jī)械化程度最高，幾乎所有的大型的對(duì)散裝物料進(jìn)行加工的廠家都具備這種設(shè)備。國(guó)內(nèi)一些大型螺旋式散裝物料收集器先后從西德、丹麥、瑞士、日本等引進(jìn)了先進(jìn)的收集器設(shè)備，但其價(jià)格十分昂貴。目前中、小型散裝物料收集企業(yè)所使用的大部分設(shè)備為我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的螺旋式輸送方式的收集器是為中、小型散裝物料加工企業(yè)所設(shè)計(jì)的較為理想的收集各種散裝物料的機(jī)械。

螺旋式輸送方式的收集器作為對(duì)散裝物料進(jìn)行加工的必備設(shè)備的一種，它的設(shè)計(jì)和研發(fā)就極為重要。

螺旋式散裝物料收集器自從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始就陸續(xù)地被應(yīng)用在散裝物料的收集方面，但傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器由于收集精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用其他的收集方式，但其他散裝物料收集方式的勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的螺旋式散裝物料收集器，在傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來(lái)克服以往的螺旋式散裝物料收集器所不能克服的問(wèn)題，對(duì)后續(xù)的螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。

總 結(jié)

    時(shí)間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了，心里充滿感概和辛酸，本次設(shè)計(jì)的題目是螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)查找各類資料和參考文獻(xiàn)，到今天總算完成了，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)锳utoCAD繪圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過(guò)在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過(guò)選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過(guò)修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開(kāi)發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。

    學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過(guò)沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配。看地圖是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒(méi)有工具是沒(méi)有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過(guò)零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過(guò)線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過(guò)切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過(guò)程可以構(gòu)造出相同的實(shí)體部分，但其建模過(guò)程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說(shuō)的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過(guò)程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。

    由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。

     一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。

     一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，  對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。

     尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置

     技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸 公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。

     標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。單擊[新建]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。

致 謝

        現(xiàn)在，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類螺旋式散裝物料收集器的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取把自己的本質(zhì)工作做好。

       另外也感謝我的父母，朋友的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。

最后，感謝我的導(dǎo)師和同學(xué)們，祝愿大家在以后的日子了工作順利，心想事成。

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