汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)

34頁 10000字?jǐn)?shù)+論文說明書+9張CAD圖紙【詳情如下】

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任務(wù)書.doc

大剪平臺(tái).dwg

子提升機(jī).dwg

導(dǎo)向板.dwg

汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書.doc

汽車用四輪定位舉升機(jī)裝配圖.dwg

設(shè)計(jì)圖紙9張.DWG

摘要

 本篇設(shè)計(jì)是汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),主要是通過液壓缸來驅(qū)動(dòng)連接桿，而連接桿是說主連桿固接，這樣就等于說控制了連桿在升降，而主連桿是一端通過滾輪支撐主大剪臺(tái)一端是通過銷軸固定在大剪臺(tái)下面，這樣就同時(shí)帶動(dòng)了大剪臺(tái)的升降，而大剪臺(tái)的升降行程與液壓缸的行程有直接關(guān)系。文章主要介紹了汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的類型以及結(jié)構(gòu)和液壓缸的選型計(jì)算等等。車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)作為液壓控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成的部分，隨時(shí)時(shí)代的發(fā)展和工業(yè)的進(jìn)步，液壓工業(yè)對(duì)其提出了新的要求。車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)在汽車的維修方面起著重要的作用，它直接影響著汽車維修的工作效率和成本，因此車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是當(dāng)今機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，在以后的若干年里，也會(huì)起到越來越重要的作用。

    本次設(shè)計(jì)是關(guān)于車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過對(duì)新式的車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和液壓方面進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使得此種類型的車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的使用范圍更廣泛，在汽車維修領(lǐng)域也會(huì)起到越來越重要的作用。

關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)；汽車用四輪定位舉升機(jī)；液壓缸；作用 

Abstract

 For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .an important positionin national economy mould technology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .

 Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. 

Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process

目 錄

摘要 I

Abstract II

1引言 1

  1.1本課題研究的內(nèi)容 1

  1.2定位舉升機(jī)的分類 4

  1.3液壓技術(shù)在舉升機(jī)方面的發(fā)展 6

2汽車用四輪定位舉升機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7

  2.1汽車用四輪定位舉升機(jī)的總體方案圖 9

  2.2汽車用四輪定位舉升機(jī)的工作原理 10

3四連桿機(jī)構(gòu)的輔助設(shè)計(jì) 10

  3.1四連桿機(jī)構(gòu)圖 11

  3.2四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 12

  3.3受力分析 12

  3.4液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 14

  3.5分析高度，工作載荷，流量與時(shí)間的關(guān)系 16

4液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18

  4.1確定系統(tǒng)方案 19

  4.2擬定液壓系統(tǒng)圖 21

5液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 22

  5.1液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式 23

  5.2液壓缸的工作壓力 24

  5.3計(jì)算液壓缸的尺寸 26

  5.4液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計(jì)算 27

  5.5液壓缸工況圖 28

  5.6液壓缸推力的計(jì)算 30

  5.7液壓系統(tǒng)的壓力損失計(jì)算 31

  5.8缸筒的設(shè)計(jì)與計(jì)算 32

  5.9缸筒壁厚的驗(yàn)算 33

結(jié)論 34

致謝 35

參考文獻(xiàn) 36

1 緒論

1.1 本課題研究的主要內(nèi)容

    由于我國汽車維修檢測設(shè)備行業(yè)起步晚、起點(diǎn)低，整體上仍然相當(dāng)落后。舉升機(jī)制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、經(jīng)濟(jì)技術(shù)力量薄弱、各自為政、缺乏專業(yè)分工和廣泛合作；技術(shù)吸收、運(yùn)用、開發(fā)、創(chuàng)新能力不強(qiáng)；抄襲、偽造現(xiàn)象和短期行為嚴(yán)重；折疊雙四連桿液壓舉升機(jī)在現(xiàn)代維修中占有越來越重要的地位，市場需求也大。本設(shè)計(jì)是汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，首先對(duì)題目進(jìn)行分析，分析液壓力，流量與時(shí)間的關(guān)系。再結(jié)合現(xiàn)有的車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，加上對(duì)車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的深入研究。然后對(duì)其中的方案進(jìn)行擬定選擇，并且對(duì)其中的重要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，并且畫出裝配圖及零件圖，從而將汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成。

1.2定位舉升機(jī)的分類

  從國內(nèi)外目前發(fā)展?fàn)顩r來看，液壓式舉升機(jī)可以分為二柱普通薄底板舉升機(jī)（雙缸）、二柱單缸液壓舉升機(jī)、二柱龍門式液壓舉升機(jī)、四柱普通式舉升機(jī)、四柱舉升機(jī)（配四輪定位），手動(dòng)或氣動(dòng)二次舉升系列、四柱舉升機(jī)（配四輪定位），電動(dòng)液壓二次舉升系列、小剪舉升機(jī)、大剪（子母雙層）液壓舉升機(jī)系列（配四輪定位儀）、巴士移動(dòng)式舉升機(jī)這幾大類型。因?yàn)楸敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)舉升能力只有4.8-5t，上升高度為1.8到1.83m,舉升時(shí)間1分20秒～1分30秒,所以是小功率場合。因此采用折疊雙四連桿式舉升機(jī)，主要是它占用的空間小、設(shè)備運(yùn)行比較平穩(wěn)、安全可靠。

結(jié)  論

光陰似箭，日月如梭，通過這次對(duì)于汽車檢修升降臺(tái)架的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好。

致  謝

     通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。

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任務(wù)書 院（部）： 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)位 課題名稱 汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 課題來源 □實(shí)驗(yàn) □實(shí)習(xí) □社會(huì)實(shí)踐 □生產(chǎn)實(shí)踐 □科研項(xiàng)目 □社會(huì)調(diào)查及實(shí)際應(yīng)用 設(shè)計(jì)（論文）的主要任務(wù)與基本要求： 【 填寫說明 】 本課題來源于生產(chǎn)實(shí)踐項(xiàng)目，要求學(xué)生能夠綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)，完成此 機(jī)械手夾持 器的設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的案例可以為進(jìn)行理論分析和研究設(shè)計(jì)提供方便的手段和條件。通過本課題的研究，可以使學(xué)生的基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)得到鞏固和，提高并能把學(xué)習(xí)階段所學(xué)的基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用。計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力也應(yīng)有顯著提高，培養(yǎng)學(xué)生檢索中、外文資料的能力，閱讀、翻譯外文資料的能，力獨(dú)立分析問題和解決問題的能力。 進(jìn)度安排： 【 填寫說明 】 由各院（部）統(tǒng)一合理安排，要體現(xiàn)出必要的關(guān)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間，也可細(xì)分如規(guī)定“ 進(jìn)行調(diào)研（實(shí)驗(yàn)）和搜集相關(guān)文獻(xiàn)資料 ”的區(qū)間等： 3 月 4 日 3 月 15 日，選題并做好開題報(bào)告。 3 月 16 日 4 月 26 日，完成初稿。 4 月 27 日 5 月 28 日，完成第二稿。 5 月 29 日 年 6 月 5 日，完成定稿，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 院（部）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組 意見： 組長簽字： 年 月 日 注： （部） 、指導(dǎo)教師、學(xué)生各一份。