碼垛機器人
碼垛機器人,碼垛,機器人
本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 班級 學(xué)號 同學(xué)：
現(xiàn)將畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書下發(fā)給你，內(nèi)容如下：
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：
碼垛機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
二、進程安排：
起止日期
主要內(nèi)容
第1周~第2周
調(diào)研、開題：收集資料；構(gòu)思設(shè)計方案；撰寫開題報告；
第3周~第5周
總體設(shè)計：研究碼垛機器人的結(jié)構(gòu)，構(gòu)思設(shè)計方案；
第6周~第14周
詳細設(shè)計：完成驅(qū)動、傳感器件的選型；完成機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖；設(shè)計重要的零部件；
第15周~第16周
撰寫論文：撰寫、修改設(shè)計報告（論文）；參加答辯
三、主要參考文獻：
1．孫 桓，陳作模編．機械原理（第6版）．北京：高等教育出版社，2006
2．濮良貴，等主編．機械設(shè)計（第7版）．北京：高等教育出版社，2007
3．[美]Gordon McComb，Myke Predko著，龐 明，王曉宇，等譯．機器人設(shè)計與實現(xiàn)．北京：科學(xué)出版社，2008.1
4．[美]Gordon McComb 著，原 魁，房立新，等譯．機器人本體制作指南．北京：機械工業(yè)出版社，2006.3
5．張黎驊，呂小榮 主編．機械工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書．北京：北京大學(xué)出版社，2011.6
四、該任務(wù)書于2015 年 1月 5 日發(fā)出，請你根據(jù)該任務(wù)書的要求按時完成畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)。
五、該任務(wù)書一式兩份，一份發(fā)給學(xué)生，一份留學(xué)院存檔。
指導(dǎo)教師及職稱： 教授 20 年 月 日
系 主 任： 簽發(fā)于20 年 月 日
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編號：2893217
類型：共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">63.43MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-12-03
30
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
碼垛
機器人
- 資源描述：
-
碼垛機器人,碼垛,機器人
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