數(shù)控臥式鏜銑床刀庫(kù)機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),數(shù)控,臥式,銑床,機(jī)械手,回轉(zhuǎn),裝卸,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 題目：數(shù)控臥式鏜銑床刀庫(kù)機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 導(dǎo) 師 2012年 12 月 21 日 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目背景、研究意義及國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況。 1、課題名稱 數(shù)控臥式鏜銑床刀庫(kù)機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 2.題目背景和意義： 2.1數(shù)控臥式鏜銑床是一種具有自動(dòng)換刀裝置和任意分度數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)字控制機(jī)床，工件在一次裝夾后能自動(dòng)完成幾個(gè)側(cè)面的多種工序的加工。數(shù)控臥式鏜銑床刀庫(kù)機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀機(jī)構(gòu)用于主軸和刀庫(kù)間的裝刀與卸刀操作。良好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間刀具的快速裝卸，提高機(jī)床的工作效率。 2.2本課題的意義： 在車床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機(jī)床、特種加工機(jī)床、組合機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)等眾多機(jī)械加工設(shè)備中，鏜銑床加工特點(diǎn)：加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)），在實(shí)踐中具有“萬(wàn)能機(jī)床”的稱號(hào)【1】。 鏜銑床主要是刀具在工件上加工已有預(yù)制孔的機(jī)床。通常，刀具旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，刀具或工件的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它主要是用來(lái)加工高精度孔或一次定位完成多個(gè)孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關(guān)的其他加工面的加工。【2】 3、數(shù)控鏜銑床概述和結(jié)構(gòu)組成 3.1數(shù)控鏜銑床也稱“加工中心”機(jī)床，是一種新型機(jī)床，是一種具有自動(dòng)換刀裝置和任意分度數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的點(diǎn)位-直線數(shù)字控制機(jī)床。工件在一次裝夾后能自動(dòng)完成幾個(gè)側(cè)面的鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等多種工序的加工，有立式和臥式之分。在機(jī)械零件中，箱體類零件占相當(dāng)大的比重，例如變速箱、氣缸體、氣缸蓋等?！?】這類零件往往重量較大，形狀復(fù)雜，加工的工序多。如果能在一臺(tái)機(jī)床上，一次裝夾自動(dòng)地完成大部分工序，對(duì)于提高生產(chǎn)率，提高加工質(zhì)量和自動(dòng)化程度將有很大的意義。箱體類零件的加工工序，主要是銑端面和鉆孔、攻螺紋、鏜孔等孔加工。因此，數(shù)控鏜銑床集中了鉆床、銑床和鏜床的功能，有下列特點(diǎn)： （1）工序集中。集中了銑削和不同直徑的孔加工工序。 （2）自動(dòng)換刀。按預(yù)定加工程序，自動(dòng)地把各種刀具換到主軸上去，把用過(guò)的刀具換下來(lái)。因此，要有刀庫(kù)、換刀機(jī)械手等。 （3）精度高。各孔的中心距全靠各坐標(biāo)的精度來(lái)保證，不用鉆、鏜模。有的機(jī)床，還有自動(dòng)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)，用來(lái)保證各孔各面間的角度。鏜孔時(shí)，還可先鏜這個(gè)壁上的孔，然后工作臺(tái)轉(zhuǎn)180度，再鏜對(duì)面壁上的孔。兩孔要保證達(dá)到一定的同軸度。 3.2數(shù)控鏜銑床的結(jié)構(gòu)組成 （1）機(jī)床本體。數(shù)控鏜銑床常按主軸在空間所處的狀態(tài)，分為立式數(shù)控鏜銑床和臥式數(shù)控鏜銑床。機(jī)床本體是用來(lái)支撐機(jī)床的工作以達(dá)到加工生產(chǎn)目的，主要由床身和立柱組成。 （2）主軸結(jié)構(gòu)。主軸部件既要滿足精加工時(shí)精度較高的要求，又要具備粗加工時(shí)高效切削的能力，因此在旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和熱變形等方面，都有很高的要求。在布局結(jié)構(gòu)方面，對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控鏜銑床，其主軸部件除主軸、主軸軸承和傳動(dòng)件等一般組成部分外，還有刀具自動(dòng)加緊、主軸自動(dòng)準(zhǔn)停和主軸裝刀孔吹凈等裝置。 （3）數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可以進(jìn)行任意角度定位，它的功用有兩個(gè)：一是使工作臺(tái)進(jìn)行圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，二是使工作臺(tái)進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)。 （4）換刀裝置。數(shù)控鏜銑床為了能在工件一次裝夾中完成多種甚至所有加工工序，以縮減輔助時(shí)間和減少多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動(dòng)換刀裝置。其主要有刀庫(kù)、橫梁升降機(jī)構(gòu)、滑座伸縮機(jī)構(gòu)、手架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝刀手和卸刀手組成。 （5）機(jī)床導(dǎo)軌。導(dǎo)軌主要用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌道運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的一方叫運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫支撐導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于支撐導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)，通常是直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?！?】 4、國(guó)內(nèi)外研究情況 當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化、高精、高效、自動(dòng)化先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展[3,s]。長(zhǎng)期以來(lái)，歐、美、亞在國(guó)際市場(chǎng)上相互展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)，己形成一條無(wú)形戰(zhàn)線，特別是隨微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代以后加速發(fā)展，各方用戶提出更多需求，早己成為四大國(guó)際機(jī)床展上各國(guó)機(jī)床制造商競(jìng)相展示先進(jìn)技術(shù)、爭(zhēng)奪用戶、擴(kuò)大市場(chǎng)的焦點(diǎn)。中國(guó)加入WTO后，正式參與世界市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)，今后如何加強(qiáng)機(jī)床工業(yè)實(shí)力、加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)是緊迫而又艱巨的任務(wù)?！?】 隨著數(shù)控鏜銑床的發(fā)展，機(jī)床附件行業(yè)必須有與之相配套的產(chǎn)品，要能跟得上數(shù)控鏜銑床的步調(diào)，數(shù)控鏜銑床競(jìng)爭(zhēng)是激烈的，機(jī)床附件行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也是激烈的，但惡性的競(jìng)爭(zhēng)終將給行業(yè)帶來(lái)黑暗，機(jī)床附件行業(yè)急需公平的良性競(jìng)爭(zhēng)【6】。? 我國(guó)機(jī)床的功能部件雖然從“小件"、“配套件"的地位提升到“關(guān)鍵崗位"并受到重視，但一直是在“重主機(jī)、輕配套"，“重洋輕土"這樣的大環(huán)境中逆水行舟、艱難成長(zhǎng)。長(zhǎng)期以來(lái)我們對(duì)功能部件關(guān)注不夠，在功能部件上無(wú)所作為很難使我們的機(jī)床產(chǎn)業(yè)上一個(gè)臺(tái)階，購(gòu)買國(guó)外的功能部件只能使我們的產(chǎn)業(yè)缺乏競(jìng)爭(zhēng)力?！?】? 我國(guó)滾動(dòng)功能部件產(chǎn)業(yè)是土生土長(zhǎng)的民族工業(yè)，有著40多年的發(fā)展歷史，行業(yè)雖?。s60多家企業(yè)）卻有一批從上世紀(jì)60年代“精密機(jī)床全國(guó)會(huì)戰(zhàn)"中成長(zhǎng)起來(lái)的骨干企業(yè)。在生產(chǎn)規(guī)模、硬件設(shè)施等方面與國(guó)外同行不相上下。再加上近幾年出現(xiàn)的一批新生的企業(yè)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，我們應(yīng)為機(jī)床附件行業(yè)提供一個(gè)好的公平的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境。這才能促進(jìn)行業(yè)更進(jìn)一步發(fā)展。? 最近幾年，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速穩(wěn)定發(fā)展，裝備制造業(yè)的振興以及整個(gè)制造業(yè)技術(shù)升級(jí)和國(guó)防現(xiàn)代化需求加大，在固定資產(chǎn)投資較快增長(zhǎng)的拉動(dòng)下，我國(guó)機(jī)床附件工具市場(chǎng)呈現(xiàn)產(chǎn)需兩旺的態(tài)勢(shì)，代表裝備制造業(yè)先進(jìn)水平的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)更是乘勢(shì)而上。【8】? 強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求拉動(dòng)，促使國(guó)內(nèi)機(jī)床工具行業(yè)出現(xiàn)了產(chǎn)銷暢旺的局面，機(jī)床附件行業(yè)在強(qiáng)大的需求之下也是如虎添翼，奮力前進(jìn)【9】?。 二、本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施 1、本課題研究的主要內(nèi)容： （1）了解刀庫(kù)機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀機(jī)構(gòu)的性能要求； （2）了解刀庫(kù)機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀機(jī)構(gòu)的工作原理，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算分析； （3）設(shè)計(jì)指標(biāo)：回轉(zhuǎn)油缸擺動(dòng)，帶動(dòng)手架回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主軸和刀庫(kù)間的換刀動(dòng)作，手臂沿手臂座移動(dòng)，完成拔刀和插刀動(dòng)作； （4）應(yīng)用CAD系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)零件和裝配建模和仿真 2、研究方案： （1）明確文章的研究?jī)?nèi)容，確定研究對(duì)象； （2）大量收集并查閱相關(guān)資料，力求條理清晰。 3、研究方法： （1）堅(jiān)持很好地全部閱讀指導(dǎo)教師指定的參考資料、文獻(xiàn)，并閱讀了較多的自選資料和較多的外文資料，積極開(kāi)展調(diào)研論證； （2）充分利用時(shí)間，提前學(xué)習(xí)專業(yè)軟件，能夠熟練運(yùn)用CAD 軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析、加工等操作，使產(chǎn)品提前得到的方案可行性設(shè)計(jì)。 （3）采用同其它同等機(jī)械類設(shè)備的類比，方案比較等方法，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用特征及現(xiàn)有的物質(zhì)、經(jīng)濟(jì)技術(shù)、人力等條件，以所學(xué)的理論知識(shí)為基礎(chǔ)，按照工業(yè)機(jī)械手工作的一般過(guò)程、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。借鑒以往相似設(shè)備的成功經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)然后對(duì)初步設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)算，修正，直至達(dá)到安全、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的目的。其中對(duì)于機(jī)械手設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題、難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行重點(diǎn)分析解決，確保整個(gè)設(shè)計(jì)方案的可行性和最佳性。【9】 圖1 刀庫(kù)機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀 自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控加工中心在工件的一次裝夾中實(shí)現(xiàn)多道工序加工不可缺少的裝置,主要由刀庫(kù)、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)裝置幾部分組成。機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)裝置是兩個(gè)關(guān)鍵部分,根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的不同,自動(dòng)換刀裝置可分為凸輪式、液壓式、齒輪式、連桿式及各種機(jī)構(gòu)復(fù)合式,其中以凸輪式用得較多?！?0】 圖2刀庫(kù)機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀 機(jī)械手回轉(zhuǎn)及裝刀、卸刀機(jī)構(gòu)，是用于主軸和刀庫(kù)間的裝刀、卸刀的換刀裝置?；剞D(zhuǎn)油缸1擺動(dòng)，帶動(dòng)手架4回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向主軸和刀庫(kù)換刀的動(dòng)作。當(dāng)拔刀油缸2通入壓力油時(shí)，缸體連同手臂3沿手臂座5移動(dòng)，完成拔刀和插刀動(dòng)作。手臂3靠十字交叉滾子6在手臂5的V字型導(dǎo)軌上移動(dòng)。 三.本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開(kāi)展工作 本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)在于設(shè)計(jì)方案和整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的確定。 目前已經(jīng)查找和閱讀了大量期刊、書籍、報(bào)紙及優(yōu)秀碩士論文，并對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。 四、完成畢業(yè)論文的工作步驟與時(shí)間安排（按周次填寫） （1）1—3周：調(diào)研并收集資料； （2）3—10周：確定設(shè)計(jì)方案和整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)； （3）10—11周：完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算； （4）11—13周：完成裝配圖、三維建模和仿真； （5）13-15周：完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯。 5 指導(dǎo)教師意見(jiàn)（對(duì)課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 6 所在系審查意見(jiàn)： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 參考文獻(xiàn) [1] 吳波，周云龍.數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)簡(jiǎn)析.科技信息.2010年25期：461~479. 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