R175柴油機機體加工自動線上,r175,柴油機,機體,加工,自動,線上 南華大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題目 R175柴油機機體自動加工線上多功能液壓機械手設(shè)計 設(shè)計（論文）題目來源 自選課題 設(shè)計（論文）題目類型　 工程設(shè)計類 起止時間 2008年12月29日至 2009年 6月1日 一、 設(shè)計（論文）依據(jù)及研究意義： 20世紀以來，工業(yè)機械手作為一項可以代替人類完成復(fù)雜工作的發(fā)明，在機械制造、航空航天、醫(yī)療、食品生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了長足的發(fā)展。工業(yè)機械手按不同的方法可分為直角坐標式、圓柱坐標式、坐標式、多球關(guān)節(jié)坐標式，可以實現(xiàn)較大空間范圍的精確定位。工業(yè)機械手由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行系統(tǒng)又可分為抓取、送放和機身三大部分。而驅(qū)動系統(tǒng)由液壓傳動和機械傳動的組成，既能傳遞較大的力矩和運動，又能極大地提高機械的效率。控制系統(tǒng)對整個系統(tǒng)發(fā)出指令，可由自動加工程序、電氣控制、液壓控制實現(xiàn)精確的點位控制，快速的系統(tǒng)驅(qū)動。 對于R175柴油機機體的加工，由于其本身質(zhì)量較大，加工精度高，因此對于機體的運輸和定位存在一定的難度。而自動加工線上采用液壓機械手就能很好的解決這些難題。并且工業(yè)機械手應(yīng)用的市場環(huán)境日益擴展并呈現(xiàn)可以預(yù)見的強勁后市，通過本次的實踐應(yīng)用了解和熟悉關(guān)于工業(yè)機械手的一些基本的設(shè)計方法，能使我們能更好地適應(yīng)今后工作要求。 二、 設(shè)計（論文）主要研究的內(nèi)容、預(yù)期目標：（技術(shù)方案、路線） 研究內(nèi)容： 1. 調(diào)查分析R175柴油機機體的加工特點，參考機體加工工藝文件，獲得設(shè)計所需的初步資料。 2. 完成工業(yè)機械手的總體方案和控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計。 3. 完成液壓機械手系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。 4. 完成液壓機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計。 5. 完成工業(yè)機械手的傳動系統(tǒng)、傳動機構(gòu)的設(shè)計。 6. 對工業(yè)機械手進行仿真實驗，測試液壓傳動效率、傳動效率等。 預(yù)期的目標： 1、 通過本次設(shè)計對液壓機械手有一定的了解，清晰機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計全過程，達到綜合訓(xùn)練的目的，提高獨立工作能力，鞏固所學(xué)知識，并有所進步，增強機械創(chuàng)新設(shè)計的能力； 2、 根據(jù)總體設(shè)計方案，繪制出液壓機械手的外觀圖一張（三維計算機圖）；進行運動計算和強度計算，繪制出液壓機械手的機械結(jié)構(gòu)總裝圖一張（A0或A1計算機圖）；進行運動計算和強度計算，繪制出液壓機械手的手臂和手抓機械結(jié)構(gòu)圖一張（A1計算機圖）；繪制零件圖一張（根據(jù)情況由指導(dǎo)教師指定）；根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，繪制液壓控制系統(tǒng)圖一張（A1計算機圖）； 3、 完成相關(guān)的仿真實驗，獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，完成實驗要求的報告，并繪制出實驗表格，得到實驗結(jié)果。 三、設(shè)計（論文）的研究重點及難點： 1、液壓機械手抓取機構(gòu)的設(shè)計要求、設(shè)計計算（包括抓力的計算、驅(qū)動力的計算、定位誤差的分析），送放機構(gòu)的送放運動、自由度及坐標計算，手臂和機身的結(jié)構(gòu)、配置形式、設(shè)計要求、手臂驅(qū)動力的計算等各種技術(shù)參數(shù)的確定； 2、確定機械手總體方案和控制系統(tǒng)總體方案； 3、液壓機械手送放機構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計； 4、整機各部件結(jié)構(gòu)以及基本重量和基本尺寸，以保證在設(shè)計過程中直接應(yīng)用； 四、 設(shè)計（論文）研究方法及步驟（進度安排）： 研究方法：調(diào)查，對比，參考，設(shè)計。 步驟： 2008.12.29—2009.1.10：收集并閱讀R175柴油機機體自動加工液壓機械手設(shè)計方面的書籍和相應(yīng)標準，了解液壓機械手的基本知識，發(fā)展方向等，完成開題報告； 2009.3.15—2009.3.29：閱讀相關(guān)資料，初步定出機械手各部分技術(shù)參數(shù)，并進行設(shè)計計算，校核以及優(yōu)化設(shè)計方案，選擇并切實可行的方案路線； 2009.3.31—2009.5.1：依據(jù)確定的參數(shù)繪制圖紙； 2009.5.1—2009.5.20：編寫并整理設(shè)計說明書； 2009.5.20—2009.5.25：重新回顧一下畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容，對設(shè)計進行全面性的修改，并準備答辯； 2009.5.25—2009.5.29：對單片機控制程序進行加強學(xué)習(xí)并編寫自動生產(chǎn)線上的加工控制程序； 2009.6.1：答辯。 五、 進行設(shè)計（論文）所需條件： 理論知識的準備，包括機械原理、機械設(shè)計、機械制圖、互換性技術(shù)、液壓傳動、單片機技術(shù)等，并要求各個學(xué)科的知識綜合運用； 仿真實驗室用于機械手的仿真實驗； 計算機輔助設(shè)計（CAD），來幫助我們繪制三維圖(Solidworks)、繪制裝配圖(AUTO CAD)； 設(shè)計手冊,設(shè)計圖冊。 六、 指導(dǎo)教師意見： 簽名： 年 月 日