硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)含NX三維及13張CAD圖,硬幣,整理,收拾,整頓,設(shè)計(jì),nx,三維,13,cad 硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì) 附錄 為慈善組織智能高速，高自動(dòng)化變種硬幣分類 摘要 - 對(duì)于超過(guò)300噸的和2000種不同類別的舊的和使用過(guò)的硬幣準(zhǔn)確分類幾乎100％的認(rèn)可，需要開(kāi)發(fā)獨(dú)特的智能高速，高變自動(dòng)化的硬幣分類機(jī)。我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)的以另一個(gè)錢計(jì)數(shù)專家命名的機(jī)器被稱為“達(dá)戈貝爾”?；诠鈱W(xué)識(shí)別，來(lái)自約100個(gè)國(guó)家不同的硬幣都被以高達(dá)每秒10金幣的速度分類和排序。除了關(guān)于物流，硬件和軟件信息組件，控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)收藏如此大量的金錢和這兩年制造業(yè)的成果背后的故事進(jìn)行了討論。 關(guān)鍵詞：操作，圖像識(shí)別，控制系統(tǒng)，處理，過(guò)程自動(dòng)化。 I.引言 在2002年年初當(dāng)歐元被引進(jìn)時(shí)，在許多歐洲國(guó)家的硬幣和紙幣變?yōu)闊o(wú)效。在大多數(shù)國(guó)家，慈善組織開(kāi)始收集。最后一個(gè)大型慈善募捐“ Lich t的插件鄧克爾“ （奧地利慈善機(jī)構(gòu)）收集了幾噸硬幣和多種貨幣的紙幣。然而，這一成果導(dǎo)致了獨(dú)特的技術(shù)和后勤問(wèn)題：如果它經(jīng)整理，傳遞到其原產(chǎn)國(guó)并進(jìn)行交換，那它僅具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該鑄幣和紙幣的總重量超過(guò)300噸。抽樣統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，硬幣和紙幣來(lái)自100多個(gè)國(guó)家。假設(shè)一個(gè)國(guó)家的硬幣有10個(gè)不同的硬幣面值，這就導(dǎo)致了總數(shù)超過(guò)1000種不同的硬幣類別。 常用的硬幣分類機(jī)僅能處理具有非常有限量的硬幣種類。標(biāo)準(zhǔn)分揀技術(shù)基于電磁和硬幣的機(jī)械性能。但是，硬幣的種類與金額，以及時(shí)間和可靠性的要求要求光學(xué)識(shí)別。用這種方法，每個(gè)硬幣都要用數(shù)碼相機(jī)掃描兩側(cè)。兩個(gè)掃描點(diǎn)之間，硬幣要通過(guò)倒轉(zhuǎn)單元。該相機(jī)將圖像發(fā)送到計(jì)算機(jī)，使用智能算法的硬幣分類。從分類器輸出的硬幣通過(guò)機(jī)械開(kāi)關(guān)，被發(fā)送到各自的盒子。 II.布局，概述 由于流通的硬幣中含有大量廢物材料（回形針，錢盒，螺絲，極其彎曲硬幣等），所以必須以一個(gè)強(qiáng)大的方式專門設(shè)計(jì)一種高速硬幣分揀機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。當(dāng)金幣被送入系統(tǒng)時(shí)大多數(shù)廢料可以被移除。少數(shù)種類將被整理到預(yù)分揀設(shè)備，然后自動(dòng)檢測(cè)并在采集單元移除。圖2展示出了整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械布局。 III圖像采集 所采用的B / W型相機(jī)具有1280×1024像素的空間分辨率和8位灰度分辨率?？臻g圖像采集后立即出現(xiàn)，使輸入圖像的空間分辨率是640 ×512象素，這對(duì)應(yīng)于每個(gè)像素0.084毫米。被拍攝的硬幣圖像的傳送速度為570毫米/ s的一個(gè)100微秒的快門速度，從而保證了實(shí)際上畫面穩(wěn)定（圖3） 。照明是由5個(gè)圓管搭載一臺(tái)40千赫電源提供的。旋轉(zhuǎn)對(duì)稱排列的管和單元的金屬外殼是確保激烈的漫射光所必需的，這樣使硬幣的細(xì)微表面浮雕能清晰可見(jiàn)，并且沒(méi)有突兀的影子。 試驗(yàn) 在試驗(yàn)階段（生產(chǎn)前）所有硬幣類型的樣品都要掃描確認(rèn)（可能是每個(gè)硬幣類型幾個(gè)），無(wú)論是正面還是背面的平均圖像分別作為主影像存儲(chǔ)在不同硬幣類別。甚至一種貨幣的硬幣面額都會(huì)有顯著的變化。例如，一個(gè)20林（前奧地利貨幣）硬幣有2個(gè)不同的前面和18種不同的背面浮雕，這些必須分配給不同的類（微小差異，如不同沖壓年是不相關(guān)的）。有趣的是，即使兩個(gè)硬幣用相同的壓花也可能會(huì)在尺寸上略有不同（這是通過(guò)使用不同的壓花工具導(dǎo)致的）。建立試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)在有代表性的隨機(jī)樣本的基礎(chǔ)上，可以預(yù)先確定硬幣的數(shù)量和類型的從而進(jìn)行成本效益排序（轉(zhuǎn)換成本<處理成本）。這給了將被試驗(yàn)的硬幣的基本信息。光學(xué)評(píng)估的速度很大程度上依賴于可用的預(yù)分類質(zhì)量（見(jiàn)選擇標(biāo)準(zhǔn)）和試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)數(shù)目。在第一個(gè)試生產(chǎn)階段，所有硬幣的掃描圖像都要記錄。通過(guò)評(píng)估這些圖像，通過(guò)試驗(yàn)新硬幣驗(yàn)證預(yù)選質(zhì)量并進(jìn)行擇優(yōu)選擇。我們終于獲得由超過(guò)650個(gè)不同的硬幣類型組成的數(shù)據(jù)庫(kù)，擁有2000個(gè)浮雕的總數(shù)（每個(gè)硬幣兩面浮雕;許多硬幣類型有很多不同壓紋）。為了能夠進(jìn)行光學(xué)識(shí)別硬幣，其信息必須從圖像中和它的固定位置中提取。通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)中（超過(guò)2000）所有試驗(yàn)硬幣圖像進(jìn)行對(duì)比找到硬幣的圖像，則可以判定該硬幣是否與一個(gè)已知的硬幣相匹配。應(yīng)當(dāng)指出該掃描的硬幣的旋轉(zhuǎn)位置與試驗(yàn)的圖像可能會(huì)有所不同。因此，每個(gè)圖像必須進(jìn)行不同旋轉(zhuǎn)位置（約1間隔）的多次比較。鑒于計(jì)算所需的對(duì)比圖像數(shù)量和類型數(shù)額巨大，必須進(jìn)行優(yōu)化選擇以實(shí)現(xiàn)可接受的分揀速度。預(yù)選標(biāo)準(zhǔn)的是簡(jiǎn)單快速確定（見(jiàn)下一節(jié)）使比較的次數(shù)最小化。此外，它并不是圖像數(shù)據(jù)本身進(jìn)行比較，而是每個(gè)圖像（相當(dāng)于一個(gè)電子指紋）用一個(gè)獨(dú)特的標(biāo)志進(jìn)行計(jì)算并且這些標(biāo)志能簡(jiǎn)單快速進(jìn)行比較。 硬幣分類 在生產(chǎn)中的硬幣分類過(guò)程分為四個(gè)階段：（1）檢測(cè)（2）預(yù)選（3）驗(yàn)證（4）選擇 檢查 盡管它可以假設(shè)該硬幣在整個(gè)拍攝的圖像中是可見(jiàn)的，它的精確位置也是可以有很大變化的。圖像處理的第一步，必須確定硬幣的精確位置和大小。更準(zhǔn)確地說(shuō)，一個(gè)blob （二進(jìn)制圖像，其中0 =背景和1 =硬幣）表示描述硬幣的表面。已經(jīng)證明了把斑點(diǎn)加在凸蓋周圍的優(yōu)越性。因此任何孔（一些錢幣在中心有孔）也認(rèn)為是硬幣表面的一部分。 此任務(wù)是比原來(lái)更加困難盡管這里描述的方法可以通過(guò)從圖像處理庫(kù)使用標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)從而用相對(duì)較少的努力來(lái)實(shí)現(xiàn)，它有時(shí)會(huì)因?yàn)橛蟹浅０档挠矌哦?。這些問(wèn)題是由輸送帶引起的，其嚴(yán)重污染硬幣。盡管有旋轉(zhuǎn)刷子自動(dòng)清洗，一個(gè)新的輸送帶短短幾個(gè)小時(shí)后就會(huì)顯現(xiàn)出的最大污染。該皮帶（為了說(shuō)明目的對(duì)比度已經(jīng)略有增強(qiáng)，）會(huì)有高于期望的亮度，尤其是在硬幣一般都排列出現(xiàn)的中心位置。雖然這不是一個(gè)10格羅申的問(wèn)題，但較深的硬幣確實(shí)是個(gè)問(wèn)題。幾乎全黑的皮帶是最好的，它甚至可為相對(duì)較暗的硬幣提供足夠的對(duì)比度。然而，這種條件僅能在新皮帶或手動(dòng)清洗的情況下實(shí)現(xiàn)。二者都與不可接受的工作量相關(guān)聯(lián)，況且只能偶爾實(shí)行。因此，我們需要找到一種穩(wěn)健的硬幣檢測(cè)工序，使其即使在有較高污染的時(shí)候也能繼續(xù)工作。 在硬幣到達(dá)數(shù)碼相機(jī)之前，它通過(guò)一個(gè)光柵。這種光柵每2毫秒通過(guò)測(cè)量大約厚度產(chǎn)生硬幣的高度輪廓。只要測(cè)量的物體類似于一個(gè)硬幣其平均厚度與硬幣的長(zhǎng)度都以圖像進(jìn)程傳遞處理。被測(cè)物體因太不平衡或太厚而被壓縮空氣吹出。 圖5顯示出一個(gè)硬幣的測(cè)量高度分布。該光柵測(cè)量傳感器處光的到達(dá)量。 圖6顯示了如何從圖5中的讀數(shù)轉(zhuǎn)換成毫米?？諅魉蛶Ш图佑矌艂魉蛶ёx數(shù)之間的差值會(huì)被繪制在水平軸線上。在毫米量級(jí)上的相關(guān)聯(lián)的高度差可以在垂直軸上看出。這條直線是從特別制造的刻度盤上通過(guò)專門的插值讀數(shù)計(jì)算出來(lái)的。這6個(gè)點(diǎn)來(lái)自這些刻度盤。雖然直線清楚地錯(cuò)過(guò)了原點(diǎn)，但這個(gè)線性函數(shù)也證實(shí)了預(yù)期的理論。分析表明，該傳送帶在邊緣比在中間稍高，從而產(chǎn)生這樣的效果。極薄的物體（<0.2毫米）會(huì)在這個(gè)低處完全消失，因此不能被檢測(cè)到。然而，最薄的必須檢測(cè)到的硬幣有足夠的為0.7毫米厚度。盡管會(huì)發(fā)生顯著差異，但必須對(duì)每個(gè)輸送帶/光柵組合實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。 由于硬幣的長(zhǎng)度，兩個(gè)側(cè)面的中心是確定的，它們的位置是由線性內(nèi)插，從另一個(gè)中減去計(jì)算得到的。這一長(zhǎng)度為兩個(gè)側(cè)面之間的位置差。此長(zhǎng)度被解釋為圓形硬幣的直徑，因此，被估計(jì)的硬幣的表面面積就被確定了。此硬幣表面面積以像素為單位從圖像中的像素總數(shù)（= 640 * 512）中減去在，以獲得通過(guò)傳送帶采集到的表面面積。此輸送帶面積乘以選取的0.7數(shù)值，賦予值p 。因?yàn)檩^暗的p像素的存在，整個(gè)圖像的亮度直方圖現(xiàn)在用于確定最小灰度值g。二值化是使用閾值g= 40進(jìn)行的。所有較亮的像素都賦予值1 ，所有其他的賦予值0 。系數(shù)0.7保證了即使有背景和硬幣本身黑暗的尖端也能分別在圖8中看出，聚集，使得即使是在皮帶較亮的部分也可以在二進(jìn)制圖象中完全看出硬幣。 形態(tài)學(xué)開(kāi)端操作 - 侵蝕隨后擴(kuò)張 - 是在二值化圖象上進(jìn)行的。一個(gè)大小為7 * 7的方塊作為內(nèi)核。這消除了輸送帶的全部光線而保留硬幣的。這一效果是基于這樣的假設(shè)，輸送帶有足夠的均勻分布的暗點(diǎn)并且比硬幣暗。這就是通常使用交叉線的黑皮帶的情況，盡管這些線與線之間存在黑洞。盡管受到污染，這些開(kāi)口保持相對(duì)黑暗，而線可以比硬幣的表面亮很多。只有在極暗的硬幣和一個(gè)嚴(yán)重污染的輸送帶的情況下這一方法行不通。最大的一團(tuán) （相鄰像素組賦予二進(jìn)制值1 ）被看到。如果這個(gè)斑點(diǎn)是至少100個(gè)高像素， 100寬像素，并且包含至少3000個(gè)像素（試探性的取最小值），它被認(rèn)為是一個(gè)硬幣的團(tuán)點(diǎn)。否則視為沒(méi)有找到硬幣。 最后， 計(jì)算斑點(diǎn)的凸蓋，以使不平整的邊緣都平滑。表面積和中心重心坐標(biāo)從該凸蓋計(jì)算得到。直徑是從表面積而得。由于攝像機(jī)是標(biāo)定的，直徑可被轉(zhuǎn)化為毫米。 在計(jì)算的直徑時(shí)圓形硬幣就被假定了。具有角的硬幣，通過(guò)延伸的圓的獲得直徑。直徑是粗預(yù)分類所需的。原則上，該表面區(qū)域中的像素也可以被使用。然而，因?yàn)橐院撩诪閱挝坏闹睆较啾仁謩?dòng)測(cè)量更容易所以能給出更高的清晰度。 預(yù)選 分類標(biāo)準(zhǔn)：直徑和厚度 下圖顯示所有硬幣的直徑/厚度分布（每點(diǎn)對(duì)應(yīng)的硬幣型與相應(yīng)的直徑和厚度）的一部分。假如單純按直徑大小的不同進(jìn)行分類，能夠很快發(fā)現(xiàn)少數(shù)，便于 處理的帶有少量不同的能迅速被證明是偽造的硬幣數(shù)量。對(duì)于一個(gè)現(xiàn)實(shí)可行的 1毫米的直徑間隔（考慮到磨損和壓花公差），仍然會(huì)有每類多達(dá)75個(gè)不同的硬幣類型（參見(jiàn)圖10）。此外，因?yàn)槊款惖膸缀尾町悾ㄍǔＪ遣牧咸匦裕﹥H僅是略微變化的，所以更好的無(wú)壓花的評(píng)估分類是非常困難的。 分類標(biāo)準(zhǔn)：硬幣頻率 一種硬幣類型（ATS10格羅）出現(xiàn)迄今為止最頻繁（約數(shù)量40％）。相比較而言，所有其它硬幣出現(xiàn)相當(dāng)少的次數(shù)（<1％）。在累積頻率圖11中可以看到 20毫米直徑處出現(xiàn)了跳躍。優(yōu)先挑出10格羅的硬幣能在實(shí)質(zhì)上減少必須用相當(dāng)耗時(shí)的光學(xué)分類方法進(jìn)行分類的硬幣數(shù)量（大約每秒鐘10個(gè)硬幣）。盡管10個(gè)羅的硬幣人工觀察也很容易，但是缺少已經(jīng)證明合適的機(jī)械分類工序（例如，在這個(gè)直徑范圍內(nèi)將仍留約50種不同的硬幣類型）。 分類標(biāo)準(zhǔn)：硬幣材質(zhì) 另一個(gè)硬幣的快速預(yù)分類標(biāo)準(zhǔn)是它們的制成材料。投幣機(jī)使用確定硬幣是否為正版的基礎(chǔ)上，探測(cè)器金屬特性。然而，這些探測(cè)器不能我們的任務(wù)提供任何有用的預(yù)選標(biāo)準(zhǔn)（高10 Hz和極大量的頻率排序不同的硬幣） ，因此不使用。 分類標(biāo)準(zhǔn)：顏色 用肉眼來(lái)評(píng)估硬幣的顏色和表面情況是相當(dāng)簡(jiǎn)單直接的。另一方面，顏色和亮度信息僅在有限的程度上可以機(jī)械地評(píng)估。此外，硬幣的顏色和亮度信息很大程度上依賴于年代和磨損程度，所以直接預(yù)選不是權(quán)宜之計(jì)。 硬幣驗(yàn)證：驗(yàn)證首先需要6個(gè)能提供最佳的相關(guān)值候選硬幣。它基本上由實(shí)際上獲得的（旋轉(zhuǎn)最佳匹配）硬幣的總邊緣圖像中抽取的邊緣圖像組成。這需要一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)比較嚴(yán)格的對(duì)照，即使硬幣帶有偏心浮雕。 獲得兩個(gè)區(qū)分圖像（處理主負(fù)采集和采集主負(fù)圖像）并存儲(chǔ)污染和失真兩個(gè)數(shù)據(jù)。 表決：上述程序分別同時(shí)適用于 硬幣的兩面（在兩個(gè)電腦運(yùn)行相同的算法）。然后第二臺(tái)電腦在雙方核查結(jié)果的基礎(chǔ)上作出最終決定（稱為表決）。表決包括尋找匹配的前后面分類，并評(píng)估它們。其他進(jìn)入最后表決程序的參數(shù)包括硬幣在兩個(gè)采集間旋轉(zhuǎn)的角度（這個(gè)旋轉(zhuǎn)當(dāng)然應(yīng)該是零，但在實(shí)踐中通常是小于20 °） 。表決確認(rèn)的代碼最終傳遞到硬幣分選線，確保硬幣自然到達(dá)正確的插槽中。 IV機(jī)械裝置 硬幣分揀系統(tǒng)的主要機(jī)械部件 包括： 帶有預(yù)分類和分離裝置的硬幣進(jìn)給器 采集單元 硬幣分揀線 控制站 控制站的概念 高分類頻率（每秒10個(gè)硬幣）和每個(gè)硬幣耗時(shí)的計(jì)算需要一個(gè)定義為的通信通道的控制系統(tǒng)。兩個(gè)完全相同的控制系統(tǒng)具有完全相同的硬件和軟件來(lái)構(gòu)建此系統(tǒng)。結(jié)果表明啟動(dòng)時(shí)間大大減少，因?yàn)樗皇窃谝粋€(gè)系統(tǒng)已經(jīng)完成后，把完全一致的數(shù)據(jù)復(fù)制到所述的第二控制系統(tǒng)。因?yàn)榭梢栽谄渌到y(tǒng)觀察其表現(xiàn)這也使得錯(cuò)誤檢測(cè)簡(jiǎn)單得多了。 每個(gè)系統(tǒng)的控制設(shè)置：西門子 - 1CPU 414-2 DP ，64個(gè)輸入，96個(gè)輸出，8個(gè)模擬輸出，1個(gè)通訊卡，1個(gè)高速記錄計(jì)數(shù)器模塊。 我們必須確保設(shè)計(jì)的程序得非常有效率，因?yàn)榭紤]到大量數(shù)據(jù)和非常短的響應(yīng)時(shí)間，需要CPU保持很短的周期時(shí)間?？紤]到內(nèi)部的指令集編程比周期時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致設(shè)定此任務(wù)結(jié)構(gòu)的嘗試文本失敗。所有部門可自由分配，可使多達(dá)8000種不同硬幣在同一時(shí)間分類。只要各部門都連接到系統(tǒng)，則它們的分配都能控制或更改。 V硬幣分揀機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn) 特別強(qiáng)調(diào)的是分揀設(shè)施和硬幣檢測(cè)設(shè)備間的通信，因?yàn)椴徽_的數(shù)據(jù)傳送將導(dǎo)致分類錯(cuò)誤。另一通信方面是硬幣絕不能漏檢或“迷失” 否則會(huì)導(dǎo)致所有之后的硬幣不能被分類 。通信是通過(guò)RS232接口與專門的特別為這臺(tái)機(jī)器開(kāi)發(fā)出來(lái)內(nèi)部手控機(jī)制實(shí)現(xiàn)的。 更進(jìn)一步的方面是輸送帶的長(zhǎng)度和輸送帶上隨時(shí)的精確位置記錄相連接的移出閥的短暫循環(huán)周期。例如，在最后部分硬幣需要約5秒從記錄點(diǎn)移動(dòng)到彈出位置，對(duì)應(yīng)于大約2.5m的傳送帶長(zhǎng)度。當(dāng)它已經(jīng)到達(dá)移出位置時(shí)，移出閥被觸發(fā)40毫秒，硬幣必須精確噴射到限定部位。在連續(xù)生產(chǎn)中，多達(dá)50個(gè)硬幣同時(shí)整理在傳送帶上并相應(yīng)噴出。所有位置和噴射時(shí)間都是自由選擇的，而且這些位置在訓(xùn)練過(guò)程中是可以優(yōu)化選擇的。 可以注意到取決于尺寸和自由選擇的硬幣的噴射時(shí)間的不同。此外，觸發(fā)磁閥必須通過(guò)切換光電耦合器，否則這一短暫的響應(yīng)時(shí)間不可能是SPS的標(biāo)準(zhǔn)輸出負(fù)載。 VI分類結(jié)果的評(píng)估 0顯示的是取決于各自的硬幣類型的最終結(jié)果的累積硬幣值。硬幣類型標(biāo)繪在x軸上遞減的順序值。 可以清楚地看出，這180種最有成效的硬幣（所有試驗(yàn)硬幣種類的27 ％ ）占據(jù)了99 ％的整體產(chǎn)量。一方面，在這99％后終止的是技術(shù)上不可行的（所有的硬幣必須要經(jīng)過(guò)識(shí)別）;另一方面，余下的1 ％的值在絕對(duì)數(shù)值上仍是比轉(zhuǎn)換成本高的，因此它可以轉(zhuǎn)換為有效消費(fèi)。 虛線表示出的是取決于硬幣分類類型的硬幣的累積數(shù)。在約550的硬幣類型處的轉(zhuǎn)點(diǎn)是由為了保持盡可能低的二次通過(guò)硬幣數(shù)而進(jìn)行到不能再換位（值= 0 ，但數(shù)量顯著）并試驗(yàn)分類（所有的都放在一起）的實(shí)際情況導(dǎo)致的。 關(guān)鍵的分類數(shù)據(jù)結(jié)果： 硬幣總數(shù)： 66500000 處理的硬幣數(shù)： 71000000 多次處理的硬幣數(shù)： 450萬(wàn) 總生產(chǎn)時(shí)間：1.5年 檢出率： > 93 ％ 7 ％ 包括：未經(jīng)試驗(yàn)的硬幣;試驗(yàn)了但無(wú)法識(shí)別的硬幣（污染，損壞）;和“廢幣” （獎(jiǎng)牌，停車場(chǎng)代幣等） 產(chǎn)量：幾乎100 ％ ，因?yàn)闊o(wú)法識(shí)別的硬幣作為收藏被賣給錢幣商了。  任務(wù)書 論文(設(shè)計(jì))題目：硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì) 工作日期：2016年12月09日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): 目前在普通的銀行，只能看到針對(duì)紙幣的點(diǎn)鈔機(jī)，尚沒(méi)有自動(dòng)清點(diǎn)硬幣的設(shè)備。為了減輕工作人員的工作量，提高工作效率，填補(bǔ)自動(dòng)清點(diǎn)硬幣技術(shù)的這一空白，利用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，研發(fā)一套硬幣整理設(shè)備來(lái)完成硬幣的清點(diǎn)工作，該課題很有現(xiàn)實(shí)應(yīng)用價(jià)值。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 完成硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)。要求繪制包括總體設(shè)備、各個(gè)主要零部件在內(nèi)，全部圖紙總量為4張零號(hào)圖紙，撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書20000字以上。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 硬幣整理機(jī)工作原理設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)分析及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電子檢測(cè)軟硬件設(shè)計(jì) ，完成設(shè)計(jì)圖紙繪制與設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：完成硬幣整理機(jī)調(diào)研 第2周：完成硬幣整理機(jī)資料查閱與翻譯工作第3周：完成硬幣整理機(jī)文獻(xiàn)綜述工作 第4周：完成開(kāi)題報(bào)告撰寫工作第5周：提出幾個(gè)設(shè)計(jì)方案 第6周：對(duì)各方案進(jìn)行分析比較 第7周：確定設(shè)計(jì)方案，繪制設(shè)計(jì)總圖第8周：設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng) 第9周：設(shè)計(jì)篩選機(jī)構(gòu)第10周：入料口的設(shè)計(jì)第11周：出料口的設(shè)計(jì) 第12周：控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第13周：傳感器的選擇 第14周：完成論文撰寫工作 第15周：完成修稿整理匯總工作，準(zhǔn)備答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1]姜海濤，劉潤(rùn)華，劉鑫磊，江松軒，馮穎. 便攜式硬幣自動(dòng)分類計(jì)數(shù)裝置的研制[J].科 技風(fēng)，2016，（6）:28-29. [2] 黃敏，朱曉林，沈穎，童俊煒，吳海東. 硬幣自動(dòng)分類器的研制[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng) 新, 2013, 26(6):43-45. [3]林毅聰 ，林志凱 ，蘭夢(mèng)月.公交車錢幣分離器[J]. 南方農(nóng)機(jī), 2016, 47(7):92-93. [4]尹金龍，劉奇元，何煒豪，陽(yáng)志金.基于圓弧分離軌道的硬幣清分裝置的研制[J].科技展 望, 2016, 26(28). [5]宋艷麗.簡(jiǎn)單硬幣分離裝置的設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備, 2016，(7):65-67. [6] 蔣小盼，馬愛(ài)兵，馬麗. 篩動(dòng)式硬幣分類裝置及其仿真運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)[J]. 工業(yè)設(shè)計(jì), 2016，(8)：138-140. [7]張斌.無(wú)動(dòng)力分離多硬幣投幣裝置設(shè)計(jì)與優(yōu)化.上海交通大學(xué)，2010. [8]雷永剛，韋沛東，侯文龍，韓世康. 一種簡(jiǎn)潔硬幣分揀機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 河南科技, 2016，(7):61-62. [9]雷永剛， 馬富強(qiáng)， 寇應(yīng)歡， 張果.一種微型硬幣分離器的研制[J].現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息 化, 2016, 6(15):47-48. [10]劉倩倩 趙一鳴 申展瑜 李 敏. 硬幣分離兌換設(shè)計(jì)[J].電子世界, 2016，(13):40-40. 王 博, 陳 震, 魚自強(qiáng), 張亞軍, 溫懷玉. 紙硬幣分離裝置的設(shè)計(jì)及推廣[J].山東工業(yè)技術(shù), 2016，(16):240-240. [11] Coin processing machine GF String – 2015 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2016年12月09日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2016年12月11日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -3 周 工作進(jìn)展情況 完成硬幣整理機(jī)調(diào)研 完成硬幣整理機(jī)資料查閱與翻譯工作 查閱國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)10篇，了解了硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r， 同時(shí)查閱了外國(guó)文獻(xiàn)3篇同時(shí)挑取一篇最為合適的進(jìn)行了翻譯 2016年12月27日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 該同學(xué)針對(duì)硬幣整理機(jī)進(jìn)行了國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)搜集工作，閱讀了13篇國(guó)內(nèi)外 文獻(xiàn)，了解了國(guó)內(nèi)外硬幣整理機(jī)的發(fā)展情況，翻譯了相關(guān)的外文文獻(xiàn)。該同學(xué)工作態(tài)度認(rèn)真，主動(dòng)聯(lián)系老師匯報(bào)工作，表現(xiàn)較好，按計(jì)劃完成了工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2016年12月27日 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 通過(guò)閱讀相關(guān)的參考文獻(xiàn),完成硬幣整理機(jī)文獻(xiàn)綜述工作根據(jù)文獻(xiàn)綜述的相關(guān)內(nèi)容，完成開(kāi)題報(bào)告撰寫工作 2017年01月06日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 完成開(kāi)題報(bào)告。 基本上了解了論文題目所涉及的理論知識(shí)，開(kāi)題報(bào)告詳細(xì)說(shuō)明了論文研究的目的意義、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)、重點(diǎn)解決的問(wèn)題、擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面、預(yù)期取得的成果、擬采用的主要研究方法、進(jìn)度計(jì)劃。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年01月06日 第 1 周 工作進(jìn)展情況 根據(jù)硬幣的材料不同，質(zhì)量不同，厚度不同，直徑大小不同，有無(wú)磁性提出幾個(gè)設(shè)計(jì)方案 2017年02月28日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 方案有待細(xì)化，要求完成相關(guān)繪圖以及相關(guān)計(jì)劃說(shuō)明。要求查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理相關(guān)書籍；研究相關(guān)的國(guó)內(nèi)外前沿技術(shù)。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月07日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 通過(guò)比較提出的幾種方案確定了設(shè)計(jì)方案，確定了硬幣整理機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，正在完成總圖的設(shè)計(jì)工作 2017年03月31日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 方案總體設(shè)計(jì)不夠完善，總圖存在很多問(wèn)題，計(jì)算與分析不夠充分。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月01日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 篩料板，硬幣整理機(jī)的入口、出口，設(shè)計(jì)完成，撰寫了部分論文內(nèi)容 2017年05月12日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 基本完成了圖紙繪制及說(shuō)明書撰寫，需要補(bǔ)充、修改、整理、排版，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月13日 第周 工作進(jìn)展情況 年 月 日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日 過(guò)程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 3 遵守紀(jì)律 自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開(kāi)題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過(guò)程管理評(píng)分合計(jì) 13 過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ) 《硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)》課題包含的各類知識(shí)，技術(shù)比較全面 ，對(duì)本科生來(lái)說(shuō)，要完成該項(xiàng)設(shè)計(jì)是一個(gè)挑戰(zhàn)。該同學(xué)工作態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，該同學(xué)獨(dú)立查閱參考文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)手冊(cè)，能提出一些切實(shí)可行的想法。自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師，接受指導(dǎo)。每周都能保持與老師至少聯(lián)系一次，定期主動(dòng)與老師溝通。查閱了一定數(shù)量的文獻(xiàn)資料，開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求。能按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-21 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 17 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) 該裝置主要負(fù)責(zé)硬幣的快速分揀、計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)硬幣的自動(dòng)化分離操作，真正的達(dá)到高效、便捷、可靠、解放勞動(dòng)力的效果.該選題 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，有一定深度 ，難度適宜，工作量滿足要求。 該生有一定的綜合運(yùn)用知識(shí)能力及外語(yǔ)表達(dá)能力及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，能獨(dú)立檢索文獻(xiàn)。 論文文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、計(jì)算、設(shè)計(jì)正確合理，結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，圖表符合基本規(guī)范要求。 論文達(dá)到本科畢業(yè)生學(xué)位論文基本要求，同意提交答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-21 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 17 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 該裝置主要負(fù)責(zé)硬幣的快速分揀、計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)硬幣的自動(dòng)化分離操作，該生完成了硬幣整理劑總體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)和篩選裝置設(shè)計(jì)等。該選題符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，有一定深度，難度適宜，工作量滿足要求。該生有一定的綜合運(yùn)用知識(shí)能力及外語(yǔ)表達(dá)能力及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，能獨(dú)立檢索文獻(xiàn)。論文文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、計(jì)算、設(shè)計(jì)正確合理，結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，圖表符合基本規(guī)范要求。論文達(dá)到本科畢業(yè)生學(xué)位論文基本要求，同意提交答辯。 評(píng)閱人簽字：XX 評(píng)閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2017-05-23 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級(jí)：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì) 答辯時(shí)間：2017年05月25日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分 答辯委員會(huì)(答 主任委員(組長(zhǎng))： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XXX 答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況 問(wèn)題1：設(shè)計(jì)中彈簧的作用回 答： 帶動(dòng)硬幣前進(jìn) 問(wèn)題2：是否查閱資料，都是哪幾種直徑的篩選機(jī)構(gòu) 回 答： 查閱資料中都是根據(jù)直徑不同進(jìn)行層層篩選。問(wèn)題3：設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新點(diǎn) 回 答： 選用彈簧，這種設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單問(wèn)題4：本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了哪些工作 回 答： 主要是篩選機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 問(wèn)題5：是否以往的的設(shè)計(jì)比你的設(shè)計(jì)效率更高 回 答： 根據(jù)計(jì)算硬幣篩選時(shí)正好不卡，正常一分鐘下落100個(gè)，滿足工作量 問(wèn)題6：本次設(shè)計(jì)中運(yùn)用的傳動(dòng)方式是什么 回 答： 本次設(shè)計(jì)用的傳動(dòng)方式是齒輪傳動(dòng) 記錄人： XX 2017年05月25日 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 9 答辯過(guò)程 能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 8 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 9 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 38 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律 ，表現(xiàn)良好。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問(wèn)題方案實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。 具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語(yǔ)應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。 答辯過(guò)程中，能夠簡(jiǎn)明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點(diǎn)基本正確；回答問(wèn)題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力。 答辯成績(jī)： 38 答辯委員會(huì)主任： XX 2017年05月31日 成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類 成績(jī)?cè)u(píng)定 過(guò)程管理評(píng)分 13 指導(dǎo)教師評(píng)分 17 評(píng)閱人評(píng)分 17 答辯委員會(huì)評(píng)分 38 總分 85 成績(jī)等級(jí) B 成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績(jī)審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX 一、選題依據(jù) 1、研究領(lǐng)域 工程設(shè)計(jì)型-理工類 2、論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 目前世界范圍內(nèi)，硬幣以其流通次數(shù)多、成本低、易回收、耐磨損等無(wú)法替代 的優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)錢幣小面額市場(chǎng)。我國(guó)第五版人民幣的發(fā)行，輔幣(10 元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，硬幣的投放量也將大幅度增加。隨著自動(dòng)售貨機(jī)、無(wú)人售票的推廣， 硬幣流通量將大大增加，特別是金融部門、公交公司等每天要對(duì)大量硬幣進(jìn)行整理， 工作量非常大。 但是，近幾年來(lái)，硬幣的回收整理問(wèn)題一直阻礙硬幣的流通，具體表現(xiàn)在： (1)公交、超市等每天會(huì)收入大量的硬幣，如沒(méi)有辦法快速整理，導(dǎo)致硬幣流通性變差； (2)銀行、金融證券公司等各金融機(jī)構(gòu)對(duì)硬幣的整理，基本上都處于人工來(lái)操作，時(shí)間長(zhǎng)效率低； (3)現(xiàn)在市場(chǎng)上有很多種硬幣整理機(jī)，但也存在體積大、價(jià)格過(guò)高，一次分離量小于價(jià) 等重要因素，不適用于中小型硬幣處理機(jī)構(gòu)，目前國(guó)內(nèi)一般采用人工分離的方式。由 于硬幣人工分類成本大，時(shí)間長(zhǎng)，誤差多，因此，研究開(kāi)發(fā)符合于我國(guó)使用與包卷規(guī)范、功能完善、性能穩(wěn)定、高速節(jié)能的自動(dòng)硬幣整理分揀機(jī)，以滿足國(guó)內(nèi)人民的使用需求，有著非常實(shí)際意義，產(chǎn)品也有著廣泛應(yīng)用前景和良好經(jīng)濟(jì)前景。 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 在國(guó)外一些金融業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家, 硬幣的種類和流通量都非常大, 而那里為配合硬幣流轉(zhuǎn)和運(yùn)行管理的機(jī)具設(shè)備也很多 并且十分先進(jìn)，這些硬幣機(jī)具根據(jù)技術(shù)特征主要可分為六大類別： (1). 計(jì)數(shù)類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是進(jìn)行單一幣種的計(jì)數(shù)，通過(guò)計(jì)數(shù)機(jī)的預(yù)置功能, 配上相應(yīng)的接管裝置 及包裝紙管或塑管, 該機(jī)還能完成同一幣種的半手工包裝。 (2). 清分類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是可實(shí)現(xiàn)多幣種的一次清分、計(jì)數(shù)、 計(jì)值和鑒偽。這類機(jī)具是硬幣機(jī)具中使用最為廣泛的機(jī)種。 (3). 包裝類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成硬幣的成卷紙包裝。成卷硬幣總高度≤1 1 0 毫米;每卷硬幣枚數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定( 應(yīng)相應(yīng)調(diào)整卷紙寬度)。包裝類機(jī)具主要分臺(tái)式與立式兩種。近年來(lái)由于臺(tái)式包裝機(jī)故障維修率較高, 已趨淘汰。 (4). 清洗消毒類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成入庫(kù)硬幣再投放前的清洗、 除垢、 檢破損、 消毒等功能。此類機(jī)具屬大型設(shè)備, 在國(guó)外采取的是下單定做的辦法, 價(jià)格非常昂貴。 (5). 自助服務(wù)類的硬幣機(jī)具，這類機(jī)具產(chǎn)品很多, 如硬幣儲(chǔ)蓄的自動(dòng)服務(wù)機(jī)、紀(jì)念幣的自動(dòng)售貨機(jī)器等等[1]。 在這個(gè)領(lǐng)域，國(guó)際上很多的銀行器具公司也做了大量工作。如瑞典 Scan Coin AB 公司，它是一家專業(yè)的生產(chǎn)各種銀行器具的公司，也是國(guó)際上公認(rèn)銀行器具做的最好的公司之一，成系列地研制了針對(duì)不同貨幣體制下的清分系統(tǒng)。日本 GLORY 公司 11 生產(chǎn)了 WR-400C 型硬幣點(diǎn)算包裝機(jī),LAUREL 公司生產(chǎn)了 LAC-16、勞雷爾 LPS-25 等包括硬幣分揀和包裝的大型-體式處理設(shè)備。它們的分揀速度較快,機(jī)構(gòu)復(fù)雜,可以處理的硬幣數(shù)量極多,并都包括了紙卷包裝系統(tǒng)。瑞士 SCANCOIN 公司生產(chǎn)了 SC22 型等小型硬幣分揀設(shè)備,它們體積小巧,機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單,一次處理的硬幣數(shù)量不多,但應(yīng)用范圍可以更廣泛[8]。但是，中國(guó)的貨幣比較復(fù)雜，他們的系統(tǒng)應(yīng)用在中國(guó)尚有一系列問(wèn)題。 國(guó)內(nèi)研究情況 國(guó)內(nèi)于九十年代中期開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品，后開(kāi)始發(fā)展自主制造，最初由清華大學(xué)和昆明機(jī)床有限公司合作對(duì)日本進(jìn)口的機(jī)器進(jìn)行仿制,但不能完美的實(shí)現(xiàn)功能因此仍處研究的階段,之后國(guó)內(nèi)的多個(gè)高校和企業(yè)加入研究行列。到目前為止, 合肥工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等高校已經(jīng)研制出大型硬幣整理機(jī)的理論模型[。河北邯鄲商通電子有限公司己經(jīng)設(shè)計(jì)出了小型硬幣整理計(jì)數(shù)機(jī)器。 可以看出現(xiàn)在我國(guó)也在正在積極地研究發(fā)展硬幣整理機(jī)以實(shí)現(xiàn)解放人工整理硬幣的人員，實(shí)現(xiàn)高效的整理硬幣?，F(xiàn)在近幾年來(lái)包括沈陽(yáng)化工大學(xué)等高校的姜海濤 劉鑫磊等人員在研究著這一課題。 在國(guó)外不管是大型的硬幣整理機(jī)還是中小型的硬幣整理機(jī)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，已經(jīng)可以投入市場(chǎng)，但是價(jià)格相對(duì)較高，不適合我國(guó)小型的企業(yè)，公交車，小型超市等等需要大量硬幣分離的部門，而我國(guó)的硬幣分離機(jī)技術(shù)還不是很成熟，我國(guó)現(xiàn)狀是雖然有很多的高校學(xué)者都在研究硬幣整理機(jī)，現(xiàn)階段我國(guó)的硬幣基本上有三種，一元、五角、一角。而通過(guò)查看相關(guān)的領(lǐng)域文獻(xiàn)可以看出我國(guó)硬幣整理機(jī)現(xiàn)在基本采用通過(guò)一元、五角、一角直徑不同來(lái)達(dá)到分離硬幣的工作。計(jì)數(shù)裝置基本上有紅外線、LCD 顯示模塊、顯示器等 但存在不少的問(wèn)題，例如不能夠做到大量的分離硬幣、不能很好的整理等問(wèn)題，現(xiàn)階段我國(guó)的硬幣分離機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但功能也單一，基本不能實(shí)現(xiàn)分離、整理。計(jì)數(shù)功能的一體化。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題 分離不同種類的硬幣，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，整理等工作，做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路） （1）對(duì)硬幣整理機(jī)的相關(guān)資料進(jìn)行調(diào)研，并挑選15篇參考文獻(xiàn)其中10篇中文文獻(xiàn)， 3篇英文文獻(xiàn)，然后以此寫成開(kāi)題報(bào)告； （2）弄清楚各硬幣整理機(jī)的圖紙，明白各元件名稱與作用及系統(tǒng)的工作原理； （3）繪制出硬幣整理機(jī)的結(jié)構(gòu)圖、關(guān)鍵零部件圖； （4）學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的方法，并應(yīng)用其方法設(shè)計(jì)選用硬幣整理機(jī)中的各元件； （5）對(duì)硬幣整理機(jī)中的各元件參數(shù)進(jìn)行校核，驗(yàn)證其是否符合工作要求； （6）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書； （7）檢查與修改完善所有的設(shè)計(jì)內(nèi)容，復(fù)習(xí)所有的設(shè)計(jì)內(nèi)容，進(jìn)行答辯。 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 （1）確定出硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)方案，繪制出裝配圖、零部件圖、共 2 張零號(hào)圖紙； （2）編寫出設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； （1）調(diào)查法：對(duì)當(dāng)前硬幣整理機(jī)的研究背景、目前技術(shù)水平等情況進(jìn)行調(diào)研； （2）設(shè)計(jì)參數(shù)：根據(jù)硬幣的種類和分離的效率情況與性能要求，設(shè)計(jì)計(jì)算出硬幣分離機(jī)中各個(gè)元件的尺寸與參數(shù)，選擇相應(yīng)的元件； 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 第 1 周：完成硬幣整理機(jī)調(diào)研 第 2 周：完成硬幣整理機(jī)資料查閱與翻譯工作 第 3 周：完成硬幣整理機(jī)文獻(xiàn)綜述工作 第 4 周：完成開(kāi)題報(bào)告撰寫工作 第 5 周：提出幾個(gè)設(shè)計(jì)方案 第 6 周：對(duì)各方案進(jìn)行分析比較 第 7 周：確定設(shè)計(jì)方案，繪制設(shè)計(jì)總圖 第 8 周：設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng) 第 9 周：設(shè)計(jì)篩選機(jī)構(gòu) 第 10 周：入料口的設(shè)計(jì) 第 11 周：出料口的設(shè)計(jì) 第 12 周：控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 13 周：傳感器的選擇 第 14 周：繪制局部零件圖 第 15 周：完成論文撰寫工作 第 16 周：修改、補(bǔ)充圖紙與論文準(zhǔn)備答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1] 姜海濤,劉潤(rùn)華,劉鑫,磊江,松軒,馮穎. 便攜式硬幣自動(dòng)分類計(jì)數(shù)裝置的研制[J].科技風(fēng) ,2016.28-29. [2] 熊建昌,肖悅,楊毅,黃鴻. 分層多滑道式硬幣分類清點(diǎn)裝置的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J]. 科技廣場(chǎng)， 2016.185-188. [3] 林毅聰,林志凱,蘭夢(mèng)月．公交車錢幣分離器[J]．南方農(nóng)機(jī)，2016.92-93. [4] 尹金龍,劉奇元,何煒豪,陽(yáng)志金．基于圓弧分離軌道的硬幣清分裝置的研制[J]．科技展望， 2016. 136-137. [5] 宋艷麗．簡(jiǎn)單硬幣分離裝置的設(shè)計(jì)[J]．設(shè)計(jì)與研究,2016.65-67. [6] 蔣小盼, 馬愛(ài)兵, 馬麗． 篩動(dòng)式硬幣分類裝置及其仿真運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)[J] ． 學(xué)術(shù)平臺(tái)， 2016.138-140. [7] 韋沛東,侯文龍,韓世康．一種簡(jiǎn)潔硬幣分揀機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．工業(yè)技術(shù)．2016.61-62. [8] 雷永剛,馬富強(qiáng),寇應(yīng)歡,張果. 一種微型硬幣分離器的研制[J]. 現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化,2016.47-50. [9] 劉倩倩,趙一鳴,申展瑜,李 敏．硬幣分離兌換設(shè)計(jì)[J]．探索與觀察，2016.40. [10] 王博 ,陳震 ,魚自強(qiáng) ,張亞軍 ,溫懷玉．紙硬幣分離裝置的設(shè)計(jì)及推廣[J]．山東工業(yè)技術(shù)， 2016.240. [11] Roger K.Coin-queueing head for high-speed coin-sorting and counting apparatus [P].United States:4564037, Jan. 14,1986. [12] Gert Zimmermann. Device for counting and sorting coins belonging to a set of coins [P].United States:4681204,Jul.21,1987 [13] Floyd k. High speed, high volume coin sorter[P].United States:6739965,May.25,2004. 附：文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì) 1、背景和意義 在中國(guó)現(xiàn)在統(tǒng)計(jì)人口已經(jīng)達(dá)到14億人口，中國(guó)自古以來(lái)就是一個(gè)大人口國(guó)家，隨著當(dāng)代社會(huì)的不斷發(fā)展，在這樣的人口和社會(huì)的不斷發(fā)展下的背景下硬幣在日常的生活中扮演者非常重要的角色，在現(xiàn)代人口隨著時(shí)間的不斷增長(zhǎng)和社會(huì)文明的不斷提高，硬幣在人們生活中的地位和需求量也在不斷地增加，硬幣的使用也帶給了人們?cè)S許多多的方便之處，但是如此大的的硬幣用量隨之也帶來(lái)了很多麻煩和問(wèn)題。從硬幣生產(chǎn)到應(yīng)用在當(dāng)代社會(huì)中，一些硬幣用量比較大的企業(yè)部門和機(jī)器，如投幣電話、地鐵、自動(dòng)售賣機(jī)、公交車、超市…等等都對(duì)硬幣的使用需求量很大的部門對(duì)硬幣都需要進(jìn)行分類、整理、計(jì)數(shù)、包裝等。 但現(xiàn)在硬幣的分類、整理、計(jì)數(shù)、包裝等工作使用的方式還大多停留在靠人工來(lái)點(diǎn)理，對(duì)此人工整理硬幣工作量非常的大，非常耗時(shí)、耗力、人工整理的效率也不是很高，對(duì)于這些問(wèn)題的解決，硬幣自動(dòng)分離的及其就應(yīng)運(yùn)而生了。 目前了解國(guó)外進(jìn)口硬幣整理設(shè)備價(jià)格非常昂貴，技術(shù)比較復(fù)雜等，而對(duì)于我國(guó)的硬幣適用性能比較差，國(guó)內(nèi)所研究的此種類的產(chǎn)品也因?yàn)榻?jīng)濟(jì)性比較差、技術(shù)比較復(fù)雜、不易實(shí)現(xiàn)等等原因而不能夠得到廣泛推廣和應(yīng)用，為了更好的解決這個(gè)難題， 本文所針對(duì)當(dāng)前市面流通比較多的第五版的硬幣，設(shè)計(jì)出了一種便攜式的硬幣自動(dòng)整理裝置，該裝置具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本比較低等特點(diǎn)。為了適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，解決大量的硬幣無(wú)法有更好的解決整理問(wèn)題，硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)還不是很成熟等等一系列問(wèn)題，在這種國(guó)情的背景下我們要努力的解決這個(gè)問(wèn)題。 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步硬幣在人們的生活中扮演著越來(lái)越重要的角色。對(duì)于日常硬幣主要集中地例如超市、貿(mào)易市場(chǎng)、銀行、金融證券公司、自動(dòng)販賣機(jī)、公交車、地鐵等等。每天都會(huì)有大量的硬幣需要分類、計(jì)數(shù)、整理，現(xiàn)階段的硬幣整理機(jī)國(guó)外的產(chǎn)品價(jià)格昂貴對(duì)于一些小的企業(yè)購(gòu)買不太經(jīng)濟(jì)合理今兒不能做到有效的推廣使用而國(guó)內(nèi)的硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)還不是非常成熟運(yùn)用在社會(huì)中也有一定的困難因此現(xiàn)階段社會(huì)的硬幣整理這些繁雜而勞累的工作現(xiàn)在還基本上停留在人工整理的階段， 這樣的情況下浪費(fèi)了大量的時(shí)間和人力，為了更好地解決這一系列問(wèn)題，我們就要更好的設(shè)計(jì)出適合社會(huì)實(shí)地應(yīng)用的硬幣整理機(jī)器。用機(jī)器來(lái)代替人工來(lái)整理如此大量的硬幣工作，進(jìn)而解放勞動(dòng)力，提高工作效率，以滿足社會(huì)的需求。 2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀 2.1 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 2.1.1 便攜式硬幣自動(dòng)分類計(jì)數(shù)裝置的研制 根據(jù)沈陽(yáng)化工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院劉潤(rùn)華 江松軒 馮 穎等研究的“便攜式硬幣自動(dòng)分類計(jì)數(shù)裝置的研制”指出目前市面上所流通較多第五版硬幣。這種裝置是主要利用不同種類硬幣的直徑有所區(qū)別，工作的時(shí)候?qū)⒂矌磐度脒M(jìn)給區(qū)中，通過(guò)分離區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn)硬幣的分散、 平鋪以及逐一排隊(duì)實(shí)現(xiàn)分離，從分離區(qū)的出口排隊(duì)出來(lái)的硬幣具有一定運(yùn)動(dòng)速度，然后進(jìn)入分離區(qū)的滑道，在分離區(qū)內(nèi)，面值不同的硬幣因?yàn)橹睆降牟煌謩e落入 一角、五角、一元的滑道內(nèi)，然后沿光滑的表面下滑，進(jìn)入到滑道盡頭的硬幣收納裝置；在收納的裝置處安裝一個(gè)紅外線計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)硬幣計(jì)數(shù)功能。 計(jì)數(shù)裝置：紅外線 動(dòng)力裝置：電機(jī)、 轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、 銷釘、 緊固螺母等組成 根據(jù)該文獻(xiàn)可以看出該設(shè)計(jì)是一種便攜式硬幣分類和計(jì)數(shù)的裝置，具有成本較 低、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，但因?yàn)槲墨I(xiàn)中提出一次鋪排來(lái)達(dá)到分離功使得該設(shè)計(jì)效率不高。原理圖圖一： 圖一 總體結(jié)構(gòu)圖 2.1.2 分層多滑道式硬幣分類清點(diǎn)裝置的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 根據(jù)南昌工程學(xué)院：肖 悅 、熊建昌等人研究的“分層多滑道式硬幣分類清點(diǎn)裝置的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)”介紹該裝置是通過(guò)傳送輸送硬幣，根據(jù)不同種類硬幣直徑的大小不同， 設(shè)計(jì)出多條分層篩選不同種類硬幣的斜坡分類滑道，在末端通過(guò)光電計(jì)數(shù)傳感器對(duì)不同面值的硬幣進(jìn)行清點(diǎn)計(jì)數(shù)，最后數(shù)碼管分別顯示出各種面值的硬幣數(shù)量和總額。 計(jì)數(shù)裝置：計(jì)數(shù)裝置由光電計(jì)數(shù)傳感器、 STM32F103VC T6 單片機(jī)[5]、、 驅(qū)動(dòng)板、數(shù)碼管組成。 動(dòng)力裝置：電機(jī)、滾軸、 聯(lián)軸器、、 同步帶輪、同步帶等組成。 根據(jù)該文獻(xiàn)可以看出這種設(shè)計(jì)是通過(guò)一元、五角、一角硬幣的直徑不同來(lái)分離不同種類的硬幣，通過(guò)設(shè)計(jì)的多條分層斜坡滑到分類，最后采用光電計(jì)數(shù)傳感器來(lái)現(xiàn)實(shí)各種面值硬幣的數(shù)量及總額，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高和成本低等優(yōu)點(diǎn)，具有實(shí)際應(yīng)用和廣泛推廣的價(jià)值。 相關(guān)圖二、三： 圖二 分層多滑道式硬幣分類清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖 2.1.3 公交車錢幣分離器 根據(jù)福建農(nóng)林大學(xué)林毅聰 ，林志凱等人研究的“公交車錢幣分離器” 介紹該裝置通過(guò)不同種類的硬幣的直徑分離，通過(guò)分離板來(lái)分離一元、五角、一角的硬幣，因?yàn)樵撗b置是在公交車上使用，因此當(dāng)公民投幣時(shí)硬幣是一個(gè)一個(gè)落入分離裝置中的， 首先分離板上根據(jù)硬幣種類的直徑開(kāi)出孔洞，當(dāng)硬幣通過(guò)第一個(gè)孔洞時(shí)一角的硬幣首先進(jìn)入，隨后第二個(gè)空洞用來(lái)收集五角的硬幣，第三個(gè)孔洞用來(lái)收集直徑做大的一元的直徑最后用 LCD 顯示模塊來(lái)現(xiàn)實(shí)數(shù)量。 計(jì)數(shù)裝置：LCD 顯示模塊動(dòng)力裝置：手動(dòng) 根據(jù)該文獻(xiàn)介紹可以看出，該裝置對(duì)于公交車的硬幣收集及處理還是非常方便的，此裝置也可以 推廣在自動(dòng)販賣機(jī)上，但是它也有一定的局限性，該裝置只能分離一個(gè)一個(gè)進(jìn)入的硬幣，而當(dāng)代社會(huì)中許多場(chǎng)合的硬幣量很大，這種分離硬幣的效率不高，不適合一些大量硬幣需要整理的部門。 相關(guān)圖： 2.1.4 基于圓弧分離軌道的硬幣清分裝置的研制 根據(jù)湖南文理學(xué)院尹金龍 劉奇元 何煒豪等人研究的“基于圓弧分離軌道的硬幣清分裝置的研制”該裝置是利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，將硬幣放入轉(zhuǎn)盤中，硬幣從轉(zhuǎn)盤中一個(gè)一個(gè)的從分離盤中甩出并獲得一定的速度，甩出的硬幣落在傳送帶上，傳送帶將這些硬幣以一樣的速度進(jìn)入圓弧分離軌道，圓弧形分離軌道根據(jù)不同硬幣的直徑來(lái)設(shè)計(jì)空心槽，不同種類的應(yīng)不落入到不同的分離槽中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了硬幣的分離工作，軌道的末端聯(lián)有傳感器用來(lái)計(jì)數(shù)。 動(dòng)力裝置：220V 電壓的直流減速電機(jī)。計(jì)數(shù)裝置：傳感器 通過(guò)該文獻(xiàn)我們了解到，該裝置的優(yōu)點(diǎn)是可以有效地分離出不同種類的硬幣，缺點(diǎn)是存在不能大量分離硬幣效率低。 相關(guān)圖： 圖三 圓弧分離軌道的硬幣清分裝置實(shí)體模型圖 2.1.5 篩動(dòng)式硬幣分類裝置及其仿真運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì) 根據(jù)湖北工業(yè)大學(xué)蔣小盼 馬愛(ài)兵 馬麗等人研究的“篩動(dòng)式硬幣分類裝置及其仿真運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)”該裝置最上方是一個(gè)到硬幣的漏斗，下階段分離層分為四層，第一層孔洞比一元的硬幣直徑大，這一層的主要作用保證硬幣分離的連續(xù)性和一定的減緩硬幣下落的速度，第二層根據(jù)硬幣的直徑首先攔截直徑最大的一元的硬幣，第三層攔截直徑第二大的硬幣五角，最后一層無(wú)孔洞，用來(lái)攔截直徑最小的硬幣一角，從而實(shí)現(xiàn) 分離。 計(jì)數(shù)裝置：紅外線計(jì)數(shù)器 動(dòng)力裝置：電動(dòng)機(jī)及 V 帶組成 該裝置的優(yōu)點(diǎn)是可以大量的分離硬幣，實(shí)現(xiàn)高效率，而且分離的準(zhǔn)確度也很高。缺點(diǎn)是此裝置還缺少整理裝置，只能達(dá)到分離的效果。 相關(guān)圖： 圖四 實(shí)體模型圖 可以看出現(xiàn)在我國(guó)也在正在積極地研究發(fā)展硬幣整理機(jī)以實(shí)現(xiàn)解放人工整理硬幣的人員，實(shí)現(xiàn)高效的整理硬幣?，F(xiàn)在近幾年來(lái)包括沈陽(yáng)化工大學(xué)、湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院、湖南文理學(xué)院、福建農(nóng)林大學(xué)等高校也在研究 姜海濤 劉鑫磊 劉潤(rùn)華 江松軒 馮 穎肖 悅 、熊建昌、黃 鴻、楊 毅林 毅聰 ，林志凱 ，蘭夢(mèng)月尹金龍 劉奇元 何煒豪 陽(yáng)志金蔣小盼 馬愛(ài)兵 馬麗等人員在研究著這一課題。 在國(guó)外不管是大型的硬幣整理機(jī)還是中小型的硬幣整理機(jī)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，已經(jīng)可以投入市場(chǎng)，但是價(jià)格相對(duì)較高，不適合我國(guó)小型的企業(yè)，公交車，小型超市等等需要大量硬幣分離的部門，而我國(guó)的硬幣分離機(jī)技術(shù)還不是很成熟，我國(guó)現(xiàn)狀是雖然有很多的高校學(xué)者都在研究硬幣整理機(jī)，現(xiàn)階段我國(guó)的硬幣基本上有三種，一元、五角、一角。而通過(guò)查看相關(guān)的領(lǐng)域文獻(xiàn)可以看出我國(guó)硬幣整理機(jī)現(xiàn)在基本采用通過(guò)一元、五角、一角直徑不同來(lái)達(dá)到分離硬幣的工作。計(jì)數(shù)裝置基本上有紅外線、LCD 顯示模塊、顯示器等 但存在不少的問(wèn)題，例如不能夠做到大量的分離硬幣、不能很好的整理等問(wèn)題，現(xiàn)階段我國(guó)的硬幣分離機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但功能也單一，基本不能實(shí)現(xiàn)分離、整理。計(jì)數(shù)功能的一體化。 2.2 國(guó)外硬幣整理機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 在國(guó)外的一些金融業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家, 硬幣種類流通量都很大, 而那里為配合硬幣流轉(zhuǎn)和運(yùn)行管理的機(jī)具設(shè)備也很多 并且十分先進(jìn)，這些硬幣機(jī)具根據(jù)技術(shù)特征主要可分為六大類別： 2.2.1 計(jì)數(shù)類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是進(jìn)行單一幣種的計(jì)數(shù)，通過(guò)計(jì)數(shù)機(jī)的預(yù)置功能, 配上相應(yīng)的接管裝置 及包裝紙管或塑管, 該機(jī)還能完成同一幣種的半手工包裝。 2.2.2 清分類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是可實(shí)現(xiàn)多幣種的一次清分、計(jì)數(shù)、 計(jì)值和鑒偽。這類機(jī)具是硬幣機(jī)具中使用最為廣泛的機(jī)種。 2.2.3 包裝類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成硬幣的成卷紙包裝。成卷硬幣總高度≤1 1 0 毫米;每卷硬幣枚數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定( 應(yīng)相應(yīng)調(diào)整卷紙寬度)。包裝類機(jī)具主要分臺(tái)式與立式兩種。近年來(lái)由于臺(tái)式包裝機(jī)故障維修率較高, 已趨淘汰。 12 2.2.4 清洗消毒類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成入庫(kù)硬幣再投放前的清洗、 除垢、 檢破損、 消毒等功能。此類機(jī)具屬大型設(shè)備, 在國(guó) 外采取下單定做的辦法, 價(jià)格十分昂貴。 2.2.5 兌換類硬幣機(jī)具，此類機(jī)具的主要功能是完成紙幣兌換硬幣。產(chǎn)品分硬幣散幣兌換機(jī)與成卷包裝幣兌換機(jī)兩種。散幣兌換機(jī)一般設(shè)置在 自助服務(wù)設(shè)施較集中的地方便利于民眾;成卷兌換機(jī)一般設(shè)置在無(wú)人銀行實(shí)行收費(fèi)兌換。 2.26.自助服務(wù)類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具中產(chǎn)品很多, 如硬幣儲(chǔ)蓄自動(dòng)服務(wù)機(jī)、 紀(jì)念幣自動(dòng)售貨機(jī)等等[1]。 在這個(gè)領(lǐng)域，國(guó)際上很多銀行器具公司也做了大量工作。如瑞典 Scan Coin AB 公司，它是一家專業(yè)生產(chǎn)各種銀行器具的公司，也是國(guó)際上公認(rèn)的銀行器具做的最好的公司，成系列地研制了針對(duì)不同貨幣體制下的清分系統(tǒng)。日本 GLORY 公司生產(chǎn)了 WR-400C 型硬幣點(diǎn)算包裝機(jī),LAUREL 公司生產(chǎn)了 LAC-16、勞雷爾 LPS-25 等包括硬幣分揀和包裝的大型-體式處理設(shè)備[2-7]。它們的分揀速度較快,機(jī)構(gòu)復(fù)雜,可以處理的硬幣數(shù)量極多,并都包括了紙卷包裝系統(tǒng)。瑞士 SCANCOIN 公司生產(chǎn)了 SC22 型等小型硬幣分揀設(shè)備,它們體積小巧,機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單,一次處理的硬幣數(shù)量不多,但應(yīng)用范圍可以更廣泛[8]。但是，中國(guó)的貨幣比較復(fù)雜，他們的系統(tǒng)應(yīng)用在中國(guó)尚有一系列問(wèn)題。 3、總結(jié) 根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)及結(jié)合中國(guó)現(xiàn)在硬幣整理機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，中國(guó)現(xiàn)在硬幣整理機(jī)的發(fā)展還相對(duì)落后 ，實(shí)際的應(yīng)用還非常的少，國(guó)外的產(chǎn)品雖然應(yīng)能比較好但是價(jià)錢較高， 不適合中國(guó)的國(guó)情，因此硬幣整理機(jī)在中國(guó)的發(fā)展還不完善。在這種情況下為適應(yīng)社會(huì)發(fā)展我們需要更新硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)研究。