鐵罐外壁爬行機結(jié)構(gòu)設(shè)計含8張CAD圖,鐵罐,外壁,爬行,結(jié)構(gòu)設(shè)計,cad 任務(wù)書 論文(設(shè)計)題目：鐵罐外壁爬行機結(jié)構(gòu)設(shè)計 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月18日 1.選題依據(jù): 在現(xiàn)實生活中，大型的鐵罐（如儲油罐，儲糧罐）在建造過程中需要對表面進(jìn)行除銹處理，傳統(tǒng)的方式是人拿著噴槍進(jìn)行表面處理，這種方式即污染環(huán)境又對人的身體傷害非常大。使用爬壁機器人不僅可以代替人進(jìn)行危險作業(yè)，而且可以把人們從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來。人們也更多地寄希望于爬壁機器人來對儲罐進(jìn)行視覺檢查、測厚及焊縫探傷、圓柱形大罐或球形罐的內(nèi)外壁面進(jìn)行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐、噴涂船艦體的內(nèi)、外壁等工作。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): 設(shè)計說明書（不少于6000文字），相關(guān)圖紙（A0圖紙的不少于兩張，零件圖若干 ），外文翻譯（不少于2000字）。 3.個人工作重點: 鐵罐外壁爬行機的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，行走機構(gòu)的設(shè)計，傳動系統(tǒng)的設(shè)計，材料選擇 ，固定機構(gòu)設(shè)計，鋼絲繩的選擇及校核。 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：審題、查找并閱讀資料。第2周：查找并閱讀資料。 第3周：撰寫文獻(xiàn)綜述。 第4周：撰寫開題報告，開題答辯。答辯后根據(jù)老師的建議修改開題報告。寒假期間完成 外文的翻譯工作。 第5周：完成設(shè)計方案的設(shè)計并選擇。第6周：進(jìn)行行走機構(gòu)設(shè)計。 第7周：進(jìn)行注塑機的計算選擇。第8周：進(jìn)行傳動系統(tǒng)設(shè)計。 第10周：進(jìn)行結(jié)構(gòu)強度校核并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行修改。 第12周：進(jìn)行裝配圖和零件圖的繪制。 第13周：撰寫說明書。 第14周：整理材料，打印材料，制作PPT，準(zhǔn)備答辯。 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1]黃金鳳,張陽,于江濤.罐體爬壁機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計[J].機械工程與自動化 ,2017(02):168-170. [2]周依霖,張華,葉艷輝,王帥,范宇.永磁吸附履帶式爬壁機器人轉(zhuǎn)向動力特性分析[J].機械設(shè) 計,2017,34(02):56-61. [3]姚秋平,柯文德,武春英.永磁式油罐爬壁機器人研制[J].廣東石油化工學(xué)院學(xué)報 ,2016,26(06):40-43. [4]程楠. 具有壁面過渡能力的磁吸附爬壁機器人系統(tǒng)研究[D].中國計量大學(xué),2016. [5]張沖沖,閆德峰,劉超冉,劉繁,龔亮.履帶式磁動力爬壁機器人本體設(shè)計[J].機電信息 ,2016(09):111-112. [6]汪興潮. 船舶除銹爬壁機器人技術(shù)研究[D].華南理工大學(xué),2016. [7]滕迪. 負(fù)壓爬壁機器人及其控制技術(shù)研究[D].北京理工大學(xué),2016. [8]王偉方,唐曉強,邵珠峰.八索立式儲罐并聯(lián)機器人設(shè)計及性能優(yōu)化[J].機械工程學(xué)報 ,2016,52(09):1-8. [9]黃忠,劉泉,王茂.新型爬壁機器人設(shè)計與運動特性分析[J].煤礦機械,2015,36(12):20-23. [10]Rodrigo Valério Espinoza,André Schneider de Oliveira,Lúcia Valéria Ramos de Arruda,Flávio Neves Junior. Navigation’s Stabilization System of a Magnetic Adherence-Based Climbing Robot[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems,2015,78(1). [11]Chenfei Yan,Zhenguo Sun,Wenzeng Zhang,Qiang Chen. Design of novel multidirectional magnetized permanent magnetic adsorption device for wall-climbing robots[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2016,17(7). 指導(dǎo)教師簽字： 何榮國 教研室主任意見： 同意 簽字：王建維 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 審題、查找資料、寫出文獻(xiàn)綜述 完成開題報告。做好論文編寫的準(zhǔn)備 2018年01月10日 指導(dǎo)教師意見 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)下達(dá)后，該生按時完成了相關(guān)文獻(xiàn)集料的查找，完成了開題報告的撰寫，順利通過了開題答辯，繼續(xù)按計劃進(jìn)行后續(xù)任務(wù)。 指導(dǎo)教師(簽字)：何榮國 2018年01月11日 第 2 周 工作進(jìn)展情況 查閱知網(wǎng)，教材等相關(guān)資料，并下載相關(guān)論文，對鐵灌外壁爬行機的設(shè)計方案有了初步確定。接下來進(jìn)行鐵罐外壁爬行機的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 2018年03月18日 指導(dǎo)教師意見 開題報告完成后，按計劃繼續(xù)進(jìn)行了設(shè)計工作，寒假期間完成了相關(guān)外文翻譯，結(jié)構(gòu)方案設(shè)計比較合理。繼續(xù)進(jìn)行相關(guān)工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：何榮國 2018年03月27日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 查閱設(shè)計手冊及相關(guān)書籍材料，正在進(jìn)行鐵罐外壁爬行機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算。 2018年03月18日 指導(dǎo)教師意見 基本按計劃完成了部分的工作，進(jìn)度稍慢了點，結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)計算合理正確。繼續(xù)進(jìn)行。 指導(dǎo)教師(簽字)：何榮國 2018年04月11日 第 8 周 工作進(jìn)展情況 完成個機構(gòu)的計算，正在進(jìn)行鐵罐外壁爬行機的結(jié)構(gòu)圖紙繪制 2018年05月02日 指導(dǎo)教師意見 按計劃完成了所有工作，各項設(shè)計和計算基本正確合理，繼續(xù)進(jìn)行圖紙繪制。 指導(dǎo)教師(簽字)：何榮國 2018年05月07日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 完成圖紙繪制，現(xiàn)進(jìn)行說明書撰寫，準(zhǔn)備材料，準(zhǔn)備答辯 2018年05月15日 指導(dǎo)教師意見 按時完成了相關(guān)設(shè)計工作，整理材料，打印相關(guān)資料，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：何榮國 2018年05月17日 第周 工作進(jìn)展情況 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 2 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 3 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項工作任務(wù) 4 2 過程管理評分合計 9 過程管 理評語 該生在完成畢業(yè)設(shè)計的過程中表現(xiàn)出態(tài)度較為認(rèn)真，工作較刻苦努力，作風(fēng)較嚴(yán)謹(jǐn)。 學(xué)生能夠自覺遵守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，不遲到不早退，時間觀念意識較弱一些，聯(lián)系指導(dǎo)教師不太積極，在設(shè)計過程中，遇到問題時基本能與老師一起探討，虛心接受指導(dǎo)。 開題報告緊扣專業(yè)方向、緊扣現(xiàn)實，做到理論與實踐結(jié)合、與實習(xí)體會結(jié)合，有現(xiàn)實意義，內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求,該同學(xué)的 工作進(jìn)度安排合理，對所設(shè)計的內(nèi)容理解不太透徹，工作進(jìn)程緩慢 ，后期努力，基本能正常完成各項工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:何榮國 日期:2018-05-19 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導(dǎo)教師評分合計 13 指導(dǎo)教 師評語 鐵罐外壁爬行機的選題源于實際工程應(yīng)用，與實踐工作結(jié)合比較緊密，符合學(xué)生專業(yè)發(fā)展方向，對于提高學(xué)生的基本知識、技能和研究能力有益。符合學(xué)校的相關(guān)目標(biāo)要求，實踐意義較強，有一定的開拓性，難度適宜，工作量較飽滿。 從學(xué)生的工作過程中和論文圖紙完成的質(zhì)量來看，該生的綜合運用知識能力一般，中文表達(dá)較為準(zhǔn)確，外文能力有待提高，文獻(xiàn)資料檢索能力較好一些，計算機操作比較熟練。 論文的文題相符，概念基本準(zhǔn)確，其中的分析、論證、設(shè)計、計算等基本正確合理，結(jié)論明確。論文的撰寫格式、圖表等基本符合規(guī)范要求。 指導(dǎo)教師簽字:何榮國 日期:2018-05-19 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 評閱人評分合計 13 評閱人 評語 鐵罐外壁爬行機結(jié)構(gòu)設(shè)計是對學(xué)生所學(xué)機械專業(yè)技術(shù)知識和計算繪圖能力的檢驗，符合應(yīng)用型技術(shù)人才培養(yǎng)的目標(biāo)，且具有一定的實踐意義。作者在查閱資料的基礎(chǔ)上，制定了鐵罐外壁爬行機器人的結(jié)構(gòu)方案，進(jìn)行了鐵罐外壁爬行機的吸附方式的設(shè)計計算以及電磁鐵的選擇及卷筒的設(shè)計，完成內(nèi)容表明該生掌握了一定的專業(yè)技術(shù)知識和計算機應(yīng)用能力。論文文題基本相符，結(jié)構(gòu)層次尚可 ，但是內(nèi)容單薄，概念不夠準(zhǔn)確，設(shè)計與計算簡略，需進(jìn)一步完善 。同意答辯。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機械工程學(xué)院日期：2018-05-23 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： 鐵罐外壁爬行機結(jié)構(gòu)設(shè)計 答辯時間：2018年05月 日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：設(shè)計目標(biāo)參數(shù)是什么？ 回 答： 有速度和分負(fù)載。 問題2：電磁鐵用了幾個，安在什么地方？ 回 答： 用了1個，正下方。 問題3：如何保證間隙？ 回 答： 用輪子實現(xiàn)。 問題4：吸引力如何計算的？ 回 答： 用沖擊力計算的。 問題5：吸鐵受幾個力的作用？ 回 答： 重力和磁力 。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 7 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 6 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 10 7 答辯委員會評分合計 30 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，基本遵守各項紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時完成畢業(yè)設(shè)計有關(guān)任務(wù)。 論文立論正確，立論分析無原則性的錯誤，解決問題方案有一定的參考價值，結(jié)論基本正確。 論文使用的概念基本正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠查閱文獻(xiàn)資料，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論基本準(zhǔn)確。 答辯過程中，能夠闡述出論文的主要內(nèi)容，主要問題經(jīng)答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來。 答辯成績： 30 答辯委員會主任： XX 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 9 指導(dǎo)教師評分 13 評閱人評分 13 答辯委員會評分 30 總分 65 成績等級 D 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX