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1 n 960s, of as as as by to of in in of to a of a as a 00 00 or a of be 30-$50 To of a of a as it by a on In as it by a on In a In of it to an in lf a in a to of as on it to to it to to in 960s,as a to of in be on or )to It is to in 5 in of 960s to a of to to 2 “as to to as We to in of to to we at as it is of It of a of or as a of a to , or a of I/O to a is to a is to It is in a to be a in of a to , of as as DC C as 圖 1 開關(guān) 傳感器 行程開關(guān) 模擬量 光電耦 合 輸出端口 電機接觸器 電磁裝置開關(guān) 照明 輸出 中央處理器（ 邏輯控制器 變量存儲器 動力供應(yīng) 輸入端口 編程設(shè)備 輸入 3 可編程控制器 20世紀(jì) 60年代 ,在控制器受到關(guān)注以前 ,機電裝置一直是這個年代的流行產(chǎn)品。這些通常被稱為繼電器的裝置被數(shù)以千計的系統(tǒng)應(yīng)用來控制許多制造過程和單獨的機器。許多這樣的繼電器被應(yīng)用于運輸工業(yè)，更明確的說，應(yīng)用于汽車工業(yè)。這些繼電器使用成百上千的金屬導(dǎo)線 ,它們的相互聯(lián)系將影響控制的解決方案 繼電器的性能基本是穩(wěn)定的 繼電器盒裝通常需要安裝 300 到 500 甚至更多的繼電器 ,于是可靠性及維修和保養(yǎng)問題就不可避免的擺到我們面前 盡管繼電器本身 成本很低 ,但是繼電器盒子的安裝成本很高 ,沒給繼電器總的成本 ,其中包括購買零件 ,配線和安裝工作的成本 ,大體在 30 美元到 50 美元不等。更糟糕的事情是，控制面板需要不斷的更改。對于繼電器來說這是個昂貴的事實。因為這一更改過程需要大量的勞動在控制面板上從新接線。此外，這些變化有時很少備有證明文件的。這就使得以后的再次維護成為一件很頭疼的事情。按照這樣考慮，丟棄整個舊的控制面板，同意使用一個適合的新的控制過程方式的相匹配的的接線元件控制面板，也是很常見的事情。這就給這些系統(tǒng)的維護成本增加了不可預(yù)知的、潛在的高成本。正 如在按歸的電動車輛生產(chǎn)線上一樣。越來越清楚的認識到要使系統(tǒng)更可靠，更容易排除故障，更適合不斷變化的控制過程需要，就必須改進控制過程。 在 20 世紀(jì) 60 年代，出現(xiàn)了第一個可編程控制器。這是第一個“革命性”的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是按照美國汽車制造工業(yè)的特定要求開發(fā)研制出來的。這些早期的的控制器，即可編程邏輯控制器（ 能應(yīng)用于工廠車間的的最早系統(tǒng)。這些控制器在不需要大量重新接線或改變元件的情況下能夠做“邏輯”變化 ，一旦出現(xiàn)問題，它能夠很輕易的診斷和修補。觀察可編程控制器在最近 15 年取得進步是很有趣的事情，在 20 世紀(jì) 60 年代末期早期的產(chǎn)品或許會使很多人感到驚恐和迷惑不解，例如，維修人員習(xí)慣了手動工具，那么對于電子儀器的部件和機電設(shè)備將會發(fā)生什么呢？改裝過的計算機代替這些設(shè)備，正如電子器件代替繼電器，甚至設(shè)計出了工具來作為繼電器的替代品。我們現(xiàn)在來審視一下前景，回顧過去，可編程控制器帶給制造業(yè)的是什么？ 可編程控制器都包含了基本的功能模塊，參見圖 1。為了理解控制系統(tǒng)的關(guān)系，我們檢查以下每一個模塊。首先，我們看一下中心， 它是系統(tǒng)的心臟。中心包括微處理器、存儲當(dāng)前控制邏輯的邏輯存儲器、存儲常變量數(shù)據(jù)的變量存儲器，中心部分具有控制程序執(zhí)行和為微處理器與存儲器提供電力的功能。接著是 I/的功能是為 供控制水平信號，并把它們轉(zhuǎn)化為適合連接工廠級別的傳感器和調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流。 I/O 類型可以是數(shù)字信號、模擬信號或是應(yīng)用于某一特定應(yīng)用的“只能” I/O。程序員通常僅需編寫程序，而不需要考慮 4 程序在系統(tǒng)中的運行。它也可以用來發(fā)現(xiàn)并修理系統(tǒng)故障，在檢查系統(tǒng)故障的確切原因方面是個很有用的設(shè)備。在這里提到的設(shè)備代表了與 I/O 連接 的各種傳感器和調(diào)節(jié)器，他們是系統(tǒng)的手臂、腿、眼睛和耳朵，其中包括按扭、限制開關(guān)、行程開關(guān)、光敏元件、熱電偶、位置傳感器，作為輸入的讀卡機、標(biāo)燈、顯示設(shè)備、發(fā)電機、 動器、螺線管和作為輸出的打印機。 圖 1 開關(guān) 傳感器 行程開關(guān) 模擬量 光電耦合 輸出端口 電機接觸器 電磁裝置開關(guān) 照明 輸出 中央處理器（ 邏輯控制器 變量存儲器 動力供應(yīng) 輸入端口 編程設(shè)備 輸入