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浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
數(shù)控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計說明書
設(shè)計題目 汽車滑輪的加工工藝與編程
學(xué)生姓名 包振平
學(xué) 號 0219070301
指導(dǎo)教師 賀健鳴
專 業(yè) 數(shù)控技術(shù)
年 級 2007級
浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書
摘 要
本文是針對當(dāng)下汽車行業(yè)中所需的聯(lián)結(jié)器材即汽車滑輪進(jìn)行一系列的設(shè)計探討,其中對根據(jù)所要求的滑輪功能進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計,做出效果圖及汽車滑輪的編程以及對它加工工藝、刀具選擇、切屑量選擇、汽車滑輪材料選擇,并嚴(yán)格按照以上幾點要求做出整體地修改,提出最佳方案實施,經(jīng)過一系列的篩選和參考,最終加工完成的工件達(dá)到了要求。至此得出以下結(jié)論:
汽車滑輪主要是用于聯(lián)結(jié)汽車零件,應(yīng)選用重量輕,耐高溫,耐腐蝕的材料,因此可以確定汽車滑輪所選的材料是鋁。
根據(jù)編程原點的選擇原則,工件零點應(yīng)選在工件內(nèi)部左下腳的圓的圓心上。
加工順序要根據(jù)基面先行,先粗后精,先主后次等原則,先下料,在汽車滑輪上鉆孔,,然后,對其進(jìn)行粗加工,半精加工,精加工。
關(guān)鍵詞:聯(lián)結(jié);切削量;滑輪;材料;編程
目 錄
1 引言..............................................................1
1.1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展...............................................1
1.2數(shù)控銑削加工的主要內(nèi)容.......................................1
2 汽車滑輪加工工藝的設(shè)計............................................2
2.1汽車滑輪的選材...............................................2
2.2汽車滑輪工藝的分析...........................................3
2.2.1加工步驟的劃分.........................................3
2.2.2加工順序的確定.........................................3
2.2.3輔助工序的安排.........................................3
2.3汽車滑輪切削用量參數(shù)的確定...................................3
2.3.1確定主軸轉(zhuǎn)速...........................................3
2.3.2確定進(jìn)給速度...........................................4
2.3.3汽車滑輪工藝卡片的擬定.................................4
2.4刀具的選擇...................................................5
2.4.1刀具的選用原則及注意事項...............................5
2.4.2數(shù)控加工刀具卡片的擬定.................................6
2.4.3對刀點與換刀點的設(shè)定...................................6
2.5機(jī)床的選用...................................................7
3 汽車滑輪夾具的選用................................................8
3.1對汽車滑輪夾具的基本要求和設(shè)計步驟...........................8
3.1.1對汽車滑輪夾具的基本要求...............................8
3.1.2汽車滑輪夾具的選用.....................................8
3.2夾具的制造及其保證精度的方法.................................8
3.2.1夾具的制造特點........................................8
3.2.2汽車滑輪夾具調(diào)整的要求.................................8
4 汽車滑輪數(shù)控加工編程.............................................9
4.1編程原點及工件坐標(biāo)系的選擇...................................9
4.2汽車滑輪加工路線的確定.......................................9
4.3程序編寫....................................................10
5 結(jié) 論...........................................................28
6 致 謝...........................................................29
7 參考文獻(xiàn).........................................................30
1引 言
1.1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
數(shù)字控制機(jī)床(NC)是近代發(fā)展起來的一種自動控制機(jī)床,通過數(shù)字信息自動控制機(jī)床的運轉(zhuǎn)。數(shù)控機(jī)床的加工程序和運動變量通過數(shù)控裝置自動控制,同時具有自動換刀、自動測量、自動潤滑和自動冷卻等功能。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展完全依賴于數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,自1952年美國研制出第一臺數(shù)控銑床起,數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)理了兩個階段和六代的發(fā)展。兩個階段分別是數(shù)控階段(1952-1970年)和計算機(jī)數(shù)控階段(1970至今)。六代分別為第一代的電子管元件構(gòu)成的專用NC裝置,第二代的晶體管電路的NC裝置,第三代的小、中規(guī)模集成電路的NC裝置,第四代的采用大規(guī)模集成電路的小型通用計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),第五代的應(yīng)用微處理器的計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和第六代的PC性能發(fā)展到很高階段的數(shù)控系統(tǒng)。
1.2數(shù)控銑削加工的主要內(nèi)容
①零件上的曲線輪廓。指要求有內(nèi)、外復(fù)雜曲線的輪廓,特別是由數(shù)學(xué)表達(dá)式給出的其輪廓為非圓曲線和列表曲線的曲線輪廓;
②空間曲面。由數(shù)學(xué)模型設(shè)計出的,并具有三維空間曲面的零件;
③形狀復(fù)雜、尺寸繁多、劃線與檢測困難的部位;
④用通用銑床加工難以觀察、測量和控制進(jìn)給的內(nèi)外凹槽;
⑤高精度零件。尺寸精度、形位精度和表面粗糙度等要求較高的零件,如發(fā)動機(jī)缸體上的多組高精度孔或型面圖2.1加工零件圖
;
⑥能在一次裝夾中順帶銑出來的簡單表面;
⑦采用數(shù)控銑削后能成倍提高生產(chǎn)率,大大減輕體力勞動強(qiáng)度的一般加工內(nèi)容。
第 30 頁 共30頁
2汽車滑輪數(shù)控加工工藝的設(shè)計
圖2.1汽車滑輪平面圖
2.1汽車滑輪的選材
選材合理就應(yīng)該是在滿足零件的性能要求的條件下最大限度的發(fā)揮材料潛力,既要考慮到材料強(qiáng)度,同時也要減少材料消耗和降低成本。因此要全面分析所選材料。
選材的一般原則:
①滿足汽車滑輪的使用性能要求:
由于汽車滑輪是聯(lián)結(jié)汽車零件的重要組成部分,因此,對汽車滑輪的要求很高,即物理性能和化學(xué)性能要求很高。
②滿足材料的工藝性能需求:
材料的工藝性包括材料的切削加工性能,熱處理工藝性能。
a.切削加工性:是指材料接受切削加工的能力,它一般用切削抗力大小,加工零件表面粗糙度,加工時切削排除難易程序及刀具磨損大小來衡量。切削加工性與材料的化學(xué)成分,力學(xué)性能及其纖維組織有密切關(guān)系。
切削加工性好的材料,對保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,降低成本有極大的經(jīng)濟(jì)意義。
熱處理工藝性能包括淬透性,變形與開裂傾向,過熱敏感性,回火脆性,氧化脫碳傾向,不同材料的熱處理性能是不同的。
b.在選擇料的時候,就會遇到一個不回避的問題,那就是材料的經(jīng)濟(jì)性。
汽車滑輪主要是用于聯(lián)結(jié)汽車零件,應(yīng)選用重量輕,耐高溫,耐腐蝕的材料。
綜上所述,可以確定汽車滑輪所選的材料是鋁。
2.2汽車滑輪工藝的分析
2.2.1加工步驟的劃分
①下料,磨床加工。先要把鋼件進(jìn)行鋸料,用專用的鋸料機(jī)床,下料的要求是長度178mm寬度是98㎜,高度是14mm,并且要求下料長度的誤差不能超過正負(fù)0.1㎜,寬度的誤差不能超過正負(fù)0.1mm,高度的誤差不能超過正負(fù)0.1mm,還要求當(dāng)每次鋸料要對下的料進(jìn)行全檢,兩個側(cè)面磨平,打直角,所用測量的工具是卡尺和千分尺,為了給工件散熱,在下料時,要打開冷卻液或油料;
②孔定位。本設(shè)計中先用直徑12.1mm的鉆頭進(jìn)行孔定位;
③粗精加工。直徑8mm的銑刀對滑輪進(jìn)行粗精加工并為精加工留下余量;
④側(cè)面精加工。用直徑4mm銑刀對余下材料進(jìn)行精加工達(dá)到圖紙要求;
⑤鏜孔并刻字。用直徑12.6mm銑刀對所需要的孔進(jìn)行鏜孔并用刀尖為0.01mm刻字刀進(jìn)行刻字。
2.2.2加工順序的確定
根據(jù)基面先行,先粗后精,先主后次等原則,本設(shè)計先加工孔,然后加工外表面,最后進(jìn)行刻字。
2.2.3輔助工序的安排
輔助工序一般包括滾筒去毛刺、清洗、檢驗等。檢驗工序是主要的輔助工序,是合格證產(chǎn)品質(zhì)量的重要措施,汽車滑輪的每道工序加工完成之后,和汽車滑輪全部加工完成之后都要進(jìn)行檢驗工序。
2.3汽車滑輪切削用量參數(shù)的確定
汽車滑輪切削參數(shù)的確定主要是:選定加工部分所需刀具以及切削三要素。粗加工,粗銑主軸轉(zhuǎn)速為2500r/min,進(jìn)給速度為550mm/min,半精銑時主軸轉(zhuǎn)速為5000r/min,進(jìn)給速度為500mm/min.精銑所需加工部分時主軸轉(zhuǎn)速5000r/min,進(jìn)給速度為500mm/min。
2.3.1 確定主軸轉(zhuǎn)速
主軸轉(zhuǎn)速按下面步驟來確定:
主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和刀具的直徑來選擇,其計算公式為:
n=1000VC/3.14*D
式中: VC為切削速度單位為m/min,n為主軸轉(zhuǎn)速,單位為r/min,D表示工件直徑或刀具直徑,單位為mm。
計算出的主軸轉(zhuǎn)速n,要選取機(jī)床能達(dá)到的轉(zhuǎn)速或相近轉(zhuǎn)速。
2.3.2確定進(jìn)給速度
確定進(jìn)給速度的原則:
①? 當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時,為提高生產(chǎn)率。
②? 在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時,宜選擇較低的進(jìn)給速度。
③? 當(dāng)加工精度、表面粗糙度要求高或精銑時,進(jìn)給速度應(yīng)選小些。
進(jìn)給速度的計算:
Vf = fZ Z n
式中:f表示主軸轉(zhuǎn)速 fz表示背吃刀量 Z表示銑刀齒數(shù) n表示每齒進(jìn)給量
背吃刀量的確定:
背吃刀量是由機(jī)床、夾具、刀具、工件的剛度確定。在剛度允許的條件下,盡可能選取背吃刀量等于工件的加工余量,以減少走刀次數(shù),提高生產(chǎn)率。
粗加工(Ra10~80μm)時,一次進(jìn)給應(yīng)盡可能切除全部余量。在中等功率的機(jī)床上,背吃刀量可達(dá)8~10mm。
半精加工(Ra1.25~10μm)時,背吃刀量為0.5~2mm。
精加工(Ra0.32~1.25μm)時,背吃刀量為0.2~0.5mm。
2.3.3 工藝卡片的擬定
表2.1數(shù)控加工工藝卡片
單位名稱
聯(lián)成機(jī)械
產(chǎn)品名稱或代號
零件名稱
零件圖號
汽車滑輪
汽車滑輪
×××
工序號
程序編號
夾具名稱
使用設(shè)備
車間
001
O0101
平面壓塊
FANUC數(shù)控機(jī)床
金工車間
工步號
工步內(nèi)容
(尺寸單位 ㎜)
刀具號
刀具、規(guī)格
/ ㎜
主軸轉(zhuǎn)速
/r.min
進(jìn)給速度
/㎜.min
備注
1
孔定位
1
12.1
2500
550
2
粗精銑
2
8
5000
500
3
側(cè)面精銑
3
4
5000
300
?
?
?
4
鏜孔
4
12.6
3500
250
5
刻字
5
0.01
4500
900
2.4刀具的選擇
2.4.1刀具的選用原則及注意事項
刀具的選擇的原則:要求加工的時候必須有效率,裝夾要方便,根據(jù)上面的分析,我采用硬質(zhì)合金鋼刀棒,鎢鋼刀,數(shù)控加工對刀具的要求不僅需要鋼性好,精度高,而且要求尺寸穩(wěn)定,耐用度高,同時要求安裝調(diào)整方便,這樣來滿足數(shù)控機(jī)床高效率的要求。
數(shù)控銑刀的選擇應(yīng)注意如下:
①孔加工刀具的選用
a.數(shù)控機(jī)床孔加工一般采用鉆頭,由于鉆頭的剛性和切削條件差,選用鉆頭直徑D應(yīng)滿足L/D≤5(L為鉆孔深度)的條件;
b.鉆孔前先用中心鉆定位,保證孔加工的定位精度;
c.精鉸孔可選用浮動絞刀,鉸孔前孔口要倒角;
d.盡量選擇較粗和較短的刀桿,以減少切削振動。
②銑削加工刀具選用
a.在數(shù)控機(jī)床上銑削平面時,應(yīng)采用鎢鋼刀銑。
平面銑削應(yīng)選用不重磨硬質(zhì)合金端銑刀或鎢鋼立銑刀采用二次走刀,第一次走刀最好用粗銑刀粗銑,沿表面連續(xù)走刀;
b.?在數(shù)控銑床上鉆孔,可采用固定循環(huán)程序,多次自動進(jìn)退,以利于冷卻和排屑。
根據(jù)以上的分析,在加工汽車滑輪所采用的刀具是鎢鋼刀。
硬質(zhì)合金刀具有高硬度(69-81HRC),高熱硬性(可達(dá)900-1000度),高耐磨性和較高抗壓強(qiáng)度.用它制造刀具,切削速度,耐磨性與壽命都比高速鋼高, 超硬質(zhì)合金鋼制的刀片,裝夾在刀體上使用不僅使用方便,還大大的提高加工的效率。
根據(jù)以上的分析,采用硬質(zhì)合金鋼刀和鎢鋼刀。根據(jù)加工要求,選用五把刀。
1號為粗加工,選用Φ12.1mm的鉆頭;
2號為半精加工,選用Φ8mm硬質(zhì)合金鋼刀;
3號為側(cè)面精加工,選用Φ4mm鎢鋼刀;
4號為孔精加工,選用Φ12.6mm鎢鋼刀;
5號為“Z”型字精加工,選用0.01mm鎢鋼刀。
2.4.2數(shù)控加工刀具卡片的擬定
表2.2控加工刀具卡片
產(chǎn)品名稱或代號
滑輪
零件名稱
汽車滑輪
零件圖號
序號
刀具號
刀具規(guī)格名稱
數(shù)量
加工表面
備注
1
T01
Φ12.1mm的鉆頭
1
孔
?
2
T02
Φ8㎜硬質(zhì)合金刀
1
所需加工部分和 外型
?
3
T03
Φ4mm鎢鋼刀
1
精銑側(cè)面余邊
?
4
T04
Φ12.6mm鏜刀
1
鏜孔
?
5
T05
0.01mm刻字刀
1
刻字
0.01mm為刀尖寬度
編制
包振平
審核
批準(zhǔn)
2.4.3對刀點與換刀點的設(shè)定
本設(shè)計的對刀點設(shè)置在滑輪的上表面,對刀時應(yīng)使對刀點與刀位點重合。所謂刀位點,是指確定刀具位置的基準(zhǔn)點,如平頭立銑刀的刀位點一般為端面中心;球頭銑刀的刀位點取為球心;鉆頭為鉆尖。
“換刀點”應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容來作安排,為了防止換刀時刀具碰傷工件,換刀點往往設(shè)在距離零件較遠(yuǎn)的地方。
2.5機(jī)床的選定
一般加工平面零件采用加工中心或銑床進(jìn)行加工,本設(shè)計中由于汽車滑輪需要批量加工(本設(shè)計只做單個范例),因此選用加工中心進(jìn)行加工。
3汽車滑輪夾具的選用
3.1 對汽車滑輪夾具的基本要求和設(shè)計步驟
3.1.1對汽車滑輪夾具的基本要求
①保證工件的加工精度,便于尋找加工原點及對刀點;
②應(yīng)選用專用夾具力求裝卸方便,一次能裝夾多個工件;
③使用性好,能進(jìn)行多次裝夾;
④經(jīng)濟(jì)性好,不宜變型,硬度較高;
⑤夾具的定位及夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響刀具的走刀運動。
3.1.2 汽車滑輪夾具的選用
根據(jù)加工要求選用平面壓塊固定其在加工中心工作臺上,所裝夾位置不能超過機(jī)床行程。
3.2夾具的制造及其保證精度的方法
3.2.1夾具的制造
夾具通常是單件生產(chǎn),且制造周期短。由于所加工汽車滑輪形狀較為簡單,毛坯形狀為規(guī)則的長方體,因此夾具不需太復(fù)雜。
3.2.2 汽車滑輪夾具調(diào)整的要求
我所做的汽車滑輪為了保持加工的精度的要求,對汽車滑輪中所需加工制造的孔進(jìn)行孔定位,從而保證其對于整體零件的加工精度。
?
4 汽車滑輪數(shù)控加工編程
4.1編程原點及工件坐標(biāo)系的選擇
數(shù)控加工中心的工件坐標(biāo)系的原點通常要選擇便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置上,同時要便于編程計算。從圖上得出工件原點應(yīng)選在工件內(nèi)部左下角的小圓的圓心上,來確定XYZ三軸。建立工件坐標(biāo)系,確定工件上表面為對刀點即Z0。
圖4.1汽車滑輪零件圖
4.2汽車滑輪加工路線的確定
加工路線的確定原則如下:
①加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度;
②使編程數(shù)值計算簡單,程序短,以減少編程工作量;
③盡量縮短加工路線,減少刀具空行程時間和換刀次數(shù),以提高生產(chǎn)效率。
此外,確定加工路線時,還要考慮加工件的加工余量和機(jī)床、刀具的剛度等情況,確定是一次走刀,還是多次走刀來加工以及在銑削加工中是采用順銑還是逆銑,在精銑時,應(yīng)盡量采用順銑,以利于提高工件的表面質(zhì)量。
走刀路線如圖4.2所示:先進(jìn)行孔定位即先以圖中左下角的小圓為基準(zhǔn),分別對兩個三角型孔及右下角的孔進(jìn)行孔定位,然后對兩個三角型的孔進(jìn)行銑削,并銑出右下角的孔及左上角的邊料,最后進(jìn)行刻字。
圖4.2完整刀路圖
4.3 程序編寫
加工中心加工加工較復(fù)雜的零件時,一般都采用自動編程,本設(shè)計采用CIMCO自動編程軟件進(jìn)行編程,該種方法編程不僅速度較快,而且可以在編程的同時顯示走刀路線,因此選定這種自動編程方式。
加工程序如下(加工刀路圖見4.2):
O0101
N0010 G40 G17 G80 G90 G49
N0020 G91 G28 Z0.0 M05
N0030 T01
N0040 M06
N0050 (N:DRILLING_TOOL D:12.10000000000000000 H:1)
N0060 T02
N0070 G00 G90 X0.0 Y0.0 S2500 M03
N0080 G43 Z50. H01
N0090 G81 Z-17. R1. F550.
N0100 X-4.838 Y48.79
N0110 X42.047 Y26.431
N0120 X90.125 Y0.0
N0130 G80
N0140 G91 G28 Z0.0 M05
N0150 T02
N0160 M06
N0170 (N:8 D:8.00000000000000000 H:2)
N0180 T03
N0190 G00 G90 X9.295 Y49.215 S5000 M03
N0200 G43 Z50. H02
N0210 Z-1.
N0220 G01 Z-2. F500.
N0230 X9.458 Y49.688
N0240 G03 X8.528 Y51.594 I-1.418 J.488
N0250 G01 X-5.585 Y56.453 F800.
N0260 G02 X-5.634 Y56.47 I1.335 J3.877
N0270 G03 X-7.123 Y56.012 I-.438 J-1.223
N0280 G01 X-20.656 Y37.412
N0290 G03 X-19.916 Y36.416 I.526 J-.382
N0300 G01 X13.79 Y48.198
N0310 G03 X13.716 Y49.825 I-.28 J.802
N0320 G02 X13.375 Y49.926 I.994 J3.977
N0330 G01 X8.528 Y51.594
N0340 G03 X6.621 Y50.665 I-.488 J-1.418
N0350 G01 X6.459 Y50.192
N0360 Z-1.
N0370 G00 Z50.
N0380 X9.295 Y49.215
N0390 Z-3.
N0400 G01 Z-4. F500.
N0410 X9.458 Y49.688
N0420 G03 X8.528 Y51.594 I-1.418 J.488
N0430 G01 X-5.585 Y56.453 F800.
N0440 G02 X-5.634 Y56.47 I1.335 J3.877
N0450 G03 X-7.123 Y56.012 I-.438 J-1.223
N0460 G01 X-20.656 Y37.412
N0470 G03 X-19.916 Y36.416 I.526 J-.382
N0480 G01 X13.79 Y48.198
N0490 G03 X13.716 Y49.825 I-.28 J.802
N0500 G02 X13.375 Y49.926 I.994 J3.977
N0510 G01 X8.528 Y51.594
N0520 G03 X6.621 Y50.665 I-.488 J-1.418
N0530 G01 X6.459 Y50.192
N0540 Z-3.
N0550 G00 Z50.
N0560 X9.295 Y49.215
N0570 Z-5.
N0580 G01 Z-6. F500.
N0590 X9.458 Y49.688
N0600 G03 X8.528 Y51.594 I-1.418 J.488
N0610 G01 X-5.585 Y56.453 F800.
N0620 G02 X-5.634 Y56.47 I1.335 J3.877
N0630 G03 X-7.123 Y56.012 I-.438 J-1.223
N0640 G01 X-20.656 Y37.412
N0650 G03 X-19.916 Y36.416 I.526 J-.382
N0660 G01 X13.79 Y48.198
N0670 G03 X13.716 Y49.825 I-.28 J.802
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N0750 Z-7.
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N2890 G01 X8.561 Y51.689
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N3000 G01 X13.565 Y31.35
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N3060 G01 Z-13.3
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N3080 G00 X95.137 Y-18.35 S5000 M03
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N3110 G03 X93.137 Y-16.35 I-2. J0.0
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N3330 G03 Y-2.385 I0.0 J-2.385
N3340 G01 X91.4
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N3400 X89.725
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N3470 G03 Y2.385 I0.0 J2.385
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N3500 G01 Z-13.3
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N3520 G00 X-3.031 Y-18.662 S5000 M03
N3530 Z-4.
N3540 G01 Z-5. F1500.
N3550 G03 X-4.432 Y-16.205 I-1.929 J.528
N3560 G02 X-15.922 Y5.36 I4.432 J16.205 F2000.
N3570 G03 X-17.348 Y11.42 I-5.592 J1.882
N3580 G01 X-52.747 Y46.72
N3590 X-55.579 Y49.545 F600.
N3600 X-57.078 Y48.22
N3610 X-58.156 Y47.267 F2000.
N3620 G02 X-64.934 Y47.476 I-3.278 J3.709
N3630 G01 X-68.152 Y50.693
N3640 G02 X-68.037 Y58.229 I3.713 J3.713
N3650 X-15.132 Y80.198 I55.517 J-59.009
N3660 X-15. Y80.2 I.132 J-4.098
N3670 G01 X2.759
N3680 G02 X2.908 Y80.197 I0.0 J-4.1
N3690 X77.493 Y20.856 I-2.908 J-80.197
N3700 G03 X83.045 Y16.6 I5.552 J1.494
N3710 G01 X90.65
N3720 G02 X93.953 Y-16.268 I0.0 J-16.6
N3730 G03 X92.391 Y-18.626 I.398 J-1.96
N3740 G01 Z-4.
N3750 G00 Z50.
N3760 X-3.031 Y-18.662
N3770 Z-9.
N3780 G01 Z-10. F1500.
N3790 G03 X-4.432 Y-16.205 I-1.929 J.528
N3800 G02 X-15.922 Y5.36 I4.432 J16.205 F2000.
N3810 G03 X-17.348 Y11.42 I-5.592 J1.882
N3820 G01 X-52.747 Y46.72
N3830 X-55.579 Y49.545 F600.
N3840 X-57.078 Y48.22
N3850 X-58.156 Y47.267 F2000.
N3860 G02 X-64.934 Y47.476 I-3.278 J3.709
N3870 G01 X-68.152 Y50.693
N3880 G02 X-68.037 Y58.229 I3.713 J3.713
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