《畢業(yè)論文終稿-80噸電動雙梁橋式起重機的設計[購買贈送配套CAD圖紙 論文答辯優(yōu)秀]》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《畢業(yè)論文終稿-80噸電動雙梁橋式起重機的設計[購買贈送配套CAD圖紙 論文答辯優(yōu)秀]（49頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯本 科 生 畢 業(yè) 設 計（論文）（ 屆）×××系題 目：80 噸電動雙梁橋式起重機的設計學 號： 姓 名： 專業(yè)班級： 指導教師： 職稱： 職稱： 2016 年 3 月 15 日本科生畢業(yè)設計（論文）誠信承諾書需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設計（論文） 《80 噸電動雙梁橋式起重機的設計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了引用注釋，如出現(xiàn)抄襲及侵犯他人知識產(chǎn)權的情況，后果由本人承擔。承諾人（簽名）： 年 月 日浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）I目 錄本 科 生 畢 業(yè) 設 計（論文） .............................................................................................................I本科生畢業(yè)設計（論文）誠信承諾書 ....................................................................................................II1 緒 論 .......................................................................................................................................................11.1 橋式起重機的介紹 ......................................................................................................................11.2 橋式起重機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................................................................................11.3 總體設計參數(shù) ...............................................................................................................................22 選型計算部分 .........................................................................................................................................32.1 主起升機構(gòu)的設計 ......................................................................................................................32.1.1 確定起升機構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 ...........................................................32.1.2 選擇鋼絲繩 .......................................................................................................................32.1.3 確定卷筒尺寸并驗算強度 ...............................................................................................42.1.4 選電動機 ...........................................................................................................................42.1.5 選擇減速器 .......................................................................................................................42.1.6 驗算起升速度和實際所需功率 .......................................................................................52.1.7 校核減速器輸出軸強度 ...................................................................................................52.1.8 選擇制動器 .......................................................................................................................62.2 副起升機構(gòu)的設計 ......................................................................................................................62.2.1 確定起升機構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 ...........................................................62.2.2 選擇鋼絲繩 .......................................................................................................................72.2.3 確定卷筒尺寸并驗算強度 ...............................................................................................72.2.4 選電動機 ...........................................................................................................................82.2.5 選擇減速器 .......................................................................................................................82.2.6 驗算起升速度 ...................................................................................................................82.2.7 校核減速器輸出軸強度 ...................................................................................................92.2.8 選擇制動器 .......................................................................................................................92.3 小車運行機構(gòu) ..............................................................................................................................92.3.1 確定機構(gòu)傳動方案 ...........................................................................................................92.3.2 選電動機 .........................................................................................................................112.3.3 選擇減速器 .....................................................................................................................112.3.4 驗算運行速度 .................................................................................................................112.3.5 按起動工況校核減速器功率 .........................................................................................132.3.6 選擇制動器 .....................................................................................................................132.4 大車運行機構(gòu)的設計 ................................................................................................................132.4.1 確定機構(gòu)的傳動方案 .....................................................................................................132.4.2 輪壓 .................................................................................................................................142.4.3 運行阻力計算 .................................................................................................................152.4.4 選擇電動機 .....................................................................................................................16浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）II2.4.6 起動工況下校核減速器功率 .........................................................................................172.4.7 選擇制動器 .....................................................................................................................173 結(jié)構(gòu)計算部分 .......................................................................................................................................193.1 橋架尺寸的確定 ........................................................................................................................193.2 主梁尺寸 ....................................................................................................................................193.2.1 腹板和翼緣板厚度 .........................................................................................................193.2.2 兩腹板內(nèi)壁間距 b..........................................................................................................193.2.3 上下翼緣板的寬度 B1 ...................................................................................................203.2.4 端梁高度 H2...................................................................................................................203.2.5 主梁端部變截面長 .........................................................................................................203.3 主端梁界面 ................................................................................................................................203.4 端梁截面尺寸的確定 ................................................................................................................213.4.1 起重機的總質(zhì)量 .............................................................................................................213.4.2 端梁中部上下翼緣板寬度 B4 .......................................................................................213.5 主、端梁截面幾何性質(zhì) ............................................................................................................213.5.1 截面尺寸 .........................................................................................................................213.5.2 端梁截面 .........................................................................................................................223.6 載荷 ............................................................................................................................................233.6.1 自重載荷 .........................................................................................................................233.6.2 小車輪壓 .........................................................................................................................233.6.3 動力效應系數(shù) .................................................................................................................243.6.4 慣性載荷 .........................................................................................................................243.6.5 偏斜運行側(cè)向力 .............................................................................................................243.6.6 滿載小車在主梁跨中央 .................................................................................................253.6.7 滿載小車在主梁左端極限位置 .....................................................................................253.7 扭轉(zhuǎn)載荷 ....................................................................................................................................253.8 主梁的計算 ................................................................................................................................263.8.1 內(nèi)力 .................................................................................................................................263.8.2 跨端剪切力 .....................................................................................................................263.8.2 水平載荷 .........................................................................................................................283.8.3 強度 .................................................................................................................................313.9 端梁的計算 ................................................................................................................................353.10 穩(wěn)定性 ......................................................................................................................................363.10.1 整體穩(wěn)定性 ...................................................................................................................363.10.2 橋架的剛度計算 ...........................................................................................................37總 結(jié) .........................................................................................................................................................39參考文獻 ...................................................................................................................................................40致 謝 .........................................................................................................................................................41浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）III浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）IV浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）V80 噸電動雙梁橋式起重機的設計浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）VIXXXXX 系 天目 XXXXX XXX 指導教師：XXX摘要：本次設計是對 80 噸電動雙梁橋式起重機進行設計。首先，通過查閱相關書籍和資料，學習橋式起重機的相關知識，了解橋式起重機的發(fā)展和應用現(xiàn)狀，掌握橋式起重機金屬結(jié)構(gòu)的設計方法；其次，根據(jù)現(xiàn)今國內(nèi)外生產(chǎn)橋式起重機采用的各種結(jié)構(gòu)類型，結(jié)合課本知識和參考文獻信息，設計符合使用要求的結(jié)構(gòu)；橋式起重機的受力情況，計算橋式起重機的自重載荷、起升載荷、水平慣性載荷，并對橋式起重機的抗傾覆穩(wěn)定性進行校核；接著，主要對起升機構(gòu)傳動系統(tǒng)設計、小車運行機構(gòu)傳動系統(tǒng)設計、大車運行機構(gòu)設計；然后，對起重機金屬結(jié)構(gòu)，采用經(jīng)濟梁法設計出起重機主梁最優(yōu)截面，并校核截面幾何尺寸；最后，采用 AutoCAD 繪圖軟件繪制出要求的圖紙。關鍵詞：橋式；起重機；運行機構(gòu) ；主端梁Design of 80 ton electric double beam bridge craneAbstract：This design is the design of 80 tons of electric double beam bridge crane. First of all, through access to relevant books and materials, learning related knowledge of bridge crane, understand the development and application status of the bridge crane, master the design method of bridge crane metal structure; secondly, according to the current domestic production of various types of structure of bridge crane using the combination of textbook knowledge and reference information, designed to meet the requirements of the use of the structure; the force calculation of bridge crane, bridge crane hoisting load, gravity load, horizontal inertial load and overturning stability checking of the bridge crane; then, the lifting mechanism of the transmission system design, car mechanism transmission system design, traveling mechanism design; then, on the metal structure of the crane design of crane girder with economic optimum section beam method, and check the geometry; Finally, using AutoCAD drawing software to draw the requirements of the drawings.Key words: Bridge; Crane; Operating mechanism; The main end beam浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）11 緒 論1.1 橋式起重機的介紹橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機廣泛地應用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機設計設計方法可以簡單地劃分為傳統(tǒng)設計方法、現(xiàn)代設計方法和未來設計方法三類。傳統(tǒng)設計方法指的是以古典力學和數(shù)學為基礎的類比法、直覺法、經(jīng)驗法等設計方法，該法仍用于我國部分起重機的設計?，F(xiàn)代設計法指的是近 30 年發(fā)展起來的設計方法，如CAD、優(yōu)化設計、可靠性設計、有限元分析、反求工程設計、動態(tài)仿真設計、模塊化設計、工業(yè)藝術造型設計等等，這些方法在起重機的設計中都有應用。橋式起重機設計模塊化和組合化達到改善整機性能，降低制造成本， 提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、 多規(guī)格的系列產(chǎn)品， 充分滿足用戶需求。同時，橋式起重機的并行工程的目標在于縮短產(chǎn)品投放市場的時間，提高產(chǎn)品的質(zhì)量以及降低產(chǎn)品在整個生命周期中的消耗。并行工程應使產(chǎn)品及其相關過程設計工作集成，產(chǎn)品開發(fā)過程中各階段工作交叉并行進行，以盡早發(fā)現(xiàn)并解決產(chǎn)品整個生命周期中的問題，達到多項工作的協(xié)調(diào)一致?？梢韵嘈?，不遠的將來智能設計會取得更大的突破，從而使起重機的智能設計成為可能。1.2 橋式起重機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國橋式起重機行業(yè)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，市場競爭也越發(fā)激烈。橋式起重機行業(yè)在國內(nèi)需求旺盛和出口快速增長的帶動下，依然保持高速發(fā)展，產(chǎn)品幾近供不應求。盡管我國起重機行業(yè)發(fā)展迅速，但是國內(nèi)起重機仍缺乏競爭力。從技術實力看，與歐美日等發(fā)達地區(qū)相比，中國的技術實力還有一定差距。目前，國內(nèi)大型起重機尚不具備大量生產(chǎn)能力。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，由于技術能力所限，中國起重機在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上也不完善，難以同國外匹敵。同時我國起重行業(yè)目前存在幾個突出問題，歸納如下：（1）整體技術含量偏低，突出表現(xiàn)在產(chǎn)品的品種規(guī)格少，性能、可靠性等指標低于發(fā)達國家同類產(chǎn)品的水平。 （2）知名品牌寥寥無幾，能打入國際市場并享有一定聲譽的知名品牌幾乎沒有。（3）產(chǎn)品低價惡性競爭嚴重，企業(yè)合理利潤難保，已嚴重制約企業(yè)生產(chǎn)技術的持續(xù)發(fā)展。隨著國際合作的增加，國際起重機行業(yè)發(fā)展迅速。到目前為止，國際主要知名起重機制造浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）2廠商有德國的 DEMAG 起重機，芬蘭的 Kone 起重機，美國 CM 集團等。上述企業(yè)在起重機行業(yè)內(nèi)較為知名。橋式起重機的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。將機械技術和電子技術相結(jié)合，將先進的計算機技術、微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機的自動化和智能化。1.3 總體設計參數(shù)主要技術參數(shù)：起重量主鉤 80t其他參數(shù)選擇如下：（1）副鉤 15t；（2）跨度 28.5m，起升高度為主鉤 12m，副鉤 14m；（3）起升速度主鉤 7.8m/min，副鉤 13.2m/min；（4）小車運行速度 v=38.5m/min，大車運行速度 V=87.3m/min。浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）32 選型計算部分2.1 主起升機構(gòu)的設計2.1.1 確定起升機構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組按照布置宜緊湊的原則，采用閉式傳動起升機構(gòu)構(gòu)造型式，如圖 2-1 所示，采用了雙聯(lián)滑輪組，按 ，查起重機械課本表 5-5：取滑輪組倍率 。t80?Q5?hi承載繩分支數(shù)： 1052ih??Z圖 2-1 起升機構(gòu)文字簡圖2.1.2 選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動軸承，當 時，課本起重機械表（67 頁）5-6 得滑輪組效率：5?hi，鋼絲繩所受最大拉力：0.96h??（只有當起升高度大于 50 米時 q 才計1280. 32hhQqS Nii?????????入所以此處只記 Q） 查課本起重機械表（59 頁）5-3 得，工作級別為 M6 時，安全系數(shù) n=6，鋼絲繩計算破斷拉浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）4力 。bSN=500KNmax68350bsn????選擇 破斷拉力 1670 的纖維芯鋼絲繩，由課本公式 直徑 。619? dcs24dm?2.1.3 確定卷筒尺寸并驗算強度卷筒直徑：由設計參數(shù)要求知： 。80D?卷筒尺寸：（注:t 為槽距；H 為主起升高度；d 為鋼絲繩直徑；l1 為固定繩尾所需的長度；l2 為卷筒兩端空余部分的長度 l3 為允許偏差度決定）00()hiLnt???n 為附加安全圈數(shù)為使繩尾受力減小偏于固定通常取 n 為 1.5 到 3 圈。0d824D??mm012654.93.8L???????????l1 3t=78mm；l2 根據(jù)設計手冊 232 頁公式 p=d+（2 4） mm 及結(jié)構(gòu)需要定為 26mm ； 具? ~課本 68 頁鋼絲繩允許偏斜度為 1:10（ ） 取0????為 min3min0.20.2BhlBh???L3=500mm ????0123654.97865.8Lll???????卷筒轉(zhuǎn)速： 57.8-2n10.23/min34htoivrD??????由 課 本 起 重 機 械 P56公 式 8知2.1.4 選電動機計算靜功率： =(0.018 0.04)Q=1440kgxG?選自起重機計算實例 P238 頁??xn0Q+V612jP???847.85()12kw?~0.85???式 中 ： 機 構(gòu) 總 效 率 ， 一 般 =.9,?。?60.76.61~.5~.8,.edjNkkwM????d式 中 ： 系 數(shù) 由 起 重 機 設 計 規(guī) 范 書 中 表 查 得 ， 對 于 級 機 構(gòu)取浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）5查大連伯頓 YZR 電機資料選用電動機： YZR-315s-823e1(25%)7w,5,[]7.kg=84dNKnrpmGDmkg???， 電 機 質(zhì) 量 G2.1.5 選擇減速器由上算得: 10.23/intnr?減速器總傳動比： 107254.63.jni?又查參考資料得 ZQ-1000 型號減速器參數(shù):??08w,4.,=0kgNKi??許 用 功 率 質(zhì) 量2.1.6 驗算起升速度和實際所需功率實際起升速度：0iv＇ =＇ 47.6.8/min5??誤差：= ×100%= ×100%=1.9%＜[ ]=10%?v?' .78??實際所需等效功率：= = =48.57KW＜ =52.5KWxN'v' .649578?eN??40%2.1.7 校核減速器輸出軸強度由起重機設計規(guī)范書中公式(6-16)得輸出軸最大徑向力：maxax1()[]2jRSGR???max 23625108460.kN3.79 P14[]SkNRZQ????j 卷 筒 上 卷 繞 鋼 絲 繩 引 起 的 載 荷 ；G卷 筒 及 軸 自 重 ， 參 考 起 重 機 課 程 設 計 頁 附 表 查 得 ；減 速 器 輸 出 軸 端 最 大 允 許 徑 向 載 荷 ， 由 泰 隆 減 速 器 資 料 查 得 ；max1(0.79).kN[]3k2RR?????由起重機計算實例 239 頁得輸出軸最大扭矩為： 浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）6~[]M???＇maxmaxe0M=(0.78)i1(25%)5909.92.8[]650eNNnJCMm?????????emax0 電 動 機 軸 額 定 力 矩 ；當 時 ， 電 動 機 起 動 轉(zhuǎn) 矩 ， 由 老 師 給 的 資 料 表 查 得 ；減 速 器 傳 動 效 率 ；減 速 器 輸 出 軸 最 大 容 許 轉(zhuǎn) 矩 ， 查 得 ；2.897.450.91063[]61NmMNm???????ax=由以上計算知，所選減速器能滿足要求。2.1.8 選擇制動器所需靜制動力矩： ??0' '2ZjZQGDMKi??????(814).821.750.5735.3kgmN??????制動安全系數(shù)，由課本起重機械運輸?shù)诹虏榈?，由選用 YWZ-400/90 制動器，1.75zK??其制動轉(zhuǎn)矩 ，制動輪直徑 制動質(zhì)量 。60ezMNm? 40,zD10ZGkg2.2 副起升機構(gòu)的設計2.2.1 確定起升機構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組按照布置宜緊湊的原則，采用閉式傳動起升機構(gòu)構(gòu)造型式，如圖 2-2 所示，采用了雙聯(lián)滑輪組，按 ，查起重機械課本表 5-5：取滑輪組倍率 。10Qt?i3h?承載繩分支數(shù)： 236hZi??浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）7圖 2-2 起升機構(gòu)計算簡圖起重機課程設計附表 8 P237 頁選圖號為 G15 吊鉤組，得其質(zhì)量：G0=219kg，兩動滑輪間距為 A=185mm。2.2.2 選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動軸承，當 時，查起重機械課本 67 頁表 5-6 得滑輪組效率：3hi?，鋼絲繩所受最大拉力：0.985h??max1210. 69202hhQqS Nii???????????課本起重機械 59 頁表 5-3，工作級別為 時，安全系數(shù) n=5，鋼絲繩計算破斷拉力 。5MbSax.584.6bSnkN????????由上知選擇 6x19 破斷拉力 1670 的纖維繩芯鋼絲繩，由課本公式 直徑得 d 為dcs?13mm，鋼絲繩最小破斷拉力 。 93.1bS????2.2.3 確定卷筒尺寸并驗算強度已知卷筒直徑：D=400mm卷筒尺寸： 00()hHiLntD???312()2059.m.4??浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）8， 04013Ddm???1326lt??213l估 算01+59.68.Ll?取 .(~)40(~)4m=15? ?????卷 筒 壁 厚 ： ， 取 -2 n3.5/in3.1htoivrD????????由 課 本 起 重 機 械 P56公 式 8知2.2.4 選電動機計算靜功率：??00(==61.82641..Qj dtchjedjdjPGVkkw??????????但 一 般 08.9， 取 0.85：16-~0.75~.8,0.dk M??dd式 中 系 數(shù) 由 課 本 起 重 運 輸 機 械 中 表 查 得 ， 對 于 級 機 構(gòu)取查大連伯頓 YZR 系列選用電動機： YZR250M1-8 23e1(2%)3w,7,[]1.5kg=5dPKnrpmGDkg， 電 機 質(zhì) 量 G2.2.5 選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速：已經(jīng)求得 0.53/intr?減速器總傳動比：由起重機設計手冊 P237 查得10723.58.tin?50, 4/minZQr?查 泰 隆 減 速 機 資 料 附 表 頁??0 1112.8w,31.5,=9,0,85PKikgdlm?? ?許 用 功 率 質(zhì) 量 入 軸 直 徑 軸 端 長2.2.6 驗算起升速度實際起升速度： 0iv＇ =＇ 23.519./min??浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）9誤差：= ×100%= ×100%=0.25%＜[ ]=10%?v?' 13.298??2.2.7 校核減速器輸出軸強度由起重機設計規(guī)范書公式(6-16)得輸出軸最大徑向力： maxax1()[]2jRSGR???3.845619.2kN[]0.5k?????67?由 起 重 運 輸 機 械 課 本 公 式 得 輸 出 軸 最 大 扭 矩 為 ：~[]M???＇maxmaxe0M=(0.)i由以上計算知，所選減速器能滿足要求。2.2.8 選擇制動器所需靜制動力矩??0' '2(109).413.75.85323.ZjZQGDMKikgmN????????????1.7520/520,3,zezzKMNDm????z制 動 安 全 系 數(shù) ， 由 起 重 機 械 課 本 14頁 知 ，由 參 考 資 料 焦 作 金 箍 數(shù) 據(jù) 表 ： 選 用 YWZ制 動 器 ，其 制 動 轉(zhuǎn) 矩 制 動 輪直 徑 制 動 器 質(zhì) 量 G=4kg。2.3 小車運行機構(gòu)2.3.1 確定機構(gòu)傳動方案小車的傳動方式有兩種．即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。對于雙梁橋式起重機，小車運行機構(gòu)采用圖 2-3 減速器位于小車主動輪中間的傳動方案：浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）10圖 2-3 小車運行機構(gòu)傳動簡圖先對運行阻力計算：小車質(zhì)量估計取 17390GxPkg?摩擦阻力矩：()()2mdMQxK???查得，由 Dc=500mm 車輪組的軸承型號為 7524，據(jù)此選出 Dc=500 車輪組軸承亦為 7524.軸承內(nèi)徑和外徑的平均值 ，由起重機設計規(guī)范書中表 7-1 表 7-3 查得d5.16720?~滾動摩擦系數(shù) K=0.0009，軸承摩擦系數(shù) μ=0.02，附加阻力系數(shù) β=2.0（采用導輪式電纜裝置導電） ，代入上式得滿載時運行阻力矩： ())()2mQxdMPGK????0.1675501739(0.2)2.64kgmN?????運行摩擦阻力： ()() 1.0846.152mQmQcMPD?? ?無載時運行阻力矩：(0)()mQxdGK????浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）110.167517390(.2)8.58.kgmN???????運行摩擦阻力： (0)(0)95.382.2QmcMPD??2.3.2 選電動機電動機靜功率： 846.1356.01009jcJPVKWm????式中 ——滿載時靜阻力；)(QmjPη=0.9——機構(gòu)傳動效率m=1——驅(qū)動電機臺數(shù)初選電動機功率： 1.5603.9djNKKW???式中——電動機功率增大系數(shù)，由起重運輸機械表 7-6 得， =1.15d dK由大連伯頓系列電機選用電動機 YZR160L-8，Ne=16kW，n1=705/min, ,電22()0.dGDkgm??機質(zhì)量 172kgdG?2.3.3 選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速：38.524.min0cVrnD????機構(gòu)傳動比： 107528..ci?查泰隆 ZQ 系列軟齒面減速器表：選用 ZQ-500 減速器， ，[N]中級031.5i??=12.8kW。 2.3.4 驗算運行速度實際運行速度：028.7353.16minciV?????誤差：浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）1238.5160%8.10cV???????故合適。起動時間： 21 0[()]38.2()'xqqj QPGnt mcDMi????式中n1=715r/min；m=1——驅(qū)動電動機臺數(shù)；其中 (25%)11.5.90eJCqeNMn??76.94m??滿載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： ()()08.13.709mQjQ Ni???? ??空載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： (0)(0)85.2.43479mQjMmi??? ??初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： 2226.)(kgGcDz???本機構(gòu)總飛輪矩： 22221()()()()DdDzlCGCG?.50.6.9kgm????式中C 由起重機械運輸表 4-1 查得及其他傳動飛輪矩影響系數(shù)，折算到電動機軸上可取 C=1.15滿載起動時間：802() 2940(1739)0.5[.92]38.2(176.3.1)4.qQt? ?????0s無載起動時間：浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）132(0)94017390.5[.2]38.2(176..3)48qQt? ?????s由起重運輸機械表 5-1 查，當 時， 推薦值為 5.5s，.5/min0.6/cvs?qt????（ Q=Q）< ，故所選電動機能滿足快速起動要求。qtqt????2.3.5 按起動工況校核減速器功率起動狀況減速器傳遞的功率： 3751.60.219100dcPVNKWm?? ???(0)xcdjgj qQGVt???(8017395.1646. 2??375N（ ）qt在 上 一 步 已 經(jīng) 計 算——運行機構(gòu)中同一級傳動的減速器個數(shù)， =1'm'm2.3.6 選擇制動器通常起重機的起動時間為 1～5s,取 =3sZt所需制動轉(zhuǎn)矩： 221100()()() 2{[()]}38. ' 'cZZ dQPGxKQPGxDnMmcti i???????22940739).5[. 9].248.??0.167(810)()0.}.7????92Nm??由焦作金箍制動器附表 15 選用 YWZ4 315/23，其制動轉(zhuǎn)矩 =180NmeMZ考慮到所取制動時間 =3s 與起動時間=0.729s 差距不大，故可省略制動不打滑驗算。zt浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）142.4 大車運行機構(gòu)的設計2.4.1 確定機構(gòu)的傳動方案跨度為 28.5m 為中等跨度，為減輕重量，決定采用圖 2-4 的傳動方案。圖 2-4 集中傳動的大車運行機構(gòu)布置方式1—電動機；2—制動器；3—帶制動器的半齒輪聯(lián)軸器；4—浮動軸；5—半齒輪聯(lián)軸器；6—減速器；7—車輪2.4.2 輪壓按圖 4.2 所示的重量分布，計算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。滿載時，最大輪壓：max42GxxPQLe?????8617058.5139.kN?空載時，最小輪壓：min142xPGPL???86708.9.5kN??車輪踏面疲勞計算載荷：maxin23cP??96.81.4.7KN?浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）15圖 2-5 輪壓計算圖2.4.3 運行阻力計算摩擦總阻力矩： ())2mdMQGk????由起重機課程設計 查得 車輪的軸承型號為 ，軸承內(nèi)徑和外徑的平24P頁 80cD7530均值為： ；由起重機設計規(guī)范書中表 7-1～7-3 查得：滾動摩擦系數(shù)10365??，軸承摩擦系數(shù) ；附加阻力系數(shù) 代人上式得：.k?0.2?1.5??當滿載時的運行阻力矩：()())2dMmQGk???0.141.580360(.62)9N????運行摩擦阻力：()()2mmcQPD?15693.0.8N當空載時：()()2dMmQGk?????0.141.59340.6)28.Nm????浙江農(nóng)林大學天目學院本科生畢業(yè)設計（論文）16(0)()2mmcMQPD?8.7.5N2.4.4 選擇電動機電動機靜功率： 10cjdjPvm??643287.4.92950kw??式中： ()0.95jmPQ???滿 載 運 行 時 的 靜 阻 力 ；=2驅(qū) 動 電 動 機 臺 數(shù) ；機 構(gòu) 傳 動 效 率 。初選電動機功率：GjPp?0.85492.18kw?式中： 157GP-G0.85? ?電 動 機 功 率 增 大 系 數(shù) ， 由 起 重 機 械 課 本 表 查 得 ；由參考資料 YZR 系列大連伯頓選用電動機為： ??2221160;7.5,940/min,.,160e dYZRMNkwnrDkgmkg??電 動 機